Cours Comm. Par Satellite 2012

Introduction aux communications par

satellites

Mohammed BENLAMLIH Eng. PhD.benlamlih@gmail.com

ENSA TangerAU 2011-2012

Pr. Mohammed Benlamlih 2

Organisation du cours

4 h présentation PPT sur les communications par satellite

Livre de référence: Satellite communications Rody Dennis Mc Graw Hill 3rd edition

Pr. Mohammed Benlamlih 3ENSAT

Contenu

Histoire de la communication par satellite Développements Techniques Orbites des Satellites

LEO, MEO GEO (Orbite Géostationnaire)

Services par Satellite

Contenu - suite

Comment localiser les satellites GEO? Fréquences de fonctionnement des Satellites Transpondeurs

Structure Physique Notion de recule de puissance (Back OFF)

Chaine de réception typique (LNB)

Contenu - suite

Bilan de liaison Qualité de liaison Equation de liaison Effets de pluie et de l’atmosphère

Norme DVB-S Procédure de bilan de liaison Exemple de calcul Interférence avec le soleil Références

Commençons!

Histoire de la communications par satellite Développements Techniques Orbites des Satellites

Histoire

Arthur C. Clarke(1917- 2008)

Inventeur et Ecrivain de science

fiction Britannique

Octobre 1945

Deux stations terrestres veulent communiquer par ondes radiofréquences (téléphone, TV, radio, données…) .

Quelles bandes de fréquences utiliser? Quels modes de propagation

Histoire – Relais Terrestres

Histoire - Relais Terrestres (1d)

Terre est sphérique

F<3MHzEn bandes VLF, LF, et MF, les ondes radio suivent la courbure de la terreDmax=150km

(3-30MHz) En bande HF, les ondes se réfléchissent sur l’ionosphèreDmax=8000km

Pr. Mohammed Benlamlih PhD, Eng. 10

Ref:http://e-learning.mfu.ac.th/mflu/1502231/main2/c4/Tran_1.htm

ENSAT 2011-2012

Histoire - Relais Terrestres (1d)

F>30MHzEn bande VHF et plus, les ondes radio traversent l’ionosphère. Visibilité directe: Dmax= 40km

Beaucoup de répéteurs (stations relais) seront nécessaires pour convoyer un signal a longue distance(5 relais entre Tanger et Rabat)

Solution couteuse!-Equipment -Maintenance

Histoire - Relais Terrestres ( 2d)

Tanger

Idée de Clarke

Peux-t-on concevoir un système qui peut émettre au globe entier sans faire appel à beaucoup de répéteurs?

Histoire- Proposition de Clarke

Nouveaux Relais extra-terrestres

Trois satellites peuvent couvrir le monde!

Rappel: Définition satellite

Corps céleste qui tourne autour d’un autre corps de masse nettement supérieure

Exemples: Terre-lune Soleil-Terre Soleil-comette Terre-Satellite

Avantage: Pas d’énergie externe nécessaire pour le satellite rester sur orbite et en mouvement!

Satellite sur orbite

ENSAT 2011-2012

Equilibre des forces:Gravitation Fg

Centrifuge Fc causée par le mouvement de rotation

vmmaFc

Satellite sur orbite

ENSAT 2011-2012

Période du SAT: Où μ=GM=398 600 km3/s2

Constante de Kepler

vmmaFc

)6400(

10.4 5

dvVitesse du SAT: [km/s] avec d altitude en km

Histoire – Satellites naturels/artificiels

La lune est un satellite de la terre Distance = 384000km Révolution = 29.5 jours (lever, coucher)

La terre est un satellite du soleil Distance = 145 Millions km Révolution = 365.25 jours

Le satellite GEO est un satellite de la terre Distance = 36000 km Révolution = 23h 56mn 04s

~42000 km à partir du centre

~36000 km à partir de la surface

Distance de la terre42000km

Vitesse Satellite:3km/s

Révolution: 24 heures (Pas de coucher ni lever)

(Pas d’énergie nécessaire pour se maintenir sur orbite)(Pure science fiction) (1945)

Histoire

Etat de l’art de la technologie (1945) : Amplificateurs à tubes Avions à hélices!

