A9R73F2 - SUS · 210 からくりシステム目次 gf からくりからくりユニット事例...

210

からくりシステム目次GFからくりからくりユニット事例

直線（往復）動作

標準パーツとモジュールによって構成した、汎用性の高いユニットシステム。動作性や用途に分類して全19件の事例とご提案をいたします。

からくりに用いる基本動作をモジュールとしてパッケージ。各種モジュールを連動させることで1つの動作から、いろいろな働きを実現します。

① 折り返しシューター（ハンド）

② 折り返しシューター（フット）

③ 折り返しシューター（チルト）

④ エレベーター（ウエイト）

⑤ エレベーター（バランサー）

⑥ 水平ターン（重力）

⑦ 水平ターン（2段）

⑧ 水平ターン（長尺ワーク用）

⑨ 90°ターン

⑩ 自動シューター

⑪ 自動台車

⑫ 昇降機能付台車

⑬ 払出し台車

⑭ レベルリフター

⑮ 跳ね上げ台車

⑯ 多段シューター

⑰ 1個切り出しシューター

⑱ 段積み

⑲ 段バラシ

P214

P216

P217

P218

P220

P222

P223

P224

P226

P228

P228

P230

P232

P234

P235

P236

P238

P240

P241

曲がり動作

AGV用（自動動作）

台　　車

ストア・シューター

からくりモジュール

直線折り返し

折り返しテーブル

折り返しテーブル（チルトタイプ）

昇降テーブル（ローラー取付タイプ）

突っ張りストッパー

90°ターン

ストッパー（回転）

水平ターン

切り出しストッパー（バネ内蔵型）

切り出しストッパー（回転タイプ）

切り出しストッパー（両サイド）

切り出しストッパー（シーソー）

満杯検知

昇降ガイド（ローラーガイドフレーム）

昇降ガイド（スロットローラー L40ライト）

コンベア用アンチバック

昇降動作ロック

ショックアブソーバー

レバー

フットペダル

排出モジュール

P244

P245

P246

P248

P250

P252

P254

P256

P258

P260

P262

P264

P266

P270

P272

P272

P272

P272

P273

P273

曲がり動作

切り出し

昇　　降

その他

211

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引

テクニカルデータ

お取引納期環境

GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

折り返しシューターエレベーター水平ターン／90°ターン

自動シューター・自動台車払出し台車レベルリフター多段シューター

折り返しテーブル突っ張りストッパー 90°ターン・ストッパー（回転）

水平ターン切り出しストッパー（バネ内蔵型）切り出しストッパー（シーソー）

昇降ガイド（ローラーガイドフレーム）レバーフットペダル

212

GFからくり

213

GFからくりGREEN FRAME

からくりユニット事例

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

214

からくりユニット事例GFからくり


①折り返しシューター（ハンド）ユニットコンテナからワークを取り出し、空箱を戻します。コンテナの供給と排出は、テーブルを手で傾けたり、戻したりすることによって行います。

1 テーブル上のコンテナからワークを取り出し空にします。 2 テーブルを傾けて空箱を排出します。 3 テーブルを戻すと次のコンテナの供給

が始まります。この時、2つ目のコンテナは切り出しストッパーによって止められています。

写真と図面は異なります。写真は折り返しテーブル（ステー）＋切り出しストッパー（両サイド）を組み合わせたユニットとなります。

215

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

切り出しストッパー（回転タイプ） P.258

折り返しテーブル（ステー） P.245

460

900

1520

1250


折返しテーブル（ステー）

■ 外形寸法図

■ 主なモジュールと構成パーツ

折り返しテーブル（ステー）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25,000円

切り出しストッパー（回転タイプ）・・・・・・・・・・・・・・・ 6,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 28,000円4 コンテナが完全にテーブル上に供給されると、切り出しストッパーが解除され2つ目のコンテナが前進します。

コンテナサイズ： 363㎜×270㎜×133㎜ワーク重量めやす：～5㎏

参考合計価格 79,000円

216


突っ張りストッパーモジュール P.248

折り返しテーブル P.244

フットペダル P.273

ウエイト P.70


460

900

1520

1250

ウエイト

②折り返しシューター（フット）ユニットコンテナサイズ： 363㎜×270㎜×133㎜ワーク重量めやす：～5㎏


折り返しテーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 23,000円

突っ張りストッパー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11,000円

切り出しストッパー（回転タイプ）・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6,000円

フットペダル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 34,000円

コンテナからワークを取り出し、フットペダルを踏むことにより空箱を排出します。テーブルが元の位置に戻るとコンテナが自動的に流れてテーブルに供給されます。

2 支えが外れたテーブルは傾いてコンテナを排出します。 3 コンテナが排出されたテーブルは、ウエ

イトによって元の位置に戻り、次のコンテナが供給されます。

1 フットペダルを踏むとテーブルを支えている突っ張りフレームが押されます。


217

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース


折り返しテーブル（チルトタイプ） P.245

1350

1450

460

950


折り返しテーブル（チルトタイプ）・・・・・・・・・・・・・・・ 24,000円

切り出しストッパー（回転タイプ）・・・・・・・・・・・・・・・ 6,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22,000円


③折り返しシューター（チルト）ユニットコンテナとワークの自重でテーブルを自立・停止させる方式の空箱返しシューターです。

1 テーブルを手で傾けて空箱を排出します。 2 テーブルを戻すと次のコンテナが供給されます。 3 テーブルをさらに傾けて、立てた状態で

もテーブルとコンテナが固定されます。


218


④エレベーター（ウエイト）ユニットワークが入ったコンテナを水平に保った状態で下降させ排出し、テーブルが元の位置に戻ると自動的に次のコンテナが供給されます。

1 フットペダルを踏むと昇降動作ロックが解除されテーブルが下降します。

2 テーブルが下がりきると、コンテナは排出モジュールによって押し出され排出されます。

3 テーブルは、昇降ガイドモジュールにセットされたウエイトにより上昇します。

排出モジュール


昇降ガイド

新アイテムの「昇降ガイド（ローラーガイドフレーム）」モジュールにより、昇降レールの微調整が不要となり、スムーズな構築が可能です。

219

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

1070

719

1392.5

900

590

ローラーガイドフレーム

切出しストッパー（バネ内蔵型）



排出モジュール P.273

ショックアブソーバー P.272



昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） P.266

昇降動作ロック P.272

昇降テーブル（ローラー取付タイプ） P.246

切出しストッパー（バネ内蔵型） P.256■ 外形寸法図


昇降ガイド（ローラーガイドフレーム）・・・・・・・・・・ 36,000円

切り出しストッパー（バネ内蔵型）・・・・・・・・・・・・・・・ 7,600円

昇降テーブル（ローラー取付タイプ）・・・・・・・・・・・ 11,500円

ショックアブソーバー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9,300円

排出モジュール・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2,700円

フットペダル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

昇降動作ロック・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2,400円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 44,000円4 テーブルが元の位置に戻ると切り出しストッパーが解除され、次のコンテナが自動的に流れてテーブルに供給されます。

