1. GÉNÉRALITÉS 5 2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES 6

SERVOAMPLIFICATEUR RTS - 2ème Génération

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TABLE DES MATIERES

CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………3

1. GÉNÉRALITÉS 5

2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES 6 2.1 Tableau de Performances des Servoamplificateurs RTS 7

2.2 Synoptique 8

3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE 9 3.1 Encombrement 93.2 Etiquetage 23

4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES 24 4.1 Prescriptions générales de câblage 24 4.1.1 Manipulation des appareils 24

4.1.2 Compatibité électromagnétique 24

4.2 Schéma type de raccordement 25

4.3 Face-avant 304.4 Description des borniers X1, X2 ET X3 35

4.5 Raccordement du bornier X2 38

4.6 Raccordement du bornier X3 38

4.7 Accessoires 394.7.1 Carte de personnalisation enfichable 39

4.7.2 Self additionnelle 39

4.7.3 Transformateur 40

4.7.4 Filtres secteurs 40

5. AFFICHAGES PAR DIODES ELECTROLUMINESCENTES 49

6. ADAPTATION DU SERVOAMPLIFICATEUR 50

7. MISE EN SERVICE 51 7.1 Retouche rapide de la boucle de vitesse 52

7.2 Réglage de la boucle de vitesse 53


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7.3 Aide au diagnostic 55

Etalonnage/réglage 567.4.1 Etalonnage de la tension de la génératrice tachymétrique (R104) 58

7.4.2 Sélection de la vitesse nominale (R 105) 59

7.4.3 Réglage du courant impulsionnel (R 113) 60

7.4.4 Limitation courant par résistance extérieure ou tension extérieure 60

7.4.4.1 Par résistance extérieure 60

7.4.4.2 Par tension extérieure 60

7.4.5 Réglage de la constante de temps I = f(t) (R 109) 61

7.4.6 Réglage de la fonction I = f(t) (R103) 61

7.4.7 Réglage de la courbe de limitation du courant en fonction de la vitesse 62

7.4.8 Etalonnage de la fonction U - RI (R133 - R134) 63

7.4.9 Etalonnage du seuil de déclenchement (R 135) 64

7.4.10 Adaptation du gain de la boucle de courant à l'inductance du moteur (R 136) 64

7.4.11 Etalonnage à la tension continue (RB) 65

Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis

SSD Parvex SAS 8 Avenue du Lac / B.P 249 / F-21007 Dijon Cedex

Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40 / Fax : +33 (0)3 80 42 41 23 www.SSDdrives.com

VOTRE CORRESPONDANT LOCAL


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CONSIGNES DE SECURITE

Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers :

- Danger électrique

Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces conductrices.

Même après la mise hors tension de l’armoire électrique, la tension peut rester présente pendant plus d’une minute, le temps nécessaire à décharger les condensateurs de puisssance.

Afin d’éviter le contact accidentel avec des éléments sous tension, il est nécessaire d’étudier préalablement certains aspects de l’installation : - l’accès et la protection des cosses de raccordement, - l’existence de conducteurs de protection et de mise à la terre,

- l’isolation du lieu de travail (isolation des enceintes, humidité du local...).Recommmandations générales :

Vérifier le circuit de protection.

Verrouiller les armoires électriques.

Utiliser un matériel normalisé.

- Danger mécanique

Les servomoteurs sont capables d’accélérer en quelques millisecondes. Afin d’éviter tout contact de l’opérateur avec des pièces en rotation, il est nécessaire de protéger celles-ci à l’aide de capots de protection. Le processus de travail doit permettre à l’opérateur de s’éloigner suffisamment de la zone dangereuse.

Tous les travaux de montage et de mise en service doivent être exécutés par un personnel qualifié connaissant les règles de sécurité (par exemple : CEI 364 ou UTE C18-510).


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Réception du matériel

Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de déverminage pour les servoamplificateurs.

