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s

sinumerikUsinage d'outils et de moules

Manuel Édition 08/2007

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SINUMERIKUsinage d'outils et de moules

Manuel

Valable pour :

commandes

SINUMERIK 810DSINUMERIK 840DSINUMERIK 840DiSINUMERIK 802D sl pro

Édition 08.2007Réf. 6FC5095-0AB20-0DP0

Informations de base 1

Informations pour opérateurs machine 2

Informations pour programmeurs 3

À consulter 4

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IntroductionRécapitulatif des éditions, marques0

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4

Documentation SINUMERIK®

Récapitulatif des éditions, marquesLes éditions mentionnées ci-dessous ont paru avant la présente édition.La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules qui caractérisent la nature des édi-tions parues jusqu'ici.

Signification des lettres :

A.... Nouvelle documentationB.... Réédition sans modification avec nouveau numéro de référenceC.... Version modifiée avec nouvelle date d'édition

Si l'exposé figurant sur une page a été modifié sur le plan technique par rapport à l'édition précé-dente, la date de publication de la nouvelle édition figure dans l'en-tête de la page concernée.

MarquesSIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK, SIMODRIVE et SINAMICS sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres produits mentionnés dans cet imprimé peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers peut porter atteinte aux droits des pro-priétaires.

Édition Réf. Remarque

08.2007 6FC5095-0AB20-0DP0 A

Pour plus d'informations, veuillez consulter l'adresse Internet suivante :http://www.siemens.com/sinumerik

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© Siemens AG 1995 - 2007. All rights reserved.

La commande peut posséder des fonctions qui ne sont pas décrites dans cette documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre d'inter-ventions du service après-vente.

Nous avons vérifié que le contenu de la présente documenta-tion correspondait bien au matériel et au logiciel décrits. Or des divergences n'étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformité intégrale. Le contenu de cette documentation est cependant contrôlé régulièrement et les corrections nécessaires sont intégrées aux éditions ulté-rieures. Veuillez nous faire part de vos suggestions.

Sous réserve de modifications.

Réf. 6FC5095-0AB20-0DP0Printed in the Federal Republic of Germany

Siemens Aktiengesellschaft

0 Introduction

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IntroductionSommaire 0

5

Page1 Informations de base ........................................................................................................... 7

1.1 Introduction ..................................................................................................................8

1.2 Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? ........................................................9

1.3 Précision, vitesse, état de surface .............................................................................10

1.4 Structure des programmes CN pour l'usinage de moules .........................................13

2 Informations pour opérateurs machine ........................................................................... 15

2.1 Introduction - Réglage et mesure de la pièce, mesure de l'outil ................................16

2.2 Mode JOG - Réglage et mesure des pièces .............................................................18

2.3 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table sans axe rotatif ............20

2.4 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à axe rotatif ..................25

2.5 Mesure des outils en mode JOG ...............................................................................30

2.6 Réglage de la pièce et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG ...33

2.7 Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process ...................................................35

2.8 Émission des données de programme et gestion des programmes .........................40

2.9 Réglages grande vitesse - CYCLE832 ......................................................................42

2.10 Structure de programme pour l'usinage de moules ...................................................46

2.11 Sélection, démarrage, arrêt, abandon et reprise d'un programme ............................48

2.12 Interruption d'un programme .....................................................................................49

2.13 Liste des programmes et état des programmes externes .........................................52

2.14 Simulation du programme pièce ................................................................................53

2.15 Visualisation rapide Quick View ................................................................................54

2.16 ShopMill .....................................................................................................................56

3 Informations pour programmeurs .................................................................................... 61

3.1 Introduction ................................................................................................................62

3.2 Que sont les frames ? ...............................................................................................63

3.3 Orientation - CYCLE800 ............................................................................................66

3.4 Exemple de programmation - Orientation .................................................................70

3.5 Réglages grande vitesse - CYCLE832 ......................................................................72

3.6 Variation de l'avance - FNORM, FLIN .......................................................................80

3.7 Exemple de programmation avec le CYLCE832 .......................................................81

3.8 Exemple de programmation sans CYLCE832 ...........................................................84

0 Introduction Sommaire

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IntroductionSommaire0

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6

Page4 À consulter ......................................................................................................................... 87

4.1 Synoptique des fonctions de poids élevé .................................................................. 88

4.2 Perspectives d'usinage 5 axes .................................................................................. 91

4.3 Qu'est-ce qui se déplace comment ? ........................................................................ 92

4.4 Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ? ...................................................................... 93

4.5 Construction des fraiseuses 3+2 axes ...................................................................... 94

4.6 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à deux axes rotatifs ..... 96

4.7 Index alphabétique .................................................................................................... 98

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Informations de base

Sommaire Page1.1 Introduction 81.2 Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? 91.3 Précision, vitesse, état de surface 101.4 Structure des programmes CN pour l'usinage de moules 13

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Informations de baseIntroduction1.1

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1.1 IntroductionVitesse, précision et qualité parfaite des surfaces sans retouches coûteuses, tels sont les objec-tifs de l'usinage d'outils et de moules.

La commande SINUMERIK 840D dispose de fonctions performantes et extrêmement sophisti-quées dont l'utilisation intelligente simplifie considérablement l'ensemble du déroulement de la programmation et de l'usinage 5 axes et améliore le résultat produit. La SINUMERIK 802D sl est conçue pour l'usinage 3 axes standard.Cette brochure au contenu compact permet aux spécialistes de l'industrie et de la recherche de se familiariser avec les notions de base essentielles de l'usinage d'outils et de moules, et en par-ticulier du fraisage 3 axes. Les conseils pratiques qui suivent donnent aux opérateurs machine les moyens d'améliorer l'efficacité de leur travail.

Finalement, les principales fonctions de la commande SINUMERIK sont décrites à l'attention des programmeurs, avec des exemples concrets servant à mettre en évidence les potentiels d'opti-misation de la chaîne de processus.

De nombreux aspects ne sont abordés que succinctement dans ce manuel. Vous trouverez de plus amples informations dans les manuels correspondants et dans la littérature spécialisée.

Garnissage automobile

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Informations de baseQue faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? 1.2

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1.2 Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ?

Construction demaquettes

Pièce d'un jeu d'échecs

Vanne

Dans tous les domaines, le design doit répon-dre à des critères de plus en plus sévères.Économie, Cx ou pure esthétique : les formes arrondies sont de plus en plus demandées, et ce avec des délais plus courts et une précision plus grande. Le design est principalement éla-boré au moyen de systèmes CAO, et les pro-grammes d'usinage de surfaces de forme quelconque sont issus de postes FAO.

Et pourtant, le spécialiste et opérateur de la machine-outil est toujours responsable de la qualité technologique du moule et de l'outillage complet.

Avec les SINUMERIK 840D et 802D sl, Sie-mens propose des commandes taillées sur mesure pour satisfaire aux exigences de l'usi-nage d'outils et de moules - dans le domaine classique en 2,5D, pour l'usinage 3 axes, et aussi pour l'usinage 5 axes et grande vitesse avec la 840D :

Bonnes qualités d'utilisation

Programmation conviviale sur la machine

Performances optimales dans la chaîne de processus CAO - FAO - CNC

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Informations de basePrécision, vitesse, état de surface1.3

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1.3 Précision, vitesse, état de surface

Chaîne de processus : CAO -> FAO -> CNCCAO -> FAO Les programmes CN pour l'usinage de surfaces de forme quelconque proviennent de systèmes

FAO. La géométrie des pièces, transférée dans le système FAO, est élaborée au moyen d'un système CAO.

FAO -> CNC La chaîne de processus CAO -> FAO -> (postprocesseur) -> CNC mérite une attention particu-lière pour l'usinage de surfaces de forme quelconque.

Dans les systèmes CAO, on construit des sur-faces de complexité supérieure (forme quelconque).

Par exemple, pour pouvoir fraiser sur toute la surface ou tenir compte des emplacements voisins, on transforme généralement la forme quelconque issue du système CAO en polyè-dre, dans le système FAO.

Autrement dit on se rapproche de la surface de construction lisse par une multitude de petits plans .

Il en résulte des écarts par rapport à la forme quelconque initiale.

Le programmeur FAO applique des trajectoi-res d'outil sur ce polyèdre. Le postprocesseur en déduit, dans la marge de tolérance spéci-fiée, des blocs CN qui forment généralement une multitude de petits segments de droite, G1 X Y Z.

Le résultat de cet usinage n'est donc plus une forme quelconque, mais un polyèdre. Les peti-tes faces du polyèdre peuvent se distinguer clairement à la surface

et conduire à des retouches indésirables.

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Informations de basePrécision, vitesse, état de surface 1.3

11

Pour éviter ces retouches, les commandes SINUMERIK possèdent différentes fonctions.

Arrondissement programmable (inter-polation spline)

L'une de ces fonctions est l'arrondissement des limites de bloc, qui consiste à ajouter des éléments géométriques aux angles (transi-tions entre les blocs). La tolérance de ces éléments géométriques est réglable.

Lisez également le chapitre 3.5 Réglages grande vitesse.

Fonction compacteur (COMPCAD)

Aux transitions entre les blocs, l'interpolation linéaire provoque des sauts d'accélération des axes machine, ce qui peut à son tour générer des résonances dans les éléments de la machine et se manifester finalement par la for-mation de facettes ou de vibrations à la surface des pièces.

Conformément au réglage de la bande de tolérance , le compacteur regroupe et comprime une séquence d'instructions G1 pour en faire un spline que la commande peut réaliser directement.

L'état de surface s'améliore grâce au déplace-ment plus harmonieux des axes machine, qui évite les résonances de la machine.

Les vitesses de déplacement obtenues sont plus constantes et sollicitent moins la machine. La productivité augmente.

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Informations de basePrécision, vitesse, état de surface1.3

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Conditions requisesLes options COMPCAD et interpolation spline doivent être disponibles et activées et la machine doit être configurée pour cet usage.

Si la bande de tolérance du système FAO est connue, il est recommandé d'appliquer celle-ci ou une valeur légèrement plus grande à la tolérance du compacteur.

Pour COMPCAD, cette valeur est généralement comprise entre 1,2 et 1,5 de la tolérance de corde programmée dans le système FAO. Si cette valeur n'est pas connue, il est recommandé de prendre le préréglage du CYCLE832 comme valeur initiale. Les préréglages sont spécifiés au chapitre 2.9 Réglages grande vitesse.

Avec la SINUMERIK 840D, vous pouvez activer et désactiver aisément la compression spline et COMPCAD par l'intermédiaire du CYCLE832. Les chapitres 2.9 et 3.5 vous fournissent de plus amples informations sur ce cycle.

NOTE

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Informations de baseStructure des programmes CN pour l'usinage de moules 1.4

13

1.4 Structure des programmes CN pour l'usinage de moules

Un programme CN destiné à l'usinage de surfaces de forme quelconque se compose de nom-breux blocs CN et n'est généralement plus édité sur la commande CNC.

Structure d'un programme CN pour l'usinage de moules

La clarté d'un programme CN est meilleure si le programmeur FAO respecte la structure de pro-gramme suivante :

Exemple

Le programme principal permet de définir le décalage de l'origine, l'ensemble des valeurs tech-nologiques, le point de départ et les réglages grande vitesse. Les paramètres de réglage grande vitesse influencent la qualité de la pièce.Les sous-programmes contiennent les blocs de déplacement types, dans lesquels il est préféra-ble de ne rien modifier, compte tenu de la complexité des programmes.

Un programme CN bien structuré présente en outre l'avantage de pouvoir être repris de manière ciblée après une interruption de programme.

Programme principal avec appel d'un sous-programme

N10 T1D1N15 M6

N20 M3 M8 S8000 F1000 ; vitesse de rotation de broche, avance

N30 G0 G54 X10 Y10 Z5 ; décalage d'origine réglable

N40 CYCLE832(0.05,112003)

; le CYCLE832 règle la tolérance du compacteur et définit des conditions de trajectoire supplémentaires

N30 EXTCALL "Ébau-che"

; appel du sous-programme "Ébauche" contenant la géométrie du programme FAO

Appel d'outil

Technologie

OriginePosition de départ

Cycle de réglagegrande vitesse

Appel du sous-programme

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Informations de base1.4

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Informations pour opérateurs machine

Sommaire Page2.1 Introduction - Réglage et mesure de la pièce, mesure

de l'outil16

2.2 Mode JOG - Réglage et mesure des pièces 182.3 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une

table sans axe rotatif20

2.4 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à axe rotatif

25

2.5 Mesure des outils en mode JOG 302.6 Réglage de la pièce et mesure de l'outil avec la 802D

sl - Mesure en mode JOG33

2.7 Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process 352.8 Émission des données de programme et gestion des

programmes40

2.9 Réglages grande vitesse – CYCLE832 422.10 Structure de programme pour l'usinage de moules 462.11 Sélection, démarrage, arrêt, abandon et reprise d'un

programme48

2.12 Interruption d'un programme 492.13 Liste des programmes et état des programmes

externes52

2.14 Simulation du programme pièce 532.15 Visualisation rapide Quick View 542.16 ShopMill 56

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Informations pour opérateurs machineIntroduction - Réglage et mesure de la pièce, mesure de l'outil2.1

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2.1 Introduction - Réglage et mesure de la pièce, mesure de l'outil

Réglage de la pièce et de l'outil en mode JOG

Le réglage consiste à préparer la machine pour l'usinage, autrement dit à mesurer les dimen-sions encore inconnues de la pièce et de l'outil.

Pour la programmation d'une pièce, le point de référence est toujours l'origine pièce. Le réglage d'une pièce serrée sur la table de la machine permet de déterminer l'origine pièce. Le réglage s'effectue sur les éléments de la pièce : arêtes, coins, poches/alésages, tourillons et plans. Fina-lement la définition de l'origine pièce résulte des corrections linéaires et rotatives qui ont été déterminées pour le système de coordonnées.

En fonction de la commande, la longueur et le diamètre de l'outil peuvent être déterminés auto-matiquement au moyen d'un dynamomètre ou par effleurement de la géométrie connue de la pièce. Les valeurs obtenues sont reprises dans les données de correction d'outil.

