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Soupape de freinage. Définition :

Les soupapes de freinage, ont pour fonction de contrôler une charge motrice reliée à la machine à commander. -Le système est à tiroir clapet. -Le pilotage est externe par -X-. -La soupape possède un système de décompression. Ces particularités confèrent au dispositif les qualités suivantes : -Le système est étanche à l’arrêt. -L’ouverture de la soupape se fait sous basse pression. -L’appareil est progressif à l’ouverture. Description L’appareil comprend un tiroir à clapet -1- dont la fonction est double :

1- il est étanche à l’arrêt par appui du clapet sur son siège et assure l’immobilisation de la charge pendue en position sans fuite.

2- Il régule la descente du vérin sur ses fentes de progressivité en contrôlant la charge menante. Dans le tiroir clapet -1- une petite bille -2- est maintenue en position fermée sur son siège par un léger ressort -8- lorsque l’appareil est au repos. Ce système va constituer ce qu’on nomme le décompresseur. Sous la bille de décompression -2-, vient prendre appui l’extrémité du piston de déverrouillage -4- piloté extérieurement par le canal -x-. L’huile de pilotage traverse un filtre -6- en métal fritté, le gicleur de stabilisation -5- est protégé contre les colmatages. Origine http://www.bucherhydraulics.com/ Soupape de freinage à tiroir de régulation. Branchement et fonctionnement :

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Figure1 :

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La figure2 représente le branchement d’une soupape de freinage pour le contrôle d’une charge motrice placée à l’extrémité d’un vérin monté verticalement.

Figure2 :

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a) position arrêt : Le distributeur 4voies/3positions à commande électrique est en -H- (en position repos) : les orifices -A- et -B- communique avec le réservoir. De ce fait, en examinant les manomètres placés sur le circuit, on constate les valeurs suivantes : M1 : 80 bars créés par la charge M2, M3 : 0 bar Le tiroir clapet est maintenu fermé sur son siège par l’action du ressort -3- taré à environ 20b auquel s’ajoute la pression statique de la charge. Dans les mêmes conditions, la bille -2- est fermée sur son siège par le ressort -8- et la pression de la charge. Le système est étanche et garantie le blocage de la charge en position sans fuite. b) Descente du piston du vérin. Le distributeur 4voies 3positions à commande électrique est excité en position croisée (-P- vers -B- et -A- vers -T-) La pression augmente coté -S2- du vérin et simultanément dans le canal -x- de pilotage de la soupape de freinage. Lorsque celle-ci arrive à vaincre la faible raideur du ressort -8-, le piston de déverrouillage lève la bille -2- de son siège et met en communication la boite du ressort -3- avec le réservoir. La pression chute pratiquement à zéro au-dessus du tiroir clapet -1-. Cette partie du cycle de fonctionnement s’appelle la phase de décompression. Le tiroir clapet n’est pas encore ouvert et la pression de pilotage continue à monter dans le canal -x-. Lorsque celle-ci devient plus forte que le ressort -3- (environ 20bars), le piston de pilotage -4- prend appui sous le tiroir clapet -1- et lève celui-ci de son siège, à ce moment-là, le passage du fluide est autorisé de -C- vers -A- dans la soupape de freinage et le vérin amorce son mouvement de descente. Le fluide est contrôlé sur les fentes de progressivité du tiroir clapet -1- et assure le contrôle de la charge motrice -C- placée à l’extrémité du vérin. La vitesse de descente du piston dépend uniquement du débit admis dans la section -S2- du piston. Pendant la descente du piston, nous lisons sur les manomètres les valeurs suivantes : M1= 120b (valeur de la charge -C- plus 20 x 2) M2 = 20b (valeur du ressort -3-) M3 = 0b Si l’on modifie la valeur de la charge à 30b, par exemple, nous lisons sur les manomètres les valeurs suivantes : M1 = 70b (valeur de la charge -C- plus 20 x 2) M2 = 20b (valeur du ressort -3-) M3 = 0b On vérifie aisément que le bilan énergétique est plus favorable que dans le cas d’une soupape d’équilibrage car la pression de pilotage reste constante à 20b environ quelle que soit la charge à contrôler.

