Download - SINUMERIK Manuel, Usinage d'outils et de moules Usinage d'outils et de moules Manuel Valable pour : commandes SINUMERIK 810D SINUMERIK 840D SINUMERIK 840Di SINUMERIK 802D sl pro Édition

s

sinumerikUsinage d'outils et de moules

Manuel dition 08/2007

SINUMERIKUsinage d'outils et de moules

Manuel

Valable pour :

commandes

SINUMERIK 810DSINUMERIK 840DSINUMERIK 840DiSINUMERIK 802D sl pro

dition 08.2007Rf. 6FC5095-0AB20-0DP0

Informations de base 1

Informations pour oprateurs machine 2

Informations pour programmeurs 3

consulter 4

IntroductionRcapitulatif des ditions, marques0

Siemens AG 2007 All rights reserved. SINUMERIK, manuel, usinage d'outils et de moules 08.2007

4

Documentation SINUMERIK

Rcapitulatif des ditions, marquesLes ditions mentionnes ci-dessous ont paru avant la prsente dition.La colonne "Observations" comporte des lettres majuscules qui caractrisent la nature des di-tions parues jusqu'ici.

Signification des lettres :

A.... Nouvelle documentationB.... Rdition sans modification avec nouveau numro de rfrenceC.... Version modifie avec nouvelle date d'dition

Si l'expos figurant sur une page a t modifi sur le plan technique par rapport l'dition prc-dente, la date de publication de la nouvelle dition figure dans l'en-tte de la page concerne.

MarquesSIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK, SIMODRIVE et SINAMICS sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres produits mentionns dans cet imprim peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers peut porter atteinte aux droits des pro-pritaires.

dition Rf. Remarque

08.2007 6FC5095-0AB20-0DP0 A

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Siemens AG 1995 - 2007. All rights reserved.

La commande peut possder des fonctions qui ne sont pas dcrites dans cette documentation. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matriels neufs ou dans le cadre d'inter-ventions du service aprs-vente.

Nous avons vrifi que le contenu de la prsente documenta-tion correspondait bien au matriel et au logiciel dcrits. Or des divergences n'tant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit intgrale. Le contenu de cette documentation est cependant contrl rgulirement et les corrections ncessaires sont intgres aux ditions ult-rieures. Veuillez nous faire part de vos suggestions.

Sous rserve de modifications.

Rf. 6FC5095-0AB20-0DP0Printed in the Federal Republic of Germany

Siemens Aktiengesellschaft

0 Introduction


IntroductionSommaire 0

5

Page1 Informations de base ........................................................................................................... 7

1.1 Introduction ..................................................................................................................8

1.2 Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? ........................................................9

1.3 Prcision, vitesse, tat de surface .............................................................................10

1.4 Structure des programmes CN pour l'usinage de moules .........................................13

2 Informations pour oprateurs machine ........................................................................... 15

2.1 Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil ................................16

2.2 Mode JOG - Rglage et mesure des pices .............................................................18

2.3 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif ............20

2.4 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif ..................25

2.5 Mesure des outils en mode JOG ...............................................................................30

2.6 Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG ...33

2.7 Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process ...................................................35

2.8 mission des donnes de programme et gestion des programmes .........................40

2.9 Rglages grande vitesse - CYCLE832 ......................................................................42

2.10 Structure de programme pour l'usinage de moules ...................................................46

2.11 Slection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un programme ............................48

2.12 Interruption d'un programme .....................................................................................49

2.13 Liste des programmes et tat des programmes externes .........................................52

2.14 Simulation du programme pice ................................................................................53

2.15 Visualisation rapide Quick View ................................................................................54

2.16 ShopMill .....................................................................................................................56

3 Informations pour programmeurs .................................................................................... 61

3.1 Introduction ................................................................................................................62

3.2 Que sont les frames ? ...............................................................................................63

3.3 Orientation - CYCLE800 ............................................................................................66

3.4 Exemple de programmation - Orientation .................................................................70

3.5 Rglages grande vitesse - CYCLE832 ......................................................................72

3.6 Variation de l'avance - FNORM, FLIN .......................................................................80

3.7 Exemple de programmation avec le CYLCE832 .......................................................81

3.8 Exemple de programmation sans CYLCE832 ...........................................................84

0 Introduction Sommaire

IntroductionSommaire0


6

Page4 consulter ......................................................................................................................... 87

