Schneider Electric – SDC – février 2014 2
Disponible en format compact ou modulaire pour des gains de place
Economique et compact :
Jusqu‘à 4 ports de communication
Carte SD
2 PTOs pour le motion et la régulation
Jusqu‘à 4 HSC
2 voies Analogiques
Intégré dans le contrôleur :
Large gamme de module d‘extension :
Sécurité
Démarreur Tesys
Cartouches applications
Contrôleur Logique M221
Intégré dans la configuration
M221– Valeurs
Schneider Electric – SDC – février 2014 3
M221– Valeurs
●Performant, évolutif et flexible
● Jusqu’à 3 fois plus rapide que la concurrence
● 5K instruction par milliseconde
● 640KB en RAM et 2MB en Flash
● Téléchargement de l’application en 5s
Schneider Electric – SDC – février 2014 4
70mm pour 16 E/S
70mm pour 32 E/S
110mm pour 24 ES
2 formats
Compact & Modulaire
M221 – Aperçu
Schneider Electric – SDC – février 2014 5
Ethernet Embarqué Sans Ethernet
•1 Port série
• 2 Ports série
Type de mémoire Taille Utilisation
RAM 640KB Exécution de l‘application
FLASH 256KB Sauvegarde programme et données en cas de coupure d‘alimentation
SD card 512MB Duplication et rechargement du programme et mise à jour du Firmware
• 1 Port Ethernet
M221 – Aperçu des fonctionnalités
Schneider Electric – SDC – février 2014 6
Eth
ern
et
em
ba
rqu
é
Relais
Sorties
&
Alim AC
M221 COMPACT (BRICK) M221
MODULAIRE(BOOK)
TM221CE16R
San
s E
the
rne
t Sorties
Transistor
&
Alim DC
TM221CE24R
TM221CE40R
TM221CE16T
TM221CE24T
TM221CE40T
Sorties
Relais
&
Alim AC TM221C16R
Sorties
Transistor
&
Alim DC
TM221C24R
TM221C40R
TM221C16T
TM221C24T
TM221C40T
Eth
ern
et
Em
ba
rqu
é
Sorties
Relais
&
Alim DC TM221ME16R
San
s E
the
rne
t
Sorties
Transistor
&
Alim DC TM221ME16T
TM221ME32TK
Sorties
Relais
&
Alim DC
Sorties
Transistor
&
Alim DC
TM221M16R
TM221M16T
TM221M32TK
TM221ME16TG*
TM221ME16RG*
TM221M16TG*
TM221M16RG*
TM221xxG* -> Connecteurs à ressort
M221– La gamme
Schneider Electric – SDC – février 2014 7
• M221 Format Modulaire
Affichage LEDs Etat des E/S
Bornier débrochable Entrées TOR normal & rapide Sorties Relais /Transistor
USB mini-B (port Prog.)
Interrupteur Run/Stop
Port carte SD
Bornier d‘Entrées Analogique (0-10V)
Port Ethernet
Port liaison série
Alimentation 24 VDC
M221 – Aperçu des fonctionnalités
Schneider Electric – SDC – février 2014 8
Interrupteur Run/Stop
Port Ethernet
Analogique E/S Choix possible d’ES: 16/24/40 Sorties Relais ou Transistor
carte SD Téléchargement Programme Mise à jour firmware
• M221 Format Compact
USB mini-B (port Prog.)