切り出しストッパー



220


排出ガイド

スプリングバランサー P.100

制動装置ユニット P.69


コンテナ供給口

昇降テーブル（すべりフレーム）

切り出しストッパー（門）

1500

546

920

排出ガイド


スプリングバランサー


⑤エレベーター（バランサー）ユニットすべりフレームを利用して、コンテナを水平に保った状態で下降させます。フットペダルを踏むことによりコンテナを排出。その後、テーブルはスプリングバランサーの働きにより上昇し次のコンテナが供給されると再び下降します。スプリングバランサーによって下降速度は制御されています。

2 スプリングバランサーによりテーブルが上昇し、上端に到達する際に門型の切り出しストッパーを持ち上げます。

3 門型の切り出しストッパーが持ち上がる（解除される）と、次のコンテナがテーブルに供給され自重により下降します。

1 フットペダルを踏むと、排出ガイドにより押し出されたコンテナは、テーブルから排出されます。

P.100「スプリングバランサー」が新たにラインアップ

221

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

すべりフレーム

この部分で切り出しストッパー（門）を押し上げます。

フットペダルワイヤー

引っ張りバネ

■ 参考モジュール例：昇降テーブル（すべりフレーム）

■ 参考モジュール例：排出ガイド■ 参考モジュール例：切り出しストッパー（門）


昇降テーブル（すべりフレーム）・・・・・ 15,000円

切り出しストッパー（門）・・・・・・・・・・・・・・ 3,000円

排出ガイド・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,000円

制動装置ユニット・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17,000円

スプリングバランサー（2個）・・・・・・・・・ 41,000円

フットペダル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・ 44,000円

4本の「グリーンフレームG」の中に「グリーンフレームすべり」を通して上下にスライドさせます。

下からテーブルが上昇してくると同時に門型の切り出しストッパーもせり上がります。

ペダルを踏むと回転し、テーブル上のコンテナを押し出します。



222


⑥水平ターン（重力）ユニットコンテナの向きを回転させずに90°の方向転換を行い供給するユニットです。奥行きの取れないレイアウトで、ワーク（コンテナ）のストック数を確保する際に適しています。

1 フットペダルを踏むと切り出しストッパーが解除されコンテナが水平ターンテーブルへと流れます。

2 コンテナが水平ターンテーブル上に載ると、コンテナの自重でテーブルが傾きます。 3 コンテナ自体は回転せずに、流れる方

向が90°転換します。

写真と図面は異なります。写真は水平ターンと90°ターンを組み合わせたユニットです。

223

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース


切り出しストッパー（両サイド） P.260

水平ターンテーブル P.254

1127

910

1412

450

540

800

870

17251555

1310

260

540

850

450

水平ターンテーブル

満杯検知

満杯検知 P.264

戻し口

投入口

■ 外形寸法図

－応用例－


水平ターンテーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13,000円

切り出しストッパー（両サイド）・・・・・・ 16,000円

フットペダル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・ 33,000円

⑦水平ターン（2段タイプ）水平ターンユニットの2段タイプで、供給したコンテナからワークを取り出した後、空箱などを返送する際に適しています。

4 テーブルはコンテナが排出されると、ウエイトにより元の位置へ戻ります。

ウエイト



224


1190

1240

3700

1500

7901020

切り出しストッパー（両サイド） P.260

テーブルロック

⑧水平ターン（長尺ワーク用）ユニット長尺ワーク用の水平ターンユニットです。コロコンを用いてスムーズに方向転換することと、テーブルロックによって、コンテナが完全に載り切るまで、水平ターンテーブルが傾かない仕組みとなっています。

1 フットペダルを踏むと切り出しストッパーが解除されコンテナが水平ターンテーブルへと流れます。

2 コンテナが水平ターンテーブル上に入りきると、テーブルロックが完全に押されて、水平に保っていたテーブルの支柱が外れて傾きます。

3 水平ターンテーブルが傾くと、下に隠れていたコロコンによりコンテナはスライドし、90°方向転換します。

225

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

■ 参考モジュール例：テーブルロックのしくみ

4 コンテナが排出されると水平ターンテーブルの傾きが解除され元の状態へと戻ります。

ワークがテーブルロックにぶつかりテーブルロックが回転すると押さえがはずれ、テーブルが傾きます。

水平ターンテーブルにワークが進入するとワークの重みでテーブルは傾こうとしますがテーブルロックが押さえているため、傾けません。


テーブルロック・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,000円

切り出しストッパー（両サイド）・・・・・・ 16,000円

フットペダル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・ 58,000円



226


90°ターンテーブル


⑨90°ターンユニット進行方向に対してコンテナを90°回転させて方向転換を行うユニットです。コンテナ（ワーク）の先頭が常に進行方向を向いて流れます。

1 フットペダルを踏むと切り出しストッパーが解除されコンテナが90°ターンテーブルへと流れます。

2 コンテナの自重によりテーブルが90°回転します。 3 テーブルが完全に回転すると、ストッ

パー（回転）モジュールが解除され、コンテナが排出されます。

写真と図面は異なります。写真は90°ターンと水平ターンを組み合わせたユニットです。

227

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

1405

780

910

533

543

1400

切り出しストッパー（シーソー） P.262

90°ターンテーブル P.250

ストッパー（回転） P.252


ワイヤー＋ウエイト

■ 外形寸法図


90°ターンテーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19,500円

ストッパー（回転）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

切り出しストッパー（シーソー）・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13,000円

フットペダル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 14,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 60,000円4 ウエイトによりテーブルが元の位置へ戻ります。



228


⑩自動シューターユニット／ ⑪自動台車ユニットAGV（無人搬送車）に連結された台車と棚の間で自動的にコンテナの受け渡しを行います。棚が満載の場合は、それを自動的に検知しコンテナを流さない機能を搭載しています。

1 AGVに連結された自動台車が自動シューターに接近していきます。 2 コンテナ受け渡し位置でAGVが停止し

た後、自動台車から自動シューターへ自動的にコンテナが移載されます。

3 自動シューターが満載の場合は満杯検知モジュールによりそれを検知し、自動シューターからの移載は行われません。


P.264

「満杯検知モジュール」自動台車側の切り出しストッパーと連動して動くことで、コンテナの満杯・空の状態を検知し、受け渡しを制御します。

自動シューター

AGV

229

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

884

900

900

レバー P.272満杯検知 P.264

1740700

851

切り出しレバー

切り出しストッパー

切り出しストッパー（バネ内蔵型） P.256

■ 外形寸法図

自動シュータ■ 主なモジュールと構成パーツ

切り出しストッパー（バネ内蔵型）・・・・ 7,700円

満杯検知・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11,000円

レバー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・ 39,000円

自動台車■ 主なモジュールと構成パーツ

切り出しストッパー×2 ・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

切り出しレバー×2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 16,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・ 70,000円

4 自動台車が進行し、コンテナ受け渡し位置でAGVが停止した後、自動シューター側の切り出しストッパーモジュールが解除されると、コンテナが排出され自動台車へと移載されます。