4.1 Synoptique des fonctions de poids lev .................................................................. 88

4.2 Perspectives d'usinage 5 axes .................................................................................. 91

4.3 Qu'est-ce qui se dplace comment ? ........................................................................ 92

4.4 Fraisage avec 3 axes ou 3 + 2 axes ? ...................................................................... 93

4.5 Construction des fraiseuses 3+2 axes ...................................................................... 94

4.6 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table deux axes rotatifs ..... 96

4.7 Index alphabtique .................................................................................................... 98

Informations de base

Sommaire Page1.1 Introduction 81.2 Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? 91.3 Prcision, vitesse, tat de surface 101.4 Structure des programmes CN pour l'usinage de moules 13

Informations de baseIntroduction1.1


8

1.1 IntroductionVitesse, prcision et qualit parfaite des surfaces sans retouches coteuses, tels sont les objec-tifs de l'usinage d'outils et de moules.

La commande SINUMERIK 840D dispose de fonctions performantes et extrmement sophisti-ques dont l'utilisation intelligente simplifie considrablement l'ensemble du droulement de la programmation et de l'usinage 5 axes et amliore le rsultat produit. La SINUMERIK 802D sl est conue pour l'usinage 3 axes standard.Cette brochure au contenu compact permet aux spcialistes de l'industrie et de la recherche de se familiariser avec les notions de base essentielles de l'usinage d'outils et de moules, et en par-ticulier du fraisage 3 axes. Les conseils pratiques qui suivent donnent aux oprateurs machine les moyens d'amliorer l'efficacit de leur travail.

Finalement, les principales fonctions de la commande SINUMERIK sont dcrites l'attention des programmeurs, avec des exemples concrets servant mettre en vidence les potentiels d'opti-misation de la chane de processus.

De nombreux aspects ne sont abords que succinctement dans ce manuel. Vous trouverez de plus amples informations dans les manuels correspondants et dans la littrature spcialise.

Garnissage automobile


Informations de baseQue faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ? 1.2

9

1.2 Que faut-il pour l'usinage d'outils et de moules ?

Construction demaquettes

Pice d'un jeu d'checs

Vanne

Dans tous les domaines, le design doit rpon-dre des critres de plus en plus svres.conomie, Cx ou pure esthtique : les formes arrondies sont de plus en plus demandes, et ce avec des dlais plus courts et une prcision plus grande. Le design est principalement la-bor au moyen de systmes CAO, et les pro-grammes d'usinage de surfaces de forme quelconque sont issus de postes FAO.

Et pourtant, le spcialiste et oprateur de la machine-outil est toujours responsable de la qualit technologique du moule et de l'outillage complet.

Avec les SINUMERIK 840D et 802D sl, Sie-mens propose des commandes tailles sur mesure pour satisfaire aux exigences de l'usi-nage d'outils et de moules - dans le domaine classique en 2,5D, pour l'usinage 3 axes, et aussi pour l'usinage 5 axes et grande vitesse avec la 840D :

Bonnes qualits d'utilisation

Programmation conviviale sur la machine

Performances optimales dans la chane de processus CAO - FAO - CNC

Informations de basePrcision, vitesse, tat de surface1.3


10

1.3 Prcision, vitesse, tat de surface

Chane de processus : CAO -> FAO -> CNCCAO -> FAO Les programmes CN pour l'usinage de surfaces de forme quelconque proviennent de systmes

FAO. La gomtrie des pices, transfre dans le systme FAO, est labore au moyen d'un systme CAO.

FAO -> CNC La chane de processus CAO -> FAO -> (postprocesseur) -> CNC mrite une attention particu-lire pour l'usinage de surfaces de forme quelconque.

Dans les systmes CAO, on construit des sur-faces de complexit suprieure (forme quelconque).

Par exemple, pour pouvoir fraiser sur toute la surface ou tenir compte des emplacements voisins, on transforme gnralement la forme quelconque issue du systme CAO en poly-dre, dans le systme FAO.

Autrement dit on se rapproche de la surface de construction lisse par une multitude de petits plans .

Il en rsulte des carts par rapport la forme quelconque initiale.

Le programmeur FAO applique des trajectoi-res d'outil sur ce polydre. Le postprocesseur en dduit, dans la marge de tolrance spci-fie, des blocs CN qui forment gnralement une multitude de petits segments de droite, G1 X Y Z.

