A. Pascu Mécanismes et éléments des machines

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Eléments

Subsysteme

System

Produit

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Produit

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Un mécanisme est un ensemble organisé de pièces mobiles, dans le but d’obtenir la fonctionnalité souhaité. La modélisation cinématique a pour objectif la modélisation de cette organisation. Elle demande alors la définition des pièces et celle des liaisons mécaniques qui les arrangent.

Liaison (mécanique) - Wikipédia.mht

Degré de liberté - Wikipédia.mhtLiaisons (couples) cinématiques

- clase (nombre de dégrée de liberté)

- type de contact (surfacique ou hertzienne)

- isostatique - hyperstatique

Théorie des mécanismes - wikipédia.mht

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Les problèmes des mécanismes

Input (I)Input (I)

Mechanisms (M)

Mechanisms (M)

Output (O)Output (O)

Given (I+M) O = Analysissolve

Given (I+O) M = Synthesis

solve

Given (M+O) I= Dynamic inverse problem

or motion programming

solve

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Mécanismes a barres en plane• Equation de Grübler

Pour les mécanismes planes:

M = 3(n-1)-2 C2 –C1

C2 – nombre des couples “inferieure”

(qui limite 2 dégrée de liberté)

C1 nombre des couples “supérieure”

(qui limite 1 dégrée de liberté)

Chaines cinématique ouverts -fermées

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Exemples d’applications

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Principe

                               Une tige OA de longueur r tourne autour de O avec la vitesse constante . Une tige AB permet de transformer le mouvement de rotation de A un en mouvement rectiligne. Elle est articulée en A et une glissière oblige le point B à rester sur Ox.L'abscisse x de B est donnée par :

x = r.cost + R.cos

Sachant que dans le triangle OAB, on a : r/sin = R/sint, résulte que le mouvement de B est périodique mais qu'il n'est pas sinusoïdal.

Bielle-manivelle

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http://www.univ-lemans.fr/enseignements/physique/02/meca/bielle.html

Système bielle-manivelle - Wikipédia.mht

Etude cinematique et dynamique avec MSC ADAMS

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Mécanismes a quatre barre

courbe de Watt.mht

http://www.mathcurve.com/courbes2d/troisbarres/troisbarre.shtml

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BARRIERE LEVANTE

Chauffeur

Piétons Technicien

de maintenance.

Parking

Voiture

FC1 c

FC2

FP1

FC3FC4

Diagramme des interacteurs d’une barrière levante.

Fonction principale :FP1 : Ouvrir ou fermer l’accès du parking aux voitures.Fonctions contraintes :FC1 : Ne pas mettre en danger les piétons.FC2 : Pouvoir être commandée par le chauffeur. FC3 : Etre accessible pour la maintenance.FC4 : Etre adaptable à l’architecture du parking.

Exemple: BARRIERE LEVANTE

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Bras de commande (I)

Bras (III)

Lisse

Bielle (II)

Eec

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Y

XA

B

C

D

Carrosserie (O)

Lisse en position horizontale

Bielle (II)

Bras (III)

Bras de commande (I)

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