自動台車



230


⑫昇降機能付き台車ユニット高い位置でコンテナを載せて、低い位置で降ろす作業に適した台車です。テーブルの昇降はレバーでコントロールします。

1 台車テーブルへコンテナを載せます。 2 移動した先でレバーを引くと昇降動作ロックが外れテーブルが下降します。 3 コンテナを取り出しても台車テーブルは

下がった状態を保ちます。

P.272P.78

フットペダルなど、操作モジュールと連動させて、テーブルの昇降をロック・解除する「昇降動作ロック」がアイテム化されました。新製品の「アルミコロコン」も搭載。

231

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

レバー P.272

昇降動作ロック P.272

スプリングバランサー P.100

コンベア用アンチバック P.272

549 815.5

470

540

■ 外形寸法図


レバー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

昇降動作ロック×2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,800円

スプリングバランサー×2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,250円

コンベア用アンチバック・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 600円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25,000円4 再度レバーを引くと昇降動作ロックが外れテーブルが上昇します。



232


ステー

⑬払出し台車ユニット台車に載せたコンテナ（ワーク）を足踏み式で払い出し移載します。ペダルを戻すと、棚から台車へコンテナ（ワーク）の取り込みがしやすいようにコロコンが傾斜します。同時に取り込まれたコンテナが台車から落ちないようにコンベア用アンチバックが機能します。

1 台車に乗せたコンテナを棚の前に着けます。 2 ペダルを踏むと台車のコロコン部分が

持ち上がって傾斜しコンテナが流れます。ステーの機能で足を離してもコロコンの傾きは保持されます。

3 コンテナが棚に移動した後、ペダルを戻すとコロコン部分が逆方向に傾斜し、新たなコンテナを取り込める状態となります。

P.272

シンプルかつコンパクトな構成パーツで、コンテナ（ワーク）の取り込みと固定を両立する「コンベア用アンチバック」がアイテム化されました。

写真と図面は異なります。

233

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース


880

450

422

コンベア用アンチバック P.272

ステー

ワーク×

ワーク

■ 外形寸法図

4 取り込まれたコンテナはアンチバックにより移動中でも固定されています。


コンベア用アンチバック・・・・・・・・・・・・・・ 600円

ステー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1,500円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 10,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・ 33,000円

■ コンベア用アンチバックの仕組み

一方向のみにワークを通し反対側へ戻れない仕組みです。



234


596470

1298


引っ張りバネ

昇降ガイド（ローラーガイドフレーム） P.266

⑭レベルリフターユニット



フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22,000円

常に一定の高さでコンテナの積み降ろしができるユニットです。腰をかがめずに作業ができます。

1 コンテナをテーブルに載せます。テーブルが一定量下降し、コンテナ上端は初期のテーブル位置とほぼ同じ高さとなります。

2 2つ目のコンテナを積み重ねます。再びテーブルが一定量下降しますが、コンテナ上端の高さは、ほぼ変わりません。

3 続けてコンテナを積み重ねても、コンテナ上端の高さはほぼ変わりません。コンテナを降ろしていく場合も同様です。

コンテナサイズ： 363㎜×270㎜×133㎜ワーク重量めやす総重量： 15㎏

※引っ張りバネはワークサイズ・重量によって変わります。（上記価格にバネの価格は含まれていません。）


235

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

800

640

822.5


フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 61,000円

⑮跳ね上げ台車ユニットワークを取り出して空いた棚を跳ね上げることによって、下段の棚のワークを取り出しやすくするユニットです。ワーク同士を接触させずに重ねられるため、完成品などの通い台車やライン間の搬送台車に適しています。

1 ワークを取り出して空になった棚を上に跳ね上げます。 2 棚を上げるとフレームがスライドし、跳

ね上げた状態で固定されます。 3 1と2の作業を繰り返し、棚を複数回跳ね上げても、アルミフレームは軽量なため作業性も良好です。

ワークサイズ： 700㎜×500㎜×50㎜ワーク重量めやす： 2㎏/1段


236


トリガー

突っ張りストッパー


⑯多段シューターユニット多段の折り返しシューターです。コンテナは、折り返しテーブルに入ると、突っ張りストッパーモジュールが自動的に解除されテーブルが傾き、下段へと流れます。この動作を2回繰り返すことで、多段の折り返しが可能となります。

1 Ⓐ折り返しテーブルが持ち上がると、Ⓑコンテナを止めていた門型の切り出しストッパーモジュールが上がり、Ⓒコンテナが流れ出します。

2 コンテナが折り返しテーブルに入ります。トリガーに突き当ると突っ張りストッパーモジュールが解除され折り返しテーブルが傾斜します。

3 折り返しテーブルが傾斜すると、コンテナが排出されます。

A

B

C

237

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

ウエイト

切り出しストッパー（門） P.221

突っ張りストッパー P.248

470

1700

1500

1600

トリガー



グリーンフレームすべり

ウエイト


ウエイト

突っ張りストッパー P.248

コンテナ投入口

コンテナ排出口

■ 外形寸法図


折り返しテーブル×2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21,000円

切り出しストッパー（門）×2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12,000円

突っ張りストッパー×2 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 77,000円4 コンテナが下段のコロコンへ排出されると、ウエイトにより折り返しテーブルが元の位置へ戻り、1のように次のコンテナを供給します。