Mesure de la pièce - Mesure process

La mesure de la pièce sert à déterminer les tolérances de la pièce pour le processus de fabrica-tion. Selon le cycle de mesure utilisé, vous pouvez sélectionner les options suivantes pour le résultat de la mesure de la pièce :

Mesure seule sans corrections (mesure de la valeur réelle)

Correction du décalage d'origine (correction de la différence entre consigne et valeur réelle)

Correction des données d'outil (correction de la différence entre consigne et valeur réelle)

Mesure de l'outil - Mesure process

La mesure de l'outil sert à surveiller des paramètres d'outil concrets pendant le processus de fabrication. La mesure de l'outil débouche sur une correction des paramètres d'outil, soit généra-lement le diamètre et la longueur de l'outil.

Ces tâches de mesure sont réalisables avec des palpeurs avec ou sans commutation.

Pour profiter pleinement de la fonctionnalité des cycles de mesure, nous vous recomman-dons d'utiliser des palpeurs 3D à commuta-tion.

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Informations pour opérateurs machineIntroduction - Réglage et mesure de la pièce, mesure de l'outil 2.1

17

Mesure en mode JOG - Mesure manuelle

Mesure en mode automatique - Mesure process

Pour la "Mesure en mode JOG" semi-automa-tique, la sélection de la fonction de mesure souhaitée s'effectue au moyen des touches logicielles de la commande. Les masques de saisie qui s'affichent permettent de paramétrer la fonction. Amenez l'outil ou le palpeur dans une position de départ autorisée pour la tâche de mesure en question, par exemple au moyen des touches de déplacement ou de la manivelle manuelle (déplacement manuel).

La mesure en mode JOG s'utilise toujours pour les tâches suivantes :

La mesure manuelle sert à préparer la machine pour l'usinage.

La mesure manuelle sert à déterminer les géométries de pièce ou d'outil inconnues.

La mesure s'effectue comme commande interactive en mode manuel de la machine.

La mesure automatique en mode automatique consiste à paramétrer des programmes CN (cycles de mesure) spécifiques à la tâche de mesure. Le paramétrage est assisté par les masques de saisie de l'éditeur de program-mes. L'accostage des points de mesure et la tâche de mesure sont automatiquement réali-sés suivant le programme de mesure.

Utilisez toujours la mesure en mode auto-matique pour les tâches suivantes :

La mesure automatique sert à contrôler la précision dimensionnelle des pièces.

La mesure automatique sert à corriger les géométries de pièce ou d'outil connues.

La mesure s'effectue par appel d'un cycle de mesure dans le programme d'usinage.

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Informations pour opérateurs machineMode JOG - Réglage et mesure des pièces2.2

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2.2 Mode JOG - Réglage et mesure des pièces

Réglage de la pièceAprès la mise sous tension de la machine et l'accostage du point de référence, les positions des axes se rapportent au système de coordonnées machine. La position de la pièce dans le sys-tème de coordonnées machine est transmise à la commande au moyen du décalage d'origine.

La méthode utilisée jusqu'à présent consistait à serrer la pièce et à orienter ses axes parallèle-ment aux axes machine à la main, puis à déterminer le décalage d'origine, par exemple par effleurement. Deux exemples courants de la pratique illustrent comment l'utilisation d'un palpeur et des cycles SINUMERIK facilite le travail. Ils montrent la manière dont la commande compense la rotation de base de la pièce. L'alignement manuel, compliqué et long, n'est plus nécessaire.

Le réglage est décrit au moyen de deux exemples de configuration de la machine :

Table de machine sans axe rotatif (voir chapitre 2.3)

Table de machine à axe rotatif (voir chapitre 2.4)

Conditions requisesLes cycles de mesure sont installés.

La pièce est serrée sur la table de la machine.

Le palpeur est étalonné, activé et serré dans la broche et la correction d'outil est activée.

Pour l'usinage d'une seule pièce, comme c'est généralement le cas lors de la fabrication d'outils et de moules, on utilise la mesure en mode JOG (décrite ci-dessous). Pour l'usi-nage de plusieurs pièces semblables dans le même dispositif, on utilise les cycles de mesure en mode automatique (le réglage de l'origine doit être approximatif).

NOTE

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Informations pour opérateurs machineMode JOG - Réglage et mesure des pièces 2.2

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Sélection des cycles de mesure pour la SINUMERIK 840D

Pour la mesure, vous disposez de cycles de mesure répondant aux exigences pratiques.

→ Mesure d’une arête (Measure an edge)

→ Mesure d’un coin (Measure a corner)

→ Mesure d’une poche ou d’un alésage (Measure a pocket/hole)

→ Mesure d’un tourillon ou d’un alésage (Measure a spigot/hole)

→ Alignement d'un plan (Align a plane)

→ Étalonnage du palpeur (Calibrate a probe)

→ Retour (quitter la mesure en mode JOG) (Back)

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Informations pour opérateurs machineMesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table sans axe rotatif2.3

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2.3 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table sans axe rotatif

Problème à résoudre

Après l'ablocage, une pièce non rectangulaire se trouve dans la zone d'usinage avec une rota-tion par rapport au système de coordonnés machine. Déterminez le décalage d'origine et la posi-tion du système de coordonnées, autrement dit la rotation de base.

Mesure d'un coin (Measure a corner) dans le plan de travailAppelez "Mesure d’un coin" (Measure a corner). La fenêtre '"Coin" s'ouvre avec les nouvelles touches logicielles verticales "Coin à angle droit" (Right angled corner) et "Coin quelconque" (Any corner).

Actionnez la touche logicielle "Coin quelconque" (Any corner) si vous dési-rez mesurer un coin ayant un angle différent de 90°. Quatre points de mesure sont requis : P1, P2, P3 et P4.

Accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur, conformément à l'image d'aide.

Renseignement du masque de saisie :Sélectionnez le décalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56 (dans l'exemple : G54).Sélectionnez "angle saillant" ou "angle rentrant".Sélectionnez la position du coin.Introduisez la consigne de position du point de référence (coin) pour le DO sélectionné, dans les deux axes.

Dans le cas de la mesure d'un coin dans le plan G17, cela conduit à déter-miner le décalage d'origine par translation en X et Y et une rotation autour de Z, le décalage d'origine par translation en Z devant être déterminé par une mesure supplémentaire "Réglage de l'arête" (Set edge).

Avec "Départ programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure en question (P1 - P4) en partant du prépositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pièce, déclenche, puis retourne à la position de départ.

12

3

1

2

3

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21

Pour les mesures, vous disposez de deux options : soit l'introduction du résultat de mesure dans le décalage d'origine comme correction, ou la mesure seule (voir ). Lors du réglage, la correction est introduite dans le décalage d'origine. Pour vérifier simple-ment la précision dimensionnelle d'un coin, vous pouvez également utiliser le cycle de mesure pour "Mesure seule".

NOTE 1

P1

P2

P4

P3

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22

Résultat

Avec "Départ programme" (NC-Start) et la distance de mesure prédéfinie, la mesure se déroule automatiquement au point P1, avec l'avance de mesure réglée. Une fois la mesure effectuée correctement, la touche logi-cielle "P1 mémorisé" (P1 stored), qui était jusque-là inactive, est activée et les coordonnées du premier point de mesure P1 sont enregistrées en interne.

Après le positionnement manuel devant le deuxième point de mesure P2, la mesure s'effectue automatiquement sur ce point de mesure après actionnement de "Départ programme" (NC-Start). La même procédure est utilisée pour les points de mesure P3 et P4. Lorsque tous les points ont été mesurés correctement et que toutes les touches logicielles "Px mémorisé" (Px stored) sont activées, la touche "Calculer" (Calculate) s'affiche dans la barre verticale. Cette touche logicielle lance le calcul des coordonnées de l'angle P0 et de la correction.

La commande calcule :

1. les valeurs X et Y du décalage d'origine à partir de l'intersection des deux droites,

2. la rotation de base du système de coordonnées pièce autour de l'axe Z,

3. les valeurs étant introduites dans la table d'origine pour le décalage d'origine G54.

Le résultat est la détermination d'un décalage dans le plan XY et d'une rotation de base autour de "Z".

Si le DO déjà activé a été sélectionné comme objectif de correction, les valeurs de correction prennent immédiatement effet.

Pour tout autre DO sélectionné, précisez si celui-ci doit être activé.

Calculer

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23

Détermination du décalage d'origine dans l'axe Z

Après avoir orienté et mesuré le plan XY, mesurez le décalage d'origine dans l'axe Z.

La détermination de la rotation de base et de l'origine dans les axes X/Y et Z est ainsi terminée pour une machine 3 axes avec une table sans axe rotatif.

Sélectionnez "Réglage de l'arête" (Set edge) et accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur.

Renseignement du masque de saisie :

Sélectionnez le décalage d'origine, par exemple G54.

Sélectionnez l'axe Z.

Introduisez la consigne de position du point de référence (arête) pour le DO sélectionné.

Avec "Départ programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure P0 en partant du prépositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pièce, déclenche, puis retourne à la position de départ.

12

3

1

2

3

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24

Résumé pour les machines sans axe rotatif

La détermination de l'origine et de la rotation de base (rotation des coordonnées des axes rota-tifs) est ainsi terminée pour la machine.

S'il y a rotation des coordonnées sur des machines sans axe rotatif, la commande convertit les mouvements paraxiaux programmés des axes X/Y en mouvement XY résultant. Autrement dit le mouvement de l'outil n'est plus parallèle aux axes machine.

Exemple 1 Cinématiques d'une machine ayant une table "sans" axe C

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Informations pour opérateurs machineMesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à axe rotatif 2.4

25

2.4 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à axe rotatif

Problème à résoudreExemple 2 Après l'ablocage, une pièce non rectangulaire se trouve dans la zone d'usinage avec une rota-

tion par rapport au système de coordonnés machine. Déterminez le décalage d'origine et la posi-tion du système de coordonnées, autrement dit la rotation de base. La machine possède un axe rotatif.

Détermination de la rotation de base autour de l'axe Z

Appelez "Mesure d’une arête" (Measure an edge). La fenêtre "Mesure d'une arête" (Measure an edge) s'ouvre avec les touches logicielles verti-cales "Réglage de l'arête" (Set edge), "Alignement de l'arête" (Align edge) et "Distance de deux arêtes" (Distance between two edges).

Actionnez la touche logicielle "Alignement de l'arête" (Align edge). Deux points de mesure sont requis.

Accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur, conformément à l'image d'aide.

Renseignement du masque de saisie :

Sélectionnez le décalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56 (dans l'exemple : G54).

Sélectionnez le type de correction d'angle (dans l'exemple : table à axe rotatif C).

Introduisez éventuellement un angle de consigne.

Pour "Alignement de l'arête" (Align edge) dans le plan G17, l'angle déter-miné est l'angle alpha.

Avec "Départ programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement les points de mesure respectifs P1 et P2 en partant du prépositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pièce, déclenche, puis retourne à la position de départ.

1

23

1

2

3

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26

.

Résultat

Lorsque tous les points ont été mesurés correctement et que toutes les touches logicielles "Px mémorisé" (Px stored) sont activées, la touche "Cal-culer" (Calculate) s'affiche dans la barre verticale. Cette touche logicielle lance le calcul de l'angle alpha.

P1

P2

Calculer

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27

Attention ! Avant d'aligner la pièce, dégagez l'outil pour éviter une collision avec la table lors d'éventuels mouvements rotatifs.

Il en résulte l'introduction de cette rotation comme décalage d'origine dans l'axe rotatif de la table. Si le DO déjà activé a été sélectionné comme objectif de correction, les valeurs de correction prennent immédiatement effet.

Sinon, précisez si le décalage d'origine doit être activé. Indiquez ensuite s'il faut aligner l'axe rotatif, et donc la pièce.

NOTE

À présent, l'outil a une orientation paraxiale.

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28

Détermination du décalage d'origine dans l'axe X/Y

Après le réglage de la rotation, déterminez le DO dans le plan X/Y.

Effectuez cette séquence séparément pour l'axe X et l'axe Y. Déterminez le décalage d'origine dans l'axe Z, comme dans l'exemple 1 du chapitre 2.3.

Sélectionnez "Réglage de l'arête" (Set edge) et accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur.

Renseignement du masque de saisie :

Sélectionnez le décalage d'origine, par exemple G54.

Sélectionnez l'axe X ou Y.

Introduisez la consigne de position du point de référence (arête) pour le DO sélectionné.

Avec "Départ programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure P1 en partant du prépositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pièce, déclenche, puis retourne à la position de départ.

1

23

1

2

3

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Informations pour opérateurs machineMesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à axe rotatif 2.4

29

Résumé pour les machines à axe rotatif

Machine avec une table à axe C

La table a été tournée. Les axes des trajectoires de fraisage qui sont parallèles aux arêtes de la pièce sont également parallèles au système de coordonnées machine. Lors de la programmation de l'axe X, l'axe machine passe également en X.

Exemple 2 Cinématiques d'une machine ayant une table "avec" axe C

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Informations pour opérateurs machineMesure des outils en mode JOG2.5

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30

2.5 Mesure des outils en mode JOGLors de l'exécution d'un programme, il est nécessaire de tenir compte des différentes géométries des outils. Celles-ci sont enregistrées comme données de correction d'outil dans la liste des outils.À l'appel de l'outil, la commande tient alors compte des données de correction de l'outil.Vous pouvez déterminer les données de correction d'outil, telles que la longueur, le rayon et le diamètre, soit manuellement, soit automatiquement au moyen d'un dynamomètre (cycles prévus pour le mode automatique), ou de manière semi-automatique en mode JOG.

Point de référence de l'outil

Selon la forme de l'outil, les systèmes FAO définissent différemment la position du TCP. Les commandes Siemens partent de l'hypothèse d'un TCP situé à la pointe de l'outil. Si une autre position du TCP est définie par le système FAO, vous devez tenir compte de cette différence pour l'indication de la longueur d'outil.

