DIAPORAMAROBOT SUMO

Nom du projet : Robot Sumo mBot

3°3

Combat robot sumo

3°3

SommaireI. Nom du projet

II.Sommaire

III.Planification

IV.Etude de réalisation des maquettes en carton des carénages

V.Programmation

VI.Modélisation 3D sketchup

VII.Présentation de l’équipe (Ilot, rôles)

VIII.Choix des matériaux

IX.Fabrication

Planification

Etude et réalisation des maquettes en carton des carénages.

Étude et réalisation des maquettes en carton des carénages

Maquette de notre robot sumo :

Études et réalisation des maquettes en carton et carénages

● Voici une photo de notre prototype :

PROGRAMMATION

Réalisation de programmes sur mblock

Programmation

Notre programme Mbot pour le robot

Programmation

Notre programmation :

Modélisation 3d sur Sketchup

Réalisation du carénage de notre robot mBot

Modélisation 3D sketchup

Modélisation sur Sketchup a l’echelle du robot

Présentation de l’équipe

Nous sommes l’illot3, il est composé d’Anaé Gaubert, Aubry lou anne, Toledo Elisa .

Rôles :

Rédacteur numérique : Toledo Elisa ou Anaé Rédacteur de séances : Lou-anne ou FérialDessinatrice : AnaéDeux assembleuses : Anaé et ElisaUne programmeuse : ElisaUn désigner : Lou anne

Logo :

Présentation de l’équipe

Thomas Diaz

Îlot 4

Créateur du logo

Nicolas Malay Rédacteur du contenu des séances

Axel Minana Programmation mbot

Oustry Clément Réalisation des pièces en 3D sur sketchup

Présentations de l’équipe

Dans l’équipe il y a :• Claire De Pinho : Fabrication• Aurore Azam : Fabrication• Victor Ardin : Programmation• Noémie Baudon : Rédaction des séances

Presentation de l’equipe

● Dans notre îlot nous avons● Un rédacteur numérique (Valentine Galzin)● Un rédacteur de séances (Lorick Loustalniau )● Un dessinateur ( Quentin soulié) ● Deux assembleurs Michel Loic et Axel Farrieux)● Un programeurs (Quentin Soulié)● Et un designer (Axel Farrieux)

Présentation de l’équipe (îlot , rôles)

● Je suis dans l’îlot 5 et nous sommes 5 élèves qui constituent l’équipe.

● Notre équipe se répartie les tâches , chacun à son rôle : 2 fabricateurs , 1 programmateur, 1 rédacteur numérique et un rédacteur sur papier.

Choix des matériaux

Nous avions donc choisi en pvc et en aluminium , mais comme nous n’en avons pas, nous faisons entièrement en pvc

Choix des matériaux Réalisation de la maquette en carton

Puis les pièces définitives en PVC

Choix des matériaux

● Nous avons fait un tableau des avec les diffèrent matériaux que nous pouvons utilisé.Matériaux

Avantages

Inconvénients

Carton

Durs, facile à coller, à couper

Pas résistant à la traction, à la corrosion , la conductivité,

PVC

Esthétique, résistant à la corrosion, facile à couper, à former et au collage

Conductivité

Aluminium

Rigide ,flexible,esthétique,dure, facile à couper

Élasticité

Polystyrène

Résistant à la corrosion, facile à couper

Pas résistant à la traction,la conductivité

On a choisit le PVC pour le carénage de notre robot

Fabrication du carénage

Scie radialeThermoplieuse

Fabrication

Découpage des pièces

Scie Radiale

Fabrication

● Nous avons pris nous pièces et on les a amener a la scie radiale et nous avons couper nos pièces pour le robot puis les pliées