Port liaison série
Alimentation AC/DC
OptESnal
carterige
Affichage LEDs Etat des E/S
Emplacement pour cartouches optionnelles Ajout possible d‘une liaison série avec une cartouche. Dans ce cas, le port de la cartouche est considéré comme le port SL2 (Liaison série2)
M221 – Aperçu des fonctionnalités (Format Brick)
Schneider Electric – SDC – février 2014 9
Compteur rapide (HSC)
Comptage d‘impulsion jusqu‘à 100 kHz
Jusqu‘à 4 HSC
Sortie train d‘impulsion
jusqu'à 2 PTOs
générateur d‘impulsion jusqu'à 100 kHz
Positionnement pour le contrôle en boucle ouverte
Courbe en S et trapéze
Axes Linéaire La fonctionnalité PTO sera disponible mi-2014
Codeurs
Incrémentaux
LXM32
Lexium
BMH
2 HSC
2 PTOs
USB
Lexium
BRS3
Pas à Pas
SD3
PTO
M221 –Fonctions embarquées
Schneider Electric – SDC – février 2014 10
Ethernet
Magelis
USB
Ethernet
Téléchagement
Modbus TCP (Client/Server)
Mise à jour firmware
Connexion avec l‘IHM Connectivité de Contrôle
Programmation
M221 – Communications
Schneider Electric – SDC – février 2014 11
Liaison série
RJ45 Connecteur (RS232 ou RS485 )
Connexion possible :
Magelis
Modem
Imprimante
Altivar & Lexium
Power Meter
Seconde Liaison série
RJ45 Connecteur (RS485)
Alimentation 5VDC
Moteur Asynchrone
GSM Modem
Power Meter
Imprimante
• SL1: Modbus par défaut
Modbus RTU Modbus ASCII ASCII
MagelisSTU
Moteur Synchrone
M221 – Communications Embarquées
Schneider Electric – SDC – février 2014 12
Modules E/S
7 Modules E/S
+ ES Déportés
Support jusqu'à 7 Modules E/S locales
Support jusqu'à 14 Modules d‘E/S locales + déportés
Distance 5m max
7 Modules E/S
mixité entre modules TM2/TM3 avec restriction
M221 – Fonctions Embarquées
Schneider Electric – SDC – février 2014 13
TMC2 for M221 TMC2AI2 TMC2TI2
Entrée Analogique 2E ANA Courant/Tension
12bit
2E ANA Thermocouple + Pt100/1000 +
Ni100/1000
14bit
TMC2 for M221 TMC2AQV TMC2QC
Analogique Sortie 2S ANA Tension
12bit
2 S ANA Courant
12bit
TMC2 for M221 TMC2SL1
Liaison série Liaison série (RS232/RS485)
Sur format compact pas besoin de place supplémentaire pour ajouter des E/S ou 1 liaison série
TMC – Offre de cartouche Optionnelle
Schneider Electric – SDC – février 2014 14
Ref: TCSWAAC13FB
Communication Bluetooth
Pour la mise en service, le réglage, la mise à jour; Sans connxion cablée
Facil à connecter (RJ45)
Facile à utiliser
Télépone portable
Application pour téléphone portable (Java applet) & Smartphone (Android)
site Web ouvert pour faire ses applications
Réglages à distance
Suivi des variables et paramètres (en lecture seulement)
Diagnostic : Pas accessible ou visible par les utilisateur téléphone, Uniquement pour les
expertise
Mobile Scada
Suivi
Réglage
Configuration
Communication Bluetooth & Appareil Mobile
Schneider Electric – SDC – février 2014 15
Architecture machine ciblée :
Machine autonome
Applications typique : machine repetitive
Emballage: machines recyclage
Textile :
equipment commerciaux: lavage Automatique, paneau
de publicité …
Bâtiment/ services : systèmes de control d’accès
Other marché: travail du bois, Agriculture,
pisciculture,incuabteur
M221 –Architecture Typique
Schneider Electric – SDC – février 2014 16
Les contrôleurs logiques M241 et M251 Performance et Innovation
Schneider Electric – SDC – février 2014 17
Plus de 10 fois plus rapide que les concurrents
Performance similaire au M258
Processeur Double Cœur
0.022µs par instruction
64MB RAM et128MB Flash
Web Server ( Pages Web personnalisés
FTP Server (transfert/ stockage de fichiers )
Performance évolutive et flexible
M241 - Performance CPU
10 fois PLUS RAPIDE que ROCKWELL ML850
4,5 fois PLUS RAPIDE que OMRON CP1H
4 fois PLUS RAPIDE que SIEMENS S7-1215C
3 fois PLUS RAPIDE que MITSUBISHI FX3U
Schneider Electric – SDC – février 2014 18
Hardware Positioning 8 HSC 200KHz 2 PTO 100KHz
USB mini-B ( programming port ) + Run/Stop switch Ethernet
2 Serial Lines Easy to Connect
Inputs & Outputs removable TB 5.08mm pitch
Easy to wire Easy to maintain
Optional analog I/O or serial line Cartridge
Flexibility w/o increasing the size of your configuration
Expansion Bus Up to 7+7 expansion Modules
Flexibility and scalability
SD card Program download Firmware Update Data Loggin Recipe Mgt
NEW Communication Bus Up to 3 Communication Modules Connectivity and Flexibility
CPU double cœur
Web Server
CANopen Ethernet
TM241Cxyyz x: Ethernet ou non
yy: 24 ou 40 E/S
z: Transistors ou Relais
Contrôleur logique M241 câblé
Schneider Electric – SDC – février 2014 19
USB mini-B ( programming port ) + Run/Stop switch
Inputs & Outputs removable TB 5.08mm pitch
Easy to wire Easy to maintain
Optional analog I/O or serial line Cartridge
Flexibility w/o increasing the size of your configuration
Expansion Bus Up to 7+7 expansion Modules
Flexibility and scalability
SD card Program download Firmware Update Data Loggin Recipe Mgt
NEW Communication Bus Up to 3 Communication Modules Connectivity and Flexibility
CPU double cœur
Web Server
CANopen MASTER 63 Slaves / 4 TPDO / 4 RPDO per node / screw connector
CANopen Ethernet
TM241CxC24z x: Ethernet ou non
C: pour CanOpen
24 E/S
z: Transistors ou Relais
Positioning 8 HSC 200KHz 2 PTO 100 KHz
Ethernet
+ 2 Serial Lines Easy to Connect
Contrôleur logique M241 CanOpen
Schneider Electric – SDC – février 2014 20
M241 – Cartouche d’ES Standard
TMC4 pour M241 TMC4AI2 TMC4TI2 TMC4AQ
ES Analogique 2AI Courant/Tension
12bit
2AI Thermocouple
Pt100/1000 Ni100/1000
14bit
2AO Courant/Tension
12bit
Les cartouches M221 et M241 sont différentes!