238


⑰1個切り出しシューターユニット一番手前のコンテナを取り出す時、後方のコンテナがじゃまにならないように1つずつ切り出すシューターです。

1 複数のコンテナが連続してシューター上にあります。 2 コンテナを取り出すと、前のストッパー

が外れて次のコンテナが流れ始めます。この時、後続のコンテナは後ろのストッパーにより止まっています。

3 コンテナが手前に入りきると、後ろのストッパーが外れて後続のコンテナが前進します。

239

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

ストッパー上昇ストッパー下昇

ストッパー解除下からワーク持ち上げる

840

910

550

1500

シーソー切り出し

シーソーストッパー

4 さらに後続のコンテナは後ろのストッパーにより止まり、先頭のコンテナとの間にすき間が出きます。

■ 外形寸法図

シーソー切り出し（前ストッパー）ワーク有ワーク無

シーソーストッパー（後ストッパー）ワーク有ワーク無

■ シーソー切り出し・シーソーストッパーのしくみ


シーソー切り出し・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12,000円

シーソーストッパー・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・ 23,000円



240


530540

800

段積み


ハンドル

昇降テーブル

⑱段積みユニット


段積み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8,000円


ハンドル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

昇降テーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13,000円

テーブルに供給したコンテナを積み上げていくユニットです。

1 シューターから流れてきたコンテナをハンドルで上昇させます。 2 段積みモジュールがコンテナのツバの

部分を支え、上昇した位置でコンテナを保持します。

3 次のコンテナもハンドルで上昇させ、2と同様の機構により積み上がった状態で止まります。

コンテナサイズ： 363㎜×270㎜×133㎜ワーク重量めやす：総重量20㎏まで


241

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

段ばらし

ハンドル

昇降ガイド（スロットローラーL40ライト）


段ばらし・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22,000円

昇降ガイド（スロットローラーL40ライト）・・・・・ 7,000円

ハンドル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

フレーム一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5,000円

コロコン一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4,000円

その他コネクタ関連一式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19,000円

⑲段ばらしユニット積み重ねたコンテナを下段から取り出していくユニットです。先入れ先出しが可能になります。

1 コンテナを積み重ねます。 2 ハンドルを手前に倒すとテーブルが上昇し、下段のコンテナを持ち上げます。同時にコンテナを止めていた金具が跳ね上がります。

3 ハンドルを戻すと一番下のコンテナはテーブルに排出され、次のコンテナは金具が引っかかり止った状態を保ちます。

コンテナサイズ： 363㎜×270㎜×133㎜ワーク重量めやす：総重量20㎏まで


242

GFからくり

243

GFからくりGREEN FRAME

からくりモジュール

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

244

モジュールGFからくり

ヒンジコネクタ

ここが引っ込んでいるここが出っ張る

ウエイトフレーム

GFスライダ

この部分がスライドする構造

コンテナが入っている時コンテナを排出した時


■ 動作原理

■ 構造

この動きを切り出しストッパー（P256～262）と連動させてコンテナの取り込みを行います。

1 コンテナが排出された状態から折り返しテーブルを持ち上げます。 2 レバーが切り出しストッパーを回転させ

ることによりコンテナが取り込まれます。 3 コンテナが折り返しテーブルに取り込まれるとレバーが引っ込み、切り出しストッパーが元の位置に戻ります。

■ ワークの取り込みと空箱の排出を連動させる折り返しシューター用のテーブルです。

搭載ユニット事例①折り返しシューター（ハンド）②折り返しシューター（フット）③折り返しシューター（チルト）

P.214P.216P.217

レバー

245

GF-N可動パーツP.64

ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

690358

⑫ ⑪

⑩⑥

②

㉑㉔㉒

⑤

③

⑮

㉘⑦

⑰

⑧⑭⑬ ㉙

⑯

①⑱⑲⑳

㉚㉛3332⑨

④㉗㉕㉓

㉖

■ 折り返しモジュール例

■ 応用例

ステー付タイプフットペダルタイプ突っぱりストッパー＋フットペダル

チルトタイプ

22,809円概算価格

想定コンテナサイズ： 363㎜×270㎜×133㎜ワーク重量めやす：～5㎏

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯⑰

アイテム№

GFF-003

GFA-400

GFJ-A11

GFJ-A88

GFF-017

GFJ-000

GFF-200

GFA-402

GFJ-A95

GFF-000

GFF-000

GFJ-010

GFF-000

GFJ-200

GFJ-B28

GFF-004

GFA-405

品名

グリーンフレームW

インナーキャップ

クロスコネクタ

ヒンジコネクタハード

グリーンフレームT

マルチコネクタアウター型

グリーンフレームG

インナーキャップG

ダブルコネクタP15

グリーンフレーム


アングルコネクタアウター型E


マルチコネクタインナー型

スライドコネクタ

グリーンフレームLスロット

GF Lスロットインナーキャップ

数量

2

10

6

2

2

10

2

4

5

3

1

2

2

2

2

1

2

寸法

684

270

631

100

270

154

90

品番

⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔㉕㉖㉗㉘㉙㉚㉛3233

アイテム№

SFZ

SFB-925

SFK-T08

GFW-222

GFJ-A00

GFF-017

GFA-410

GFJ-007

GFJ-A45

GFJ-A61

GFF-000

GFN-E01

GFF-000

SFZ

SFB-902

SFB-966

品名

マグネットキャッチ（MC-JW45WT）

トラスネジM4×12（3価クロムメッキ）

Tナット L（M4）スベリ止40付

ウエイトフレーム 2.0kg

ブリッジコネクタ


GFTインナーキャップ

45度コネクタアウター型

ダブルコネクタ Cキット

ヒンジコネクタストッパハード


フットコネクタ M8


六角ボルト M6×70（3価クロムメッキ）

平ワッシャーM6（3価クロムメッキ）

六角ナットM6（3種）（3価クロムメッキ）

数量

1

2

2

3

2

4

5

2

4

2

1

3

1

1

2

2

寸法

100

525

50

■ 構成パーツ

※ウエイトは条件に合わせて調整してください。

246


テーブルが下にさがるとコロコンがこのフレームに突きあたりコロコンが傾きコンテナを排出します。

コロコン




■ 構造

■ 動作原理

1 昇降テーブルが空の状態では、ウエイトにより上端の位置で停止します。 2 コンテナが入ると昇降テーブルは水平

状態のまま下降します。 3 昇降テーブルが下がりきると、コロコン部分が傾斜してコンテナを排出します。

昇降テーブルは昇降ガイド（ローラーガイドフレーム）/昇降ガイド（スロットローラーL40ライト）と組み合わせて用います。

④エレベーター（ウエイト） P.218

■ コンテナを載せて水平状態で上下させるテーブルです。

搭載ユニット事例

247


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

②

③

①

⑭⑬

⑧⑩

⑥⑦

⑮㉒

⑪⑫

⑨

⑥

㉖

④

⑤

⑯㉑⑱⑲⑳

㉕㉔㉓㉑⑰417547

400295

176


■ 昇降テーブル（ローラー取付タイプ）モジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬

アイテム№

GFF-000

GFA-400

GFJ-A95