Mettez-vous d'accord avec votre programmeur FAO : pour éviter une flexion trop grande des outils, il est recommandé qu'il choisisse des longueurs d'outil aussi courtes que pos-sible.

Chargez le magasin d'outils comme d'habi-tude, entrez les numéros d'outil T1, T2 etc.

dans la table des outils et attribuez aux outils une correction d'outil D définie par le rayon "R" et la longueur "L1".

Le système FAO tient compte du diamètre de l'outil dès la création du programme géométri-que, la trajectoire calculée pour l'outil se rap-portant au centre de la fraise (trajectoire du centre d'outil).

Lorsque vous mesurez la longueur de vos outils, vous devez donc utiliser le même point de référence (TCP) que le système FAO. Pour la longueur d'outil, vérifiez impérativement quel point de référence a été défini comme L1 par le programmeur FAO. Le TCP peut se situer soit à la pointe de l'outil ou plus en haut de l'outil de fraisage, notamment au centre du rayon des fraises boules.

1

TCP= Tool Center Point

TCP TCP TCP

T1

L1L1 L1

Extrémité du cône

2

12

NOTE

NOTE

En fonction du type d'outil, spécifiez d'autres données d'outil pour le fraisage en bout.

Dans le cas d'un programme CN, la com-mande utilise ces données ainsi que les cor-rections de trajectoire G41, G42 définies dans le programme, pour exécuter les corrections nécessaires de la trajectoire et de la longueur.

Fraise bouletype 110

Fraise àbout rondtype 111

Fraise à queuetype 120, 130

Fraise à queue arrondietype 121, 131

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Informations pour opérateurs machineMesure des outils en mode JOG 2.5

31

Saisie manuelle des valeurs de correction d'outilGénéralités

Les données de correction d'outil sont un ensemble de données qui décrivent la géométrie, l'usure, le numéro de tranchant (D) et le type d'outil. L'unité de mesure appliquée aux dimensions de l'outil est affichée.

Problème à résoudre

Les données de correction d'outil "longueur" et "rayon" ont été déterminées en externe au moyen d'un banc de préréglage d'outils et l'outil a été placé dans le magasin d'outils. Il faut ensuite saisir les données de correction d'outil.

Sélectionnez le groupe fonctionnel "Paramètres" (Parameters).

Sélectionnez "Correction d'outil" (Tool offset). La fenêtre suivante s'ouvre.Le champ de saisie est sélectionné.

Sélectionnez l'outil avec "N° T +" (T No. +) ou "N° T -" (T No. -) ou

Sélectionnez les données de correction avec "N° D +" (D No. +) ou "N° D -" (D No. -).

Introduisez les nouvelles valeurs.

Paramètres

Correction d'outil

→ Sélection de l'outil suivant (Select the next tool)

→ Sélection de l'outil précédent (Select the pre-vious tool)

→ Sélection du numéro de correction directement supérieur (arête tranchante) (Select the next highest offset number (cutting edge))

→ Sélection du numéro de correction directement inférieur (arête tranchante) (Select the next lowest correction number (cutting edge))

→ Suppression d'un outil ou d'un tranchant (Delete a tool or cutting edge)

→ Recherche d'un outil quelconque ou de l'outil actif (Search for any tool or the active tool)

→ Création d'un nouveau tranchant ou d'un nou-vel outil (Set-up a new cutting edge or a new tool)

21

→ Liste de tous les outils existants (List all existingtools)

1

23

Nº T +1

n° D + 2

7& *

8(

9

4$ %

5^

6

1!

2@ #

3

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3

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Informations pour opérateurs machineMesure des outils en mode JOG2.5

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32

Mesure de l'outil en mode JOG Fonction

La fonction "Mesure de l'outil" apporte les possibilités suivantes :

Étalonnage du dynamomètre (calibrage)

Détermination de la longueur d'outil, du rayon des outils de fraisage ou de la longueur d'outil des forets, et correction correspondante dans la mémoire du correcteur d'outil

Conditions requisesLes cycles de mesure sont installés.

Le dynamomètre est étalonné et l'outil est serré.

Sélectionnez le groupe fonctionnel "Machine".

Appelez le mode "JOG" sur le tableau de commande machine.

Appelez "Mesure de l'outil" (Measuring tool). La barre verticale affiche entre autres les touches logicielles suivantes : "Longueur" (Length), "Rayon" (Radius), "Étalonnage du palpeur" (Calibrate probe).

Sélectionnez le rayon. La fenêtre suivante s'ouvre :

ou Sélectionnez la longueur. La fenêtre suivante s'ouvre :

Renseignez le masque de saisie : introduisez le décalage (V, valeur posi-tive) si nécessaire.

Avec "Départ programme" (NC-Start), la mesure est automatique.Les corrections d'outil "Rayon" ou "Longueur 1" sont calculées et introdui-tes dans les données de correction d'outil actives.

Machine

Mesurede l'outil

Rayon

Longueur

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Informations pour opérateurs machineRéglage de la pièce et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG 2.6

33

2.6 Réglage de la pièce et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG

La SINUMERIK 802D sl vous assiste pour le réglage de la machine, ou plus exactement de la pièce et des outils. La SINUMERIK 802D sl possède des fonctions de mesure manuelles, ainsi que des fonctions de mesure automatiques pour les mesures d'outil.

Réglage de la pièceLe réglage s'effectue en mode JOG par effleurement ou palpage de la pièce avec un outil de mesure ou de fraisage manuel dont la géométrie est connue.

Sélectionnez "Mesure de la pièce" (Measure workpiece).

Sélectionnez l'axe de l'arête à régler (X, Y, Z).

Activez le décalage d'origine (G54) dans lequel le décalage mesuré doit être introduit.

Accostez l'arête de la pièce avec l'outil ou le palpeur.

Actionnez "Déterminer le décalage d'origine" (Set zero point) pour repren-dre la position actuelle pour le décalage d'origine. Le décalage d'origine est à présent déterminé pour chaque axe.

Mesurede la pièce

x

Déterm. ledécalage

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Informations pour opérateurs machineRéglage de la pièce et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG2.6

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Mesure de l'outilEn mode réglage, vous pouvez déterminer directement les valeurs de correction des outils sur la machine. Deux variantes sont proposées :

Mesure manuelle par effleurement d’une géométrie de pièce connue avec l’outilMesure semi-automatique avec le dynamomètre

Mesure de l'outil avec le dynamomètreConditions requises

L'outil est serré.Le dynamomètre est étalonné.

Sélectionnez "Mesure de l'outil" (Measuring tool).

Sélectionnez "Mesure automatique" (Measuring auto) pour la mesure auto-matique au dynamomètre.

Accostez le dynamomètre en déplaçant l'outil avec la manivelle. Le déclen-chement du dynamomètre s’affiche et les données de correction d’outil sont déterminées.

Vous pouvez à présent mesurer le diamètre et la longueur de l'outil. Action-nez la touche logicielle correspondante.

Mesurede l'outil

Mesureautomatique

Diamètre

Longueur 1

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Informations pour opérateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process 2.7

35

2.7 Mode de fonctionnement AUTO - Mesure processLa mesure process en mode automatique consiste à paramétrer des programmes CN (cycles de mesure) spécifiques à la tâche de mesure. Pour les tâches de mesure répétitives telles que le réglage destiné à la fabrication de plusieurs pièces, vous pouvez simplement exécuté les pro-grammes CN et les pièces seront automatiquement mesurées et alignées et les outils mesurés.

Cycles de mesure pour la mesure process des piècesPour la mesure process, vous disposez de cycles de mesure répondant aux exigences prati-ques.

Dans le programme CN, vous pouvez sélectionner les cycles de mesure au moyen des tou-ches logicielles Mesure fraisage (Measuring Milling) > Mesure de la pièce (Measure workpiece).

Les touches logicielles de mesure process se trouvent dans la barre étendue des touches logicielles. Pour passer à la barre étendue, actionnez la flèche d'extension > ( )NOTE 1

→ Mesure d'un alésage ou d'un cylindre (Measure hole/shaft)

→ Mesure d'une rainure ou d'une languette (Measure groove/rib)

→ Mesure d'une surface (Measure surface)

→ Mesure d'un angle (Measure angle)

→ Mesure d’un coin (Measure corner)

→ Passer à la mesure d'une sphère et d'un rectangle (Continue to measure sphere and rectangle)

→ Retour (Back)1

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Informations pour opérateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process2.7

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Mesure de la pièce en mode automatiqueL'exemple du réglage de la pièce au moyen des cycles de mesure Réglage d'un coin (CYCLE961) et Mesure d'une surface - Mesure à un point (CYCLE978) illustre la marche à sui-vre.

Conditions requisesLes cycles de mesure sont installés.

La pièce est serrée sur la table de la machine.

Le palpeur est étalonné, activé et serré dans la broche et la correction d'outil est activée.

Mesure et réglage d'un coin pour les axes X/Y :Créez un nouveau programme pour le réglage de la pièce.

Sélectionnez le cycle de mesure Mesure d'un coin.

Sélectionnez la position du coin et le nombre de points de mesure ( ).

Vous pouvez définir si le résultat de mesure doit être une correction ou une mesure seule ( ).

Correction dans le décalage d'origine avec indication du DO

Correction dans les données de correction d'outil

Mesure seule

Paramétrez la mesure et le palpeur ( ).

Introduisez les cotes approximatives du coin mesuré. Le masque vous aide à effectuer la saisie ( ).

1

2

3

4

1

2

3

4

4

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Informations pour opérateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process 2.7

37

Mesure du point pour l'axe ZSélectionnez la touche logicielle Surface.

Vous pouvez définir si le résultat de mesure doit être une correction ou une mesure seule ( ).

Correction dans le décalage d'origine avec indication du DO

Correction dans les données de correction d'outil

Mesure seule

Comme vous réglez ici la pièce, la correction aura lieu dans le DO.

Introduisez la cote approximative du point ( ).

Paramétrez la mesure et le palpeur ( ).

1

2

3

1

2

3

1

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Informations pour opérateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process2.7

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Cycles de mesure pour la mesure process des outilsPour la mesure process des outils, vous disposez d'un cycle de mesure répondant aux exigen-ces pratiques. Le cycle détermine la longueur et le diamètre de l'outil au moyen du dynamomètre étalonné.

Dans le programme CN, vous pouvez sélectionner les cycles de mesure dans la barre éten-due des touches logicielles, au moyen des touches Mesure fraisage (Measuring Milling) > Mesure de l'outil (Measure tool).

Conditions requisesLes cycles de mesure sont installés.

Le dynamomètre est étalonné.

L'outil est serré.

Mesure de l'outil en mode automatiqueEn mode automatique, vous pouvez mesurer automatiquement les données d'outil ou les intro-duire comme correction d'outil. L'exemple suivant consiste à créer un programme pour détermi-ner la longueur d'outil et le rayon et pour les introduire dans la correction d'outil.

Détermination de la longueur de l'outil :Créez un nouveau programme pour mesurer l'outil.

Sélectionnez le cycle de mesure Mesure de l'outil.La broche est immobile pendant la mesure et les valeurs mesurées sont introduites dans la composante géométrique de l'outil ( ).

Sélectionnez la longueur comme valeur de mesure ( ).

Paramétrez la mesure ( ).

1

2

3

1

2

3

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Informations pour opérateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process 2.7

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Détermination du rayon de l'outil :La broche tourne pendant la mesure et la différence entre consigne et valeur réelle est intro-duite dans l'usure du rayon ( ).

Sélectionnez le rayon comme valeur de mesure ( ).

Paramétrez la mesure ( ).

1

2

3

1

2

3

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Informations pour opérateurs machineÉmission des données de programme et gestion des programmes2.8

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2.8 Émission des données de programme et gestion des programmes

Les programmes CN sont enregistrés dans la commande, chargés le cas échéant dans la mémoire de travail NCK et exécutés sur la machine.

Les programmes d'usinage de moules sont toutefois le plus souvent constitués de programmes technologiques et géométriques. Le programme géométrique atteint fréquemment 100 Mo et est alors trop grand pour la mémoire de travail NCK et pour son exécution. Dans ce cas, le pro-gramme d'usinage de moules doit être transféré dans une mémoire externe et être exécuté suc-cessivement.

Mémoire de programmes externe (configuration matérielle)

Selon le système, l'interface utilisateur disponible (IHM) et les options acquises, vous pouvez uti-liser des mémoires de programmes externes ayant les caractéristiques suivantes :

TCP/IP Ethernet (lecteurs en réseau), interface série RS232/V.24 (faible vitesse de transmis-sion)

Disque dur (PCU 50)

Carte CompactFlash (TCU, 802D)

Interface USB (clé USB)

Carte PCMCIA (PCU 20)

Disquette

Appel des données du programme de la mémoire externe avec EXTCALL

Une instruction EXTCALL programmée dans le programme principal appelle le programme mémorisé en externe sur le serveur, l'interface USB, le disque dur etc. suivant le chemin réseau. Avec EXTCALL, vous pouvez charger un programme d'un support de données externe depuis l'IHM. Tous les programmes qui sont accessibles par le biais de la structure des répertoires de l'IHM peuvent être chargés et exécutés.

Données de programme via :- clé USB- disquette, carte PCMCIA- TCP/IP Ethernet, RS232- carte CompactFlash- disque dur

NCK

Serveur

Données de programme via :- carte CompactFlash- TCP/IP Ethernet, RS232- clé USB (802D sl pro à partir de la version logicielle 1.4)

Données de programme via :- clé USB- disquette, carte PCMCIA- TCP/IP Ethernet, RS232- carte CompactFlash- disque dur

NCK840D802D

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Informations pour opérateurs machineÉmission des données de programme et gestion des programmes 2.8

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Marche à suivre pour l'appel du programme géométrique avec EXTCALLDans le paramètre machine SD 42700: EXT_PROG_PATH, définissez le répertoire source du programme géométrique, par exemple sur un serveur "\\R4711\workpieces\subprograms". Le préréglage est optionnel. L'indication du répertoire est également possible à l'appel avec EXTCALL.

Programmez l'appel du programme géométrique (par exemple SAMPLE) dans le programme principal. En fonction de la commande et du lieu de stockage, l'appel sera différent.

