Post on 03-Apr-2015
SI vous êtes en possession des documents d ’accompagnement
Si vous avez pris connaissance des consignes de travail
Si vous avez parcouru les documents et savez ce que vous devrez y consigner:
Vous allez pouvoir commencer .
Vous ne vous servirez de la souris que si vous y êtes invités par le logo
1
Clic
Clic
Le doseur est plein
Le doseur est vide
Bouton de mise en marche
Le système étudié est un dispositif de dosage de liquidesIl est constitué de: Deux tâches sont exécutées
- Un bassin contenant le liquide à doser
- Un groupe moto-pompe
- Un doseur
- Une vanne
- Un récipient recevant la dose de liquide
REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR
2
Clic
Le doseur est plein
Le doseur est vide
Tâche REMPLIR le doseur
Tâche VIDER le doseurCondition de début de tâche:autorisation opérateur
Condition de fin de tâche:doseur plein Condition de fin de
tâche:doseur vide
Condition de début de tâche:doseur plein
Temps
Tâches
Bouton de mise en marche
Le SYSTEME
EST
A L ’ARRET
Le SYSTEME
EST
EN MARCHE
3
Clic
Temps
Tâches
Cette représentation (Diagramme de GANTT) permet de préciser
Tâche A
Tâche B
Tâche C
L ’ordre dans lequel sont exécutées les différentes tâches
Tâche A
Tâche B
Tâche C
La durée des différentes tâches
12 s6 s
14 s
Les chevauchements de tâches (exécutions simultanées)
Chevauchement Tâches B et C
Mais ne permet pas de préciser les conditions les conditions de début et de finde début et de fin de chaque tâche
4
Clic
Le doseur est plein
Le doseur est vide
Bouton de mise en marche
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
LE SYSTEME EST A L ’ARRET
1Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
5
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
L ’opérateur met en marche
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
Le doseur est plein
Le doseur est vide
Bouton de mise en marche
6
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
La conditionAutorisation opérateur
est vraie
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
Le doseur est plein
Le doseur est vide
Bouton de mise en marche
7
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
L ’étape 1 est désactivéeL ’étape 2 est activée
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
Le doseur est plein
Le doseur est vide
Bouton de mise en marche
8
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
La Tâche REMPLIR LE DOSEUR
est exécutée
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
Le doseur est plein
9
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
La condition doseur plein est vraie
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
Le doseur est plein
10
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
L ’étape 2 est désactivéeL ’étape 3 est activée
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
Le doseur est plein
Bouton de mise en marche
11
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
La Tâche REMPLIR LE DOSEURn ’est plus exécutée
La tâche VIDER LE DOSEUR est exécutée
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur videLe doseur est vide
Bouton de mise en marche
12
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
La condition Doseur vide est vraie
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur videLe doseur est vide
Bouton de mise en marche
13
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
L ’étape 3 est désactivéeL ’étape 1 est activée
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur videLe doseur est vide
Bouton de mise en marche
14
Clic
Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.
1
La tâche VIDER LE DOSEURn ’est plus exécutée
Le système est à l ’arrêt
Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur videLe doseur est vide
Bouton de mise en marche
15
Clic
16
1Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
Cet outil de description se nomme : GRAFCET
GRAFCET signifie :
GRAphe
F onctionnel
De C ommande
Par E tapes
Et T ransitions
Il est constitué de :
Etapes
Transitions
Réceptivités
Actions
Clic
Liaisons
1Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
17
Clic
Comment ça marche ?
A la mise en service du système, l ’étape initiale repérée par un double carré est active
Cette étape n ’ayant pas d ’action associée, le système reste au repos
1Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
18
Clic
Comment ça marche ?
L ’étape 1 étant active
Si la réceptivité (autorisation opérateur) est vraie
La transition (1;2) est franchie
1Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
19Comment ça marche ?
L ’étape 1 est désactivée
et l ’étape 2 est activée
Si la transition est franchie
1Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
20
Clic
Comment ça marche ?
L ’étape 1 est désactivée
et l ’étape 2 est activée
Si la transition est franchie
1Autorisation opérateur
2 REMPLIR LE DOSEUR
VIDER LE DOSEUR3
Doseur plein
Doseur vide
21
Clic
Comment ça marche ?
