Post on 04-Apr-2015
Transmission de puissance
Rappel sur les
Trains épicycloïdaux
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
1
2
4
3
1
2
4
3
1
2
4
3Couronne 3
bloquée
Planétaire 1 bloqué
Porte satellite 4 bloqué
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
1 1 2
2 3= 1
z z z z- 1
3 -
zz
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
3 = 0
3 / 0 4 / 0
1 / 0 4 / 0
- -
La raison : r = avec 3 / 0 0 =
1 / 0 4 / 0 4 / 0 r = - - 1 / 0 4 / 0 1 r = r 4 / 0
1 / 0
r = r 1
4 / 0
1 / 0
3
1 1+3 11 3
/ zz z = = z z- z / z -1
-
avec 1
3 r = -
zz
1+3 1
z z z
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
V(I,2/0) =
V(A,2/0) =
V(I,1/0)
V(A,4/0)
J CIR 2/0
I CIR 2/1
O CIR 1/0
A CIR 4/2
O CIR 4/0
3 = 0
1 / 0(I, )V = ��������������
1 11 / 0 1 / 0d d2 2
= - z y x
I CIR 2/1 1 / 0 2 / 0(I, ) (I, )V = V ����������������������������
O CIR 1/0
J CIR 2/0 2 / 02 / 0
(I, )(A, )2
V V =
����������������������������
A CIR 4/2 2 / 0 4 / 0(A, ) (A, )V = V ����������������������������
O CIR 4/0
11 / 0d4
= - x
4 / 0(A, )V = ��������������
1 2 1 24 / 0 4 / 0d d d d
2 2 = - z y x
2 1 21 / 0 4 / 0d d d2 2
- = 1 2
14 / 0
1 / 0 2 d d
d =
avec 23 1d
d - d
2 = 1
3 11
4 / 0
1 / 0
dd - d
2 d 2
=
1 1
1 3 1 3
4 / 0
1 / 0
dd d
z
z z = =
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
1 1 2
2 3 1
z z z z- 1
3 r =
-zz
Même calcul que pour le cas A
3 / 4
1 / 4= =
r
3 / 0 4 / 0
1 / 0 4 / 0
- -
La raison : r = avec 1 / 0 = 0 4 / 0 3 / 0 4 / 0 =r - -
4 / 0 3 / 0 1 = r - 3 / 0
4 / 0
1 = -r
3 / 0
4 / 0
1 3113 3
= =-z z-z
z z
1 3
3
z z z
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
O CIR 4/0 4 / 0(A, )V = ��������������
1 2 1 24 / 0 4 / 0d d d d
2 2 = - z y x
A CIR 4/2 2 / 0 4 / 0(A, ) (A, )V = V ����������������������������
A CIR 4/2
I CIR 2/1 1 / 0 2 / 0(I, ) (I, )V = V ����������������������������
1 / 0(I, )V = 0 ��������������
Or Car le planétaire 1 est bloqué
2 / 0 2 / 0(J, ) (A, ) V = 2 V ����������������������������
O CIR 3/0 3 / 0(J, )V = ��������������
3 33 / 0 3 / 0d d2 2
= - z y x 4 / 0 1 2 d d= x
3 14 / 0 1d - d
2
d= x
1 34 / 0
+d d
2= x
J CIR 2/3
J CIR 3/2 2 / 0 3 / 0(J, ) (J, ) V = V ����������������������������
31 34 / 0 3 / 0+ d
2d d
2
=
1 3 1 3
33
3 / 0
4 / 0
+ +
d d z z zd = =
I CIR 2/1
O CIR 4/0O CIR 3/0
V(A,2/0) =V(A,4/0)
V(J,2/0) = V(J,3/0)
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
1 1 2
2 3 1
z z z z-
3 / 01 / 0
1
3 =
-zz
Ici le 4 est fixe par rapport au bâti, Il s’agit donc d’un train simple.
3 / 0
1 / 0=
Le calcul correspond exactement à celui qui est fait pour calculer la raison dans les cas A et B
1
3
-zz
O
A
X
Y
I
JY
Z
1
2
4
3
V(I,2/0) =
V(I,1/0)I CIR 2/1
O CIR 1/0
1 / 0(I, )V = ��������������
1 11 / 0 1 / 0d d2 2
= - z y x
I CIR 2/1 1 / 0 2 / 0(I, ) (I, )V = V ����������������������������
O CIR 1/0
A CIR 4/2 2 / 0 4 / 0(A, ) (A, )V = V ����������������������������
or 4 est bloqué par rapport au bâti 2 / 0(A, )V = 0��������������
2 / 0 4 / 0(J, ) (I, )V = V -����������������������������
J CIR 3/2 3 / 0 2 / 0(J, ) (J, )V = V ����������������������������
V(J,2/0) = V(J,3/0)
O CIR 3/0
O CIR 3/0 3 / 0(J, )V = ��������������
3 33 / 0 3 / 0d d2 2
= - z y x
311 / 0 3 / 0dd
2 2 = -
11 / 0d2
= x
3 / 01 / 0
1 1
33 = =
-d -zzd
A CIR 2/0
Un train épicycloïdal est dit plan si tous les axes sont parallèles, ce sont la majorité des trains (roue de camion, treuil, motoréducteur, …).
Il existe 4 configurations de train épicycloïdal plan.
Un train épicycloïdal est dit sphérique si tous les axes sont concourants, on y retrouve donc des engrenages coniques (différentiel de voiture, …)
1.73 Compléments sur les trains d’engrenages épicycloïdaux
EMBRAYAGE
DIFFERENTIELROUE
GAUCHE
BOITE DE VITESSES
ROUE DROITE
Porte satellites
x0
MOTEUR
Planétaire vers roue gauche
Satellite
y4
Planétaire vers roue droite
Planétaire vers roue gauche
Porte satellites
Satellite
Planétairevers roue droite
DIFFERENTIEL
Fin