Le rsultat de cet usinage n'est donc plus une forme quelconque, mais un polydre. Les peti-tes faces du polydre peuvent se distinguer clairement la surface

et conduire des retouches indsirables.

1

1

22

31

G1

G1

G1G1

3


Informations de basePrcision, vitesse, tat de surface 1.3

11

Pour viter ces retouches, les commandes SINUMERIK possdent diffrentes fonctions.

Arrondissement programmable (inter-polation spline)

L'une de ces fonctions est l'arrondissement des limites de bloc, qui consiste ajouter des lments gomtriques aux angles (transi-tions entre les blocs). La tolrance de ces lments gomtriques est rglable.

Lisez galement le chapitre 3.5 Rglages grande vitesse.

Fonction compacteur (COMPCAD)

Aux transitions entre les blocs, l'interpolation linaire provoque des sauts d'acclration des axes machine, ce qui peut son tour gnrer des rsonances dans les lments de la machine et se manifester finalement par la for-mation de facettes ou de vibrations la surface des pices.

Conformment au rglage de la bande de tolrance , le compacteur regroupe et comprime une squence d'instructions G1 pour en faire un spline que la commande peut raliser directement.

L'tat de surface s'amliore grce au dplace-ment plus harmonieux des axes machine, qui vite les rsonances de la machine.

Les vitesses de dplacement obtenues sont plus constantes et sollicitent moins la machine. La productivit augmente.

44

12

1 2

12 3 1

2

3

Informations de basePrcision, vitesse, tat de surface1.3


12

Conditions requisesLes options COMPCAD et interpolation spline doivent tre disponibles et actives et la machine doit tre configure pour cet usage.

Si la bande de tolrance du systme FAO est connue, il est recommand d'appliquer celle-ci ou une valeur lgrement plus grande la tolrance du compacteur.

Pour COMPCAD, cette valeur est gnralement comprise entre 1,2 et 1,5 de la tolrance de corde programme dans le systme FAO. Si cette valeur n'est pas connue, il est recommand de prendre le prrglage du CYCLE832 comme valeur initiale. Les prrglages sont spcifis au chapitre 2.9 Rglages grande vitesse.

Avec la SINUMERIK 840D, vous pouvez activer et dsactiver aisment la compression spline et COMPCAD par l'intermdiaire du CYCLE832. Les chapitres 2.9 et 3.5 vous fournissent de plus amples informations sur ce cycle.

NOTE


Informations de baseStructure des programmes CN pour l'usinage de moules 1.4

13

1.4 Structure des programmes CN pour l'usinage de moules

Un programme CN destin l'usinage de surfaces de forme quelconque se compose de nom-breux blocs CN et n'est gnralement plus dit sur la commande CNC.

Structure d'un programme CN pour l'usinage de moules

La clart d'un programme CN est meilleure si le programmeur FAO respecte la structure de pro-gramme suivante :

Exemple

Le programme principal permet de dfinir le dcalage de l'origine, l'ensemble des valeurs tech-nologiques, le point de dpart et les rglages grande vitesse. Les paramtres de rglage grande vitesse influencent la qualit de la pice.Les sous-programmes contiennent les blocs de dplacement types, dans lesquels il est prfra-ble de ne rien modifier, compte tenu de la complexit des programmes.

Un programme CN bien structur prsente en outre l'avantage de pouvoir tre repris de manire cible aprs une interruption de programme.

Programme principal avec appel d'un sous-programme

N10 T1D1N15 M6

N20 M3 M8 S8000 F1000 ; vitesse de rotation de broche, avance

N30 G0 G54 X10 Y10 Z5 ; dcalage d'origine rglable

N40 CYCLE832(0.05,112003)

; le CYCLE832 rgle la tolrance du compacteur et dfinit des conditions de trajectoire supplmentaires

N30 EXTCALL "bau-che"