Développement rapide de l’électronique 1947 invention du transistor 1957 1er satellite Sputnik-I (URSS)

(porteuse sans modulation!) 1400 tours, 93j de vie 1957 Sputnik-II avec Laika (URSS) 1958 Explorer I (USA) 1961 Vostok I avec Juri Gagarin (URSS)

Histoire

1961-1962 vrai satellite de communication Telestar I & II

1964 Syncom II. First GEO satellite 7.4/1.8 GHz Un canal TV Ou plusieurs lignes téléphoniques

1987 TVSAT. 1ere Emission directe par satellite (DBS) à usage publique

Telestar

Contenu

Histoire de la communications par satellite Mécanique des orbites (à voir séparément) Développements Techniques Orbites des Satellites

Développements Techniques

L’évolution de la communications par satellite est liée au développement des lanceurs

1980 1985 1990 1995 2000 2005

mass T

ARIANE 4 DUAL 3750 MM ENVELOPE

ARIANE 44LSINGLE 4.8 TONS

ARIANE 3ATLAS 2.1 TONS

ARIANE 1 DUAL

ARIANE 5 3 to 9.5 tons

Coût et durée de vie des satellites

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Capital Op Ex Income

Costs are up-front; revenues are down-stream.

Durée de vie d’un satellite

Ressources finies:

Carburant: Stabilisation sur orbite Batteries: Cycle de charge décharge Panneaux solaires: Rendement diminue

Contenu

Classification des orbites

Orbites des Satellites

Trajectoires des satellites peuvent être équatorial Polaire tout angle entre les deux

Formes des trajectoires: Circulaires elliptiques

Un Satellite sur orbite à une altitude h (en km) doit avoir la vitesse v pour rester sur orbite

)(/)14.6378(

10.4 5

kmenhavecskmh

Orbites des satellites - distance

Orbite LEO

LEO Avantages

Petits satellites, pas cher Facile à lancer: faible altitude Production de masse possible

Inconvénients: Nécessite d’un réseau de satellites pour une couverture

continue Nécessite un système de suivi (période=90min à qq

heures) Suivie sur le ciel pendant 10 à 15 minutes Effet Doppler

Orbite LEO

Iridium

66 satellites en 6 orbites LEO chacun à 750km d’altitude

Iridium est conçu pour une couverture mondiale en voix et données en utilisant des outils de communication portables similaire aux téléphone cellulaire mais pour une couverture mondiale

Medium Earth Orbit (MEO) Un satellite MEO est sur orbite à une altitude entre 8,000 km et

18,000 km Les satellites MEO ont la même fonctionnalité que les satellites

LEO. Les satellites MEO sont visibles pour des périodes plus longues,

généralement entre 2 et 8 heures. Les satellites MEO ont une couverture plus larges que les

satellites LEO

Avantages: Durée de visibilité plus longue Couverture plus large Besoin de moins de satellites (par rapport au

LEO) pour faire un réseau Inconvénients:

Haute altitude donc délai des signaux plus grands et signal plus faible. Mais moins que GEO satellite.

Medium Earth Orbit (MEO)

Satellites MEO, applications

Le GPS est une constellation de 24 satellites distribués uniformément sur six orbites MEO circulaires

Satellites GEO GEO

Avantages Bonne couverture (jusqu’a 1/3 du globe) Pas de système de suivi au niveau de la station terrestre Pas de variation de délai de propagation Doppler shift minimale

Inconvénients Distance terre -Satellite élevée (200 dB atténuation) Eclipse Solaire Délais de propagation (pour les services interactives)

(420ms) Faible angle d’élévation en hautes latitudes (81° latitude

max) Lancement et conception onéreux

Contents

Services

Téléphonie Fixe (GEO, appels internationaux) Mobile (avion, mer et sur terre (désert…)

Télévision par satellite 60% du secteur spatial

analogique numérique DVB-S

Services (suite)

Transmission de données Réseaux entreprises VSAT (D<2.4m) Internet Météorologie Cartographie terrestre GPS

Vidéoconférences Radio amateur (LEO, VHF, UHF)

Services - Applications

Téléphones par satellite

Récepteur GPS par satellite

Services - Applications

Contents

Structure Physique Techniques d’accès (TDMA, FDMA, CDMA)

Comment localiser les satellites GEO?