A réception du matériel : Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution. Vérifier également que les données de la plaque signalétique sont en conformité avec

celles de l’accusé de réception.

En cas de détérioration du matériel pendant le transport, le destinataire doit immédiatement émettre des réserves auprès du transporteur par lettre recommandée, sous 24 h.

Attention :L’emballage peut contenir des documents ou accessoires indispensables à l’utilisateur, notamment :

La notice d’utilisation Des accessoires (connecteurs.....)

Stockage

En attendant le montage, le matériel doit être entreposé dans un endroit sec, sans variations brutale de température pour éviter la condensation.

Consignes particulières pour la mise en service

ATTENTION

Le fonctionnement correct et sûr de cet équipement suppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux règles de l’art et aux instructions des notices ainsi qu’un entretien rigoureux.

Le non-respect des consignes de sécurité peut conduire à des lésions corporelles ou à des dommages matériels graves.

Les cartes électroniques contiennent des composants sensibles aux décharges électrostatiques. Avant de toucher une carte, l’opérateur doit éliminer l’électricité statique accumulée dans son corps. Pour ce faire, la manière la plus simple consiste à toucher un objet conducteur relié à la terre (par exemple parties métalliques nues d’armoire d’appareillage)


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1. GÉNÉRALITÉS

Le servoamplificateur RTS est destiné au pilotage en quatre quadrants de servomoteurs à courant continu, jusqu’à une puissance de 2500 W mécaniques. Il intègre les alimentations de puissance et de découpage, y compris selon les versions la résistance de dissipation d’énergie. Cette intégration facilite le câblage, accessible en face avant, pour une meilleure convivialité. Deux présentations sont disponibles : Montage mural sur panneau à l’aide d’une équerre arrière. Montage dans un rack DIN simple europe 3 u.

Plusieurs axes peuvent ainsi être intégrés dans un rack 19’’.

TECHNOLOGIE

Composants CMS (montés en surface).

Vraie isolation galvanique de la puissance pour éviter la sensibilité aux parasites.

Capteur de courant à effet Hall.

Fréquence de découpage de 17 kHz.

Bande passante en vitesse jusqu’à 150 Hz.

Protections court-circuit intégrées.

Plage de vitesse : Avec tachy 1: 10000 En U-RI 1:10

Consigne différentielle +/-10 V en vitesse ou en courant.

Entrée tachy différentielle.

FONCTIONNALITÉS

Régulation commutable de tachy en U-RI.

Régulation en courant ou en vitesse.

Réduction de courant en fonction de la vitesse.

Réduction de courant en fonction de la température.

Réduction extérieure de courant.

Mise à vitesse nulle.

Mise à couple nul.

Effacement des défauts (RESET).

Information analogique de vitesse ou de couple.

Relais d’état du servo-amplificateur.

Disponibilité de +/-15V.


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CONFORMITÉ AUX NORMES Les produits RTS sont marqués CE au titre de la directive européenne 89/336/CEE modifiée par la directive 93/68/CEE traitant de la compatibilité électromagnétique. Cette directive européenne appelle les normes génériques harmonisées EN50081-2 de Décembre 1993 (compatibilité électromagnétique - Norme générique d'émission - Environnement industriel) et EN50082-2 de Juin 1995 (Compatibilité électromagnétique - Norme générique d'immunité - Environnement industriel). Ces deux normes génériques harmonisées s’appuient sur les références normatives suivantes :

EN 55011 de Juillet 1991 : Emissions rayonnées et conduites.

ENV 50140 d’Août 1993 et ENV 50204 : Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés.

EN 61000-4-8 de Février 1994 : Champs magnétiques à fréquence du réseau.

EN61000-4-2 de Juin 1995 : Décharges électrostatiques.

ENV 50141 d’Août 1993 : Perturbations induites dans les câbles.

