Bouzorraa OmarRéalisé par:

RobotExplorateur

Projet Fin d’ AnnéeFilière : Informatique Industrielle et Automatique

Encadré par:M. Bellamine Sahbi

Jribi OussamaAlayet Baha-EddineEl Gharbi Khaled

PlanIntroduction

problématique

Analyse des besoins

Solution proposée

Réalisation

Conclusion & perspectives

Introduction

•Open Software/Open Hardware

• Android•Système embarqué•Nouveau concept

Construire un Système intelligent à base de LabView

et Android ?

Objectifs

• Concevoir un robot qui explore les lieux• Developer une application de supervision à distance• Répondre à des besoins spécifiques• Assurer une valeur ajouté

Problématique• Interconnecter l’application de supervision et le

monde électronique sans fil.• Commander les différentes parties du Système

Electronique

Monde réelSystème informatique

Analyse des besoins• Scanner le lieux en 3DFonctionnalités:

• Détection d’obstacles.

• Mesure Température• Mesure Humidité• Commande à distance.

• Détection de trous

ComparatifCritères de comparaison Zigbee Bluetooth wifiIEEE 802.15.4 802.15.1 802.11a/b/

g/n/n-draftBesoin mémoire 4-32 ko 250 ko + 1 Mo +Autonomie avec pile Années Mois HeuresNombre de nœuds 65 000+ 7 32Vitesse transfert 250 kb/s 1 Mb/s 11-54-108-

320-1000 Mb/s

Portée 100 m 10 m 300 mPrix 90 dt 15 dt 200 dt

Choix de solution • Carte STM32F4• Carte Arduino uno

Environnement de travail

NI LabView

Android StudioIAR Embedded workbench

Maquettes

Matériels UtilisésComposants• 2 modules bluetooth HC-05• Batterie 12 V• 2 Moteurs pas à pas • 2 MCC• 2 Codeurs Incrémentaux• Capteur infrarouge• Capteur de température/Humidité (DHT11)• Capteur Ultrason (HC-SR04)• Driver MCC à base (L298)• 2 Drivers Moteur pas à pas à base (L297)• Smartphone

Synoptique de fonctionnement

13/26

Réalisation matérielleCapteur Ultrason (HC-SR04)

2 moteurs pas à pas + 2 cartes de puissance

Carte STM32F407VG + Arduino uno

Capteur de trou

2 moteurs à courant continue+ carte de puissance

Batterie 12V

Scanner 3D

Capteur Température/Humidité

14/26

Réalisation matérielleӨ

φ

-Scanner 3D-

15/26

Organigramme Scanner 3D

16/26

Organigramme Scanner 3D

RéalisationProduit final

Perspectives• Catastrophes

naturelles• Milieux industriels• Sécurité &

surveillance• Militaire• Espace

Conclusion• Optimisation de la gestion du matériel• Ajouter d’autres modules• Encourager le développement de matériel

personnalisé

Merci pour votre Attention