Post on 11-Jul-2020
Théo Pesenti – Lucas Sixdenier – Vincent Vinel
Juin 2016 - Soutenance finale PSE
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
Deux axes de recherche
Flagelle
Électrode
Moteur (oscillateur électrique)
Tête
Coquille imperméable à l’eau
Feuilles de carbone
Hydrogel électrostimulable
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
Deux axes de recherche
Flagelle
Électrode
Moteur (oscillateur électrique)
Tête
Coquille imperméable à l’eau
Feuilles de carbone
Hydrogel électrostimulable
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
G
+ -
E
Deux axes de recherche
Flagelle
Électrode
Moteur (oscillateur électrique)
Tête
Coquille imperméable à l’eau
Feuilles de carbone
Hydrogel électrostimulable
Gonflement d’un polymère AA-PEGA (70/30) après 4h - en milieu acide (pH=2) : 118 % - en milieu basique (pH=13) : 135 % - dans l’eau pure : 160 %
Le polymère
Le montage expérimental
G G + -
Paramètres : tension et fréquence appliquées
Mesures : vitesse, fréquence et amplitude du battement
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
60 70 80 90 100 110 120 130 140
Am
plit
ud
e n
om
arlis
ée p
ar la
lon
gueu
r d
u f
lage
lle
U (V)
300mHZ
100mHz
200mHz
500mHz
Saturation de l’amplitude pour U > 107V
Évolution de l'amplitude d'oscillation de la flèche du flagelle normalisée par sa longueur en fonction de la tension appliquée
Comportement passe-bas
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
A norm
f (mHz)
Évolution de l'amplitude d'oscillation du flagelle normalisée par sa longueur en fonction de la fréquence d'excitation
y = -1,8189x + 3,365
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,7 2,9
log(A norm)
log(f mHz)
Diagramme de Bode de l'amplitude d'oscillation du flagelle normalisée par sa longueur
y = -0,189x + 1,2417
y = -1,675x + 4,9275
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,7 2,9
log(v mm/s)
log(f mHz)
Diagramme de Bode de la vitesse d'oscillation du flagelle
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
v (mm/s)
f (mHz)
Évolution de la vitesse d'oscillation du flagelle en fonction de la fréquence d'excitation
Comportement passe-bas
fc = 302 mHz
Hacheur Relais Oscillateur
Vee=6V
7 cm
3,5 cm
2 cm
Électrodes
Pas d’interaction charges fixes-électrode
grad C
grad C
grad C
A B C
Pression osmotique
Loi de Van’t Hoff
Pression osmotique
Contrainte de flexion faible
Profil linéaire v = 8,4 mm/s
f = 100mHz U = 106 V
δ
Reslice sur Image J
t
Profil linéaire v = 8,4 mm/s
Caoutchouc : E ~ 100 MPa Collagène : E ~ 6 MPa Silicone : E ~ 1 MPa
f = 100mHz U = 106 V
t
δ
Reslice sur Image J
ϴ
F
A
L U d
ϴ
F
A
L
U d
Force de masse ajoutée
Juin 2016 - Soutenance finale PSE