EN 61000-4-4 de Juin 1995 : Transitoires rapides. La conformité aux références normatives ci-dessus implique le respect des instructions et schémas de câblage fournis dans la documentation technique accompagnant les appareils.

Incorporation dans une machine

La conception de ce matériel permet son utilisation dans une machine soumise à l’application de la directive 89/392/CEE (Directive machine), sous réserve que son intégration (ou son incorporation et/ou son assemblage) soit effectué suivant les règles de l’art par le fabricant de la machine et en accord avec les instructions du présent fascicule.

2. CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES

Réduction de la puissance en fonction de l’altitude

Au delà de 1000 m, diminution de la puissance utile de 10% par tranche de 1000 m avec altitude maximum de 4000 m

Température de fonctionnement Utilisation normale : 0 à + 40°C Au delà de 40°C, diminution de la puissance utile de 35% par tranche de 10°C avec température maximum de 60°C

Température de stockage -30°C à +85°C

Fréquence de découpage 17 kHz en courant

Technologie Transistors MOS pilotés par photocoupleur.

Bande passante en courant Jusqu’à 1500 Hz

Bande passante en vitesse Jusqu’à 150 Hz à 90° de déphasage

Tension maximale de la génératrice tachymétrique

100V à l’entrée

Gamme de vitesse 1 : 10 000 avec génératrice tachymétrique 1 : 10 avec réaction d’induit (U - RI)

Précision statique de vitesse pour variation de charge de 0 à In et pour tension nominale du servoamplificateur

De Nmax à Nmax/100 +/- 0.5% De Nmax/100 à Nmax/1000 +/-1.5% De Nmax/1000 à Nmax/10 000 +/-10% En régulation U - RI, de Nmax à Nmax/10 +/-20%

Régulation de courant Précision Linéarité

+/-2% du courant nominal à 25°C +/-1% du courant nominal à 25°C

Protections électriques - Isolation galvanique du pont de puissance - Capteur magnétique de courant - Sorties de puissance protégées contre les courts- circuits entre phases et entre phases et masse

Connectique Borniers débrochables en face avant

Protection IP 00, IP20 pour les versions avec capot

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2.2 Synoptique


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3. ENCOMBREMENT / ETIQUETAGE

3.1 Encombrement

Les servoamplificateurs RTS sont proposés sous deux présentations de montage vertical : - Dans un rack DIN simple europe 3U, en 2 largeurs 10" et 19" - Mural ou sur panneau, à l'aide d'une équerre arrière.

Les racks existent avec ou sans ventilation, les versions murales du RTS possèdent leur propre ventilation lorsque celle-ci est nécessaire (RTS12/24-130T, RTS 20/40-130T et RTS 16/32-190T). Les racks sans ventilation sont à utiliser uniquement avec les RTS 3/10-40M.

Raccordement ventilation 230 V mono : Sur bornier situé en bas de la face avant du rack. - Puissance consommée : RACE234V22, 2 ventilateurs de 15 W chacun RACE238V32, 3 ventilateurs de 15 W chacun.

CODIFICATION LARGEUR ENCOMBREMENT

RACE234 42E (10") FELX 303532 (p12)

RACE234V22 (ventilé) 42E (10") FELX 303532 (p12)

RACE238 84E (19") FELX 303531 (p11)

RACE238V32 (ventilé) 84E (19") FELX 303531 (p11)

Encombrements :

RTS Réf. PARVEX Alimentationd’entrée

ObligationVentilation

module

Tension alimentationventilateur

Réf. plan d’encombrement

Sanscarte perso

Avec carte perso

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A RTS 12/24---B RTS 42BA0102 Batterie FELX 303814

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Tri FELX 303805

(p15)* Avec carte de personnalisation RZ6602


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RTS Réf. PARVEX Alimentationd’entrée

Ventilation AlimentationRéf. plan

encombrement(avec ou sans

carte depersonnalisation)