GFF-017

GFJ-000

GFF-000

GFJ-A15

GFF-400

GFJ-211

GFJ-020

GFF-400

GFJ-018

GFF-400

品名







ポイントコネクタ

グリーンフレームS

マルチコネクタインナー型 S

GFS-GFコネクタ


マルチコネクタアウター型S


数量

2

6

4

1

6

2

2

4

4

4

1

2

2

寸法

210

207.2

511

100

354

394

品番

⑭⑮⑯⑰⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔㉕㉖

アイテム№

GFA-403

GFF-000

GFJ-A07

GFC-003

GFJ-A03

GFJ-A24

SFB-565

SFB-902

GFF-400

GFN-E07

SFB-56TS

SFB-9T6

GFJ-A61

品名

インナーキャップS


ヒンジコネクタL

コロコン（切断品）

コネクタピースL（単品）

スライダコネクタ

六角穴付ボルトM6×40（3価クロムメッキ）

平ワッシャーM6（3価クロムメッキ）


フットコネクタS

六角穴付ボルト M6×70（ステンレス）

スプリングワッシャ-M6（3価クロムメッキ）


数量

4

1

2

2

2

4

4

6

1

2

2

2

2

寸法

207.2

395

188

■ 構成パーツ


248


フレームキャスター固定

ウエイト

アイドラー

GFスライダー

フットペダル

昇降テーブル


昇降テーブル

突っ張りストッパー ■ 構造

■ 動作原理

1 昇降テーブル上にコンテナが載った状態で、突っ張りストッパーのフレームがロック機能を果たし、昇降テーブルの下降を止めています。

2 フットペダルを踏み込むと突っ張りストッパーのフレームが押されて、昇降テーブルのロックが解除され、下降します。

3 コンテナが排出されるとウエイトにより昇降テーブルは上昇し、突っ張りストッパーが1のロック状態に戻ります。

■ 突っ張りフレームをフットペダルでけり出すことにより、昇降テーブルの上端部でのロック・ロック解除を行うしくみです。

搭載ユニット事例⑯多段シューター P.236

249


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

①

㉔③

②

⑥ ⑤

⑩

④

㉑⑲⑱⑰

⑫⑪

⑬⑭

⑧

⑯ ⑫ ⑮⑦⑨

⑳㉒

㉓

809

309

■ 突っ張りストッパーモジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫

アイテム№

GFJ-A88

GFF-000

GFJ-000

GFN-549

GFW-216

GFJ-A11

GFF-000

GFA-400

GFJ-A17

GFF-005

GFJ-A38

GFF-000

品名




φ50フレームキャスター固定





ストレートコネクタ

グリーンフレームF50 加工CR3

GFスライダーF-F


数量

1

1

2

1

1

4

1

4

1

1

2

1

寸法

260

200

400

250

品番

⑬⑭⑮⑯⑰⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔

アイテム№

GFJ-B09

GFZ

GFJ-B10

GFW-256

GFK-910

SFB-566

SFK-T10

GFF-004

GFA-405

GFA-601

GFJ-A15

GFJ-A61

品名

コネクタピースコンパクト

ローラチェンボルト（SRC-35X25-R）

バネポストコネクタ

引張りバネミドルM（単品）

樹脂アイドラー取付キット





Lスロットコネクタピース



数量

1

1

2

1

2

2

2

1

1

1

1

3

寸法

100

■ 構成パーツ


※フットペダル・ワイヤーは含まれていません。

250



（5°～8°）

90°ターン

■ 構造

■ 動作原理

1横と奥行き方向にそれぞれ5°、傾けた状態で取り付けられたターンテーブルはウエイトで引っ張られています。

2ターンテーブルはコンテナが入ると自重により回転を始めます。この時、ストッパー（回転）モジュールによりコンテナはロックされています。

390°回転するとストッパー（回転）モジュールが解除され、コンテナが排出されます。

4ターンテーブルは、コンテナが排出されるとウエイトにより引っ張られて元の位置に戻ります。

⑨90°ターンユニット

■ コンテナの先頭を進行方向に向けたまま90°方向転換をするしくみです。


251


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

480

441

12

⑲④

⑯

⑱

⑮⑭⑪

㉑

⑳㉒㉓⑰

⑬⑫

⑩

㉔

450

280

⑧⑨⑤⑥

③①

⑦

②

■ 90°ターンモジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫

アイテム№

GFF-000

GFJ-000

GFF-000

GFA-400

GFF-000

GFJ-207

GFF-000

GFJ-A94

GFJ-A11

GFF-000

GFF-017

GFF-017

品名






マルチコネクタインナー型R


ロータリーコネクタ





数量

2

23

4

12

2

6

2

1

2

2

1

1

寸法

362

100

192

50

353

353

250

品番

⑬⑭⑮⑯⑰⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔

アイテム№

GFF-017

GFJ-A15

GFJ-A61

GFF-000

GFF-000

GFF-000

GFJ-200

GFC-003

GFC-211

SFB-56G

SFB-960

GFC-003

品名



ヒンジコネクタストッパーハード






コロコンフックD




数量

1

3

2

3

1

4

4

1

4

2

4

1

寸法

150

200

320

392

550

600

■ 構成パーツ



252



90°ターンモジュールに取り付けられたストッパー（回転）が回転して、固定フレームにぶつかるとストッパー（回転）が傾き、ストッパーが解除されます。

90°ターンモジュール

ストップローラー P.257

クランプリング P.257

コネクタピースコンパクトL P.257

固定フレーム


■ 構造

■ 動作原理

1 ターンテーブルにコンテナが入ると、テーブルが回転します。 2 ストッパー（回転）モジュールは、テー

ブルの回転時はコンテナをロックしています。

3 テーブルが回転し終わると、ストッパー（回転）モジュールのロックが完全に解除され、コンテナが排出されます。

⑨90°ターンユニット

■ 90°ターンモジュールに取り付けコンテナの保持と排出をコントロールするストッパーです。


253


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

⑨⑦⑧⑩⑪

⑤

⑥

④

⑫

②③①

⑭

⑬

⑰⑯

⑮

126

191.5

106

■ ストッパー（回転）モジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

アイテム№

GFJ-A88

GFJ-A11

GFF-017

GFA-410

GFF-000

GFJ-000

GFN-E01

SFZ

GFW-295

品名








六角穴付ボルト M6×55 ステンレス

ストップローラー

数量

2

3

1

2

1

1

1

1

1

寸法

120

80

品番

⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯⑰

アイテム№

GFA-A29

SFB-960

GFW-216

GFW-296

GFW-316

GFJ-A45

GFF-000

GFA-400

品名

ベアリング用スペーサー（626）



クランプリング

コネクタピースコンパクトL




数量

1

2

1

1

1

2

1

2

寸法

100

■ 構成パーツ


● 本モジュール例は、P250の90°ターンモジュールに取り付けるサイズを想定しています。

254


傾斜

水平

ウエイト

中心軸a > b

中心より後方に設定された回転軸を持ったテーブルです。コンテナがない時はウエイトによって水平状態となります。ワークがテーブルに載ると、ワークの重心とテーブルの回転軸のずれにより、テーブルが傾斜します。

a

b

水平ターン

■ 構造

■ 動作原理

1 コンテナがない状態のターンテーブルを、ウエイトを用いて上流のコロコンと同じレベルに設定します。

2 ターンテーブルは、中心よりやや上手側に取り付けた回転軸により、コンテナが入ってくると下手側に傾きます。コンテナが排出されるとウエイトにより元の位置へ戻ります。