1 ou 2 cartouche selon la référence
Dans la plus part des cas, 2 E/S analogiques sont
plus économique et compact qu’un module TM3
Schneider Electric – SDC – février 2014 21
Eth
ern
et
M241
Sa
ns
Eth
ern
et
Sorties Relais
TM241CEC24U
TM241CE40U
TM241CE40T
TM241CE24U
TM241CE40R
Sorties Transistor
Sink
Sorties Transistor
Source
TM241CEC24R
TM241CE24R
TM241C24R
TM241CEC24T
TM241CE24T
Sorties
Relais
Sorties Transistor
Sink
Sorties Transistor
Source
TM241C40R
TM241C24T
TM241C40T
TM241C24U
TM241C40U
CAN
CAN
CAN
M241 – Aperçu des références
Schneider Electric – SDC – février 2014 22
Ethernet Network
+ Switch Prêt à connecter
CANopen Master embedded
63 Slaves
Modularité et flexibilité sur CANopen
QR Code
Maintenance facile
CPU double cœur
Web Server
CANopen Ethernet
TM251MESC C: pour CanOpen
M251 Ethernet Distribué - CANopen
USB mini-B (port de programmation)
+ Commutateur Run/Stop Expansion Bus
Jusqu'à 7 modules + 7 modules derrière l’extension 10 fois plus rapides que du TM2
Evolutif et flexible
SD card Transfert de programme Mise à jour du Firmware Data Loggin Gestionnaire de recettes
Nouveau bus de communication Jusqu’à 3 modules de communication Flexible et connectable
Format Modulaire Compact Encombrement réduit
Schneider Electric – SDC – février 2014 23
USB mini-B (port de programmation)
+ Commutateur Run/Stop
Ethernet Network
+ Switch Prêt à connecter
Expansion Bus Jusqu'à 7 modules + 7 modules derrière l’extension 10 fois plus rapides que du TM2
Evolutif et flexible
SD card Transfert de programme Mise à jour du Firmware Data Loggin Gestionnaire de recettes
Nouveau bus de communication Jusqu’à 3 modules de communication Flexible et connectable
Scanner d’E/S sur Modbus TCP
(Perf: 5 esclaves en 5ms) - IOScanner
Modulaire et flexible
Format Modulaire Compact Encombrement réduit
CPU double cœur
Web Server
CANopen Ethernet
TM251MESE E: pour Ethernet
M251 Ethernet² distribué
Schneider Electric – SDC – février 2014 24
2 Ethernet
M251
TM251MESC
TM251MESE
CAN 1 Ethernet
M251 - Aperçu
Schneider Electric – SDC – février 2014 25
Modules d’E/S TM3 et de communication TM4
Bus de communication
Jusqu’à 3 modules TM4 différents
Pour le M241 et M251
• Un concept simple, une seule gamme d’Entrées/Sorties du M221 au M251
Bus ‘fond de panier’
Jusqu’à 14 modules TM3
5m
7 modules + IO Expender 7 modules
• Et l’ajout de modules de communication supplémentaires
2 SL* Eth Switch Profibus
DP Slave
* End of 2014
Schneider Electric – SDC – février 2014 26
Hardware Positioning: 8 HSC 200KHz
2 PTO 100KHz
M241/M251 – Et les applications motion?