; appel du sous-programme "bauche" contenant la gomtrie du programme FAO

Appel d'outil

Technologie

OriginePosition de dpart

Cycle de rglagegrande vitesse

Appel du sous-programme

Informations de base1.4


14

Informations pour oprateurs machine

Sommaire Page2.1 Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure

de l'outil16

2.2 Mode JOG - Rglage et mesure des pices 182.3 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une

table sans axe rotatif20

2.4 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif

25

2.5 Mesure des outils en mode JOG 302.6 Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D

sl - Mesure en mode JOG33

2.7 Mode de fonctionnement AUTO - Mesure process 352.8 mission des donnes de programme et gestion des

programmes40

2.9 Rglages grande vitesse CYCLE832 422.10 Structure de programme pour l'usinage de moules 462.11 Slection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un

programme48

2.12 Interruption d'un programme 492.13 Liste des programmes et tat des programmes

externes52

2.14 Simulation du programme pice 532.15 Visualisation rapide Quick View 542.16 ShopMill 56

Informations pour oprateurs machineIntroduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil2.1


16

2.1 Introduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil

Rglage de la pice et de l'outil en mode JOG

Le rglage consiste prparer la machine pour l'usinage, autrement dit mesurer les dimen-sions encore inconnues de la pice et de l'outil.

Pour la programmation d'une pice, le point de rfrence est toujours l'origine pice. Le rglage d'une pice serre sur la table de la machine permet de dterminer l'origine pice. Le rglage s'effectue sur les lments de la pice : artes, coins, poches/alsages, tourillons et plans. Fina-lement la dfinition de l'origine pice rsulte des corrections linaires et rotatives qui ont t dtermines pour le systme de coordonnes.

En fonction de la commande, la longueur et le diamtre de l'outil peuvent tre dtermins auto-matiquement au moyen d'un dynamomtre ou par effleurement de la gomtrie connue de la pice. Les valeurs obtenues sont reprises dans les donnes de correction d'outil.

Mesure de la pice - Mesure process

La mesure de la pice sert dterminer les tolrances de la pice pour le processus de fabrica-tion. Selon le cycle de mesure utilis, vous pouvez slectionner les options suivantes pour le rsultat de la mesure de la pice :

Mesure seule sans corrections (mesure de la valeur relle)

Correction du dcalage d'origine (correction de la diffrence entre consigne et valeur relle)

Correction des donnes d'outil (correction de la diffrence entre consigne et valeur relle)

Mesure de l'outil - Mesure process

La mesure de l'outil sert surveiller des paramtres d'outil concrets pendant le processus de fabrication. La mesure de l'outil dbouche sur une correction des paramtres d'outil, soit gnra-lement le diamtre et la longueur de l'outil.

Ces tches de mesure sont ralisables avec des palpeurs avec ou sans commutation.

Pour profiter pleinement de la fonctionnalit des cycles de mesure, nous vous recomman-dons d'utiliser des palpeurs 3D commuta-tion.


Informations pour oprateurs machineIntroduction - Rglage et mesure de la pice, mesure de l'outil 2.1

17

Mesure en mode JOG - Mesure manuelle

Mesure en mode automatique - Mesure process

Pour la "Mesure en mode JOG" semi-automa-tique, la slection de la fonction de mesure souhaite s'effectue au moyen des touches logicielles de la commande. Les masques de saisie qui s'affichent permettent de paramtrer la fonction. Amenez l'outil ou le palpeur dans une position de dpart autorise pour la tche de mesure en question, par exemple au moyen des touches de dplacement ou de la manivelle manuelle (dplacement manuel).

La mesure en mode JOG s'utilise toujours pour les tches suivantes :

La mesure manuelle sert prparer la machine pour l'usinage.

La mesure manuelle sert dterminer les gomtries de pice ou d'outil inconnues.

La mesure s'effectue comme commande interactive en mode manuel de la machine.

La mesure automatique en mode automatique consiste paramtrer des programmes CN (cycles de mesure) spcifiques la tche de mesure. Le paramtrage est assist par les masques de saisie de l'diteur de program-mes. L'accostage des points de mesure et la tche de mesure sont automatiquement rali-ss suivant le programme de mesure.

Utilisez toujours la mesure en mode auto-matique pour les tches suivantes :

La mesure automatique sert contrler la prcision dimensionnelle des pices.

La mesure automatique sert corriger les gomtries de pice ou d'outil connues.

La mesure s'effectue par appel d'un cycle de mesure dans le programme d'usinage.

Informations pour oprateurs machineMode JOG - Rglage et mesure des pices2.2


18

2.2 Mode JOG - Rglage et mesure des pices

Rglage de la piceAprs la mise sous tension de la machine et l'accostage du point de rfrence, les positions des axes se rapportent au systme de coordonnes machine. La position de la pice dans le sys-tme de coordonnes machine est transmise la commande au moyen du dcalage d'origine.