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Soupape antichoc et soupape de freinage combinés :

Soupape de freinage et antichoc Sun hydraulics La figure3 représente un exemple de technologie et de fonctionnement d’une soupape antichoc et de freinage combinés, dans sa conception à action directe. a) Description : L’appareil se présente sous la forme d’une cartouche comprenant les éléments suivants : -Un clapet anti-retour -1- avec son léger ressort de rappel -2-. -Un piston à action différentielle -3- ajusté coulissant dans le corps de la cartouche -5-. Ce tiroir possède deux sections actives : -Une section -S1- en liaison avec l’orifice -B- branché sur l’alimentation du vérin coté charge à contrôler. -Une section -S2- en liaison avec l’orifice -x- de pilotage branché sur le coté opposé de la charge à contrôler (pilotage externe). L’ensemble de la cartouche est muni de joints assurant l’étanchéité du système au repos et en régulation. b) Fonction antichoc : La fonction antichoc figure4 est assurée à l’arrêt du système par l’action de la pression -Pb- agissant sur la section -S1- du tiroir -3-. Lorsque la force hydraulique engendrée sûr -S1- dépasse la valeur -F- du ressort -4- le piston -3- se déplace vers la gauche entraînant le clapet -1- lorsqu’il est en contact de la butée de réglage -6- le tiroir -3- s’écarte du clapet -1- et autorise le passage du fluide de -B- vers -A-. On protège ainsi le vérin de toutes surcharges accidentelles à l’arrêt de celui-ci.

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2 3 52

B

A x 42

62

Figure3 :

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Fonctionnement en antichoc

B

A

S2

S1

Figure4 :

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c) Fonctionnement rentrée tige : Le fluide issu de la pompe franchit librement la soupape de -A- vers -B- en ouvrant le clapet anti-retour -1- à la valeur de la pression de charge plus celle du léger ressort -2-. Le vérin rentre et l’huile cotée fond du récepteur s’achemine vers le réservoir.

Fonctionnement en montée

B

A

Figure5 :

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d) fonctionnement sortie tige contrôlée :

Fonctionnement de descente contrôlée. Le fluide issu de la pompe s’achemine côté fond du récepteur. Une pression de pilotage -Pp- prend naissance et agit sur la section -S2- du tiroir de régulation -3-. À cet instant la force créée par la charge -PC- s’applique sur la section -S1- et s’ajoute à celle créée par la pression de pilotage sur la section -S2-. Lorsque celle-ci dépasse la raideur du ressort -4- le piston de régulation -3- se déplace vers la gauche entraînant le clapet -1- qui vient en contact avec la

S2

S1

Figure6 : HYDROLICO-11

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butée de réglage -6- dès lors le tiroir -3- s’écarte du clapet -1- et autorise le passage du fluide de -B- vers -A-. Le vérin sort en contrôlant sa charge motrice. Soupape de freinage de fabrication Rexroth :

Origine Rexroth http://www.boschrexroth.

Figure7 :

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Description : La soupape de freinage représentée par la figure7 se compose essentiellement du corps -1- du clapet principal -2- du tiroir auxiliaire -3- du piston de pilotage -4- du piston de traction -5- et du gicleur d’amortissement de commande-6-. Elle assure les fonctions suivantes : -Clapet de non retour piloté, sans fuite -Régule le débit sortant (B→A) en fonction du débit qui alimente le récepteur. -Valve by-pass, parce que le débit est libre de (A→B). -Soupape anti choc lorsqu’elle est équipé du limiteur de pression à action directe. Contrôle de la charge (rentrée du vérin) :

Le solénoïde -a- de l’électro distributeur est alimenté et positionne le tiroir en (flèches croisées) le fluide s’écoule de P→B et de A→T Le débit sortant du vérin traverse la soupape de -B- vers -A- pour retourner au réservoir Le débit de la pompe hydraulique alimente la section annulaire du vérin et l’orifice de pilotage -x- de la soupape de freinage. Le rapport pression de pilotage à l’orifice -x- / la pression de charge à l’orifice -B- est de 1/20 Se qui signifie que lorsque la pression dans la chambre annulaire du vérin atteint 1/20ème de la pression de charge, pré ouverture du clapet principal s’effectue, le tiroir auxiliaire -3- se trouvant à l’intérieur du clapet principal -2- se soulève de son siège. Provoquant simultanément l’interruption de l’alimentation sous pression de la chambre -8- et la décomprime au réservoir. La force qui maintien clapet principal -2- plaqué sur son siège n’est plus liée à la pression de la charge qui règne à l’orifice -B- mais uniquement à celle de son ressort de rappel. La position du piston de pilotage -4- est maintenant la suivante la face avant s’appuie sur le clapet principal -2- et bute sur le piston de traction -5- . La pression qui règne à l’orifice -x- nécessaire au pilotage, pour

l’ouverture du clapet principal -2-, est influencé principalement par la force du ressort logé dans la chambre -9- En fonction de la course du piston de pilotage -4- cette pression varie de 20bar en début d’ouverture pou atteindre 50bars pour l’ouverture complète.

