Tutoriel Robot simple à faire

Post on 31-Oct-2015

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Robot Simple à faire !Bonjour à tous, je vais vous expliquez comment construire un robot simple à faire, qui vous aidera à entrer dans la robotique ! Il n’est pas cher du tout et facile à réaliser

Composants

- Un calendrier en carton.- 2 Pailles- 2 moteurs électriques simples : 2.50 € le moteur- 1 Support de deux piles AA : 1.20€- 1 Interrupteur à levier : 1.00€- 2 micros rupteurs : 1.90 € le micro rupteur- 1 Ensemble de soudage : 6.95€- 11 morceaux de fils

Châssis 

- Pour ce châssis, je vous conseille d’utiliser le carton des calendriers et de le découper de cette façon.

- Découpe du châssis : les unités sont en millimètres et découper avec des ciseaux !

Couper, dénuder, souder

Prenez tout les composants puis prenez du fil souple (évitez le rigide qui casse plus facilement) et coupez des bouts de fil de 4 cm de long.Dénudez-les sur 5 mm de chaque coté et soudez-les sur chaque patte des composants comme sur la photo suivante, il faut en tout 11 morceaux de fils:

Faite une troisième connexion avec le fil restant:

Il va falloir souder un fil sur le support à piles AA pour créer la troisième connexion.Soudez-le comme sur la photo de gauche.Et voilà, tous nos composants sont prêts à être montés sur le calendrier.

Les moteurs

Pour ce robot, il n’y aura pas de roues, il avancera grâce aux deux moteurs et l’interrupteur.

Faites un trou à l'arrière du robot et placez-y l'interrupteur on/off (voir schéma).C'est celui-ci qui servira de troisième appui au robot.Maintenant, avec de la colle très forte, collez les moteurs comme sur le schéma ci dessous.

Les autres composants

Collez les deux micros rupteurs et le support à pile comme sur la photo suivante:

Prochaine et dernière étape : le montage.

C'est l'ultime étape de la fabrication de votre robot.Relier les fils

Soudez les fils entre eux comme sur le schéma de gauche. Je vous conseille de l'imprimer pour ne pas vous tromper. Soudez tout correctement, sinon ça ne marchera pas !

Tester le robot

Mettez deux piles AA (LR6) dans le socle à piles, et allumez le robot avec l'interrupteur on/off.Normalement, le robot devrait fonctionner.

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