ETAPES RESULTATS Une image 3D Obtenues après traitement … · Tiago GONCALVES, Omar CHAVEZ Deux...

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Design d’un système d’acquisition d’image en profondeur utilisant un FPGA UE de M2 « projet intégratif », Master Science de l’Ingénieur Alexandre MOUTA, Dong WEI, Amine OUADAH , Kévin HOANG, Mohammad TARAVAT Tiago GONCALVES, Omar CHAVEZ Deux images 2D Une image 3D Obtenues par deux cameras aux orientations différentes Obtenues après traitement et couplage des deux images MATERIEL UTILISE FONCTIONNEMENT Correction de distorsion/ Appariement : méthode locale Traitement d’image Camera De serialisation/ synchonisation Image 2D Camera De serialisation/ synchonisation Image 2D FPGA ETAPES RESULTATS Principe de la StéréoVision Carte de disparité Projet décomposé en 5 étapes décisives Minimum 2 personnes par étapes

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Design d’un système d’acquisition d’image en profondeur utilisant un FPGAUE de M2 « projet intégratif », Master Science de l’Ingénieur

Alexandre MOUTA, Dong WEI, Amine OUADAH , Kévin HOANG, Mohammad TARAVATTiago GONCALVES, Omar CHAVEZ

Deux images 2D

Une image 3D

Obtenues par deux cameras aux

orientations différentes

Obtenues après traitement et

couplage des deux images

MATERIEL UTILISE FONCTIONNEMENT

Correction de distorsion/

Appariement : méthode locale

Traitement d’image

Camera

De serialisation/

synchonisation

Image 2D

Camera

De serialisation/

synchonisation

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FPGA

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