Figure8: HYDROLICO-11

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Remarque : Deux vérins montés en parallèle à guidage forcé ne peuvent pas être équipés de deux valves d’équilibrage à clapet séparées, car un synchronisme et, par suite, des pressions égales ne seraient garanties. La solution consiste à équiper chaque vérin d’un clapet anti-retour piloté avec drainage externe (type SL) et de disposer une seule soupape de freinage sur la même conduite. Attention Pour garantir le bon fonctionnement il est indispensable que les C-A-R pilotés soient ouverts avant la soupape de freinage. Pour cet exemple on dispose de 20bar maximum de pression de pilotage, parce que le tiroir de régulation de la soupape de freinage commence à s’ouvrir à partir de 20bar

La figure10 représente un clapet anti-retour piloté avec clapet de décompression. Ces appareils sont des appareils de sécurité ils sont généralement montés sur l’organe de manœuvre (vérin ou moteur) à bloquer en position. Afin d’éviter toute interposition de canalisation. Le libre passage s’effectue de l’orifice -A- vers l’orifice -B-. Il est bloqué de -B- vers A- Il se compose essentiellement du corps -1- du clapet -2- du ressort de rappel -3-, du piston de pilotage -4-, du clapet de décompression -5- qui assure la pré ouverture. Pour que la valve puisse être ouverte par le piston de pilotage -4- il est nécessaire que la pression de pilotage remplisse les conditions d’équilibre de pression qui agissent sur tous les éléments constitutifs du clapet.

Figure10 :

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Figure9 :

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Conditions d’équilibre à l’ouverture : Équation d’équilibre à l’ouverture : -S1=section annulaire -S2=section piston -S3=section du clapet -S4=section piston de pilotage -S5=section clapet de décompression -S6=section tige de poussée -S7=section annulaire piston de pilotage (S4-S6) Pendant la décompression

( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ]5124756 SSSSSPySPchSPAPp ×÷−÷×+×+×=

Sans décompression

( ) ( ) ( )[ ] ( )[ ]3124736 SSSSSPySPchSPAPp ×÷−÷×+×+×=

Pendant le mouvement

( ) ( )[ ] ( )[ ]612476 SSSSSPySPchPp ×÷−÷×+×=

Exemple : S1=100cm², S2=200cm², S3=3,46cm², S4=10,17cm², S5=0,7cm², S6=1,13cm² S7=S4-S6=9,04cm² Pch=100bar, PA=3b, Py=1b

Figure11 : Pression de pilotage au moment de l’ouverture du clapet de décompression [(3x1.13) + (9.04x1) + (100x0.7)] / [10.17 - (200/100x0.7)] = 9.4bar Pression coté tige PS1= Pch + (PXxS2/S1) PS1= 100 + (9.4x200/100) = 118.8bar Pression de pilotage au moment de l’ouverture du clapet sans décompression [(3x1.13) + (9.04x1) + (100x3.46)] / [10.17 - (200/100x3.46)] = 110.3bar Pression coté tige PS1= Pch + (PXxS2/S1) PS1= 100 + (110.3x200/100) = 320.6bar Pendant le mouvement Pp=[(100x1.13)+(9.04x1)]/[10.17-(200/100x1.13)]=15.43bar Pression coté tige PS1= Pch + (PXxS2/S1) PS1= 100 + (15.43x200/100) = 130.85bar

Px

Py

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Conclusion Lorsque le contrôle d’une charge entraînante est réalisé au moyen d’un limiteur de débit et le blocage de la charge est effectué par un clapet-anti-retour piloté il faut être particulièrement attentif aux effets multiplicateurs de pression créée par la pression de pilotage et le rapport des sections du vérin. Pour simplifier Si le limiteur de débit est placé après le clapet anti retour il faut utiliser un appareil drainé externe comme représenté par la figure11. Si le limiteur de débit est implanté entre le vérin et le clapet anti retour il faut utiliser un appareil drainé interne comme représenter par la figure12.