Pointage des paraboles

INPUTS:

Site coordinates (Lat, Long)

Satellite position

OUTPUTS:

α Azimuth

ε Elevation

d distance satellite – earth station

Pr. Mohammed Benlamlih PhD, Eng. 49ENSAT 2011-2012

Il existe des applications sur internet:

ENTREE:

Site coordinates (Lat, Long)

Satellite position

SORTIES:

α Azimuth

ε Elevation

d distance satellite – earth station

ceinture de Clarke

Produit par Gorbtrack pour le site de Tanger

Seychelles earth stationLatitude: 4°35´ SouthLongitude: 55°45 East

Contents

Fréquences de fonctionnement des Satellites

Déterminée par

Absorption Atmosphérique Dimensions d’antenne Règlements Internationaux

Absorption Atmosphérique

Dimensions d’antenne

Basses Fréquences Grande Longueur d’onde λ donc petit gain Atténuation Atmosphérique faible Antennes de grandes dimensions

Hautes Fréquences Petite longueur d’onde λ donc grand gain Atténuation Atmosphérique élevée Antennes de petite dimension

Choix de fréquence est un compromis!

Pour un angle d’ouverture donné

Règlements Internationaux

Contents

Transpondeurs des satellites

Schéma d’un satellite à 5 Transpondeurs

Transpondeurs

(11.257610 -11.219250) GHz =38.360 MHz

Largeur de bande nominal du transpondeur=36MHz

8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz

Transpondeurs

Hotbird 3 L band (IF) 38.5 MHz

per transponder

Transpondeurs

Analog transmission

Transpondeurs

DVB-S Channel Example

Contents

Parabole offset

Polarisations en bande Ku

Polarisations en bande C

Chaine de réception typique

RF (10.7-12.75 GHz)

IF (950- 2150 MHz)

Low Noise Block

Câble coaxiale 75 Ώ

LNB Bloc Diagram

Low Noise Block

LNB Bloc Diagram

13V Vertical polarization 17V Horizontal polarization

22kHz ON High band22kHz OFF Low Band

LNB circuit imprimé

IF out

LNB circuit imprimé

Pr. Mohammed Benlamlih 75ENSAT 2010-2011

Agenda- suite

Procédure de bilan de liaison Exemple de calcul Interférence avec le soleil Références

Bilan de liaison

Basic Satellite link

Bilan de liaison

Objectif du bilan:

Le signal complète son trajet entre Emetteur et Récepteur

avec suffisamment de puissance à l’arrivée pour être décodé avec un minimum d’erreurs

Bilan de liaison - Qualité de liaison

Liaisons Analogiques (Analog links) C/N C = puissance porteuse (Carrier) N = puissance bruit (Noise)

Liaisons numériques (Digital links) TEB (Taux d’Erreurs Binaire) BER (Bit Error

Rate) Eb/No Eb = Energie par bit No = Densité de puissance de bruit

Exemples:

Signaux Analogiques Qualité = C/N C/N 20dB acceptable pour une liaison TV

analogique Signaux Numériques

Qualité = TEB ou Eb/No Exemple TEB=10-5 ou Eb/No =8dB

TEB (BER) – valeurs acceptables? La Qualité peut être différente pour:

Télédiffusion-Radiodiffusion Données financières

Comptes de banques Transfère d’argent Virement de salaires per EFT (Electronic Fund Transfer)

Exemple TEB=10-10 QEF (Quasi Error Free) Possible par utilisation de Error coding and détection techniques

Bilan de liaison- Effet de bruit

Ce qui cause les erreurs dans une liaison:

Erreurs dans le système de réception

BER en fonction de Eb/No

EerfcBER b

TEB pour une modulation type QPSK dans canal de bruit Gaussian (AWGN) en fonction de Eb/No

B bande de bruit

Rb débit binaireEb/No(dB)

FEC+RS

Exemple de calcul de TEB

Puissance porteuse Carrier =10W

Débit binaire R = 200 bits/s

Puissance de bruit Noise = 2W

Bande passante Bn=500Hz

Quel est le rapport Eb/No pour ce système de réception?

