Post on 03-Apr-2015
Entrées : Marche et Arrêt
Sorties : Moteur
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
Ma At M
0 0
0 1
1 0
1 1
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
Système de commande
Ma
AtM
Entrées : Marche et Arrêt
Sorties : Moteur
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
Ma At M
0 0
0 1
1 0
1 1
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
0
Système de commande
Ma
AtM
Entrées : Marche et Arrêt
Sorties : Moteur
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
Ma At M
0 0
0 1
1 0
1 1
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
0
1
Système de commande
Ma
AtM
Entrées : Marche et Arrêt
Sorties : Moteur
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
Ma At M
0 0
0 1
1 0
1 1
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
0/1
1
Système de commande
Ma
AtM
Entrées : Marche et Arrêt
Sorties : Moteur
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
Ma At M
0 0
0 1
1 0
1 1
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
0/1
1
Système de commande
Ma
AtM
Commande séquentielle
Entrées : Marche et Arrêt et X
Sorties : Moteur
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC : Table de vérité :
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
X Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Système de commande
Ma
At
M
X
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC : Table de vérité :
X Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Système de commande
Ma
At
M
X
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
Système de commande
Ma
At
M
X
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
Système de commande
Ma
At
M
X
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t
1
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
Système de commande
Ma
At
M
X
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t
1
1
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
Système de commande
Ma
At
M
X
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t
1
1
1
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
Système de commande
Ma
At
M
X
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t 0
0
1
1
1
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t 0
0
1
1
1
Non défini par le cahier des charges
Commande séquentielle d’un moteur
Entrées et sorties de la PC :
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
1
0Marche t
1
0Arrêt t
1
0Moteur t
1
0X t 0
0
1
1
1
Cas d’un arrêt prioritaire
0
0
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
0X
1
M =
00 01 11 10
Attention : Code Gray
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0X
1
M =
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0X
1
M =
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0 0 0 1X
1 1 0 0 1
M =
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0 0 0 1X
1 1 0 0 1
M =
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0 0 0 1X
1 1 0 0 1
M =
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0 0 0 1X
1 1 0 0 1
Ma.At
M =
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0 0 0 1X
1 1 0 0 1
X .At Ma.At
M =
Commande séquentielle d’un moteur
Table de vérité :
x Ma At M
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
0
0
0
1
1
1
0
0
Equation logique :
Tableau de Karnaugh :
Ma.At
00 01 11 10
0 0 0 0 1X
1 1 0 0 1
X .At Ma.At
M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)
Commande séquentielle d’un moteur
Equation logique :
M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)
Système de commandeMa
At
M
X
Commande séquentielle d’un moteur
Equation logique :
M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)
Schéma électrique :
MMaAt
X
Système de commandeMa
At
M
X
Commande séquentielle d’un moteur
Equation logique :
M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)
Schéma électrique :
Schéma « Ladder » :
MMaAt
X
MMaAt
X
Système de commandeMa
At
M
X
Commande séquentielle d’un moteur
Equation logique :
M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)
Schéma « Ladder » …
Système de commandeMa
At
M
X
MMaAt
X
Commande séquentielle d’un moteur
Equation logique :
M = X .At + Ma.At = At.(X + Ma)
Schéma « Ladder » …
... de programmation :
Système de commande
Ma
AtM
%Q0,01
MMaAt
X
%Q0,01%I0,02%I0,01
%Q0,01
%I0,01
%I0,02