SI vous êtes en possession des documents d accompagnement Si vous avez pris connaissance des...

SI vous êtes en possession des documents d ’accompagnement

Si vous avez pris connaissance des consignes de travail

Si vous avez parcouru les documents et savez ce que vous devrez y consigner:

Vous allez pouvoir commencer .

Vous ne vous servirez de la souris que si vous y êtes invités par le logo

1

Clic

Clic

Le doseur est plein

Le doseur est vide

Bouton de mise en marche

Le système étudié est un dispositif de dosage de liquidesIl est constitué de: Deux tâches sont exécutées

- Un bassin contenant le liquide à doser

- Un groupe moto-pompe

- Un doseur

- Une vanne

- Un récipient recevant la dose de liquide

REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR

2

Clic

Le doseur est plein

Le doseur est vide

Tâche REMPLIR le doseur

Tâche VIDER le doseurCondition de début de tâche:autorisation opérateur

Condition de fin de tâche:doseur plein Condition de fin de

tâche:doseur vide

Condition de début de tâche:doseur plein

Temps

Tâches


Le SYSTEME

EST

A L ’ARRET

Le SYSTEME

EST

EN MARCHE

3

Clic

Temps

Tâches

Cette représentation (Diagramme de GANTT) permet de préciser

Tâche A

Tâche B

Tâche C

L ’ordre dans lequel sont exécutées les différentes tâches

Tâche A

Tâche B

Tâche C

La durée des différentes tâches

12 s6 s

14 s

Les chevauchements de tâches (exécutions simultanées)

Chevauchement Tâches B et C

Mais ne permet pas de préciser les conditions les conditions de début et de finde début et de fin de chaque tâche

4

Clic

Le doseur est plein

Le doseur est vide


Nous allons donc utiliser un nouvel outil de description.

LE SYSTEME EST A L ’ARRET

1Autorisation opérateur

2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

5

Clic


1

L ’opérateur met en marche

Autorisation opérateur

2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

Le doseur est plein

Le doseur est vide


6

Clic


1

La conditionAutorisation opérateur

est vraie


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

Le doseur est plein

Le doseur est vide


7

Clic


1

L ’étape 1 est désactivéeL ’étape 2 est activée


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

Le doseur est plein

Le doseur est vide


8

Clic


1

La Tâche REMPLIR LE DOSEUR

est exécutée


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

Le doseur est plein

9

Clic


1

La condition doseur plein est vraie


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

Le doseur est plein

10

Clic


1



2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

Le doseur est plein


11

Clic


1

La Tâche REMPLIR LE DOSEURn ’est plus exécutée

La tâche VIDER LE DOSEUR est exécutée


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur videLe doseur est vide


12

Clic


1

La condition Doseur vide est vraie


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein



13

Clic


1



2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein



14

Clic


1

La tâche VIDER LE DOSEURn ’est plus exécutée

Le système est à l ’arrêt


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein



15

Clic

16


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

Cet outil de description se nomme : GRAFCET

GRAFCET signifie :

GRAphe

F onctionnel

De C ommande

Par E tapes

Et T ransitions

Il est constitué de :

Etapes

Transitions

Réceptivités

Actions

Clic

Liaisons


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

17

Clic

Comment ça marche ?

A la mise en service du système, l ’étape initiale repérée par un double carré est active

Cette étape n ’ayant pas d ’action associée, le système reste au repos


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

18

Clic


L ’étape 1 étant active

Si la réceptivité (autorisation opérateur) est vraie

La transition (1;2) est franchie


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

19Comment ça marche ?