Exemple de calcule du TEB

Eb= 10log(10W/200bits/s) = -16dBW

No = 10log(2W/500Hz) = -23.9dBW

Eb/No= -16-(-23.9) = 7.9dB

C/N = 10log(5/2) = 4dB

Quel taux d’erreurs peut on espérer si on utilise une modulation QPSK dans AWGN?

Exemple de calcule de TEB

ENSAT 2011-2012

EerfcBER b

Eb/No(dB)

FEC+RS

410.2 TEB

Calcul de Eb/No à partir de mesure C/N

Sur analyseur de spectre, on ne mesure pas Eb/No mais on mesure C/N

B = Noise bandwidth

Rb = bit rate

C/N = 22dB

B=36 MHz

Rb=27.5 Ms/s

Eb 17.230

Agenda- suite

Equation de liaison

Composantes d’une liaison? Emetteur Milieu de propagation Récepteur

Que calculer? C/N C=Puissance signal reçu N=Puissance bruit

collecté

Equation de liaison – Porteuse?

PGP ttd

WPGEIRP tt

Densité de puissance

ttPGPIRE

Equation de liaison – PIRE?

Couverture Nilesat

PIRE vue de Tanger : 48.1 dBW

Equation de liaison – PIRE?

Couverture Hotbird

PIRE vue de Tanger : 50 dBWttPGPIRE

Gain d’antenne

Puissance reçue effdR APP .

RGEIRPP RR

Puissance reçue

Pertes en espace libre (Free Space Loss) FSL

GEIRPP RR

.Puissance reçue

Besoin de correction pour toutes les pertes

[Lother]dB = [RFL]dB + [AML]dB + [PL]dB RFL = Pertes de la ligne de transmission

(feeder) AML = Pertes d’alignement d’antenne PL= Pertes de polarisation

RR LFSL

GEIRPCP

Pertes d’alignement

Bilan de liaison : Bruit?

Le bruit en réception est spécifié par la Température de bruit du système Ts. C’est la contribution de trois éléments:

• Température d’antenne TA, • Pertes du feeder L, et • Température de bruit du LNA

Bilan de liaison : Température d’antenne

Puissance disponible de bruit:

Densité spectrale de bruit:

NSN BkTP

NSN BkTPN

Link Equation- Noise?

Nsother

BTkLFSL

RR LFSL

GEIRPPC

. NSN BkTPN

dBBkPertesT

R ][][][][][

Equation de liaison _ rapport C/N?

otherLFSLpertesavec

][][][][][ NSYS

R BkPertesT

Link Equation- C/N?

][EIRP

][Pertes

Emetteur (dBW)

Récepteur (dB/deg K)

Pertes espace libre et autres (dB)

Constante de Boltzman 1.3810-23J/K

Bande passante su système (Hz)

Rapport C/N liaison montante + descendante

Agenda- suite

Equation de liaison – Effet de l’Atmosphère

Jusqu'à présent: Supposition propagation en Espace libre.

Réalité: les ondes traversent atmosphère et pluie!

D’ou besoin de calcul des pertes additionnels:

Rain attenuation in (ITU-R P.618-8) Attenuation by atmospheric gases (ITU-R P.676-6 Annex 2) Rain attenuation model (ITU-R P.838-3) Rain height model (ITU-R P.839-3) Clouds attenuation in dB (ITU-R P. 840-3)

Modèles disponibles sur: ( http://www.itu.int/pub/R-REC)

Equation de liaison – Effet de pluie

Effets de pluie:

1- Atténuation de la porteuse par diffusion et absorption des ondes

2- Augmentation du bruit

3- Atténuation par changement de polarisation

Attenuation de pluie en dB (ITU-R P.618-8)

Equation de liaison – Effet de pluie

Données de chutes moyennes de de pluie disponibles dans des

tables par région

Taux de précipitation de pluie Maroc/Tanger

1 année = 8760 hrs.

0.01% correspond à 52 minutes

Atténuation de pluie: Méthode de calcul

ENSAT 2011-2012

Le calcul de l’atténuation de pluie consiste à suivre les étapes suivantes:

Atténuation de pluie: Exemple de calcul

Effet significatif d’évanouissement en bande C et plus spécialement en bande Ku.

