Post on 04-Apr-2015
Les liaisonsLes liaisons
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Revoir la liaison pivot
Revoir la liaison glissière
hélicoïdale
Revoir la liaison
Glissière
Revoir la liaison
pivot glissant
Les liaisonsLes liaisonsUne liaison
s’étudie toujours entre deux éléments
L ’arbreL ’arbre
Le moyeuLe moyeu
Alésage ou moyeu
Jeu de fonctionnement
Arb
reLes liaisonsLes liaisons
Une liaison s’étudie entre deux éléments
Cet arbre peuttourner
Dans son alésage ou moyeuQui est maintenu sur le support de fixation
L ’alésage ou le moyeu est ici en vue coupé
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre
peut tourner sur son
axe
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0
Impossible
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas tourner
autour de l ’axe Y
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0
Impossible
x
y
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas tourner
autour de l ’axe Z
z
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre peut se
déplacer dans la
direction de l ’axe X
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre peut se
déplacer dans la
direction de l ’axe -
X
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1 0
Impossible
x
y
z
o
l ’arbre ne peut pas se
déplacer dans la
direction de l ’axe Y
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1 0 0
Impo
ssib
le
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se
déplacer dans la
direction de l ’axe Z
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1 0 0
Vous avez ici une liaison
pivot glissantx
y
z
o
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
1 0 0 1 0 0 Liaison pivot
glissant
Les liaisonsLes liaisons Cette vue vous sera utile pour
votre travail personnel
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisons
Liaison pivot
glissant
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1
Si l ’alésage
n ’est pas
débouchant
Si l ’alésage
n ’est pas
débouchant
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisons l ’arbre peut se déplacer
dans la direction de
l ’axe -X
Cette translation
reste possible
Cette translation
reste possible
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre peut se
déplacer dans la
direction de l ’axe -X
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 0
Impossible
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne
peut plus se déplacer dans la
direction de l ’axe X
Anneau élastique
Anneau élastique
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 0 0
Impossible
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se
déplacer dans la
direction de l ’axe Y
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 0 0 0
Impo
ssib
le
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se
déplacer dans la
direction de l ’axe Z
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 0 0 0
Vous avez ici une liaison
pivotx
y
z
o
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o
1 0 0 0 0 0 Liaison pivot
Les liaisonsLes liaisons Cette vue vous sera utile pour
votre travail personnel
Les liaisonsLes liaisons
Liaison pivot
Les liaisonsLes liaisons
Vous avez ici la représentation
d ’un té de fixation monté
dans une table de perceuse
Les liaisonsLes liaisons
Nous allons étudier les
degrés de liberté du « té » par rapport à la
table
Vue suivant les flèches A-A
AA
AA
La tableLa table
Le TéLe Té
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o0
x
y
z
o
Impossible
Les liaisonsLes liaisons
x
y
z
o
x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0
Impossible
Les liaisonsLes liaisons
x
y
z
o
x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0 0
Impossible
Les liaisonsLes liaisons
x
y
z
o
x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0 0 1
Les liaisonsLes liaisons
x
y
z
o
x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0 0 1
Les liaisonsLes liaisons
x
y
z
o
Le té peut se déplacer dans la table suivant la direction de X
x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0 0 1
Les liaisonsLes liaisons
x
y
z
o
x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0 0 1 0
Impossible
Les liaisonsLes liaisons
x
y
z
o
Attention il faut considérer la vue
d ’ensemble x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0 0 1 0 0
Impo
ssib
le
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
0 0 0 1 0 0Liaison glissière
Les liaisonsLes liaisons Ce symbole vous sera utile pour
votre travail personnel
Les liaisonsLes liaisons
Liaison Glissière
Les liaisonsLes liaisonsIci une vis en:
-en photo
-en vue de face
-en vue de profil
Les liaisonsLes liaisonsIci un écrou en:
-en vue de face coupé
-en vue de profil
Les liaisonsLes liaisonsUne liaison s ’étudie toujours entre deux pièces
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1
Les liaisonsLes liaisons la vis peut tourner
autour de son axe X
x
y
z
o
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0
Impossible
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsLa vis ne peut pas tourner
autour de son axe Y
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0
Impossible
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas tourner
autour de son axe Z
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsSi vous tournez la
vis dans le sens horaire (autour de
RX) ; la translation de la vis
suivant l ’axe -X aura lieu
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsSi vous tournez la vis dans le sens anti horaire; le
déplacement de la vis suivant l ’axe X
aura lieu
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1 0
Impossible
x
y
z
o
l ’arbre ne peut pas se
déplacer dans la
direction de l ’axe Y
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1 0 0
Impo
ssib
le
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisonsl ’arbre ne peut pas se
déplacer dans la
direction de l ’axe Z
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
x
y
z
o1 0 0 1 0 0
Vous avez ici une liaison
glissière hélicoïdale
x
y
z
o
Les liaisonsLes liaisons
Rotation TranslationRx Ry Rz Tx Ty Tz
1 0 0 1 0 0Liaison glissière
hélicoïdale
Les liaisonsLes liaisons Ce symbole vous sera utile pour
votre travail personnel
Les liaisonsLes liaisons
Liaison glissière
hélicoïdale
Les liaisonsLes liaisons
Observer la liaison entre le chariot transversal
et le trainar du tour parallèle.
Cette vue vous sera utile pour
votre travail personnel
Les liaisonsLes liaisonsMaintenant vous
pouvez complétez votre document 3/3
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