Dimensionnement d’un moteur vs moment d’inertie

Guy Gauthier ing. Ph.D.

Mise en contexte La table

d’indexation doit faire 1/8 de tour en 0.6 secondes.

Le couple requis est… (sans frottement)

T J

Données de la table d’indexation Épaisseur de la table = 0.8 cm; Diamètre de la table = 20 cm;

Matériau de la table = Aluminium: Densité = 0.00265 kg/cm3.

Données des pièces sur la table d’indexation Diamètre = 3.0 cm; Hauteur = 4.0 cm; Matériau = Acier:

Densité = 0.0078 kg/cm3.

Moment d’inertie

On obtient Masse de la table = m = 0.666 kg; Rayon de la table = r = 10 cm;

Moment d’inertie = J = 0.00333 kgm2.

Masse de la pièce = m = 0.221 kg; Rayon de la pièce = r = 1.5 cm;

Moment d’inertie = J = 0.0000248 kgm2.

Moment d’inertie pièces Les pièces ne tournent pas autour de

leur axe, mais autour de l’axe de la table.

Ainsi… La distance a est:

Le moment d’inertie total est:

0.0852

table pièced da m

2 28 0.0163total table pièce pièceJ J J M a kg m

Accélération / vitesse / déplacement Profils:

Accélération / vitesse / déplacement Profils:

Calculs Profils:

145 0.6 2.62 /4 2 max maxrad s rad s

Calculs Profils:

2max max0.3 8.73 /max s rad s

Puissance Couple:

Puissance:

2 2max max 0.0163 8.73 /

0.142T J kg m rad s

N m

0.142 2.62 /0.372 0.0005

P T N m rad sWatts HP

Table de moments d’inertie Voir ce lien: http://

www.livephysics.com/tables-of-physical-data/mechanical/moment-of-inertia.html

http://profs.cmaisonneuve.qc.ca/svezina/nya/note_nya/NYA_XXI_Chap%204.6.pdf