⑥水平ターンユニット（重力）⑦水平ターンユニット（2段タイプ）

P.222P.223

■ コンテナを取り込むとコンテナの自重によって傾きコンテナの進行方向を90°変えるしくみです。


255


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

396

473

⑭

⑧⑦⑨

⑮

④

⑬ ⑩①②③

⑯

⑪⑫⑤

⑥

■ 水平ターンモジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧

アイテム№

GFJ-A88

GFF-017

GFA-410

GFJ-A11

GFF-000

GFJ-000

GFF-006

GFJ-207

品名







グリーンフレームすべり


数量

2

1

6

4

1

2

4

8

寸法

480

385

385

品番

⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯

アイテム№

GFZ

GFF-017

GFW-219

GFJ-A45

GFF-000

GFA-400

GFA-401

GFJ-A95

品名

樹脂製パイプ VP30 L=387






アウターキャップ


数量

4

2

1

2

4

4

4

2

寸法

390

50

■ 構成パーツ



256


ストップローラー（前部ストッパー）


内蔵バネ

エスケープフィンガー（後部ストッパ）


ユニットは右傾：左傾と耐荷重別に6タイプをラインナップしています。

後

前


■ 動作原理

■ 構造

1 切り出しストッパーによりコンテナが止まっている状態です。 2 フットペダルを踏むと前部ストッパーが

回転しロックが解除。1つ目のコンテナが切り出されます。この時、次のコンテナは後部ストッパーにより止まっています。

3 フットペダルを離すとバネの力により切り出しストッパーが戻ります。この時、後部ストッパーが解除され、さらに次のコンテナが流れてきます。

④エレベーター（ウエイト）⑩自動シューター

P.218P.228

■ バネを内蔵した切り出しストッパーです。ユニットをクロスコネクタでシューターに取り付けるだけで切り出し機構を実現します。


257


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

a

ℓ

100

39



L

R

100


本図はRタイプ

エスケープフィンガー

■ 切り出しストッパー（バネ内蔵型）

■ 価格


5,580＋1/㎜

低荷重用（空箱用）

中荷重用

（　　　　　　　　）

名称

■ パーツ販売

品番

L

R

L

R

L

R

アイテム№ 価格

GFK-925

GFK-926

GFK-919

GFK-920

GFK-917

GFK-918

総ワーク重量： 70㎏ワーク1コ当り：～20㎏

高荷重用

（　　　　　　　　）総ワーク重量： 100㎏ワーク1コ当り：～20㎏

名称





アイテム№ 価格

GFW-295

GFW-316

GFW-317

GFW-296

GFW-294

797

205

820

811

左

右

● L：スロットローラー部が左に傾く　R：スロットローラー部が右に傾く● ご注文時はaの長さをご指定ください。※800㎜≧a≧200㎜● ℓ寸（a－55㎜）がコンテナサイズのめやすとなります。● フットペダル・アイドラー・ワイヤー等は含まれません。

GFK-925　a＝450㎜注文例

258


バネポストキット


エスケープフィンガー（後部ストッパー） P.257

ストップローラー（前部ストッパー） P.257

このレバー部分を押し上げることによって軸が回転します。

引っ張りバネ


■ 構造

■ 動作原理

1 折り返しテーブルのレバーが切り出しストッパーに当たり、回転します。これによりロックが解除され、コンテナが切り出されます。この時、後部ストッパーにより次のコンテナがロックされ、1個だけ切り出すことが可能です。

2 コンテナが折り返しテーブルに取り込まれると1のレバーが引っ込み、切り出しストッパーが元の位置に戻ります。

折り返しテーブルと連動させて、コンテナの1個切り出しを行います。

■ 標準アイテム品を組み合わせて作成できる回転タイプの切り出しストッパーです。バネ内蔵型と同様にコンテナの切り出し機構としてシューターなどのユニットに搭載できます。

搭載ユニット事例①折り返しシューター（ハンド）②折り返しシューター（フット）③折り返しシューター（チルト）

P.214P.216P.217

259


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

ワイヤー作動

P.256バネ内蔵型

P.257ストップローラー

P.257エスケープフィンガー

ストッパー例

375

㉒

⑤②

③

⑥㉔

④⑨

⑦

⑧

⑬⑭⑮

⑪⑲

⑫⑯

㉑⑳⑱⑰

①⑩㉓

■ 切り出しストッパー（回転タイプ）モジュール例

想定コンテナサイズ： W＝363㎜

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫

アイテム№

GFJ-A11

GFJ-A04

GFF-000

GFJ-000

GFJ-207

GFF-000

GFA-400

GFJ-A95

GFF-000

GFA-401

GFF-000

GFN-E01

品名













数量

3

2

1

1

1

1

5

3

2

1

1

2

寸法

309

130

100

95

品番

⑬⑭⑮⑯⑰⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔

アイテム№

GFW-295

GFA-A29

SFB-56VS

SFB-966

GFF-400

GFA-403

GFJ-020

GFJ-A67

GFZ

GFW-294

GFJ-B10

GFW-253

品名


ベアリング用スペーサー





GFS-GFコネクタ

ヒンジコネクタストッパS

樹脂パイプ VP20 L=50



引張りバネライトM

数量

1

1

1

2

1

1

1

1

1

1

2

1

寸法

71

■ 構成パーツ

■ 応用例


260


フリーコネクタ

フリーコネクタH-F

後部ストッパー

ストップローラー（前部ストッパー） P.257


■ 構造

■ 動作原理

1 折り返しテーブル上にコンテナが取り込まれた状態で、後部ストッパー（両サイド）は開いています。

2 折り返しテーブルの動きに連動して切り出しストッパーが回転すると、前部ストッパーが解除され次のコンテナが切り出されます。さらに後ろのコンテナは後部ストッパーにより押さえられた状態となります。

3 折り返しテーブル上に完全にコンテナが取り込まれると、1のように再び後部ストッパー（両サイド）は開いた状態となり、コンテナが前に流れます。

切り出しストッパー（回転タイプ）の後部ストッパーの仕組みを、両サイドから押さえ込む形に変更したものです。

⑥水平ターン（重力）⑦水平ターン（2段タイプ）⑧水平ターン（長尺ワーク用）

P.222P.223P.224

■ 両サイドからコンテナを押さえるしくみのストッパーです。コンテナとコンテナとの間にすき間がないような場合にお使いいただける切り出しストッパーです。


261


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

4

㉘㉙

㉗

㉖ 32 ⑲ ②

⑤

㉕

④

①

㉚㉛

③

⑭ ㉑㉒㉔

⑧⑨⑩⑪⑫

㉓⑥

⑬

⑦ ⑮⑯⑰⑱

804

450

285

■ 切り出しストッパー（両サイド）モジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯

アイテム№

GFJ-A88

GFJ-A11

GFF-017

GFA-410

GFJ-000

GFF-000

GFA-400

GFN-E01

GFW-295

GFA-A29

SFB-56SS

SFB-966

GFF-000

GFJ-A95

GFJ-B09

GFW-247

品名










ベアリング用スペーサー（626）






アイボルトM6（ステン）

数量

4

7

1

3

5

1

7

1

1

1

1

3

1

1

1

1

寸法

600

200

144

品番

⑰⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔㉕㉖㉗㉘㉙㉚㉛32

アイテム№

GFW-225

GFW-246

GFJ-A61

GFF-000

GFW-316

GFW-296

GFJ-B10

GFW-256

GFF-017

GFF-000

GFJ-002

GFF-000

GFA-401

GFF-000

GFJ-B01

GFF-000

品名

φ2ワイヤーシンブル

ネジシャックルM6（ステン）






引張りバネミドルM



フリーコネクタアウター型




フリーコネクタアウター型V-M


数量

1

1

5

1

1

1

2

1

2

2

2

2

4

1

4

1

寸法

444.5

120

50

70

100

120

■ 構成パーツ



262



前部ストッパー

シーソー軸フレーム


前部ストッパー

切り出しストッパー（シーソー）

■ 構造

■ 動作原理

1 フットペダルが踏まれていない状態では、前部ストッパーが上がってコンテナをロックしている状態となります（後部ストッパーは下がり、次のコンテナはロックされていません）。

