ISEN 1 Cinématique du solide CAO -...

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ISEN 1

Cinématique du solide

CAO

Communication technique

-Liaison pivot (4h)

lecture (2h)

conception (2h)

-Liaison glissière (4h)

lecture (2h)

conception (2h)

Principe fondamental de la statique

Conception d’un produit

Etudier le marché

Analyser

Schématiser les liaisons

Schéma cinématique minimal

Schéma cinématique distributif de liaisons

Schéma technologique

Concevoir

Epure

Dimensionnement

Maquette numérique

Fabriquer

Prototype/validation

Série

Schématiser les liaisons :

La liaison pivot

Symbole

Schéma cinématique minimal

Schématiser les liaisons :

La liaison pivot

Symbole

Schéma cinématique architectural (association de liaisons)

La liaison pivot

Symbole

Par glissement

Par roulement

Matériaux paliers lisses : http://docplayer.fr/47736836-Materiaux-pour-

paliers-lisses.html

http://barreau.matthieu.free.fr/cours/Liaison-pivot/pages/palier-1.html

Travail à effectuer :

Réaliser

Le schéma de principe

Le schéma cinématique minimal

Le schéma cinématique distributif de liaisons

Rechercher la loi d’entrée-sortie

Remplir la nomenclature

Regarder la vidéo sur le moulage sable

https://www.youtube.com/watch?v=-zQ8il07PRI

Réaliser à main levée le dessin de définition du plateau 20

Sur Solidworks, réaliser la maquette numérique du plateau.

Eléments de communication technique

http://jackadit.com/index.php?page=ecoconception4

Schématiser les liaisons :

La liaison pivot

Symbole

Par glissement

Par roulement (application : les réducteurs)

Harmonic Drive

Liaison glissière

http://www.zpag.net/Tecnologies_Indistrielles/Liason_Glissiere.htm

http://tof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires%20BE/Mes%20Cours/GLISSIE

RE/PolyGlissiere%20a%20trou.pdf

Usinage

https://www.youtube.com/watch?v=BR7TfL-zMZA

https://www.youtube.com/watch?v=qn4Umv7kInY

Imprimante 3D

https://www.youtube.com/watch?v=NLmCpMQ29a0

Ecrire le torseur cinématique d’une liaison glissière

A l’aide de liaisons élémentaires, réaliser une liaison glissière équivalente

Réaliser le schéma cinématique 3D de ce sous ensemble