Architecture en CanOpen Positionnement en câblé
Performance identique
au M258
ou
Schneider Electric – SDC – février 2014 27
M251 – Et les architectures
décentralisées en Ethernet? ● TM251MESE: 2 Interfaces Ethernet
● 1 pour la connectivité (comme les autres contrôleur avec Ethernet)
● 1 pour le bus de terrain
● Modbus TCP IO Scanner (bus de terrain)
● Jusqu’à 64 voies (1 requête = 1 voie)
● Jusqu’à 64 esclaves
● Codes fonctions supportés: 0x03, 0x10, 0x23
● Repetitive rate de 5ms mini
● 1ms/voie
● Diagnostic simplifié : 1 bit/voie
(TRUE : OK, FALSE : NOK)
● Et…
● FDR functionnality (Fast Device Replacement)
● DHCP server
Schneider Electric – SDC – février 2014 28
Construisez vos architectures
distribuées sur Ethernet Ethernet
SCADA
MES
OPC
Ethernet & CANopen embarqués
Grâce aux architectures Dual-Core, la communication Ethernet
n’a aucun impact sur le temps d’exécution des taches.
2 ports Ethernet indépendants
Avec un Switch embarqué
Modbus TCP/IP Maitre:
- Connexion avec un HMI et un PC
- Switch Ethernet embarqué
- IO Scanner,
- Facilité de Maintenance et mise en service (chargement
d’application, mise à jour de Firmware, modiffications en ligne)
- Webserver embarqué,
- Synchronisation entre contrôleurs via les NGVL,
- Modbus TCP/IP Client Server, Ethernet IP Slave, IP routing,.
Schneider Electric – SDC – février 2014 30
TM3 – Caractéristiques ● Simplicité
● 1 système d’E/S unique pour les 3 types de contrôleurs M221 , M241 M251
●Continuité
● Les modules TM2 ( Twido) peuvent être ré-utilisés
●Performance
● Horloge du bus 2 MHz
● 10 x plus rapide que TM2
● Auto adaptation
● Les modules TM2 et TM3 peuvent être mixés.Les modules TM3 modules
fonctionnent alors avec la performance des TM2
Pas de modules TM3 sur M238, OTB et Twido!
Schneider Electric – SDC – février 2014 31
TM3 – Amélioration avec SoMachine
●TM3 : Etat de la puissance consommé sur le bus
●TM3 : Symbolisation automatique des E/S
Schneider Electric – SDC – février 2014 32
TM3DI8/TM3DI8G TM3DI16/TM3DI16G/TM3DI16K TM3DI32K TM3DI8A
Entrée Tout Ou Rien Sink/Source
DI 8 x 24VDC TB vis / TB Ressort 5.08mm
DI 16 x 24VDC TB vis / TB Ressort 3.81mm / HE10
DI 32 x 24V DC HE10
DI 8 x~ 120 VAC TB vis 5.08mm
TM3DQ8T/TM3DQ8TG TM3DQ16T/TM3DQ16TG/TM316DQ16TK TM3DQ32TK
Sortie Tout Ou Rien
Source
DO 8 x 24VDC 0.5A
TB vis / TB Ressort 5.08mm
DO 16 x 24VDC
3.81mm 0.5 A TB vis-Ressort / HE10 0.1A
DO 32 x 24VDC
HE10 0.1A
TM3DQ8U/TM3DQ8UG TM3DQ16U/TM3DQ16UG/TM316DQ16UK TM3DQ32UK
Sortie Tout Ou Rien
Sink
DO 8 x 24VDC 0.5A
TB vis / TB Ressort 5.08mm
DO 16 x 24VDC
3.81mm 0.5 A TB vis-Ressort / HE10 0.1A
DO 32 x 24VDC
HE10 0.1A
TM3DQ8R/TM3DQ8RG TM3DQ16R/TM3DQ16RG
Sortie Tout Ou Rien
2A Relai
DO 8 x 30VDC /250VAC
TB vis / TB Ressort 5.08mm
DO 16 x 30VDC/250VAC
TB vis / TB Ressort 3.81mm
a TM3DM8R/TM3DM8RG TM3DM24R/TM3DM24RG
Tout Ou Rien mixé DI 4 x 24VDC,
DO 4 Relai 2A
TB vis / TB Ressort 5.08mm
DI 16 x 24VDC,
DO 8 Relai 2A
TB vis / TB Ressort 3.81mm
5.08 mm pas:
Câblage plus
facile
TM3 – Module d’E/S Tout Ou Rien
Schneider Electric – SDC – février 2014 33
TM3AI2H/TM3AI2HG TM3AI4/TM3AI4G TM3AI8/TM3AI8G
Entrée analogique Haut niveau
AI 2 x 16bit or 15bit+sign
+/-10, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA 1ms/ch, TB vis/Ressort
AI 4 x 12bit or 11bit+sign
+/-10, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
1ms/ch, TB vis/Ressort
AI 8 x 12bit or 11bit+sign
+/-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
1ms/ch, TB vis/Ressort
TM3AQ2/TM3AQ2G TM3AQ4/TM3AQ4G
Sortie analogique Haut niveau
AO 2 x 12bit or 11bit+sign
+/-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
1ms/ch, TB vis/Ressort
AO 4 x 12bit or 11bit+sign
+/-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
1ms/ch, TB vis/Ressort
TM3TI4/TM3TI4G TM3TI8T/TM3TI8TG
Entrée analogique bas niveau
Temperature
AI 4 x 16bit or 15bit+sign
ThCouple, RTD, +/-10V, 0-10V, 0-20mA, 4-20mA
100ms/ch, TB vis / Ressort
AI 8 x 16bit or 15bit+sign
NTC, PTC, ThCouple
100ms/ch, TB vis/Ressort
TM3TM3/TM3TM3G TM3AM6/TM3AM6G
Analogiques Mixée AI 2 x 16bit or 15bit+sign
TC, RTD, +-10, 0-10V, 0-20mA,4-20mA.