ENSAT 2011-2012

Disponibilité du système

Objectifs de qualité sont atteint durant un pourcentage de temps.

Ceci nécessite que le rapport C/No soit égale ou plus grand que une valeur pour le pourcentage de temps défini.

99.00% 01:27:36

99.99% 00:57:00

99.999% 00:00:08

Disponibilité de système

LA PLUIE peut réduire le rapport C/N0 et causer un disfonctionnement du système.

UNE GRANDE MARGE conduit à une plus GRANDE DISPONOBILITE

C/N0 sera en dessous du seuil pendant une plus courte durée

Coût de disponibilité de système

Coût de system croît rapidement en fonction de la disponibilité voulue

Agenda- suite

Norme DVB-S Procédure de calcul de bilan de liaison Exemple de calcul Interférence avec le soleil Références

DVB-S standard

Digital Video Broadcasting Satellite (DVB-S)

Développé en 1987 par L’organisation européenne des standards de télécommunications (partie de l’ IUT )

Conçue pour assurer un service QEF service TEB=10-10

(1 erreur toutes les 10 heures de fonctionnement)

DVB-S standard

QPSK modulation (One Symbol equal Two bits)

DVB-S standard

Utilisation des codes correcteurs d’erreur

Viterbi FEC (variable mais 3/4 en général pour le grand public)

BER: 10-2 -> 10-4 Reed Solomon (188/208)

BER 10-4 -> 10-10

Largeur de bande du transpondeur 33-36 MHz

DVB-S standard

DVB-S Standard

Transpondeur Numérique typique Débit des symboles (Symbol Rate) SR=27.5 MS/s, Modulation QPSK FEC=3/4 RS (188,208) 36MHz Bandwidth

Débit Binaire effectif = 27,5.2.¾.188/208 = 38.015 Mbits/s

Que peut-on transmettre dans un débit de 38.015 Mbits/s?

ENSAT 2010-2011

Agenda- suite

ENSAT 2010-2011

Procédure de calcul de bilan de liaison

Etape 1 – Où recevoir et quel satellite. Collecter les données (station terrestre + Satellite )

ENSAT 2010-2011

Etape 2 – Calculer les angles de vue (élévation et azimut) + distance satellite/Station terrestre (FSL)

Etape 3 – Calcul des Pertes en Espace Libre (FSL)

Etape 4 – Autres pertes Atmosphère Pluie Pertes du système (feeder, alignement)

Etape 5 – Estimation du niveau de BRUIT reçu

ENSAT 2010-2011

Etape 6 – Calcul du rapport Signal/Bruit (C/N)

Etape 7 – Conversion C/N to Eb/No (signaux numériques)

Etape 8 – Conversion Eb/No to BER (signaux numériques)

Etape 9 – Evaluation du résultat:

ENSAT 2010-2011

Si résultat satisfaisant, alors Félicitations mais! Peut on réduire un élément qui a été surdimensionné.

(exemple: le diamètre de parabole, LNB, qualité des câbles coaxiaux: antenne de rendement plus faible….?

Si résultat non satisfaisant, alors Augmenter diamètre de parabole gain plus grand (donc

plus cher) Choisir un meilleur LNB (Faible bruit donc plus cher) Augmenter la puissance du transpondeur (EIRP) IUT!! Réduire le débit binaire (débit faible mais meilleur

immunité au bruit)

ENSAT 2010-2011

Exemple de calcul pratique

Cahier des charges: On souhaite concevoir une station de réception par satellite qui sera utilisée comme source audio pour une station FM local pour retransmission en bande FM. Le La disponibilité du système doit être meilleur que 99.99%

Station terrestre: Tanger

Satellite: Nilesat

Chaine TV : Iqraa

Diamètre de parabole initiale: 1.2m

LNB : NF=0.6dB et Gain 55 dB

ENSAT 2010-2011

Données station terrienne Coordonnés de la station terrestre Température de bruit et diamètre d’antenne Performance du LNB performance (NF, Gain et

impédance de sortie) Marge du récepteur (seuil de fonctionnement)