PCU 50 : le sous-programme se trouve sur le disque dur EXTCALL "sample".

PCU 20, 802D : le sous-programme se trouve directement sur la carte CompactFlash EXTCALL "C:\sample.spf".

PCU 20, 802D : le sous-programme se trouve dans le répertoire de la carte Compact-Flash EXTCALL "C:\programms\sample.spf".

Réseau connecté à Ethernet et chemin figurant dans le paramètre machine SD 42700 EXTCALL "sample.spf".

Réseau connecté à Ethernet et paramètre machine SD 42700 ne contenant pas de che-min EXTCALL "\\myserver\programms\workpieces\sample.spf".

Gestion de gros programmes avec l'outil RCS de la 802D sl

Avec l'outil RCS (Remote Control System), vous disposez d'un outil d'exploration basé sur PC/PG qui vous facilite le travail quotidien avec la SINUMERIK 802D sl. La liaison entre la commande et le PC/PG peut être matérialisée par un câble RS232, un câble point à point ou un réseau local (option).

Pour l'exécution de programmes externes avec la 802D sl, notez qu'il est impossible d'éditer les programmes sur la carte CF. Si ces programmes dépassent la capacité de la mémoire NCK, vous devez les éditer en externe (par exemple sur un PC). L'outil RCS est prévu pour ces cas d'application. Vous pouvez copier, déplacer et supprimer les programmes ou toutes autres don-nées dans un environnement Explorer clair.

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Informations pour opérateurs machineRéglages grande vitesse – CYCLE8322.9

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2.9 Réglages grande vitesse – CYCLE832Application

Le CYCLE832 de la SINUMERIK 840D vous permet d'influencer le déroulement des program-mes FAO. Il sert d'assistance technologique pour l'usinage de contours de forme quelconque en usinage à grande vitesse UGV 3 axes (High Speed Cutting - HSC). Le cycle CYCLE832 reprend les principales instructions de programmation et les codes G qui sont nécessaires à l'usinage UGV.

Pendant l'exécution de programmes FAO en usinage UGV, la commande doit traiter des avan-ces importantes pour des blocs CN extrêmement courts. Un bon état de surface, une grande exactitude de l'ordre du micron et de très grandes avances d'usinage >10 m/min sont exigés. À l'aide du CYCLE832, vous pouvez ajuster le programme avec une grande précision en utilisant différentes stratégies d'usinage.

Pour l'usinage d'ébauche, l'accent sera mis sur la vitesse grâce à l'arrondissement du con-tour.

Pour l'usinage de finition, l'accent sera mis sur l'exactitude et l'état de surface.

Dans les deux cas, l'indication d'une tolérance permet de respecter le contour d'usinage pour obtenir l'état de surface et la précision souhaités. La tolérance choisie est généralement plus grande pour l'usinage d'ébauche et que pour l'usinage de finition.

État de surface

Précision Vitesse

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Informations pour opérateurs machineRéglages grande vitesse – CYCLE832 2.9

43

Appel du CYCLE832 dans l'arborescence de menus de l'IHM

Conformément aux paramètres sélectionnés , les flèches jaunes pointent en direction des attributs "Vitesse", "État de surface" ou "Précision".Les autres options sont débloquées par le constructeur de la machine-outil et sont générale-ment protégées par un mot de passe.

Appelez du groupe fonctionnel "Programmes" (Programs).

Actionnez la touche logicielle "Fraisage" (Milling).

Affichage de touches logicielles supplémentaires

Actionnez la touche logicielle "Réglages grande vitesse" (High Speed Set-tings). L'appel du cycle s'effectue.

Programmes

Fraisage

>>

Réglagesgrande vitesse

2

3

1

1 2

3

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Informations pour opérateurs machineRéglages grande vitesse – CYCLE8322.9

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Paramètres du cycle de réglage grande vitesseIl vous suffit de sélectionner Finition, Préfinition ou Ébauche dans le champ Usinage et d'intro-duire une valeur dans le champ Tolérance. Dans tous les autres champs, les valeurs sont prédé-finies par le constructeur de la machine-outil. Le champ Adaptation permet au constructeur de débloquer les autres champs (protégés par mot de passe).

Usinage Finition (préréglage)

Préfinition

Ébauche

Désélection

"Désélection" remet les paramètres machine et les données de réglage modi-fiés à la valeur générée par le construc-teur de la machine-outil.

Tolérance_Tol. Tolérance de corde

(La tolérance de corde doit être reprise du système CAO ou être pondérée par un facteur de 1,2 à 1,5.)

Tolérance des axes linéaires/rotatifs, pré-réglages :

→ 0.01 mm/ 0.08° (finition)

→ 0.05 mm/ 0.4° (préfinition)

→ 0.1 mm/ 0.8° (ébauche)

→ 0.1 mm/ 0.1° (désélection)

Adaptation Oui

Non

→ Les champs suivants sont modifiables.

→ Les champs suivants ne sont pas modifiables. Déblocage par le cons-tructeur de la machine-outil.

Compression COMPOF (préréglage)

COMPCAD

B-SPLINE

→ Compacteur désactivé

→ Compacteur activé, accélération pro-gressive pour l'usinage de moules

→ À-coups progressifs pour le fraisage périphérique

→ Interpolation spline

Commande de trajectoire

G642 (préréglage)

G641

G64

→ Arrondissement avec tolérances pour axes individuels

→ Distance de transition programmable

→ Contournage

En cas de compacteur de bloc CN avec COMPCAD, G642 est toujours sélec-tionné.

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Informations pour opérateurs machineRéglages grande vitesse – CYCLE832 2.9

45

Nota Le CYCLE832 repose sur l'utilisation de blocs G1. Pour l'utilisation de G2/G3 et de program-mes CIP, la tolérance n'est pas importante.

En cas de modifications, prenez comme référence la valeur de tolérance indiquée dans le programme CAO. Les tolérances inférieures à cette valeur sont déconseillées.

Les champs sont interdépendants : par exemple, si vous désactivez la compression, vous pouvez sélectionner différents types de lissage pour la commande de trajectoire.

Les différents paramètres sont décrits en détail dans le chapitre 3.5.

Programmation

Programmez idéalement le CYCLE832 dans le programme cadre CN de niveau supérieur, qui appelle le programme géométrique. Vous pouvez ainsi appliquer le cycle à l'ensemble de la géo-métrie ou, selon la transparence du programme FAO, de manière individuelle à des sections de programme et à des surfaces de forme quelconque.

La structure de programme optimale est décrite au chapitre 1.4. Le chapitre 2.10 contient des informations spécifiques au CYCLE832.

Commande anticipatrice

FFWOF SOFT

FFWON SOFT

FFWOF BRISK

→ Sans commande anticipatrice et avec limitation des à-coups

→ Avec commande anticipatrice et limita-tion des à-coups

→ Sans commande anticipatrice ni limita-tion des à-coups

La sélection de la commande anticipatrice (FFWON) et de la limitation des à-coups (SOFT) impose l'optimisation de la com-mande ou des axes d'usinage par le cons-tructeur de la machine-outil.

NOTE

NOTE

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Informations pour opérateurs machineStructure de programme pour l'usinage de moules2.10

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2.10 Structure de programme pour l'usinage de moules

Structure de programme proposée pour le CYCLE832Pour l'usinage, créez un programme principal contenant toutes les données technologiques. Le programme principal appelle un ou plusieurs sous-programmes , dans lesquels figu-rent les données géométriques de la pièce. Le changement d'outil détermine la répartition entre les sous-programmes.

Exemple

12 3

Appel.MPFN1N2N3N4N5

T1 D1M6 M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003) EXTCALL "FAO_ébauche"

; changement d'outil

;placer tous les ;programmes ;dans un répertoire ;sinon, spécifier ;les chemins

N6N7N8N9N15N16

T2 D1M6M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001) EXTCALL "FAO_finition" M30

; changement d'outil

FAO_ébauche.SPFN1N2

N3N4N17N18...N5046N5047...N5051...N6582N6583N6584

G90G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001

G1 X-4.118 Y-11.442G0 Z10

G1 Z-2.132 F5000

G1 X7.609 Y3.555G0 Z50M17

FAO_finition.SPFN1N2....N7854

G90G0 X0 Y0 Z10....... M17

Programme principal

Sous-programme

Sous-programme

1

45

45

2

6

3

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Informations pour opérateurs machineStructure de programme pour l'usinage de moules 2.10

47

Programme principal : le programme principal contient les deux fonctions essentielles pour le fraisage, CYCLE832 et EXTCALL .

CYCLE832 : le CYCLE832 a été développé spécialement pour la structure de programme représentée, avec séparation des données technologiques et géométriques. Le CYCLE832 sert à définir la technologie d'usinage pour le fraisage. Pour le programme d'ébauche "FAO_ébauche" avec T1, les paramètres du CYCLE832 ont été définis en fonction d'une grande vitesse. Pour le programme de finition "FAO_finition", les paramètres ont été définis en fonction d'une grande précision et d'un bon état de surface.

EXTCALL : les programmes FAO généralement très grands sont transférés dans une mémoire externe. EXTCALL appelle les sous-programmes de la mémoire externe.

Sous-programme : dans le sous-programme, G90 (pour la programmation absolue) est immé-diatement suivi des blocs de données géométriques. Dans l'exemple, il s'agit de blocs pour le fraisage 3 axes. .

4 5

4

5

6

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Informations pour opérateurs machineSélection, démarrage, arrêt, abandon et reprise d'un programme2.11

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2.11 Sélection, démarrage, arrêt, abandon et reprise d'un programme

Nota Un programme interrompu avec "Arrêt programme" (NC-Stop) peut être repris en cours avec "Départ programme" (NC-Start). Dans le cas d'un programme interrompu avec "Reset", vous pouvez relancer l'exécution dès le début avec "Départ programme" (NC-Start), ou avancer jusqu'au point d'interruption avec la recherche de bloc et poursuivre le programme à partir de là.

2 1

Sélectionnez le groupe fonctionnel "Machine".

Sélectionnez le mode de fonctionnement "automatique".

"Liste des programmes", sélectionnez "Liste des pièces". Marquez et ouvrez la "Liste des pièces" souhaitée.

Dans le répertoire pièce, sélectionnez le programme pièce (dans ce cas le programme "Appel.MPF") et actionnez la touche logicielle "Sélectionner" (Select).

Lancez le programme pièce avec "Départ programme" (NC-Start). Celui-ci appelle les programmes géométriques "Ébauche.SPF" et "Finition.SPF" qui sont chargés par blocs dans la commande pendant l'usinage, depuis la mémoire externe.

Arrêtez le programme pièce avec "Arrêt programme" (NC-Stop).

Abandonnez le programme pièce avec "Reset".

Machine

AUTO

Liste desprogrammes

Pièces

Sélection1

2

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Informations pour opérateurs machineInterruption d'un programme 2.12

49

2.12 Interruption d'un programme

REPOS – Réaccostage après arrêtFonction

Après l'interruption d'un programme avec "Arrêt programme" (NC-Stop), vous pouvez par exem-ple dégager l'outil du contour en mode JOG pour vérifier le tranchant de l'outil. La commande enregistre les coordonnées du point d'interruption. Les différences de course parcourues par les axes sont affichées.

Utilisation

Situation de départ : interruption du programme avec "Arrêt programme" (NC-Stop).

Sélectionnez le groupe fonctionnel "Machine".

Sélectionnez le mode de fonctionnement "JOG".

Retour en position après interruption du programme

Sélectionnez les axes.

Déplacez les axes jusqu'au point d'interruption en fonction de la différence de course affichée. Il est impossible d'aller au-delà du point d'interruption.

Passez du mode "JOG" au mode "Automatique".

Poursuivez l'exécution du programme.

Machine

AUTO

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Informations pour opérateurs machineInterruption d'un programme2.12

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50

Recherche de bloc externe accélérée et sans calculFonction

Cette fonction de la SINUMERIK 840D a été spécialement conçue pour les programmes appelés avec EXTCALL. Elle convient donc parfaitement aux gros programmes provenant de systèmes FAO.

Après une interruption de l'usinage avec "Reset", la fonction "Recherche de bloc externe accélé-rée et sans calcul" permet de sélectionner un point quelconque du programme pièce pour redé-marrer ou poursuivre l'usinage.

Utilisation

Exemple

Situation de départ : programme interrompu avec "Reset".

Appel.MPFN1N2N3N4N5N6N7N8N16N10

G54 T1 D1M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003)EXTCALL "FAO_ébauche"T2 D1 M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001)EXTCALL "FAO_finition" M30

FAO_ébauche.SPFN1N2

N3N4N17N18

G90G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001

FAO_finition.SPFN1 G90

Actionnez la touche logicielle "Recherche de bloc" (Block search).

Actionnez la touche logicielle "Pointeur de recherche" (Search pointer).

Actionnez la touche logicielle "Point d'interruption" (Breakpoint).

1

3

1

Recherchede bloc

Pointeur de

Pointd'interruption

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Informations pour opérateurs machineInterruption d'un programme 2.12

51

Si vous actionnez la touche logicielle "Point d'interruption" (Breakpoint), l'exécution com-plète du programme s'affiche dans le masque jusqu'au point d'interruption.

Dans l'exemple, le programme principal "Appel.MPF" appelle le sous-programme "FAO_ébauche.SPF". Pour le sous-pro-gramme, EXTCALL figure dans le bloc N16.

. Le bloc 3044 auquel le programme a été interrompu est indiqué dans "FAO_ébauche.SPF".

Deux possibilités se présentent :1. Sauter directement au point d'interruption

dans le sous-programme : Actionnez la touche logicielle "Externe sans calcul" (external without calc.). Le pointeur passe directement au bloc 3044.

2. Sauter à un point cible quelconque du sous-programme :Sélectionnez un type (de recherche) . Pour rechercher dans des programmes externes, sélectionnez toujours le type 3 pour la recherche d'une chaîne. Indiquez le numéro du type et, à côté, le texte de recherche souhaité (numéro de bloc ou de ligne etc.).

Actionnez la touche logicielle "Externe sans calcul" (external without calc.).

Poursuivez l'usinage au bloc cible.