Naturelle V RTS 3/10-40M RTS 5104-301 Mono (sans e * RTS 7104-301 ventilation)

r Naturelle FELX 304743 s RTS 10/20-60T RTS53060102R Tri (sans (p16)i * RTS73060102R ventilation)

o Naturelle FELX 304749 n RTS 12/24---B RTS 52BA0102 Batterie (sans (p21)

*RTS 72BA0102 ventilation)

Naturelle FELX 304780 RTS 10/20-60M RTS 51060102R Mono (sans (p17)

*RTS 71060102R ventilation)

M RTS 12/24-130M RTS 51130102R * RTS 71130102R

MonoForcée (avec

ventilation)

Raccordement interne

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(p18)

U Forcée Raccordement FELX 304745 RTS 12/24-130T RTS 53130102R Tri (avec interne (p19)

R * RTS 73130102R ventilation)

Forcée Raccordement FELX 304747 A RTS 20/40-130T RTS 53130204R Tri (avec interne (p20)

* RTS 73130204R ventilation)

L Forcée Raccordement RTS 16/32-190T RTS 53190103R Tri (avec interne FELX 304746

E * RTS 73190103R ventilation) (p22)

*Avec carte de personnalisation RZ 6602


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3.2 Etiquetage

IDENTIFICATION DU SERVOAMPLIFICATEUR RTS

Chaque servoamplificateur RTS dispose d’une étiquette l’identifiant ; celle-ci est apposée sur la plaque tôle située à l’arrière - pour les versions murales - ou sur le côté du radiateur pour les versions racks. Les informations portées sont à relever et à conserver au même titre que celles du servomoteur associé. Ne pas oublier de relever aussi les indications de l’étiquette « A » et/ou « B ».

EXEMPLE D’ETIQUETTE :

Code du RTS Nombre de phases Tension d’entrée (alternatif) Courant d’entrée (alternatif) Tension de sortie (continu) Courant de sortie (continu)

Les valeurs de tension et de courant de sortie correspondent à celles du calibre du RTS Correspondant (selon tableau de performances des servoamplificateurs RTS).

Une étiquette auto-adhésive est fixée en face avant du RTS. Etiquette « A » rappellant :

- N ---- :. Numéro de série du variateur - R----- :. type du moteur associé au RTS. - DT-V : f.é m de la dynamo tachymétrique pour 1000 tr/mn. - 10V ----TR : valeur de la consigne correspondant à la vitesse maxi du moteur en tours par minute (réglage effectué en usine).

Dans le cas où le RTS serait équipé d’une carte de personnalisation RZ 6602, une partie de ces indications sont reportées sur une étiquette auto-adhésive fixée sur la carte de personnalisation (étiquette « B »). Sur cette étiquette il est en outre rappelé le type du RTS.

ETIQUETTE « A » ETIQUETTE « B »

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4. RACCORDEMENTS ELECTRIQUES

4.1 Prescriptions générales de câblage

4.1.1 Manipulation des appareils

Se reporter aux consignes de sécurité données au début de cette notice. En particulier, il convient avant toute intervention sur le servoamplificateur ou sur le servomoteur, d’attendre l’extinction totale de toutes les LED situées en face avant.

4.1.2 Compatibité électromagnétique

MISE A LA TERRE

Suivre toutes les réglementations locales de sécurité concernant la mise à la terre. Utiliser une surface métallique comme plan de référence de terre (exemple : paroi

d’armoire ou grille de montage). Cette surface conductrice est appelée tôle de référence de potentiel (TRP). Tous les équipements d’un système d’entraînement électrique seront reliés à cette TRP par une liaison basse impédance (ou de courte distance). On s’assurera de la bonne conductibilité électrique des connexions en grattant éventuellement la peinture de surface et en utilisant des rondelles éventails. Le variateur de vitesse sera donc mis à la terre par une liaison basse impédance entre la TRP et la vis de masse à l’arrière du RTS. Si cette liaison excède 30cm on préférera une tresse plate à un fil classique.

