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Projet PST 2009/2010Prototype de

Véhicule Autonomede Prise de Photos

Rond point Joliot-Curie02100 ST QUENTIN

Téléphone 03.23.08.44.44Télécopie 03.23.08.44.56

Parcours Sciences et Techniques

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Nature du Projet Industriel

Nature du travail demandé

Réaliser un prototype de véhicule permettant de se déplacer dans un local non accessible à du personnel et de faire une série de photos d’un objet ou d’une situation situés dans ce local.

Le projet est à réaliser pour le service de maintenance d’une centrale thermique.Ce service est, en particulier, chargé de surveiller des zones sensibles dans des locaux inaccessibles.

Etude

Octobre 2009 : Début du projetNovembre 2009 : Fin de la pré-étude Janvier 2010 : Fin de l’étude et Réalisation du parcours de validation

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Expression fonctionnelle du besoin

Point de vue PROCESSUS

Commande

FS 1

FS 1 : Se déplacer dans le local à explorer

Local à explorer

Manipulateurs

FS 2

FS 2 : Suivre en direct sur un écran vidéo le déplacement du véhicule

Local de travail

FS 3

matériel informatique

Objet à photographier

FS 3 : Prendre et transmettre une série de photos d’un objet dans le local à explorer

FC 4

FC 4 : Stocker les photos

FC 5

FC 5 : Manipuler à partir du local de travail

Fs : Fonction de serviceFc : Fonction de contrainte

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Expression fonctionnelle du besoin

Point de vue PROCESSUSFS 1 : Se déplacer dans le local à explorerFS 2 : Suivre en direct sur un écran vidéo le déplacement du véhiculeFS 3 : Prendre et transmettre une série de photos d’un objet dans le local à explorerFC 4 : Stocker les photos

FC 5 : Manipuler à partir du local de travail

Fonctions K Critères Niveau Flexibilité F Limites FS1 5 Rayon de braquage Voir parcours type 0 Distance à parcourir Voir parcours type 0 Pente Voir parcours type 0 Portée du signal commande Voir parcours type 0 FS2 5 Portée du signal vidéo Voir parcours type 1 Ouverture de vision Voir parcours type 1 FS3 5 Format de l’image couleur 1 FC4 3 Format de stockage JPEG 2

Fonctions K 1 : utile ; 2: nécessaire ; 3: importante ; 4 : très importante ; 5 : vitale. Niveaux F 0 : impératif (flexibilité nulle) ; 1 : peu négociable ; 2: négociable ; 3: très négociable (flexibilité forte).

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Validation de la solution

On se propose de définir ce prototype dans le cadre du Parcours Sciences et Techniques de la classe de Seconde Générale et Technologique.

Le prototype va permettre de valider une solution.

La validation de la solution sera réalisée par la réussite d’un parcours défini dont un exemple type est donné ci-après.

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Exemple de parcours type

Zone incendiée

Point de départ et de retour du véhicule

Parcours du véhicule 5m

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Eléments fournis aux élèves

•Un cahier des charges fonctionnel

•Un exemple de parcours en situation

•Des aides au choix de solutions

•Des aides aux compte-rendu de réunion de projet

•Des feuilles de suivi des activités

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Exemple de solutions retenues

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La liste ci-dessous a été définie et adaptée par l’équipe pédagogique par rapport à des référentiels de diplômes qui intègrent des projets.

Compétences en PST

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Sous-Tâche 1.1 Lire le cahier des charges

Sous-Tâche 1.2 Comprendre le cahier des charges

Sous-Tâche 1.3 Poser des questions si besoin

Sous-Tâche 2.1 Rechercher sur internet des vehicules miniatures

Sous-Tâche 2.2 Analyser le descriptif technique des véhicules

Sous-Tâche 2.3 Se renseigner si besoin

Sous-Tâche 2.4 Remplir un tableau comparatif

Sous-Tâche 2.5 Effectuer un choix

Sous-Tâche 3.1 Rechercher sur internet des caméras

Sous-Tâche 3.2 Analyser le descriptif technique des caméras

Sous-Tâche 3.3 Se renseigner si besoin

Sous-Tâche 3.4 Remplir un tableau comparatif

Sous-Tâche 3.5 Effectuer un choix

Sous-Tâche 4.1 Prendre des mesures sur le véhicule et la caméra

Sous-Tâche 4.2 Réaliser les plans de la bride d'assemblage avec le logiciel Soliworks

Sous-Tâche 4.3 Fabriquer ou faire fabriquer la bride

Sous-Tâche 4.4 Réaliser l 'assemblage véhicule - caméra

Sous-Tâche 5.1 Tester le véhicule

Sous-Tâche 5.2 Vérifier que le cahier des charges est respecté

Sous-Tâche 5.3 Rechercher d'éventuels problèmes ou améliorations

Sous-Tâche 5.4 Remédier aux éventuels problèmes

Sous-Tâche 6.1 Déterminer les solutions technologiques possibles

Sous-Tâche 6.2 Comparer ces solutions

Sous-Tâche 6.3 Effectuer un choix

Sous-Tâche 6.4 Réaliser cette solution

Sous-Tâche 7.1 Prendre des mesures de la caméra

Sous-Tâche 7.2 Réaliser les plans de la pièce de protection avec le logiciel Soliworks

Sous-Tâche 7.3 Fabriquer ou faire fabriquer la pièce

Sous-Tâche 7.4 Réaliser le montage de cette pièce

Sous-Tâche 8.1 Déterminer les solutions technologiques possibles

Sous-Tâche 8.2 Comparer ces solutions

Sous-Tâche 8.3 Effectuer un choix

Sous-Tâche 8.4 Réaliser cette solution

Tâche 8 :Alimentation de la

caméra par la batterie du véhicule

Tâche 6 :Bridage en vitesse du

véhicule

Tâche 7 :Protection de la

caméra

Tâche 5 : Test du prototype

Tâche 1 :Analyse et

compréhension du cahier des charges

Tâche 2 :Recherche et

acquisition d'un véhicule miniature

Tâche 3 :Recherche et

acquisition d'une caméra

Tâche 4 :Assemblage véhicule -

caméra

Tâches à réaliser en PST

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Mise en relation des tâches et des compétences

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Validation du B2I Lycée

Dans le projet du PST, les élèves recourent aux TIC qui sont des outils au service des activités des futurs techniciens (supérieurs).L'obtention du B2i valide les compétences acquises au cours de ces activités.