Corrections

Pendant la saisie de CYCLE Stop, la touche logicielle "Surmémorisation" (Overstore) s'affi-che pour corriger le bloc cible avant le démar-rage du programme.

Dans le cas typique représenté ici, la tolé-rance du compacteur doit être modifiée après coup. L'appel du CYCLE832 a été effectué et la tolérance du compacteur a été modifiée manuellement à 20 µm . La saisie d'un seul paramètre (tolérance = 0,02) a permis cette modification. Le CYCLE832 est à pré-sent exécuté avant le démarrage du pro-gramme principal.

La tolérance prend effet après le "Départ pro-gramme" (NC-Start).

132

1

3

2

Externesans calc.

Sur-mémorisation

1

1

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Informations pour opérateurs machineListe des programmes et état des programmes externes2.13

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2.13 Liste des programmes et état des programmes ex-ternes

Fonction

Lors de l'exécution de programmes externes, vous pouvez afficher l'état actuel et le temps d'exé-cution des programmes.

Affichage de l'état sur l'IHM standard de la 840DSélectionnez la touche logicielle Liste des programmes (Program Overview) en mode "Automatique". La liste des programmes s'affiche.

Sélectionnez la touche logicielle Programmes externes (External Programs).

Dans la liste qui s'affiche, l'état actuel du programme externe est indiqué en pour cent.

Liste desprogrammes

Programmesexternes

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Informations pour opérateurs machineSimulation du programme pièce 2.14

53

2.14 Simulation du programme pièceFonction

La simulation vous donne une vue d'ensemble des différentes opérations d'usinage et vous per-met de vérifier la programmation de la pièce.

Sélection de la simulation :Dans l'éditeur de programmes, sélectionnez la touche logicielle Simulation.

Fonctions de simulation disponibles en fonction de la commande :Visualisation de la simulation dans les 3 plans (840D) ou dans le plan d'usinage(802D sl)

Rotation, mise à l'échelle et zoom de la visualisation

Modèle volumique 3D avec vues et coupes quelconques (840D uniquement)

Exemple : simulationde la 840D

Exemple : simulationde la 802D sl

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Informations pour opérateurs machineVisualisation rapide Quick View2.15

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2.15 Visualisation rapide Quick ViewFonction

La fonction Quick View de la SINUMERIK 840D avec PCU50 permet de visualiser des program-mes pièce d'usinage de moules, qui contiennent des blocs G01. Les boucles de programme, les polynômes, les transformations et les blocs G02/G03 ne sont pas supportés. Quatre vues sont disponibles : vue 3D , plan X/Y, plan X/Z, plan Y/Z.

Les deux lignes de l'éditeur affichent le bloc sélectionné dans la visualisation. Si vous faites défiler la fenêtre de l'éditeur, le repère sera automatiquement sélectionné dans la visualisa-tion.

Vous disposez en outre des fonctions suivantes :

Recherche d'un bloc spécifique

Agrandissement et réduction du détail de l'image

Déplacement, rotation

Mesure de la distance entre deux points

Édition du programme pièce CN affiché

Nota Vous pouvez utiliser la visualisation rapide (Quick View) avec la 840D à interface utilisateur standard et avec ShopMill. La visualisation rapide est disponible dans le gestionnaire de programmes de la 840D à IHM standard, et dans l'éditeur de programmes de ShopMill.

12

34

→ Vue 3D (3-D

→ Plan X/Y (X/Y

→ Plan X/Z (X/Z

→ Plan Y/Z (Y/Z

3

1

2

4

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Informations pour opérateurs machineVisualisation rapide Quick View 2.15

55

Utilisation

Mesure des distances dans Quick View

Dans la visualisation Quick View, vous pouvez mesurer la distance entre deux points. Cette fonc-tion est très utile lorsque vous souhaitez par exemple connaître les dimensions d'une pièce, car celles-ci sont très difficiles à déduire des blocs G1 d'un programme.

Si vous sélectionnez deux points , la distance des points s'affiche sous la visualisation.

Appelez la fonction "Quick View".

Sélectionnez la vue souhaitée (dans ce cas le plan X/Z).

Dans la visualisation, sélectionnez un point au moyen du curseur. Le bloc correspondant s'affiche dans la ligne de l'éditeur.

Appelez par exemple un bloc pour le modifier dans le programme.

QuickView

1

2

1 2

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Informations pour opérateurs machineShopMill2.16

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2.16 ShopMillPour la SINUMERIK 840D, l'interface utilisateur conviviale ShopMill est une alternative intéres-sante par rapport à la SINUMERIK 840D polyvalente à interface utilisateur standard DIN/ISO.

ShopMill a été complété par de nombreuses fonctions d'usinage de moules, offrant une convivialité maximale au constructeur de moules.

ShopMill ne se limite donc plus à la programmation séquentielle au moyen d'opérations d'usinage, mais supporte également des applications complexes 3+2 axes et 5 axes de manière optimale.

La fonctionnalité de ShopMill est expliquée en détail dans la description fonctionnelle de ShopMill "SINUMERIK 810D/840D - Utilisation et programmation de ShopMill".

Interface utilisateur ShopMillUtilisation et programmation facilitées en atelier

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Informations pour opérateurs machineShopMill 2.16

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Fonctions ShopMillRéglage

Les fonctions de réglage performantes de ShopMill garantissent une détermination rapide et précise de la position de la pièce. Des cycles de mesure spéciaux facilitent la mesure des outils et de la pièce. D'éventuels décalages sont compensés en interne par la commande.

Mesure de la pièce arête, coin, poche/alésage, tourillon/rec-tangle, plan)

Les fonctions de mesure sont disponibles pour la mesure en mode JOG. Pour la mesure en mode AUTOMATIQUE, elles sont soutenues par des cycles de mesure.

Mesure de l'outil

Vous disposez également des fonctions de mesure pour la mesure d'outils en mode JOG et pour la mesure en mode AUTOMATIQUE.

Gestion des outils

Dans ShopMill, la gestion des outils a une structure claire et supporte différents types d'outil, noms d'outils en clair, outils frères et géométries d'outil avec longueurs, rayon et nombre de tranchants.

ShopMill permet une surveillance automatique de la durée de mise en œuvre des outils grâce à la spécification du nombre de pièces, de la durée de vie ou de paramètres d'usure, dans le but de garantir une qualité d'usinage cons-tante.

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1

2

2

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Informations pour opérateurs machineShopMill2.16

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Automatique

L'image de base AUTOMATIQUE affiche notamment les temps d'exécution des programmes.

Programmation séquentielle

La programmation séquentielle de ShopMill facilite la programmation directe de tâches simples d'usinage 2,5D sur la machine, et constitue donc un complément idéal pour le constructeur de moules.

Programme

Visualisation 2D

Visualisation 3D

Éditeur de codes G

ShopMill possède un éditeur de codes G complet, performant et convivial pour la prise en charge de programmes d'usinage de moules.

Recherche de bloc

Recherche rapide dans des programmes externes (avec et sans calcul).

1

3

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1

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3

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Informations pour opérateurs machineShopMill 2.16

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Cycle ShopMill pour gravuresTexte avec caractères spéciaux

Date, heure, compteur de pièces, variable

Orientation en mode JOGCycle d'orientation pour toutes les tâches d'orientation en mode de réglage par tou-ches logicielles

Saisie directe ou par axe

Prise en charge de toutes les cinémati-ques de machine

Cycle "Réglage grande vitesse"

Maintenant le cycle "Réglage grande vitesse" est également intégré dans l'éditeur de codes G de l'interface utilisateur ShopMill.

Éditeur de programmes

CYCLE832, réglages grande vitesse

2

1

1

2

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Informations pour opérateurs machineShopMill2.16

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Simulation

ShopMill propose différentes simulations com-plètes et détaillées pour vous permettre de visualiser les trajectoires d'usinage. Dans la simulation, le programme courant est calculé dans son intégralité et le résultat représenté sous forme graphique.Vous pouvez sélectionner les modes de visua-lisation suivants de la simulation :

Vue de dessus

Vue en 3 plans

Modèle volumique

Simulation de programmeDémarrage, arrêt, bloc par bloc et reset de la simulation par touches logicielles

Vitesse réglable par correction

Visualisation rapide Quick Viewer pour l'usinage de moules

Pour les programmes pièce de taille impor-tante, vous avez la possibilité d'une visualisa-tion rapide des trajectoires. Cette visualisation rapide par traits montre toutes les positions programmées de G1 sous forme de trajectoi-res d'axe résultantes.

Lecteurs externes

Le gestionnaire de programmes ShopMill autorise l'accès direct aux lecteurs externes via Ethernet. Vous pouvez y enregistrer les gros program-mes d'usinage de moules.

Disque dur de l'IHM (PCU 50)

Carte Flash (PCU 20)

Lecteurs en réseau

Clé USBFonction d'accès aux lecteurs

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Informations pour programmeurs

Sommaire Page3.1 Introduction 623.2 Que sont les frames ? 633.3 Orientation - CYCLE800 663.4 Exemple de programmation - Orientation 703.5 Réglages grande vitesse – CYCLE832 723.6 Variation de l'avance - FNORM, FLIN 803.7 Exemple de programmation avec le CYLCE832 813.8 Exemple de programmation sans CYLCE832 84

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Informations pour programmeursIntroduction3.1

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3.1 IntroductionPour la programmation de surfaces de forme quelconque, l'ensemble de la chaîne de processus CAO/FAO/CNC mérite une attention particulière.

Le système CAO génère la géométrie de la pièce souhaitée. À partir de ce fichier de données géométriques, le système FAO définit la stratégie d'usinage appropriée, avec les informations technologiques nécessaires.

Les données fournies par le système FAO sont généralement des fichiers APT ou CL que le postprocesseur convertit en code CN exécutable.

Pour exploiter pleinement les performances des commandes SINUMERIK, le postprocesseur installé en amont est d'une importance particulière.

Le postprocesseur doit garantir l'activation idéale des fonctions de poids élevé des commandes SINUMERIK, qui sont décrites dans ce chapitre. Les fonctions de poids élevé de la commande SINUMERIK 840D sont spécifiées au chapitre .

CAO(conception)

FAO(programmation CN)

PP(programmation CN)

CNC(usinage)

Géométrie Trajectoire d'outilSource APT

Programme CN Pièce

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Informations pour programmeursQue sont les frames ? 3.2

63

3.2 Que sont les frames ?Systèmes de coordonnées

Systèmes de coordonnées et déplacements

Système de coordonnées machine avec point de référence et décalage d'origine (G54, G55, ...) : ces notions sont connues.

Les frames permettent de décaler, de tourner, d'inverser et de mettre à l'échelle les systèmes de coordonnées pour les orienter par rapport à la surface de la pièce et ainsi simplifier le plus possible la programmation.

Partant du système de coordonnées pièce courant , les frames décrivent la position du système de coordonnées cible en spéci-fiant des coordonnées et des angles. Il existe les frames suivants :

Frame de base (décalage de base, G500)

Frames réglables (G54, G55...)

Frames programmables (TRANS, ROT...)

Une machine 3+2 axes est capable d'usiner des surfaces décalées et tournées librement dans l'espace.

Il suffit de décaler et de tourner le système de coordonnées pièce sur la surface oblique au moyen de frames.

Pour cela précisément, les FRAMES sont nécessaires. Toutes les commandes de déplacement qui suivent se rapportent alors au nouveau système de coordonnées pièce décalé par les frames.

1

2

1

2

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Informations pour programmeursQue sont les frames ?3.2

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Utilisation des frames

Exemple

Après l'activation du décalage d'origine régla-ble (G54, G55), le système de coordonnées pièce se situe sur l'origine pièce.

Excepté les cinématiques spéciales, les axes sont à présent parallèles aux axes machine.

Ce système de coordonnées peut être décalé et tourné librement dans l'espace au moyen d'un FRAME.

Pour l'alignement des axes machine par rap-port aux axes de la pièce par boîte de dialo-gue graphique, le CYCLE800 doit être installé sur la commande (840D uniquement).

Usinage sur un plan oblique

Dans l'exemple, les frames décalent d'abord le système de coordonnées de vers en deux étapes, puis le tourne sur la surface oblique.

Il n'est plus nécessaire de tenir compte de l'inclinaison dans la programmation. Comme d'habitude, vous programmez perpendiculai-rement à la surface de la pièce et utilisez les cycles d'usinage tels que le cycle de per-çage.

a

b

a b

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Informations pour programmeursQue sont les frames ? 3.2

65

Frames - Composantes pour la programmation

Déc

alag

e (g

ross

ier)

programmable avec

TRANS

ATRANS (action de translation addi-tive)

CTRANS (décalage d'origine pour plusieurs axes)

et

G58 (décalage d'origine axial)

Déc

alag

e (fi

n)

programmable avec

C-FINE

et

G59 (décalage d'origine axial)

Rot

atio

n

programmable avec

ROT / ROTS

AROT / AROTS

et

CROTS

Hom

othé

tie

programmable avec

SCALE

et

ASCALE

Fonc

tion

miro

ir

programmable avec

MIRROR

et

AMIRROR

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Informations pour programmeursOrientation - CYCLE8003.3

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3.3 Orientation - CYCLE800Fonction

L'utilisation de têtes ou de tables orientables permet d'usiner et de régler des plans obliques. L'orientation est possible aussi bien en mode JOG qu'en mode AUTOMATIQUE. La clarté de la visualisation graphique vous aide à paramétrer et à programmer l'orientation.

Vous pouvez programmer les axes de pivotement de la machine (A, B, C) ou simplement indiquer les rotations autour des axes géométriques (X, Y, Z) du système de coordonnées pièce, comme décrit dans le dessin de la pièce concernée. Lors de l'usinage de la pièce, la valeur de rotation du système de coordonnées pièce dans le programme est automatiquement convertie en rotations de l'axe de pivotement correspondant de la machine.

Les axes de pivotement sont toujours orientés de façon à ce que le plan d'usinage soit perpendi-culaire à l'axe de l'outil. Pendant l'usinage, le plan d'usinage est toujours fixe.Lors de l'orientation du système de coordonnées, le décalage d'origine défini auparavant est converti automatiquement pour l'état pivoté.