AO 1 x 12bit or 11bit+-sign
+-10,0-10V, 0-20mA,4-20mA
AI 100ms & AO 10ms/ch, TB vis/Ressort
AI 4 & AO 2 x 12bit or 11bit+-sign
+-10, 0-10V, 0-20mA,4-20mA
1ms/ch
TB vis/Ressort
2 nouveaux
modules avec
4 E ANA :
beaucoup de
client ont
moins de 4
variateurs
Nouveaux
modules
16bits pour
améliorer la
qualité de la
régulation
TM3 – Module d’E/S Analogique
Schneider Electric – SDC – février 2014 35
TM3XREC1
+ E/S déportés
+ 7 modules distants
TM3 – Module de déport d’E/S
TM3XTRA1 TM3XREC1
M2XX TM3 Bus Module
d’extension transmission
M2XX TM3 module d’extension réception
TM3XTRA1 Jusqu’5 mètres
câble RJ45
Jusqu’à 7 modules locaux : selon la
puissance disponible
Jusqu’à 7 modules locaux
Schneider Electric – SDC – février 2014 36
TM3 – Module Tesys Expert
TM3XTYS4
Démarreur Expert TeSys D, U, GV
Module: 4 RJ45
Câblage facile et rapide
RJ45
cable
Schneider Electric – SDC – février 2014 37
XPS AC
XPS AF
XPS AFL
XPS AK
TM3SAC5R
TM3SAC5RG
XPS AC (Arrêt d'urgence, fin de course) cat 3 vis/Ressort
TM3SAF5R
TM3SAF5RG
XPS AF (Arrêt d'urgence, fin de course) cat 4 vis/Ressort
TM3SAFL5R
TM3SAFL5RG
XPS AFL (Barrière immatériel) cat 4 vis/Ressort
TM3SAK6R
TM3SAK6RG
XPS AK (tapis sensible) cat 3/ 4 vis/Ressort
TM3 –Module Sécurité
● Module de sécurité embarqué
● 4 Relais de sécurité Embarquées
Schneider Electric – SDC – février 2014 39
TM4 – Module Communication
TM4ES4 TM4PDPS1 TM4SL2
4 ports Ethernet ou switch
Profibus DP esclave 2 liaisons série
Profibus DP Esclave 2 ports
série
Jusqu’à 3 modules max
Seulement 1 module/type
Switch Ethernet
Ethernet port
ou switch
●TM4 : connecté sur la gauche du contrôleur
●Dédié aux modules de communication
Schneider Electric – SDC – février 2014 40
Bus d’extension TM3 (jusqu’à 5m)
TM3 IO : Modules d’E/S distantes
E/S TM3
Bus TM3 : 10 fois plus rapide que le
bus TM2 actuel
- 2MHz au lieu de 1MHz
- Temps de traitement des E/S
analogiques considérablement
amélioré
TM3 IO : Modules d’E/S embarquées
7 modules
HSC PID
TM3 Modules expert
Connexion directe aux Tesys
7 modules + IO Expender
5m
7 modules
PTO
Surveillance et contrôle des démarreurs
Run Forward / Run Reverse
Ready / Fault / Running
Une gamme d’E/S performante: les TM3
Schneider Electric – SDC – février 2014 41
Une gamme d’E/S performante: les TM3
●Modularités
● TOR: 8 (vis, ressorts), 16 (vis, ressorts, HE10) et 32 (HE10)
● Mixte: 4E/4S, 16E/8S (vis, ressorts)
● Analogique: 2, 4 et 8
●Connecteurs Borne à vis Borne à ressorts HE10