RACCORDEMENTS

Eviter les cheminements communs entre les câbles faibles niveaux (resolver, entrées - sorties, liaisons CN ou PC ) avec les câbles dits de puissance (alimentation ou moteur). Eviter également les cheminements communs entre le câble d’alimentation et les câbles moteur afin de préserver l’atténuation du filtre réseau. Il convient d’éloigner ces câbles différents d’au moins 10cm les uns des autres et de ne jamais les croiser, ou alors à 90° uniquement.

A l’exception des signaux resolver, tous les signaux bas niveaux seront blindés avec le blindage relié des deux cotés. Coté RTS la continuité de blindage est assurée par la mécanique de la prise SUB-D.

La longueur des câbles moteur sera limitée au minimum fonctionnel. Le fil vert / jaune du câble moteur doit être raccordé au boîtier ou au bornier en face avant avec une liaison aussi courte que possible.

Ces conditions dispensent généralement de l’utilisation de câble moteur blindé. On peut également intercaler des selfs sur les phases moteurs.


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FILTRAGE SECTEUR

Le filtre réseau doit être monté au plus près sur la TRP entre le réseau et l’alimentation. (plan p46 et 47)On évitera les cheminements communs des câbles avant et après le filtre.

Les filtres ont parfois des courants de fuite élevés. Il faut en ce cas, lors du montage, respecter les schémas types de raccordement.

AUTRES MESURES

Il faut antiparasiter les éléments selfiques : freins, bobines de contacteurs ou de relais, ventilateurs, électro-aimants etc..

4.2 Schéma type de raccordement

En complément au synoptique, se référer aux schémas pages suivantes : - RTS monophasé FELX 303346 (p.26) - RTS triphasé FELX 303261 (p.27) - RTS batterie FELX 303738 (p.28) - Raccordement de plusieurs RTS ou RTE avec transformateur FELX 305823 (p 29)

La description des borniers et la fonctionnalité de ces bornes sont données dans les pages suivantes : Les réglages du variateur RTS sont ajustés (en usine) aux caractéristiques du servomoteur associé ou de l’application lorsque celle-ci est connue.

Lorsque le servomoteur est équipé d’un frein, il convient de respecter la séquence d’enclenchement suivante :

- limiter le courant (à une valeur inférieure à celle du réglage RTS), - enclencher le frein, - couper le variateur RTS.

Lors du redémarrage, procéder de la façon suivante : - limiter le courant (comme ci-dessus) - mettre le RTS sous tension, - débloquer le frein, - supprimer la limitation de courant.


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4.3 Face-avant

RTS V2 Batterie Rack RTS V2 Batterie mural


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RTS V2 10 E Rack RTS V2 12 E Rack


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RTS V2 12 E mural RTS V2 12 A / 130V mural 1PH et 3PH


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RTS V2 16 A / 190 V mural


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RTS V2 20 A / 130 V mural


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4.4 Description des borniers X1, X2 ET X3

Couple de serrage : bornier X1, 0.4 Nm borniers X2 et X3, 0.8 Nm.

Raccordement du bornier X1, en face avant Section de câble conseillée : 0.5 mm² - 1.5 mm² multifilaire. Utiliser des câbles blindés, le blindage étant relié comme indiqué ci-dessous.

BORNE DESCRIPTION

N° NOM BORNIER X1

1

2

3

4

5

6

TACH+

TACH-

REF+

REF-

E

E

-

E

E

-

Entrées différentielles de la tachy. Utiliser un câble blindé avec le blindage relié à la borne 3. La tension d’entrée ne doit pas dépasser 100 V.

Blindage du câble tachymétrique. Ne pas raccorder le blindage du côté de la tachy.

Consigne différentielle de vitesse ou de courant selon la position du sélecteur S1. +/-10 V correspond à la vitesse nominale du moteur en consigne de vitesse.