Cinématiques de machine

Tête orientable (type T)

Table orientable(type P)

Tête orientable + table orien-table

(type M)

Porte-outil orientable Porte-pièce orientable Cinématique mixte

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Informations pour programmeursOrientation - CYCLE800 3.3

67

Marche à suivre pour la programmation de l'orientation et de l'usinage qui suit :Orientez le système de coordonnées selon le plan d'usinage.

Programmez l'usinage dans le plan X/Y comme il est d'usage.

Ramenez le système de coordonnées en position initiale.

Marche à suivre générale pour la création d'un bloc de paramètres d'orientationAppelez la fonction Orientation dans le programme.

Sélectionnez le nom du bloc de paramètres d'orientation .

Sélectionnez Oui pour l'orientation si vous souhaitez exécuter un pivotement. Sélectionnez Nouveau si vous souhaitez effectuer un nouveau pivotement, ou Additif si vous voulez partir d'un pivotement précédent .

Définissez le point de référence avant la rotation (X0, Y0, Z0) .

Sélectionnez le mode de pivotement Axe par axe directement par l'angle projeté ou l'angle dans l'espace .

Spécifiez l'angle autour duquel le pivotement doit s'effectuer. En mode Axe par axe, vous pouvez spécifier l'angle pour chaque axe. .

Spécifiez l'origine après la rotation .

Vous pouvez programmer plusieurs pivotements successifs, chaque pivotement suivant pouvant s'ajouter au pivotement précédent (additif). Vous obtenez ainsi une représentation claire du pivo-tement dans le code de programme.

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

NOTE

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Informations pour programmeursOrientation - CYCLE8003.3

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Paramètres du masque de saisie

Nom du bloc de paramè-tres d'orientation _TC

Les blocs de paramètres d'orientation réglés peuvent être sélectionnés (basculement).Chaque bloc de paramètres d'orientation reçoit un nom. S'il n'y qu'un seul bloc de paramètres d'orientation, il n'est pas nécessaire de lui attribuer un nom."0" → désélection du bloc de paramètres d'orientation.

Dégagement _FR (avant orientation de l'axe rotatif)

Aucun dégagementDégagement de l'axe ZDégagement de l'axe Z, XYDégagement maximal dans le sens de l'outil (à partir des cycles de la version de logiciel 6.5)Dégagement incrémental dans le sens de l'outil (à partir des cycles de la version de logiciel 6.5)

La valeur incrémentale du déplacement dans le sens de l'outil doit être saisie dans le champ. Les positions de dégagement peuvent être indiquées dans le masque de mise en service CYCLE800.

Orientation, direction _DIR Orientation oui → positionnement ou rotation manuelle des axes rotatifs Orientation non (calcul uniquement) → aucun déplace-ment des axes rotatifs, par exemple plans orientés auxiliai-res, conformes au dessin de la pièceSens moins/plus La référence pour la sélection du sens de déplacement est l'axe rotatif 1 ou 2. Du fait de la plage angulaire des axes rotatifs de la cinématique de la machine, la NCU peut cal-culer deux solutions possibles. Cependant une seule solu-tion présente en général un intérêt technologique. Le choix de l'axe rotatif (1er ou 2ème axe rotatif) auquel les deux solutions doivent se rapporter s'effectue dans le masque de mise en service CYCLE800. Le choix de la solution exécutée s'effectue par la sélection du sens "moins" ou "plus". Tenez compte des indications du constructeur de la machine-outil.

Plan orienté _ST Nouveau Suppression des frames existants -> valeurs définies -> frame d'orientation. Additif Le frame d'orientation s'additionne au frame d'orientation précédent ; les frames programmés actifs (par exemple AROT ATRANS) et les rotations courantes actives du décalage d'origine sont pris en compte.

Points de référence avant la rotation X0, Y0, Z0

Les masques d'aide se rapportent au plan d'usinage G17 (axe d'outil Z).

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Informations pour programmeursOrientation - CYCLE800 3.3

69

Tenez compte des indications du constructeur de la machine-outil. Le réglage des paramètres disponibles a lieu dans le masque de mise en service du CYCLE800.

Mode de pivotement_MODE

Axe par axe Rotation autour des différents axes du système de coordonnées

Angle projeté La valeur angu-laire de la surface orientée est proje-tée sur les deux premiers axes du système de coor-données.

Angle dans l'espace Rotation d'abord autour de l'axe Z, puis autour de l'axe Y

L'ordre des axes peut être choisi librement.

Rotations autour d'A, B, C

Rotations (axe par axe, angle projeté)

Rotations (angle dans l'espace)

Origine après la rotationX1, Y1, Z1

Poursuite outil Oui Les axe linéaires peuvent être asservis lors de l'orientation sur un plan d'usinage pour éviter les collisions. (Condition :TRAORI et TOOLCARR.SPF sont adaptés.)

NonPas d'asservissement des axes linéaires lors de l'orienta-tion.

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Informations pour programmeursExemple de programmation - Orientation3.4

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3.4 Exemple de programmation - OrientationDans l'exemple suivant, les cycles standard de fraisage et de perçage sont utilisés sur des surfa-ces d'usinage inclinées.

Pièce

Problème à résoudre

Surfaçage de la pièce.Orientation du plan d'usinage autour de X=-15 degrés et fraisage d'une poche circulaire.Orientation autour de Y=-8 degrés et réalisation de quatre alésages sous cet angle.

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Informations pour programmeursExemple de programmation - Orientation 3.4

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ORIENTATION_ALU.spfN1 T10 D1 ; fraise D=10mm; définition du DON3 G54; orientation en position de baseN4 CYCLE800(1,"",0,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1)N5 M3 S8000 M8; surfaçage de la pièce en position de baseN6 CYCLE71(50,2,1,0,0,0,70,30,0,2,8,2,0,1000,31,2); orientation du plan d'usinage autour de X=-15 degrés N7 CYCLE800(1,"",0,57,0,25,0,-15,0,0,0,0,0,-1)

; surfaçage du plan orientéN8 CYCLE71(50,10,1,0,0,0,75,54,0,3,8,2,0,1200,31,2)N10 ;T="MILL_10mm"N11 ;M6N12 ;M3 S8000; fraisage d'une poche circulaire avec le cycle d'usinage de poches circulaires dans le plan orientéN13 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,4,0.5,0.5,1000,400,0,11,,,,,)N14 POCKET4(50,0,1,-10,16,0,0,20,0,0,1000,600,0,12,,,,,); orientation du plan d'usinage autour de Y=-8 degrés N15 CYCLE800(1,"",1,57,8,0,0,0,-8,0,0,0,0,-1)

; perçage des alésages inclinés de -8 degrésN16 MCALL CYCLE82(50,2,1,,6,0)N17 HOLES1(0,0,90,8,30,2)N18 MCALL…

1

1

1

1

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Informations pour programmeursRéglages grande vitesse – CYCLE8323.5

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3.5 Réglages grande vitesse – CYCLE832Pour une programmation plus simple et une plus grande clarté du programme, la SINUMERIK 840D possède le CYCLE832 qui contient les principales fonctions pour le fraisage de surfaces de forme quelconque. Ce cycle permet par ailleurs à l'opérateur d'influencer plus facilement le programme sur la machine.

Programmation

Signification des paramètres

CYCLE832(_TOL,_TOLM) Programmation du cycle

CYCLE832() Appel de programme raccourci. Correspond à la sélection du masque de saisie "Usinage" "Désactivation".

CYCLE832(0.01) Appel de programme raccourci. Saisie de la tolérance. Les commandes G actives ne sont pas modifiées dans le cycle.

Paramètres Type de don-nées

Signification

_TOL Réel Tolérance des axes d'usinage → unités : mm/pouces ; degrés

_TOLM Entier Mode Tolérance

7 6 5 4 3 2 1 0 Décimales

0 : désélection1 : finition (préréglage)1)2 : préfinition3 : ébauche-------------------------------------------0 :1 :-------------------------------------------transformation 5 axes uniquement

-------------------------------------------0 : G641 : G6412 : G642 (préréglage) a-------------------------------------------0 : FFWOF SOFT (préréglage) 11 : FFWON SOFT2 : FFWOF BRISK -------------------------------------------0 : COMPOF (préréglage) 11 : COMPCAD 3 : B-Spline-------------------------------------------réservé-------------------------------------------réservé -------------------------------------------

a. Le réglage est susceptible d'être modifié par le constructeur de la machine-outil.

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Informations pour programmeursRéglages grande vitesse – CYCLE832 3.5

73

L'utilisation des fonctions décrites ici exige une optimisation correcte de la machine CNC par le constructeur.

Déc

imal

e

0

Tolérance_Tol.

Tolérance des axes participant à l'usinage. La tolérance agit avec G642 et COMP-CAD. Si l'axe d'usinage est un axe rotatif, la tolérance s'inscrit avec un facteur (fac-teur préréglé = 8) dans le PM 33100: COMPRESS_POS:_TOL (AX) de l'axe rotatif.

Avec G641, la tolérance correspond à la valeur ADIS. La tolérance est préréglée aux valeurs suivantes lors de la première saisie :

0: désélection

1: finition

2: préfinition

3: ébauche

0.1 (axes linéaires)

0.01 (axes linéaires)

0.05 (axes linéaires)

0.1 (axes linéaires)

0.1 degrés (axes rotatifs)

0.08 degrés (axes rotatifs)

0.4 degrés (axes rotatifs)

0.8 degrés (axes rotatifs)

Pour que la tolérance agisse également sur les axes rotatifs, la transformation 5 axes doit être réglée par le constructeur de la machine-outil.

1 Sans fonction

2 Transformation 5 axes uniquement

3

Commande de contournage (_TOLM)

0: G64

1: G641

2: G642

(Préréglage)

Arrondissement avec ADIS, ADISPOS

Arrondissement avec tolérance pour axes individuels

En cas de compacteur de bloc CN avec COMPCAD, G642 est toujours sélectionné.

4

Compression, compacteur de bloc CN (_TOLM)

0: FFWON SOFT

1: FFWOF SOFT

2: FFWOF BRISK

avec commande anticipatrice et limitation des à-coups

sans commande anticipatrice et avec limitation des à-coups

sans commande anticipatrice ni limitation des à-coups

5

Compression, compacteur de bloc CN (_TOLM)

0: sans (COM-POF)

1: COMPCAD

3: B-SPLINE

(Préréglage)

La sélection de la commande anticipatrice (FFWON) et de la limitation des à-coups (SOFT) impose l'optimisation de la commande ou des axes d'usinage par le cons-tructeur de la machine-outil.

NOTE

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Informations pour programmeursRéglages grande vitesse – CYCLE8323.5

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74

Compacteur - COMPCADLe compacteur est idéalement appelé dans le CYCLE832. Pour le programmer séparément, procédez de la manière suivante.

Programmation

COMPOFCOMPCAD

Signification des instructions

Principe du compacteur spline

COMPOF Compacteur désactivé

COMPCAD Compacteur activé, en outre optimisation concernant l'état de sur-face et la vitesse.COMPCAD lisse la trajectoire avant l'approximation (B-Spline) et assure une précision parfaite, une vitesse tangen-tielle élevée et des transitions à accélération progressive (taux de compression illimité, mais longueur de trajectoire maximale de 5 mm).

Favorisé pour la fraisage de surfaces de forme quelconque (recommandation).

Conformément au réglage de la bande de tolérance , le compacteur regroupe et comprime une séquence d'instructions G1 pour en faire un spline que la commande peut réaliser directement. Le résultat est un nouveau contour dont la trajectoire se situe à l'intérieur de la bande de tolérance spécifiée.

La surface devient sensiblement plus lisse grâce au déplacement plus harmonieux des axes machine, qui évite les résonances de la machine.

Par conséquent, les vitesses de déplacement peuvent être plus grandes et la machine est moins sollicitée.

1 2 31

23

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Informations pour programmeursRéglages grande vitesse – CYCLE832 3.5

75

Si le cycle de réglage grande vitesse CYCLE832 n'existe pas, vous pouvez malgré tout utiliser les fonctions du compacteur. Il vous suffit de formuler les paramètres machine et les codes G nécessaires dans le programme en tenant compte de l'exemple suivant et de l'exemple du chapi-tre 3.8.

Exemple de programme pour COMPCAD avec utilisation d'un sous-programme

L'appel de COMPCAD peut s'effectuer élégamment au moyen d'un sous-programme. Normale-ment une tolérance séparée doit être spécifiée pour chaque opération d'usinage (ébauche, fini-tion) et pour tous les axes. La tolérance est définie comme variable dans le sous-programme et est appliquée à la tolérance courante à l'appel.

Appel du sous-programme dans le menu principal avec transfert de la tolérance

Sous-programme définissant la tolérance pour les axes

NOTE

;***************************************************************

; appel du programme dans le programme principal

;***************************************************************...N40....N45 TOL(0.015)N50....

;***************************************************************

; programme technologique pour fraisage 3 axes UGV

;***************************************************************PROC TOL(real tolerance)

N20 SOFTN30 COMPCADN30 G642N40 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]=toleranceN50 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]=toleranceN60 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]=toleranceN70 NEWCONFM17

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Informations pour programmeursRéglages grande vitesse – CYCLE8323.5

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Contournage et anticipation - G64, G642Avec G641, la valeur ADIS correspond à la tolérance TOL_ en cas d'appel du contournage à l'intérieur du CYCLE832. Si vous programmez sans CYCLE832, spécifiez la valeur ADIS.

Programmation de la distance de relèvement au moyen d'ADIS

G64G642 ADIS=… ou ADISPOS=…

Signification des instructions

Utilisation de G64 et G642

G64 Contournage – anticipation avec freinage uniquement aux coins

G642 Arrondissement avec tolérance axiale (recommandation)Anticipation avec arrondissement des coins en plus conformé-ment au PM 33100 (paramètre machine)Pour G642 : la spécification de la tolérance peut s'effectuer de deux manières :

1. Spécification d'axes individuels - voir exemple de programma-tion page précédente - ou2. Programmation de la distance de relèvement au moyen d'ADIS

Favorisé pour la fraisage de surfaces de forme quelconque.