2 フットペダルを踏むと、前部ストッパーが下がりロックが解除されコンテナが流れます。この時、後部ストッパーは上がり、次のコンテナをロックします。

3 フットペダルを離すと、切り出しストッパーが1の状態に戻り、次のコンテナが取り込まれます。

⑨90°ターンユニット P.226

■ シーソーの原理を応用した切り出しストッパーです。


263


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

㉑⑲ ⑳

⑥ ④ ⑤

⑧

⑦

⑪⑫⑬⑭⑮⑨⑩

⑯

①

②

③㉙

㉕㉔

㉓

㉒

⑱

㉘

⑰

33㉗㉚

㉖

32 ㉛

345

331

163

■ 切り出しストッパー（シーソー）モジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯⑰

アイテム№

GFJ-A07

GFJ-B10

GFW-256

GFF-000

GFA-400

GFZ

GFF-000

GFJ-000

GFF-000

GFJ-200

GFJ-B09

GFW-247

SFB-966

GFW-225

GFW-246

GFF-400

GFJ-020

品名


バネポスコネクタ

引張りバネミドルM














GFS-GFコネクタ

数量

4

4

2

1

6

1

2

2

1

2

1

1

1

1

1

1

4

寸法

162

253

75

83

品番

⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔㉕㉖㉗㉘㉙㉚㉛3233

アイテム№

GFJ-A64

GFF-400

GFA-403

GFZ

GFF-400

GFJ-018

GFF-400

GFJ-211

GFF-000

GFF-017

GFA-410

GFJ-A95

GFJ-A11

GFJ-A88

GFJ-A61

GFA-804G

品名

ヒンジコネクタS















GFバンパーホワイト L=2000

数量

4

1

2

1

2

2

1

2

1

2

4

3

2

2

2

1

寸法

142

270

80.5

200

360

■ 構成パーツ



※フットペダル・アイドラー・ワイヤー等は含まれていません。ヒンジコネクタL・Sを取りつけるコネクタは別途必要です。

264


コンテナがない状態→下側のフレームが出っ張っている

コンテナがある状態（満杯）→下側のフレームが引っ込んでいる

満杯検知

■ 構造

■ 動作原理

1自動シューターの棚にコンテナがない状態では、満杯検知の下側のフレームが飛び出した状態となります。

2自動台車が接近し、満杯検知の飛び出したフレームに台車側の切り出しストッパーが当たりながら回転。ロックが解除され、コンテナが自動シューター側へ流れます。

3満杯検知モジュールの上にコンテナが載ると、下側のフレームが引っ込みます。

4この時、自動台車が接近しても台車側の切り出しストッパーが当たらず、コンテナはロックされたまま受け渡しが行われない仕組みです。

⑩自動シューター P.228

■ 台車と棚の間で自動的にコンテナを受け渡しする際に、棚側のコンテナが満杯になっているかどうかを検知し、満杯の場合は台車から棚へコンテナが流れないようにするしくみです。


265


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

③

⑲⑳㉑㉒㉓⑭

⑰⑱⑲

⑯

⑩④⑤⑥

㉕㉔⑦

⑪⑫

⑮⑨⑬

⑧

㉚㉙㉘㉗㉖

②①

147

844

■ 満杯検知モジュール例

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮

アイテム№

GFF-004

GFA-601

GFJ-000

SFA-T01

SFB-007

SFB-925

GFF-004

GFA-405

GFJ-020

GFF-400

GFA-403

GFJ-A67

GFF-400

GFF-400

GFJ-A64

品名




スライドレール 360HD

Tナット L（M4）

トラスネジM4×12（3価クロムメッキ）



GFS-GFコネクタ



ヒンジコネクタストッパS



ヒンジコネクタS

数量

1

2

2

1

4

4

1

2

5

1

2

4

1

1

3

寸法

550

520

71

48

85

品番

⑯⑰⑱⑲⑳㉑㉒㉓㉔㉕㉖㉗㉘㉙㉚

アイテム№

GFF-401

SFB-013

SFB-555

GFK-910

GFJ-211

GFF-400

GFN-E07

SFB-566

GFJ-B10

GFW-256

GFJ-B09

SFB-966

GFW-247

GFW-225

GFW-246

品名

グリーンフレームS SSスロット

Tナット SS（M5）


樹脂アイドラー取付キット



フットコネクタS



引張りバネミドルM（単品）






数量

1

4

4

5

1

1

1

1

4

2

1

1

1

1

1

寸法

400

36

■ 構成パーツ



266


専用スプロケットキット


ローラーガイド用ローラー

吊り具A


吊り具B

ウエイト固定シャフト


ガイドフレーム

ウエイトカバー連結金具

吊りウエイト5㎏A

チェーン（35番/両端継手リンク付）

スプロケットカバー

ウエイト2㎏

ウエイト1㎏

ウエイト0.5㎏

ウエイト0.2㎏

上下共

片側のみ

吊りウエイト5㎏B


■ 構造

■ 動作原理

1 フットペダルにより昇降テーブルの昇降動作ロックが解除されると、ローラーとガイドフレームに沿って昇降テーブルが下降します。

2 昇降テーブルは、完全に下降しコンテナが排出されると、ウエイトにより上昇します。

3 昇降テーブルが元の位置に戻ると、切り出しストッパーのロックが解除され、自動的にコンテナが取り込まれます。

④エレベーター（ウエイト）⑭レベルリフター⑱段積みユニット

P.218P.234P.240

■ 各種可動レールとして汎用性の高いモジュールです。新開発のローラーガイドフレームにより、昇降や水平移動時のレールの微調整が不要となります。


267


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

100

300

a

S（ストローク）

ℓ

昇降架台取付用フレーム

W

a

101

フレーム長さ：b

■ キット内容ローラーガイドフレーム×2グリーンフレームLスロット（昇降テーブル取付用）×2スロットローラーキット×4グリーンフレーム（左右連結用）×2グリーンフレーム（昇降テーブル連結用）×2マルチコネクタアウター型×8端面キャップ×2

■ 価格

アイテム№

名称

9,948＋1.5/㎜

600

1102

600stキット

GFM-K01

10,700＋1.5/㎜

800

1302

800stキット

GFM-K02

11,450＋1.5/㎜

1000

1502

1000stキット

GFM-K03


単価（￥）


ℓ（高さ）

● 注文時はa寸法を明記ください。● 部材での納入となります。組立をご希望のお客さまは別途お問い合わせください。

W ＝ a －117㎜　b ＝ a －112㎜a ＝最小寸法：360㎜　最大寸法：900㎜

ローラーガイドフレームキット

268


a

160

W

カウンタウエイトカバーフレーム


スプロケット

チェーン

吊りウエイト 5㎏ Bタイプ

フレーム長さ：c

■ キット内容ローラーガイドフレーム×2カウンターウエイトカバーフレームキット×2グリーンフレームLスロット（昇降テーブル取付用）×2スロットローラーキット×4チェーンキット×2スプロケットキット×2スプロケットキットカバー×2グリーンフレーム（左右連結用）×2グリーンフレーム（昇降テーブル用フレーム連結用）×2グリーンフレームLスロット（ウエイト取付用）×1吊りウエイト5㎏　Bタイプ×1ウエイト固定シャフトキット×4マルチコネクタアウター型×8端面キャップ×2吊り具A×2吊り具B×2ボルトナット類