Utiliser un câble blindé avec le blindage relié à la borne 6.

Blindage, à raccorder également côté commande numérique.


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BORNE DESCRIPTION

N° NOM BORNIER X17

8

9

10

I RED

% I max

R(K )

0 VA

SPEED OR

I OUT

SPEED EN.

E

-

S

E

Réduction analogique du courant. Cette réduction peut être pilotée soit par une tension, soit par une résistance reliée entre 7 et 8. Cette entrée peut, par exemple, être utilisée lorsque le servomoteur est en butée mécanique. Valeur de la résistance à utiliser :

10 30 50 70 90 100 3.32 10 22,1 39.2 56.2 infini

0 Volt de référence, à relier en interne au boîtier.

Signal donnant l’image de la vitesse ou du courant suivant la position du sélecteur S2. +/-10V correspond à la valeur max de la vitesse ou du courant (valeur impulsionnelle du courant donnée dans le tableau de caractéristiques du RTS). Voir également chapitre identification. Exemple : d’utilisation : Synchronisation de mouvements,mode maître-esclave, surveillance d’usure d’outil de coupe...

A relier, au travers d’un contact extérieur, à la borne 13 pour autoriser la consigne de vitesse. Exemple d’utilisation : Fin de course d’arrêt d’urgence.


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BORNE DESCRIPTION

N° NOM BORNIER X1

11

12

13

14

TORQUEEN.

RESET

E

E

-

-

A relier, au travers un contact extérieur, à la borne 13 pour autoriser le courant; si la borne n’est pas reliée le moteur est en roue libre. Lorsque le moteur est équipé d’un frein de maintien, synchroniser la commande de cette entrée avec le pilotage du frein.

Remise à zéro. En reliant RESET à la borne 13, la mémorisation est effacée et l’axe est de nouveau prêt (si l’anomalie a disparue). La mise hors tension puis la remise sous tension du RTS ont la même fonction que RESET.

0V logique, à relier avec les bornes 10, 11 et 12 au travers de contacts de commande.

Blindage des câbles de liaison logique (bornes 10, 11 et 12).


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4.5 Raccordement du bornier X2

Section de câble conseillée : 0.5 - 1.5 mm²

BORNE DESCRIPTION

N° NOM BORNIER X21

2

3

4

5

+15 V

0V

-15V

READY

READY

S

-

S

S

+/-15 V (25 mA) disponible pour des applications externes.

Sortie par contact de la somme des anomalies.Le contact s’ouvre sur anomalie ou sur absence secteur. Courant admissible : 0.5A Tension admissible : 220V alternatif

4.6 Raccordement du bornier X3

Section de câble conseillée : RTS 3/10 : 1.5 mm²; RTS 10/20, 12/24, 16/32, 20/40 : 2.5 mm²

BORNE DESCRIPTION

N° NOM BORNIER X3 1

2

3

4

5

6

M-

M+

U

V

W

S

E

E

E

-

Raccordement du moteur, section du câble à utiliser (voir au chapitre encombrement moteur). L’inductance mini du moteur doit être de 0.4 à 1 mH selon le calibre du RTS.

Phase U de l’alimentation triphasée. En monophasé cette entrée n’est pas à relier Phase V.

Phase W

Masse à relier à la barre de mise à la terre de l’armoire par fil de section 2.5 mm² mini.


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4.7 Accessoires

4.7.1 Carte de personnalisation enfichable

Le RTS comporte un certain nombre de composants personnalisant l’axe. Ces composants montés en version standard sur la carte de régulation peuvent être, en option, montés sur une carte de personnalisation enfichable. Cette option a pour conséquence d’augmenter la largeur de la version rack des RTS 3/10-40M, RTS 10/20-60 Tri et RTS 12/24 Batterie, (la largeur de la face avant passe de 51 mm à 61 mm).