ADIS= Distance de transition entre blocs pour fonctions d'interpolation G1, G2, G3

ADISPOS= Distance de transition entre blocs pour vitesse rapide G0 (inap-propriée pour les surfaces de forme quelconque)

L'objectif du contournage est d'augmenter la vitesse et d'obtenir un déplacement plus har-monieux. Pour les fonctions de contournage G64 etc., ceci est réalisé par deux fonctions.

Anticipation – Pilotage de la vitesse par anticipation

La commande calcule plusieurs blocs CN à l'avance et définit la variation de vitesse pour l'ensemble des blocs. Le mode de calcul de cette variation de vitesse se règle au moyen des fonctions G64 etc.

1

G1G1 G1 G1 G1

G1

21

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Arrondissement des coins

En anticipant, la commande est maintenant à même d'arrondir les coins qu'elle a reconnus. Autrement dit les points programmés aux coins ne sont pas accostés exactement. Les angles pointus sont arrondis.

Grâce à ces deux fonctions, le contour est réalisé avec une variation uniforme de la vitesse tangentielle, qui améliore les condi-tions de coupe et l'état de surface et réduit la durée de l'usinage.

Pour arrondir les angles pointus , l'instruc-tion de contournage G642 forme des éléments de transition , à la limite des blocs. Les instructions de contournage se distinguent par la manière de former ces éléments de transi-tion.

Dans le cas de G642, vous pouvez définir le degré d'arrondissement au moyen de la valeur ADIS.

G642 ajoute des polynômes de transition à courbure progressive pour éviter les accéléra-tions brusques à la limite des blocs. G642 est recommandé pour les applications d'usinage de moules.

2

1

2

3

G1 G1

3

1 2

2

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Commande anticipatrice et limitation des à-coups - FFWON, SOFT, ...Dans le CYCLE832, l'appel de la commande anticipatrice et de la limitation des à-coups n'est possible qu'en combinaison des deux fonctions, cette combinaison permettant précisément d'obtenir des conditions idéales pour le fraisage de surfaces de forme quelconque. Évidemment les deux fonctions sont également programmables séparément.

Programmation

FFWON/FFWOFBRISKSOFT

Signification des instructions

Fonction de limitation des à-coups

FFWON Commande anticipatrice "activée"

FFWOF Commande anticipatrice "désactivée"

BRISK Sans limitation des à-coupsAccélération brusque des axes d'interpolation

SOFT Avec limitation des à-coupsLimitation des à-coups de l'accélération des axes d'interpolationLimitation axiale des à-coups, à-coup maximal dans les paramè-tres machine JOG_AND_PS_MAX_JERK (JOG et positionne-ment) et MAX_AX_JERK (contournage)

Pour que les accélérations ménagent autant que possible la machine, vous pouvez influen-cer la variation de l'accélération des axes en utilisant les commandes Soft et Brisk. Activez Soft pour que l'accélération ne varie pas brus-quement, mais augmente suivant une caracté-ristique linéaire qui ménage la machine. La qualité de la surface de la pièce en profite également, les résonances générées dans la machine étant nettement moindres

BRISK : Accélération brusque des axes d'interpolation conformément au paramètre machine réglé.

Les chariots de déplacement axial se dépla-cent avec une accélération maximale jusqu'à ce que la vitesse d’avance soit atteinte. BRISK optimise le temps d’exécution, mais avec des accélérations brusques.

optimisé en

BRISK

ménageant la mécanique

Variation de l'accélération

SOFT

Variation de la vitesse

t

t

V

a

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Informations pour programmeursRéglages grande vitesse – CYCLE832 3.5

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SOFT : Limitation des à-coups de l'accélération des axes d'interpolation.

Les chariots de déplacement axial se dépla-cent avec une accélération constante jusqu’à ce que la vitesse d’avance soit atteinte. Grâce à l'absence d'à-coups, SOFT accroît la préci-sion d'usinage et réduit les sollicitations de la machine.

Fonction de commande anticipatrice

L'erreur de traînage permet de déduire le défaut du contour . Sous l'effet de l'inertie du système, la fraise tend à quitter le contour programmé dans le sens tangentiel. Le contour réel diffère du contour pro-grammé. L'erreur de traînage résulte du sys-tème (régulation de position) et de la vitesse.

La commande anticipatrice FFWON réduit presque à zéro l'erreur de traînage qui dépend de la vitesse en mode de contournage. La commande anticipatrice permet d’accroître la précision, et donc d’améliorer la qualité de l’usinage.

Recommandations

Le CYCLE832 contient les combinaisons sui-vantes :

FFWON SOFTPriorité du respect du contour, obtenue par une variation de vitesse douce et presque exempte d'erreur de traînage.

FFWOF SOFTLe respect du contour n'a pas de priorité. L'erreur de traînage permet d'obtenir un arron-dissement supplémentaire. Utilisation pour les machines et les programmes pièce plus anciens.

FFWON BRISKDéconseillé.

FFWOF BRISKUtilisation pour l'ébauche et pour une vitesse exigée maximale.

13

2

1

23

Commande Accélération

sanserreur de traînage/

avecerreur de traînage/

forteaccélération

accélérationdouce

FFWON

FFWOF

BRISK

SOFT

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Informations pour programmeursVariation de l'avance - FNORM, FLIN3.6

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3.6 Variation de l'avance - FNORM, FLINProgrammation

F… FNORMF… FLIN

Signification des instructions

Fonction

Qu'est-ce qu'une variation de l'avance ?

En vue d'une définition plus flexible de l'avance, la programmation de l'avance selon DIN 66025 est étendue aux variations linéaires et cubiques. Les variations cubiques peuvent être program-mées directement ou sous la forme de splines interpolés. Par ce moyen, il est possible de pro-grammer des variations de vitesse continues et lissées, en fonction de la courbure de la pièce.

Ces variations de la vitesse permettent de limiter les variations de l'accélération et, de ce fait, d'obtenir des états de surface réguliers.

FNORM Préréglage. La valeur de l'avance est définie sur la longueur de la trajectoire du bloc et vaut alors comme valeur modale.

FLIN Variation linéaire de la vitesse tangentielle :La valeur de l'avance varie linéairement sur la longueur de la tra-jectoire, de la valeur en début de bloc à la valeur en fin de bloc, et vaut alors comme valeur modale.

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Informations pour programmeursExemple de programmation avec le CYLCE832 3.7

81

3.7 Exemple de programmation avec le CYLCE832

Cavalier d'échecsIntroduction

Le CYCLE832 de la SINUMERIK 840D permet de définir automatiquement d'importants codes G et paramètres machine pour l'usinage à grande vitesse, et de les harmoniser entre eux. Dans le programme, il vous suffit alors d'appeler le CYCLE832 pour l'opération d'usinage en question (ébauche, finition), pour que les conditions d'usinage soient optimales.

Pièce

L'usinage d'un cavalier d'échecs comprend une opération d'ébauche et une opération de finition. Un programme séparé est utilisé pour chaque opération.

Programme d'ébauche

N1 T1 D1N2 M6N3 G54 D1N4 S4500 M3N5 MSG( "Roughing end mill no arcs, Chord 0.05" )N6 MSG( "End Mill 8mm" )N7 CYCLE832(0.05,112003) ; ébauche avec tolérance de 0.05 voir chapitre suivantN8 G0 X-51.027 Y-60.935N9 G0 X-51.027 Y-60.935 Z8.1N10 G0 Z3.15N11 G1 Z-1.85 F1000 ; blocs G1 de la géométrieN12 G1 X-50.131 Y-52.985 F2500N13…

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Informations pour programmeursExemple de programmation avec le CYLCE8323.7

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82

CYCLE832 pour l'ébauche

Pour les paramètres du CYCLE832, vous pouvez utiliser la boîte de dialogue des réglages grande vitesse.

Dans l'éditeur de programmes, sélectionnez la touche logicielle "Réglages grande vitesse" (High Speed Settings).

Sélectionnez d'abord le mode d'usinage Ébauche et la tolérance (dans l'exemple : 0.050) .

Puis, pour l'adaptation, spécifiez si vous voulez appliquer le préréglage à d'autres paramètres ou si vous souhaitez définir explicitement d'autres valeurs, notamment pour le compacteur. Aucune autre adaptation n'est généralement nécessaire Vous ne pouvez modifier les paramètres du bas que si le constructeur de la machine-outil a débloqué cette fonction.

Acquittez la boîte de dialogue avec "OK" pour valider les paramètres du CYCLE832.

1

2

1

2

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Informations pour programmeursExemple de programmation avec le CYLCE832 3.7

83

Programme de finition

CYCLE832 pour la finition

Pour les paramètres de finition, vous pouvez également utiliser la boîte de dialogue des réglages grande vitesse.

Dans l'éditeur de programmes, sélectionnez la touche logicielle "Réglages grande vitesse" (High Speed Settings).

Sélectionnez le mode d'usinage Finition et la tolérance (dans l'exemple : 0.005) .

Vous pouvez définir d'autres paramètres pour l'adaptation .

Acquittez la boîte de dialogue avec "OK" pour valider les paramètres du CYCLE832.

N1 T2 D1N2 M6N3 G54 D1N4 S10500 M3N5 MSG( "Finishing Chord 0.005" )N6 MSG( "Ball Mill D3" )N7 CYCLE832(0.005,112001) ; finition avec tolérance de 0.005 voir chapitre suivantN8 G0 X26.499 Y-12.096N9 G0 X26.499 Y-12.096 Z10.N10 G0 Z-11.N11 G1 Z-16. F500 ; blocs G1 de la géométrieN12 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000N13…

1

2

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Informations pour programmeursExemple de programmation sans CYLCE8323.8

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84

3.8 Exemple de programmation sans CYLCE832

Cavalier d'échecsIntroduction

Le CYCLE832 permet de définir automatiquement d'importants codes G et paramètres machine pour l'usinage à grande vitesse, et de les harmoniser entre eux. Même avec les commandes qui ne supportent pas le CYCLE832 (par exemple la 802D sl), vous pouvez profiter des avantages de l'usinage à grande vitesse, sans utiliser le CYCLE832. Vous devez alors formuler les paramè-tres machine et les commandes de programme nécessaires dans le programme.L'exemple de l'usinage d'un cavalier d'échecs illustre la marche à suivre.

Programme d'ébauche

Pièce

L'usinage d'un cavalier d'échecs comprend une opération d'ébauche et une opération de finition. Un programme séparé est utilisé pour chaque opération.

N1 T1 D1N2 M6N3 G54 D1N4 S4500 M3N5 MSG("ébauche avec tolérance du compacteur de 0.05")N8 SOFT ; activation de la limitation des à-coups de l'accélération tangentielle, donc

; amélioration de la surfaceN9 COMPCAD ; activation du compacteur pour optimiser la surfaceN10 G642 ; arrondissement des transitions du contourN11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0.05 ; réglage de la tolérance du compacteur pour

; les axes x, y, zN12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0.05 ; la tolérance devrait dépasser d'env. 10% à 20%N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0.05 ; la tolérance de calcul du système FAO

N14 G0 X50.899 Y-57.933 ; positionnement à vitesse rapide et programmation; contour de finition

N15 G0 X50.899 Y-57.933 Z10.15N16 G0 Z5.15N17 G1 Z0.15. F2500N18 G1 X49.986 Y-51N19 …

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Informations pour programmeursExemple de programmation sans CYLCE832 3.8

85

Programme de finition

Si vous avez plus de deux opérations d'usinage, vous devez généralement adapter uniquement la tolérance du compacteur pour obtenir un meilleur état de surface. Les autres paramètres peu-vent être laissés tels quels.

Vous pouvez également définir la tolérance du compacteur (COMPCAD) dans un sous-pro-gramme séparé. La tolérance est alors transmise comme variable. Consultez l'exemple du cha-pitre 3.5 concernant COMPCAD.

N1 T2 D1N2 M6N3 G54 D1N4 S+4500 M3N5 MSG( "finition avec tolérance du compacteur de 0.005" )N8 SOFT ; commentaires voir ébaucheN9 COMPCADN10 G642N11 $MA_COMPRESS_POS_TOL[X]= 0.005 ; réglage de la tolérance du compacteur pour

; les axes x, y, zN12 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Y]= 0.005 ; la tolérance devrait dépasser d'env. 10% à 20%N13 $MA_COMPRESS_POS_TOL[Z]= 0.005 ; la tolérance de calcul du

; système FAON14 G0 X26.499 Y-12.096 ; positionnement à vitesse rapide et

; programmation; contour de finition

N15 G0 X26.499 Y-12.096 Z10.N16 G0 Z-11.N17 G1 Z-16. F500N18 G1 Y-12.079 Z-15.666 F2000N19 …

NOTE

NOTE

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Informations pour programmeursExemple de programmation sans CYLCE8323.8

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86

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À consulter

Sommaire Page4.1 Synoptique des fonctions de poids élevé 884.2 Perspectives d'usinage 5 axes 914.3 Qu'est-ce qui se déplace comment ? 924.4 Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ? 934.5 Construction des fraiseuses 3+2 axes 944.6 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une

table à deux axes rotatifs96

4.7 Stichwortverzeichnis 98

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À consulterSynoptique des fonctions de poids élevé4.1

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88

4.1 Synoptique des fonctions de poids élevéLes fonctions de poids élevé de la 840D sont résumées sur les pages suivantes pour vous don-ner une vue d'ensemble des commandes qui dépassent le cadre défini dans la norme DIN 66025 et qui améliorent sensiblement l'usinage de moules 3 axes.