Figure12 :

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Soupape de freinage de fabrication Montanhydraulik

Origine Montanhydraulik http://www.glueckauf-hydraulik.de/ Principe de fonctionnement de la soupape de freinage Montanhydraulik : Position blocage En position repos les clapets anti-retour sont maintenus plaqué sur leur siège respectif par les ressorts de rappel -FR1- pour le clapet principal et un léger ressort pour le clapet de décompression -S4-. Ce qui interdit l’écoulement du fluide de l’orifice -B- vers, l’orifice -A-. Le piston de régulation est repoussé en arrière par le ressort -FR2-. Libérant le passage vers le clapet anti-retour, pour permettre l’écoulement de l’orifice -A- vers l’orifice -B-. 80 NG 30 62 NG 20 Face Av tiroir régulation S1= 7.07cm² S1= 3.14cm Section d’équilibrage S2= 6.97cm² S2= 3.03cm² Section C-A-R S3= 4.15cm² S3= 4.15cm² Section clapet décomp S4= 0.28cm² S4= 0.28cm² Section piston de pilote S5= 9.08cm² S5= 6.16cm² S5+S2-S1=S6 S6= 8.98cm² S6= 6.05cm² Cx= 100mm Cx= 88mm Cy= 16mm Cy= 14mm Cz= 60mm Cz= 44mm FR1=Øext37mm, Øfil5mm, Lg=73mm, Nb5 FR1=Øext28mm, Øfil4mm, Lg=50mm, Nb6 FR2=Øext43mm, Øfil6mm, Lg=123mm, Nb7 FR2=Øext32mm, Øfil5mm, Lg=100mm, Nb6

Figure13 :

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Position régulation (début d’ouverture)

L’écoulement de l’orifice -B- vers l’orifice -A-, est contrôlé par le tiroir de régulation, qui se déplace vers la gauche en direction des clapets anti-retour de blocage. Dans un premier temps, il provoque l’ouverture du clapet anti-retour de décompression -S4- dès lors le fluide passe le long de la tige de poussée du clapet de décompression au travers du clapet principal, et alimente via le canal percé dans le tiroir de régulation la section d’équilibrage -S2-. Les forces hydrauliques agissant sur le tiroir de régulation s’équilibrent car les sections -S1- et -S2- sont quasiment identiques. Dans un second temps le tiroir de régulation déverrouille le clapet principal, autorisant ainsi le passage de -B- vers -A-. L’écoulement du fluide est maintenant contrôlé par les fentes de progressivités usinées dans le tiroir de régulation. La section de passage varie en fonction de la course du tiroir. La pression de pilotage agit sur la section -S5- du piston de pilotage et comprime dans un premier temps le ressort -FR2- puis lorsque la face avant du tiroir de régulation appuie sur le clapet principal -S3- la force du ressort -FR1- s’ajoute, la pression pilote est maintenant liée à la somme des forces des deux ressorts FR1 + FR2. Ressort du piston de régulation : Øext= 43mm, Øfil= 6mm, long=123mm, Nb de spires 7 Ressort du clapet anti-retour : Øext= 37mm, Øfil= 5mm, long=73mm, NB de spires 5 Course du tiroir pour aller en début d’ouverture Cy =16mm Compression du ressort du piston de régulation pour aller en début d’ouverture Cx=100mm =16mm+(123mm-100mm)=39mm Compression du ressort du clapet anti-retour pour aller en début d’ouverture Cz=60mm = (73mm-60mm)=13mm Force du ressort du piston de régulation à l’ouverture : (39x8000x64)/ (8x7x373)= 142daN Force du ressort du clapet anti-retour à l’ouverture : (13x8000x54)/ (8x5x323)= 49daN Force totale (pression nulle à l’orifice -B-), à l’ouverture : 142+49= 191daN Pression de pilotage en début d’ouverture : 191/9.08= 21 bar.

Figure14 :

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Les résultats trouvés indiquent qu’il faut environ 21 bars de pression de pilotage pour décoller le clapet principal -S3- de son siège sans tenir compte du frottement des joints d’étanchéité. Course du tiroir de régulation 36mm 142/39=3.64daN/mm Ft=3.64x(23+36)= 215daN 49/13=3.77daN/mm Ft=3.77x(20+13)= 124daN Pression de pilotage maximum (215+124)/9.08≈ 38bars Pression de pilotage minimum 3.64x23= 9bars.