■ 価格

アイテム№

名称

35,064＋2/㎜

600

1202

600stキット

GFM-K04

37,076＋2/㎜

800

1402

800stキット

GFM-K05

38,294＋2/㎜

1000

1602

1000stキット

GFM-K06

ローラーガイドフレームカウンターウエイト付

単価（￥）


ℓ（高さ）

● 注文時はa寸法を明記ください。● 部材での納入となります。組立をご希望のお客さまは別途お問い合わせください。● ウエイトは5㎏が標準で付属しています。追加のウエイトに関しては次ページをご覧ください。

W ＝ a －117㎜　c ＝ a －43㎜a ＝最小寸法：360㎜　最大寸法：900㎜

ローラーガイドフレームカウンターウエイト付キット


269


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

● 両端継手リンク・吊り具A・吊り具Bを両端に取り付けてご使用ください。● ご依頼いただいた寸法に最も近い作成可能寸法で作成して出荷します。

名称価格アイテム№

ローラーガイドフレーム ℓ＝400～4000

カウンターウエイトカバーフレームキット ℓ＝400～4000（ファスナーピース・ボルト付）

GFスロットローラーキット

スプロケットキット

吊り具 A

吊り具 B

スプロケットカバー Rキット

スプロケットカバー Lキット

ローラーガイドフレーム端面キャップセット（2個）

ローラーガイドフレームカウンターウエイト付端面キャップセット（2個）

2.02/㎜

1.25/㎜

832

2,496

328

142

1,000

1,000

400

480

GFF-M01

GFK-M01

GFK-N07

GFK-N08

GFW-298

GFW-299

GFW-312

GFW-313

GFW-314

GFW-315


吊りウエイト 5㎏ Aタイプ（GF突起形状片側のみ）

吊りウエイト 5㎏ Bタイプ（GF突起形状両端〈上下〉）

ウエイト 1㎏

ウエイト 2㎏

ウエイト 0.5㎏

ウエイト 0.2㎏

ウエイト固定シャフト

2,600

2,712

604

1,300

416

219

246

GFW-305

GFW-306

GFW-300

GFW-301

GFW-302

GFW-303

GFW-304

チェーンキット（RS-35） ℓ＝300～3000 0.79/㎜GFK-M02

■ ローラーガイドフレーム単品

■ ウエイト


■ チェーン

270



スロットローラーL40ライト


昇降ガイド（スロットローラーL40ライト）

■ 構造

■ 動作原理

1 昇降テーブルは、昇降ガイドに取り付けられたウエイトにより、コンテナがない状態で上端の位置に止まっています。

2 昇降テーブルにコンテナが取り込まれると、昇降テーブルはグリーンフレームLスロット間に取り付けたローラーにより、水平を保った状態でスムーズに下降します。

3 昇降テーブルは、完全に下降しコンテナが排出されると、ウエイトにより上昇します。

⑲段ばらし P.241

■ グリーンフレームLスロットとスロットローラーL40ライトを使った昇降ガイドです。


271


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

99

1000

270

⑦

⑥

⑧⑨⑩

⑤④

⑪

⑫

③

②①

品番

①②③④⑤⑥

アイテム№

GFF-000

GFA-400

GFF-004

GFJ-000

GFA-601

GFF-004

品名







数量

4

12

4

8

8

2

寸法

93

912

300

品番

⑦⑧⑨⑩⑪⑫

アイテム№

GFA-405

SFK-809

SFB-56SS

SFK-T10

GFF-000

GFJ-A11

品名


スロットローラL40ライト取付キット





数量

4

4

4

4

2

4

寸法

88.5

■ 昇降ガイド（スロットローラーL40ライト）モジュール例

■ 構成パーツ


272


①

②

②

①

⑥⑨

⑦⑧

④③

⑩

⑤




レバー

600円

■ 構成パーツ

アイテム№

GFK-N05

品名


2,400円

■ 構成パーツ

アイテム№

GFK-N06

品名


9,268円

■ 構成パーツ

品番

①②

アイテム№

GFZ

GFJ-A07

品名

ショックアブソーバー（FA-2725FD-C）


数量

1

1

寸法

3,050円

■ 構成パーツ

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪

アイテム№

GFF-000

GFA-400

GFJ-A88

GFJ-A61

GFW-316

GFW-296

GFF-000

GFN-E01

GFJ-000

GFJ-B09

GFZ

品名











ローラチェーンボルト（SRC-35X25-R）

数量

1

2

1

1

1

1

1

1

1

1

1

寸法

124

80

■ 搭載ユニット事例⑫昇降機能付き台車⑬払い出し台車

P.230P.232

■ 搭載ユニット事例④エレベーター（ウエイト）⑫昇降機能付き台車

P.218P.230

詳細はGF-N可動パーツ（P70）をご覧ください。

詳細はGF-N可動パーツ（P70）をご覧ください。

■ 搭載ユニット事例④エレベーター（ウエイト） P.218

■ 搭載ユニット事例⑩自動シューター P.228

273


ユニット

モジュール

パネルボード

GF-N28㎜

GFユニット

GFジグ

GFからくり

索引



GF-G43㎜

GF-S19㎜

ホームユース

130

150

200⑤④③②①

⑧⑨⑩⑪

⑥⑦

⑧⑨

⑤⑥ ①

④

③

②

⑦

フットペダル

排出モジュール4,984円

■ 構成パーツ

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪

アイテム№

SFF-BA4

SFA-231

SFB-914S

SFB-305

SFB-916S

SFY-MN3

GFW-225

GFF-004

GFA-405

SFB-562S

SFK-T10

品名

フラットバー100 T=6　特殊

固定蝶番 L40（M6）

六角穴付皿ボルト M6×10（ステンレス）

固定蝶番 L40（M6）板ナット

六角穴付皿ボルト M6×12（ステンレス）　

アルミ縞鋼（A5052）3t アルマイト付 150×130 特殊






数量

1

1

2

2

2

1

1

1

2

2

2

寸法

200

100

2,637円

■ 構成パーツ

品番

①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

アイテム№

GFJ-A88

GFW-216

GFJ-A45

GFJ-A61

GFF-400

GFJ-020

GFJ-018

GFF-400

GFA-403

品名




ヒンジコネクタストッパーハード


GFS-GFコネクタ




数量

1

1

1

2

1

1

1

1

2

寸法

50

100

■ 搭載ユニット事例④エレベーター（ウエイト） P.218

ヒンジコネクタ P.65 ロータリーコネクタ P.65 リニアブッシュ P.66 アイドラー P.68

スロットローラー P.69 制動装置 P.69 ウエイトフレーム P.70 バネポストコネクタ P.71

引張りバネ P.72 ワイヤー類 P.71 ワイヤカッター＆スエージャー

P.132 パワーユニット P.73

からくり用パーツからくりにご利用いただける豊富なパーツをご用意しています。

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