ENSAT 2010-2011

Données Satellite Coordonées du satellite (Latitude) Satellite EIRP (dBW) Frequence du canal et debit binaire (Symbol Rate) Forward Error Code (FEC)

ENSAT 2010-2011

www.lyngsat.com

ENSAT 2010-2011

NileSat coverage map (EIRP)

Satellite/Channel Info Satellite Position – 7.0° W Satellite EIRP for Tangier – 48.1

dBW Channel Frequency – 12034 MHz Symbol Rate: SR=27.500Ms/s Polarization - Horizontal FEC – 3/4

ENSAT 2010-2011

Receiver site info: Tangier coordinates 35.8°N, 5.75°W Antenna diameter: 1.2 m

Antenna Gain Antenna Temperature

LNB: Noise temperature Gain Impedance

ENSAT 2010-2011

G=41.8 dBi

LNB specifications

ENSAT 2010-2011

G=60 dB

NF=0.6dB

Zs=75Ω

Entrées Bilan de Liaison(Satmaster software)

ENSAT 2010-2011

Entrées Bilan de Liaison

ENSAT 2010-2011

Entrées Bilan de Liaison

ENSAT 2010-2011

Résultat bilan de liaison Elévation, Azimut, Distance

ENSAT 2010-2011

Résultat bilan de liaison

ENSAT 2010-2011

Climat

ENSAT 2010-2011

Rapport Eb/No en fonction du diamètre d’antenne et facteur de bruit du LNB

Seuil récepteur Eb/No = 5.5dB

0.3 dB NF 19.97 dB 7.44 dB

Diamètre

0.6 dB NF 18.36 dB 7.09 dB

Diameter

LNB 60 cm 90 cm 1.2 m

Climat

0.6dB 12.36 1.05 15.86 4.57 18.36 7.09

0.3dB 14.01 1.42 17.51 4.94 19.97 7.44

ENSAT 2010-2011

Rapport Eb/No en fonction du diamètre d’antenne et facteur de bruit du LNB

Seuil récepteur Eb/No = 5.5dB

Simulateurs gratuits et excellents!

ENSAT 2010-2011

http://www.satellite-calculations.com

http://www.satellite-calculations.com/Satellite/Downlink.htm

Agenda

ENSAT 2010-2011

Interférence avec le soleil

ENSAT 2010-2011

configuration été (hémisphère nord)

ENSAT 2010-2011

configuration automne ou printemps (hémisphère nord)

ENSAT 2010-2011

Deux fois par an Pendant 3 à 4 jours

5 à 10 minutes par jour Soleil derrière le satellite

ENSAT 2010-2011

Deux fois par an, 3 à 4 jours5 à 10 minutes de perte de signal

Soleil: Corps de température très élevéeDonc source de bruit thermique No = kT ( T ~ 36,500 °K)

Diamètre apparent du soleil = 0.5 ° parabole de 1.8m: Ouverture a 3dB = 0.9° Augmentation de ≈20dB du niveau de bruit Donc diminution du rapport C/N de 20dB Perte de Signal !!!

ENSAT 2010-2011

Mesures pratiques VOA 2006

ENSAT 2010-2011

10:00:48

10:08:33

ENSAT 2010-2011

10:57:25

11:01:57

11:05:03

11:06:00

11:06:30

11:07:11

11:07:32

11:08:00

11:09:00

11:09:30

11:09:47

11:10:03

11:10:26

11:10:46

11:11:05

11:11:30

11:11:50

11:12:15

Prochaine éclipse Hotbird-Tanger

http://www.ips.gov.au/Satellite/3/1

Photos de station de réception par satellite professionnelleIBB/VOA Tanger 1993-2008

Agenda

Références

D. Roddy, Satellite Communications, 3rd Ed., 2001, The McGraw Hill Companies

Intelsat Earth station technology. Revision 5 1999

Tri T. Ha Digital satellite communications, 2nd Edition, 1990 McGraw Hill

Roger L. Freeman Radio System Design for Telecommunications. 3rd Edition, 2007 WILEY-INTERSCIENCE

La fiction est meilleure que la non fiction dans la mesure où elle permet d’étirer les esprits des gens, les alertant ainsi des possibilités du futur, ce qui est très important à une époque où les choses changent rapidement

Couverture réelle

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