Pression de pilotage/course du tiroir de régulation Influence des pressions de charge, et de retour. Equation d’équilibre à l’ouverture Pression de pilotage = [FR1 + FR2 + ((S1-S2) x Pb) + (S6 x Pa)] / S5 Avec écoulement = 142 + 49 + ((7.07 - 6.97) x 100) + (8.98 x 4) / 9.08 = 26bars On va considérer maintenant que le ressort de rappel du tiroir de régulation est cassé Avec écoulement = 49 + ((7.07 - 6.97) x 100) + (8.98 x 4) / 9.08 = 10.5bars. Seulement 10.5bars sont nécessaire à la commande du début d’ouverture du clapet principal avec une pression à l’orifice -B- de 100bars, et 4bars à l’orifice -A-. Si ces pressions diminuent en fonction des conditions de fonctionnement il faudra encore moins de pression de pilotage.

Figure15 :

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Contrôle de charge motrice par soupapes de freinage

Dépose de la superstructure d’une grue automobile L’opération est réalisée en deux phases : 1ère la flèche est descendue jusqu’au sol par le vérin de manœuvre la vitesse de rentrée (descente) est contrôlée par la soupape de freinage 80/NG30. Lorsque la roue placée au sommet de la flèche touche le sol le mouvement est arrêté, l’axe de verrouillage de l’équipement sur la charpente est maintenant retiré. 2ème la descente de la superstructure s’opère en sortant le vérin de manœuvre. La vitesse de sortie est contrôlée par la soupape de freinage 62/NG20. Lorsque la position basse est atteinte le mouvement est interrompu et bloqué par le clapet anti retour de la soupape de freinage.

Figure16 :

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La manœuvre étant exceptionnelle est délicate la vitesse de manœuvre est réduite la pression maximale atteint 350bars coté section annulaire lorsque l’équipement est au sol. Nous allons calculer : 1ère calcul de la pression de pilotage pour rentrer le vérin à charge nulle et à petite vitesse. Équation d’équilibre à l’ouverture : En posant SA/SP = X Pp = [S6 x Pm4 + FR1 + FR2 + {(S1-S2) x (Pch – ΔP)}] / [S5 + (X x (S2-S1))] Pp = [142 + 49 + (8.98 x Pm4) - (10 x (7.07-6.97))] / [9.08 + (0.645 x (6.97 - 7.07))] = 24bars La pression qui alimente la section annulaire (m2) Pm2 = Pp - ΔP = 14bars (en tenant compte des 4 bars de contre pression à l’orifice -A- de la soupape d’équilibrage 80/NG 30. 2ème calcul de la pression en -Pm2- pour rentrer le vérin à charge nulle et à petite vitesse, avec le ressort de rappel du tiroir de régulation cassé. Pp = [49 + (8.98 x Pm4) + [-10 x (7.07-6.97))] / [9.08 - (0.645 x (6.97 - 7.07))] Pp = 9bars. Pb = Pp - ΔP = -1bar si la pression à l’orifice -A- de la soupape d’équilibrage 80/NG 30 diminue il faudra encore moins de pression de pilotage. 3ème calcul de la pression en -Pm2- pour rentrer le vérin avec une pression de charge égale à 100bars, à petite vitesse et avec le ressort de rappel du tiroir de régulation cassé. Le retour d’huile au réservoir s’effectue sous une pression de 1.5bars, à l’orifice -A- -Pm4- = 1.5bars Pp = [S6 x Pm4 + FR1 + FR2 + {(S1-S2) x (Pch – ΔP)}] / [S5 + (X x (S2-S1))] Pp = [49 + (8.98 x 1.5) + {(7.07-6.97) x (100 -10)}] / [9.08 + (0.645 x (6.97 - 7.07))] = 8bar Pp = 8bars. Pb = Pp - ΔP = -2 bars 4ème calcul de la pression d’ouverture du clapet anti retour de la soupape de freinage 62/NG20 Force du ressort du clapet anti-retour à l’ouverture : (13*8000*4^4) / (8*6*24^3) = 40daN Pression d’ouverture du clapet P = F/Sc 40.4/4.5 = 9bars 5ème calcul de la course du tiroir de régulation de la soupape de freinage -80/NG30- avec une pression de pilotage de 9bars et le ressort du de régulation cassé et une pression Pm4 nulle. Course du tiroir de régulation en fonction de la force du piston de pilotage 9.08 x 9 = 81daN 81 / (49/13) = 21mm Le tiroir de régulation de la soupape de freinage -80/NN30- à un débit de -B- vers -A- de 220l/mn sous une ΔP de 30bars. La pression crée par la charge entraînante varie de 30bars à 70bars en passant par un maximum de 120bars environ. Le débit maximum expulsé par le vérin est égal à : mnl /44030120220 =÷×