RAMPE (Carte RG 6601)

Fournie sous forme d’une carte séparée s’embrochant en face avant du RTS. Cette carte sert par ailleurs de prolongateur aux bornes X1/1 à X1/9 du bornier X1. Le +/- 15V disponible sur le bornier X2 du RTS sera utilisé pour alimenter la carte. La carte dépasse du RTS de 62 mm, sa hauteur est de 36 mm et sa largeur de 13 mm. Réglage: La rampe est ajustable par potentiomètres entre 0.06 sec/Volt et 0.6 sec/Volt

Consigne Temps mini Temps maxi

0 - 5V 0.3 sec 3 sec

0 - 10V 0.6 sec 6 sec

4.7.2 Self additionnelle

Branchée entre le RTS et le servomoteur, au plus près du RTS ; son utilisation est obligatoire lorsque la self du servomoteur est inférieure aux valeurs données dans le tableau de la page 7 ; son utilisation se justifie aussi lorsque la distance entre RTS et servomoteur est supérieure à 50 m (ou 25 m dans le cas d’utilisation de câble blindé).

Pente B

Les pentes A et B sont ajustables indépendamment. Pente A = Pente D obligatoirement Pente B = Pente C obligatoirement

Consigne Pente A

Pente C

Pente D

X1 RG 6601 X2 RG 6601 X1/1 X1/2

Entréestachy

X2/1 +15 V (à relier à X2/1 du RTS)

X1/3 Blindage X2/2 0V (à relier à X2/2 du RTS)

X1/4 X1/5

EntréesConsigne

vitesse

X2/3 -15V (à relier à X2/3 du RTS)

X1/6 Blindage

X1/7 Entrées analogiqueRéductiondu courant

X1/8 0 VA

X1/9 Sortie analogiquelvitesse ou

courant


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Associations recommandées: RTS 3/10-40M mono

RTS 10/20-60 mono ou tri SF02031 12A-2x0.25 mH plan FELX 303434 (p.42). RTS 12/24-130T tri RTS 20/40-130T tri SF02023 25A-1.5 mH plan FELX 302804 (p.41). RTS 16/32-190T tri SF02022 16A-2.5 mH plan FELX 302804 (p.41).

4.7.3 Transformateur

- Spécifications générales

- Alimentation 230/400V - 50/60Hz - mono ou tri suivant les modèles. - Neutre sorti pour les triphasés. - Secondaire avec prises +/-5% (sauf 2 modèles du plan FELX 303740 (p.45))

- Chute de tension entre charge et à vide 5%

- Associations recommandées TYPE

VARIATEUR NOMBRE PUISSANCE

TRANSFO (VA)CODE PLAN P

RTS 3/10-40M mono RTS 3/10-40M mono

RTS 10/20-60M mono RTS 10/20-60T tri RTS 10/20-60T tri

RTS 12/24-130T tri RTS 12/24-130T tri

RTS 20/40-130T tri

RTS 16/32-190T tri RTS 16/32-190T tri

RTS 16/32-190T tri

12 à 4

11

2 à 3

12

1

123

120630

630500

1600

16004000

2500

40006300

10000

TT 11133 TT 11134

TT 11135 TT 11136 TT 11137

TT 11139 TT 11141

TT 11140

TT 11118 TT 11119 TT 11120

FELX 303593 FELX 303593

FELX 303593 FELX 303594 FELX 303594

FELX 303740 FELX 303740

FELX 303740

FELX 302570 FELX 302570 FELX 302570

4343

434444

4545

45

464646

4.7.4 Filtres secteurs

CHOIX DES FILTRES : FILTRE SERVOAMPLIFICATEUR

FR13020suivant plan PARVEX FELX305144 (p.47)

RTS 3/10-40 RTS 10/20-60

RTS 12/24-130 RTS 20/40-130

FR03016suivant plan PARVEX FELX304967 (p.48)

RTS 16/32-190


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