Instructions de déplacement

Éléments de langage avec programmation d'interpolation circulaire

Compacteur

Groupes G technologiques

TURN Nombre de cercles complets à déplacerG3 X… Y… I… J… TURN =

CR=Paramètres supplémentaires :rayon de cercle

I1, J1, K1 Point intermédiaire en coordonnées cartésiennes (dans les axes X, Y, Z)

COMPCAD Compacteur d'optimisation des surfaces (par accélération progressive)

Avec tolérances correspondantes pour axes individuels : $MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = ... voir également CYCLE832

DYNNORM

DYNPOS

DYNROUGH

DYNSEMIFIN

DYNFINISH

Dynamique normale comme jusqu'à présent

Mode de positionnement, taraudage

Ébauche

Finition

Superfinition

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À consulterSynoptique des fonctions de poids élevé 4.1

89

Comportement dynamiqueAnticipation

Programmation de la vitesse

À-coup

Commande anticipatrice

G60 Arrêt précis à la fin du bloc

G601 G602 G603

Changement de bloc dès que la fenêtre de positionnement fin est atteinteChangement de bloc dès que la fenêtre de positionnement grossier est atteinteChangement de bloc à la fin de l'interpolation

G64 Dépassement de la fin du bloc (ANTICIPATION)

Arrondissement

G641

G642

ADIS = … distance de transition entre blocsADISPOS =… distance de transition pour G0, à vitesse progressiveArrondissement avec tolérances pour axes individuels ($MA_COMPRESS_POS_TOL[X] = …) ou ADIS, ADISPOS sur blocs intermédiaires à accélération progressive (recommandation)

G60, G64, G641, G642

Codes G groupe 10

G601 – G603 Codes G groupe propre (groupe 12)

G94 G93 G95 G96

Programmation conventionnelle de la vitesse bloc par bloc au moyen de

Pouces/min ou mm/minTemps inversePouces, mm par rotation de brocheVitesse de coupe constante

SOFTBRISK

Limitation des à-coupsLimitation de l'accélération

FFWONFWOF

Commande anticipatrice activéeCommande anticipatrice désactivée

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À consulterSynoptique des fonctions de poids élevé4.1

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90

Correction du rayon de l'outil

2,5D

FRAMESFrames programmables

Opérateurs frame

G40G41G42

G450G451

Désactivation de toutes les variantesActivation en fraisage périphérique, sens de correction à gaucheActivation en fraisage périphérique, sens de correction à droite

Cercles sur angles saillants (tous types de correction)Méthode par intersection sur angles saillants (tous types de cor-rection)

CUT2D CUT2DF

CORRECTION 2,5D avec plan de correction défini par G17 - G19CORRECTION 2,5D avec plan de correction défini par frame

TRANS X… Y… Z… ATRANS X… Y… Z… ROT X… Y… Z… AROT X… Y… Z… ROTS X… Y…

Décalage absoluDécalage incrémental par rapport au frame déjà actifRotation absolueRotation incrémentale par rapport au frame déjà actifRotation absolue décrite par deux angles Les angles sont ceux qui sont formés par les axes et les lignes d'intersection formées par le plan incliné et les plans principaux.

AROTS X… Y…

RPL=… MIRROR X… Y… Z… AMIRROR X… Y… Z… SCALE X… Y… Z… ASCALE X… Y… Z…

Rotation incrémentale par rapport au frame déjà actif, angles comme pour ROTSRotation dans le planFonction miroir absolueFonction miroir incrémentale par rapport au frame déjà actifHomothétie absolueHomothétie incrémentale par rapport au frame déjà actif

Les opérateurs frame permettent de définir des variables frame comme concaténation de différents types de frame :

CTRANS (X… Y… Z…) CROT (X… Y… Z…) CROTS (X… Y… Z…) CMIRROR (X… Y… Z…) CSCALE (X… Y… Z…)

Décalage absoluRotation absolueRotation absolueFonction miroir absolueHomothétie absolue

FRAME = CTRANS(…) : CROT (X… Y… Z…) : CMIRROR (X… Y… Z…)

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À consulterPerspectives d'usinage 5 axes 4.2

91

4.2 Perspectives d'usinage 5 axes

Pour le chariotage, en particulier dans l'usi-nage d'outils et de moules, les critères de forme, de qualité de surface et de vitesse d'usinage deviennent de plus en plus strictes, et ce à une vitesse vertigineuse.

Pour obtenir des conditions de coupe optima-les pour l'usinage de surfaces à courbure 3D

, ...

... pour usiner des géométries placées libre-ment dans l'espace (dans ce cas, l'angle d'accostage de l'axe de l'outil doit être régla-ble) ...

3 + 2 axes

2 axes rotatifs A, B ou C sont nécessaires en plus des 3 axes linéaires X, Y et Z.

1Surface de forme quelconque

1

2Surface inclinée avec alésage 2

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À consulterQu'est-ce qui se déplace comment ?4.3

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92

4.3 Qu'est-ce qui se déplace comment ?Pour certaines tâches, l'usinage à orientation fixe suffit (par exemple avec accostage de plans inclinés avec l'outil). Les commandes 5 axes modernes telles que la SINUMERIK 840D vous permettent de programmer directement des éléments tels qu'alésages et poches inclinés sur la machine, avec une orientation fixe de l'outil, et d'influencer les paramètres d'usinage essentiels des programmes issus de systèmes FAO.

Mouvement de la machine

Les axes linéaires X, Y et Z sont utilisés pour accoster une position d'outil dans la zone d'usinage.

2 axes de rotation, par exemple B et C, sont utilisés pour modifier l'incidence et l'orientation de l'outil.

3 axes linéaires et 2 axes rotatifs permettent théoriquement d'accoster n'importe quel point de l'espace avec l'orientation souhaitée de l'outil.

Programmation CNCDans le programme CN, une consigne de position est décrite par les axes de coordon-nées X, Y et Z. Pour la description de l'orienta-tion de l'outil, l'utilisation du vecteur de direction A3, B3, C3 est à favoriser pour pro-grammer l'orientation indépendamment de la cinématique.

Vecteur de direction de l'orien-tation de l'outil

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À consulterFraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ? 4.4

93

4.4 Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ?Surtout les surfaces de forme quelconque ayant une convexité régulière sont habituellement usi-nées avec 3 axes contrôlés. Pour les cavités profondes et les changements de courbure fré-quents, il est cependant nécessaire d'utiliser 5 axes contrôlés.

3 axesAxes d'interpolation contrôlés X, Y, Z

Sur l'ensemble de la trajectoire de la fraise, l'orientation de celle-ci de change pas. À la pointe de la fraise, les conditions de coupe ne sont jamais optimales.

3 + 2 axesAxes d'interpolation contrôlés X, Y, ZAxes rotatifs fixes, par exemple A, C (table)

Sur ces machines-outils, l'orientation de l'outil ou la position de la table sont modifiables entre autres par modification de la machine.Les conditions de coupe de la fraise sont opti-males. Plus la fraise se déplace vers le haut ou le bord de la pièce, plus les conditions de coupe se dégradent.

3 + 2 axesAxes d'interpolation contrôlés X, Y, ZAxes rotatifs fixes, par exemple A, C (table) orientés

L'orientation de la table permet d'obtenir des conditions de coupe idéales dans ce cas égale-ment. Pour usiner complètement une surface de forme quelconque, plusieurs orientations dans différentes directions sont souvent nécessaires.

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À consulterConstruction des fraiseuses 3+2 axes4.5

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94

4.5 Construction des fraiseuses 3+2 axesUne machine 5 axes peut piloter des mouvements d'outil dans 5 axes. Il s'agit des 3 axes linéai-res connus et de 2 axes rotatifs supplémentaires. Pour les deux axes rotatifs, il existe différentes solutions cinématiques. Voici une représentation schématique des plus courantes.

2 axes rotatifs dans la tête

* Signification :lorsque l'axe de rotation ne se trouve pas perpendiculairement sur un axe linéaire, on parle de "nutation".

Avec fourche Avec nutation*1 2

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À consulterConstruction des fraiseuses 3+2 axes 4.5

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2 axes rotatifs dans la table

* Signification :lorsque l'axe de rotation ne se trouve pas perpendiculairement sur un axe linéaire, on parle de "nutation".

1 axe rotatif dans la tête et 1 axe rotatif dans la table

Avec rotation et orientation Avec nutation*3 4

5

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À consulterMesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à deux axes rotatifs4.6

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4.6 Mesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à deux axes rotatifs

Problème à résoudreExemple Pour les machines qui possèdent un axe A ou un axe B en plus de l'axe rotatif de la table (axe C)

et qui sont ainsi capables d'orienter la pièce dans l'espace, la possibilité suivante se présente pour corriger la surface de la pièce (surface d'usinage) dans un position horizontale.

Cette possibilité s'obtient par combinaison des deux fonctions "Alignement d'un plan" et "Orienta-tion" en mode JOG.

Alignement d'un plan

Alignez d'abord le plan.

Appelez "Alignement d'un plan" (Align a plane).

Accostez le point de mesure P1 avec le palpeur.

Renseignement du masque de saisie :

Sélectionnez le décalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56 (dans l'exemple : G54).

Avec "Départ programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement les points de mesure respectifs P1, P2 et P3 en partant du prépositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pièce, déclenche, puis retourne à la position de départ.

Après l'accostage de tous les points, actionnez la touche logicielle "Calcu-ler" (Calculate).

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À consulterMesure en mode JOG - Réglage d'une pièce sur une table à deux axes rotatifs 4.6

97

Résultat

Le plan s'aligne horizontalement. Si la machine possède la fonction d'orien-tation, vous pouvez directement aligner la pièce par rapport aux axes. La table ou la tête s'aligne automatiquement en fonction des valeurs de correction.

Si la fonction d'orientation n'est pas disponible, vous pouvez aligner le palpeur verticalement par rapport au plan mesuré. La correction est alors effectuée uniquement dans les axes de coordonnées, sans orientation visible de la table ou de la tête.

Après l'alignement du plan, déterminez encore le DO pour X, Y et Z en précédant comme aux chapitres 2.3 et 2.4.

Calculer

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Index alphabétique 4.7

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4.7 Index alphabétiqueNuméro

Usinage 5 axes 91

A

ADIS 77Construction des fraiseuses 94Mode automatique 35, 36

Mesure de la pièce 36Mesure de l'outil 38Détermination du rayon de l'outil 39

B

Contournage 77Commande de trajectoire 44, 74Frame de base 63Recherche accélérée de blocs externes 50Mode de fonctionnement AUTO 35

Mesure de l'outil 38Mode de fonctionnement JOG 18BRISK 79

C

FAO 10Programmation CNC 92COMCAD

Fonction compacteur 11Carte CompactFlash 40COMPCAD 75COMPCURV 44COMPOF 44, 75CYCLE800 66CYCLE832 42, 51, 73

Paramètres 44Exemple de programmation 73

D

Axe rotatif 95Comportement dynamique 89

E

Alignement d'un plan 19, 35, 96Mesure d'un coin 19, 20, 35Réglage d'un coin 36Détermination de la longueur de l'outil 38, 53Ethernet 40EXTCALL 40, 51

F

Déplacements 63FFWOF 79, 80FFWON 79, 80FLIN 81FNORM 81Frame, frames 63, 90

Application 64Opérateurs frame 90Composantes pour la programmation 65Frames programmables 90

Fraisage 93Usinage de surfaces de forme quelconque 10

G

Fourche 94Éditeur de codes G 58Précision 10, 42Vitesse 10, 42Programmation de la vitesse 89Rotation de base 20, 22, 25

H

Cycle de réglage grande vitesse 59Réglages grande vitesse 42, 73

J

JOG 32Réglage de l'outil 16Mesure de l'outil 32

K

Mesure d'une arête 19, 25, 35Réglage de l'arête 28Compression 44, 74Compacteur 11, 75, 88Fonction compacteur 11Tolérance du compacteur 12Systèmes de coordonnées 63

L

Axes linéaires 94Anticipation 89Anticipation 77

M

Machine avec une table à deux axes rotatifs

À consulter

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Index alphabétique4.7

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99

96Machine avec une table sans axe rotatif 20Mouvement de la machine 92Cinématiques de machine 24, 66Configurations de la machine 18, 29Mesure en mode JOG 17, 33

avec la 802D sl 33Mesure en mode automatique 17Palpeur 18Étalonnage du palpeur 19, 35Cycles de mesure 19, 35, 38

Sélection 19

N

Programme CN pour l'usinage de moules 13Structure 13

Origine 18Décalage d'origine 20, 28, 64Axe avec nutation 95

O

État de surface 10, 42

P

PCU 20 40PCU 50 40Programme

Abandon 48Sélection 48Reprise 48Démarrage 48Arrêt 48Interruption 49

Émission des données de programme 40Gestion des programmes 40Arrondissement programmable

Interpolation spline 11Structure de programme 13, 46Chaîne de processus

CAO - FAO - CNC 9Mesure process 35Mesure du point pour l'axe Z 37

Q

Quick View 54, 55Mesure de distance 55

Quick Viewer 60

R

REPOS 49Reset 50Vecteur de direction 92À-coup 89Limitation des à-coups 79Axes rotatifs 25, 94, 95, 96

S

Recherche de bloc 50, 58Visualisation rapide 54Orientation 96

Cycle800 66Paramètres du masque de saisie 68Exemple de programmation 71

Tête orientable 66Table orientable 66Interface série 40ShopMill 56

Interface utilisateur 56Fonctions 57Gestion des outils 57Cycle pour gravures 59

Simulation 60SOFT 79, 80Spline 11Interpolation spline 11Compacteur spline 75État des programmes externes 52

T

Mesure d’une poche ou d’un alésage 19, 35TCU 40Groupes G technologiques 88Tolérance_Tol. 44, 74Bande de tolérance 12

U

Arrondissement 11Interruption 49Sous-programme 13Interface USB 40

V

Variation de l'avance 81Commande anticipatrice 44, 79, 89

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Index alphabétique 4.7

100

W

Instructions de déplacement 88Pièce

Réglage 16, 18, 33Mesure 16

OutilMesure 16Mesure en mode JOG 32

Point de référence de l'outil 30Mesure de l'outil 30Géométries d'outil 30Correction d'outil 31Données de correction d'outil 31Palpeur d'outil

Étalonnage 32Orientation de l'outil 92Correction du rayon de l'outil 90Table des outils 30Type d'outil

Types de fraise 30Gestion des outils

ShopMill 57

Z

Mesure d’un tourillon 35Mesure d’un tourillon ou d’un alésage 19Cycle pour gravures 59

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