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Lorsque celui-ci atteint le maximum de 440l/mn la pression de retour qui règne en Pm4 a tendance à repousser le tiroir de régulation dans le sens de la fermeture. Il se produit donc un pseudo contrôle de la charge mais avec une vitesse excessive. Le débit ainsi évacué par la section piston -SP- du vérin est supérieur au débit de remplissage de la section annulaire un vide partiel est ainsi créé dans le volume annulaire -SA- du vérin. Il y aura donc chute de l’équipement lorsque l’axe de verrouillage sera retiré. Remèdes -By passer les soupapes de freinage par des clapets anti retour largement dimensionné afin d’éliminer toutes les pertes de charge nuisibles au fonctionnement. -Monter des prises de pression pour surveiller la pression directement dans les chambres du vérin afin d’interdire toutes manœuvre en cas de pressions négatives. Il est donc très important de réaliser une analyse fonctionnelle approfondie du schéma ainsi que des composants qui le constituent car une succession de petit désordre peuvent engendrer de sérieux accidents. Rien ne laissé entrevoir que le ressort du tiroir de régulation de la soupape -80/NG30- serait défectueux et que la pression d’ouverture du clapet de la soupape -62/NG20- était aussi importante (3bars en standard dans la fiche technique du constructeur).

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Soupape de freinage à tiroir de régulation.

La figure17 représente une soupape de freinage dont le piston de pilotage est équilibré par rapport à la pression de sortie à l’orifice -A- Son utilisation est recommandée pour contrôler les charges motrices lorsque le vérin est utilisé en montage différentiel. La pression de pilotage est directement liée à la force du ressort de rappel du tiroir de régulation quelle que soit la pression qui règne en -A-

http://www.bucherhydraulics.com/

Figure17 :

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Branchement d’un vérin en diférentiel avec contrôle de charges motrices

La figure18 représente le schéma hydraulique d’un vérin branché en diferentiel avec contrôle des charges motrices par soupapes de freinages La soupape de freinage montée du coté de la section annulaire est

particulière de façon a ètre insensible à la pression qui règne à l’orifice -A- lorsque le vérin se déploie. Son piston de pilotage est équilibré hydrauliquement afin de remplir cette fonction.

Figure19 :

Figure18 :

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Sortie du vérin avec une charge menante

Figure20 : HYDROLICO-11

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Fonctionnement d’une soupape de freinage de conception en cartouche

Origine Moog Hydrolux http://www.moog.com/

Figure21 : HYDROLICO-11

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Le clapet logique -2- est du type à sections différentielles avec fentes de progressivité au repos il est plaqué sur son siège usiné dans la chemise -3- l’ensemble est étanche au repos

Au repos la cartouche est fermée sans fuite le pilotage -x- est décomprimé au réservoir par l’intermédiaire de l’électro distributeur qui met en communication A et B vers T. L’alimentation du solénoïde’a’ déplace le tiroir vers la droite ; mettant les orifices P vers B et A vers T en communication. Une pression -Pp- égale à la force du ressort -FR- s’établit dans la chambre -SP- du vérin et sous le piston de pilotage -SPp- Le piston de pilotage se déplace vers le haut provoquant la purge de la section -Sx- l’équilibre du clapet logique est interrompu, les forces d’ouvertures sont supérieures à celles de fermetures. La cartouche s’ouvre et autorise le passage de -B- vers -A- la charge descend (sortie tige) le mouvement est contrôlé par les fentes de progressivité usinées dans le nez de la cartouche. La vitesse de sortie dépend uniquement du débit qui alimente la section -SP- du vérin Toute tendance à l’excès de vitesse engendre une chute de la pression -Pp- et le déplacement du tiroir pilote -SPp- vers le bas la purge de la section -Sx- est alors interrompue la pression -Px- augmente les forces de fermeture de la cartouche deviennent supérieures, entraînant le clapet logique vers le bas réduisant ainsi la section de passage de se fait la vitesse du

vérin est contrôlée. Avec une pression de charge de 100b, un rapport de section SP/SA = 2, un rapport SB/Sx = 50/150 et un ressort de rappel -FR- taré à 20b nous lirons : Pp = 20b Pb = 20 x 2/1 + 100 = 140b Px = 140 x 50 / 150 = 46.66b « Si des erreurs se sont glissées dans le document merci de les signaler ».

FR

Figure22 :

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