L ’étape 1 est désactivée

et l ’étape 2 est activée

Si la transition est franchie


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

20

Clic


L ’étape 1 est désactivée

et l ’étape 2 est activée

Si la transition est franchie


2 REMPLIR LE DOSEUR

VIDER LE DOSEUR3

Doseur plein

Doseur vide

21

Clic


L ’Action associée à l ’étape 2 (REMPLIR LE DOSEUR )

est exécutée

Si l ’étape 2 est active

22Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâche A

Tâche B

Tâche C

Tâche A

Tâche B

Tâche C

temps

Clic

23Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâche A

Tâche B

Tâche C

Tâche A

Tâche B

Tâche C

temps

24Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâche A

Tâche B

Tâche C

Tâche A

Tâche B

Tâche C

temps

25Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâche A

Tâche BTâche C

Tâche A

Tâche BTâche C

temps

26Du diagramme

de GANTT

au GRAFCETTâche A

Tâche B Tâche C

Tâche A

Tâche B Tâche C

temps

27Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâche A

Tâche B

Tâche C

Tâche A

Tâche B

Tâche Ctem

ps

28Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâche A

Tâche B

Tâche C

Tâche A

Tâche B

Tâche C

temps

29Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâch

e A

Tâche B

Tâch

e C

Tâch

e A

Tâche B

Tâch

e C

temps

30Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâch

e A

Tâch

e B

Tâch

e C

Tâch

e A

Tâch

e B

Tâch

e C

temps

31Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâch

e A

Tâch

e B

Tâch

e C

Tâch

e A

Tâch

e B

Tâch

e C

temps

32Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâ ch

e A

Tâch

e B

Tâ ch

e C

Tâ ch

e A

Tâch

e B

Tâ ch

e C

temps

33Du diagramme

de GANTT

au GRAFCET

Tâch

e A

Tâch

e B

temps

1er

temps PAS d ’actions

2ème

temps Exécution tâche A

3ème temps

Exécution tâche BExécution tâche C

4ème temps

Exécution tâche B

Tâch

e C

Tâch

e B

5ème temps Exécution tâche C

Le GRAFCET EST QUASIMENT CONSTRUIT Clic

1er

temps PAS d ’actions

2ème

temps Exécution tâche A

3ème temps

Exécution tâche BExécution tâche C

4ème temps

Exécution tâche B

5ème temps Exécution tâche C

1

2

3

4

5

Tâche A

Tâche B

Tâche B

Tâche C

Tâche C

Ecriture des étapesGRAFCET :

Mise en forme Ecriture des Actions

Clic

34

1

2

3

4

5

Tâche A

Tâche B

Tâche B

Tâche C

Tâche C

Il faut une transition entre deux étapes consécutives

Il faut une réceptivité associée à chaque transition


Fin de tâche A

Temps t1 écoulé

Fin de tâche B

Fin de tâche C

Il faut une étape initiale

Il faut reboucler le GRAFCET

GRAFCET : Mise en forme

Le GRAFCET EST TERMNE

Clic

35

GRAPHISMES PARTICULIERSSélection de séquences

1

2 3

4 5

1Y12 2Y12

2Y14IY14

Sa Sb

1s1 2S1

1S0 2S0

DIVERGENCE en OU

CONVERGENCE en OU

Dans ce cas l ’ordre d ’activation des étapes sera : (1) ; (2); (4); (1)..

OU

(1) ; (3); (5); (1)..

Clic

36

GRAPHISMES PARTICULIERSSéquences parallèles

1

2 3

4 5

1Y12 2Y12

2Y14IY14

Sa

1s1 2S1

1S0 . 2s0

DIVERGENCE en ET

CONVERGENCE en ET

Dans ce cas l ’ordre d ’activation des étapes sera :

(1) ;

(2,3 );

[ (2,5 ) ou (3,4)];

(4,5)

(1)..

Clic

37

1

2

3

4

5

Tâche A

Tâche B

Tâche B

Tâche C

Tâche C

GRAPHISMES PARTICULIERS

Reprise de séquence

R3,2 R3,4

La séquence ( 2,3) est exécutée tant que la réceptivité R3,2 est vraie

Clic

38

Terminologie GRAFCET

Du GANTT au GRAFCET

TOUT !

RIEN

Animation grafcet

39

Graphismes particuliers

Faites vérifier vos documents par le

professeur

40

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