L ’Action associée à l ’étape 2 (REMPLIR LE DOSEUR )
est exécutée
Si l ’étape 2 est active
22Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâche A
Tâche B
Tâche C
Tâche A
Tâche B
Tâche C
temps
Clic
23Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâche A
Tâche B
Tâche C
Tâche A
Tâche B
Tâche C
temps
24Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâche A
Tâche B
Tâche C
Tâche A
Tâche B
Tâche C
temps
25Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâche A
Tâche BTâche C
Tâche A
Tâche BTâche C
temps
26Du diagramme
de GANTT
au GRAFCETTâche A
Tâche B Tâche C
Tâche A
Tâche B Tâche C
temps
27Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâche A
Tâche B
Tâche C
Tâche A
Tâche B
Tâche Ctem
ps
28Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâche A
Tâche B
Tâche C
Tâche A
Tâche B
Tâche C
temps
29Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâch
e A
Tâche B
Tâch
e C
Tâch
e A
Tâche B
Tâch
e C
temps
30Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâch
e A
Tâch
e B
Tâch
e C
Tâch
e A
Tâch
e B
Tâch
e C
temps
31Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâch
e A
Tâch
e B
Tâch
e C
Tâch
e A
Tâch
e B
Tâch
e C
temps
32Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâ ch
e A
Tâch
e B
Tâ ch
e C
Tâ ch
e A
Tâch
e B
Tâ ch
e C
temps
33Du diagramme
de GANTT
au GRAFCET
Tâch
e A
Tâch
e B
temps
1er
temps PAS d ’actions
2ème
temps Exécution tâche A
3ème temps
Exécution tâche BExécution tâche C
4ème temps
Exécution tâche B
Tâch
e C
Tâch
e B
5ème temps Exécution tâche C
Le GRAFCET EST QUASIMENT CONSTRUIT Clic
1er
temps PAS d ’actions
2ème
temps Exécution tâche A
3ème temps
Exécution tâche BExécution tâche C
4ème temps
Exécution tâche B
5ème temps Exécution tâche C
1
2
3
4
5
Tâche A
Tâche B
Tâche B
Tâche C
Tâche C
Ecriture des étapesGRAFCET :
Mise en forme Ecriture des Actions
Clic
34
1
2
3
4
5
Tâche A
Tâche B
Tâche B
Tâche C
Tâche C
Il faut une transition entre deux étapes consécutives
Il faut une réceptivité associée à chaque transition
Autorisation opérateur
Fin de tâche A
Temps t1 écoulé
Fin de tâche B
Fin de tâche C
Il faut une étape initiale
Il faut reboucler le GRAFCET
GRAFCET : Mise en forme
Le GRAFCET EST TERMNE
Clic
35
GRAPHISMES PARTICULIERSSélection de séquences
1
2 3
4 5
1Y12 2Y12
2Y14IY14
Sa Sb
1s1 2S1
1S0 2S0
DIVERGENCE en OU
CONVERGENCE en OU
Dans ce cas l ’ordre d ’activation des étapes sera : (1) ; (2); (4); (1)..
OU
(1) ; (3); (5); (1)..
Clic
36
GRAPHISMES PARTICULIERSSéquences parallèles
1
2 3
4 5
1Y12 2Y12
2Y14IY14
Sa
1s1 2S1
1S0 . 2s0
DIVERGENCE en ET
CONVERGENCE en ET
Dans ce cas l ’ordre d ’activation des étapes sera :
(1) ;
(2,3 );
[ (2,5 ) ou (3,4)];
(4,5)
(1)..
Clic
37
1
2
3
4
5
Tâche A
Tâche B
Tâche B
Tâche C
Tâche C
GRAPHISMES PARTICULIERS
Reprise de séquence
R3,2 R3,4
La séquence ( 2,3) est exécutée tant que la réceptivité R3,2 est vraie
Clic
38
Terminologie GRAFCET
Du GANTT au GRAFCET
TOUT !
RIEN
Animation grafcet
39
Graphismes particuliers
Faites vérifier vos documents par le
professeur
40