Aperçue du coursROBOTIQUE

Personnel

Instructeur Capt Vincent Roberge

Bureau: 3211 Tél: 6492

Assistant de laboratoire Marc Adam

Site internet

Site internet du Course http://roberge.segfaults.net

Note de cours et matériel de référence Instructions de laboratoire et code relié aux laboratoires Documentation sur le Robot du Cours Ressources: plusieurs références pour différent

capteurs, microcontrôleurs…

But du cours

Introduction à la robotique Capteur Contrôle Comportement

Application sur Microcontrôleur Modules et fonctionnalités

Expertise en système Embarqué Programmation et interface

Cours appliqué!!

Fun!! Voir le résultat de votre design Regroupe plusieurs domaine:

Logiciel, Informatique, Electrique et Mechanique

Avantage du cours: Vous expose aux problèmes d’interface

avec le monde réel. Techniques pour résoudre des

problèmes Ça devrait vous aider pour votre projet

de 4ème année.

Détails du cours Prérequis

GEF351, et GEF307 Manuels

Mobile Robots, Jones and Flynn Introduction to Robotics 2nd Edition,

Craig A Book on C Introduction to AI Robotics, Murphy Sensors for Mobile Robots, Everett

Évaluation

Mi-session 20%

Laboratoires et devoirs 30% Retard: les travaux remis en retard

seront pénalisés de 25% par jour ouvrable de retard

Examen final 50%

Présence aux classes

OBLIGATOIRE Les absences (classe ou labo) et les

retards dérangent Les autres étudiants, coéquipier de labo L’instructeur

Je ne répondrai pas aux questions de rattrapage

Aviser l’instructeur en avance (si possible) d’une absence

Laboratoire

Élément central de ce cours

Travail ordonné en tout temps

Retourner outils à leur endroits

désigné

Laboratoire

Allons faire un tour du lab!

Tour Lieu de travail Lieu de soudure Concept de ‘tool crib’ Le Robot!