Design d’un système d’acquisition d’image en profondeur utilisant un FPGAUE de M2 « projet intégratif », Master Science de l’Ingénieur

Alexandre MOUTA, Dong WEI, Amine OUADAH , Kévin HOANG, Mohammad TARAVATTiago GONCALVES, Omar CHAVEZ

Deux images 2D

Une image 3D

Obtenues par deux cameras aux

orientations différentes

Obtenues après traitement et

couplage des deux images

MATERIEL UTILISE FONCTIONNEMENT

Correction de distorsion/

Appariement : méthode locale

Traitement d’image

Camera

De serialisation/

synchonisation

Image 2D

Camera

De serialisation/

synchonisation

Image 2D

FPGA

ETAPES RESULTATS

Principe de la StéréoVision

Carte de disparité

Projet décomposé en 5 étapes décisives

Minimum 2 personnes par

étapes