La mthode utilise jusqu' prsent consistait serrer la pice et orienter ses axes parallle-ment aux axes machine la main, puis dterminer le dcalage d'origine, par exemple par effleurement. Deux exemples courants de la pratique illustrent comment l'utilisation d'un palpeur et des cycles SINUMERIK facilite le travail. Ils montrent la manire dont la commande compense la rotation de base de la pice. L'alignement manuel, compliqu et long, n'est plus ncessaire.

Le rglage est dcrit au moyen de deux exemples de configuration de la machine :

Table de machine sans axe rotatif (voir chapitre 2.3)

Table de machine axe rotatif (voir chapitre 2.4)

Conditions requisesLes cycles de mesure sont installs.

La pice est serre sur la table de la machine.

Le palpeur est talonn, activ et serr dans la broche et la correction d'outil est active.

Pour l'usinage d'une seule pice, comme c'est gnralement le cas lors de la fabrication d'outils et de moules, on utilise la mesure en mode JOG (dcrite ci-dessous). Pour l'usi-nage de plusieurs pices semblables dans le mme dispositif, on utilise les cycles de mesure en mode automatique (le rglage de l'origine doit tre approximatif).

NOTE


Informations pour oprateurs machineMode JOG - Rglage et mesure des pices 2.2

19

Slection des cycles de mesure pour la SINUMERIK 840D

Pour la mesure, vous disposez de cycles de mesure rpondant aux exigences pratiques.

Mesure dune arte (Measure an edge)

Mesure dun coin (Measure a corner)

Mesure dune poche ou dun alsage (Measure a pocket/hole)

Mesure dun tourillon ou dun alsage (Measure a spigot/hole)

Alignement d'un plan (Align a plane)

talonnage du palpeur (Calibrate a probe)

Retour (quitter la mesure en mode JOG) (Back)

Informations pour oprateurs machineMesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif2.3


20

2.3 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif

Problme rsoudre

Aprs l'ablocage, une pice non rectangulaire se trouve dans la zone d'usinage avec une rota-tion par rapport au systme de coordonns machine. Dterminez le dcalage d'origine et la posi-tion du systme de coordonnes, autrement dit la rotation de base.

Mesure d'un coin (Measure a corner) dans le plan de travailAppelez "Mesure dun coin" (Measure a corner). La fentre '"Coin" s'ouvre avec les nouvelles touches logicielles verticales "Coin angle droit" (Right angled corner) et "Coin quelconque" (Any corner).

Actionnez la touche logicielle "Coin quelconque" (Any corner) si vous dsi-rez mesurer un coin ayant un angle diffrent de 90. Quatre points de mesure sont requis : P1, P2, P3 et P4.

Accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur, conformment l'image d'aide.

Renseignement du masque de saisie :Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56 (dans l'exemple : G54).Slectionnez "angle saillant" ou "angle rentrant".Slectionnez la position du coin.Introduisez la consigne de position du point de rfrence (coin) pour le DO slectionn, dans les deux axes.

Dans le cas de la mesure d'un coin dans le plan G17, cela conduit dter-miner le dcalage d'origine par translation en X et Y et une rotation autour de Z, le dcalage d'origine par translation en Z devant tre dtermin par une mesure supplmentaire "Rglage de l'arte" (Set edge).

Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure en question (P1 - P4) en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

12

3

1

2

3


Informations pour oprateurs machineMesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif 2.3

21

Pour les mesures, vous disposez de deux options : soit l'introduction du rsultat de mesure dans le dcalage d'origine comme correction, ou la mesure seule (voir ). Lors du rglage, la correction est introduite dans le dcalage d'origine. Pour vrifier simple-ment la prcision dimensionnelle d'un coin, vous pouvez galement utiliser le cycle de mesure pour "Mesure seule".

NOTE 1

P1

P2

P4

P3



22

Rsultat

Avec "Dpart programme" (NC-Start) et la distance de mesure prdfinie, la mesure se droule automatiquement au point P1, avec l'avance de mesure rgle. Une fois la mesure effectue correctement, la touche logi-cielle "P1 mmoris" (P1 stored), qui tait jusque-l inactive, est active et les coordonnes du premier point de mesure P1 sont enregistres en interne.

Aprs le positionnement manuel devant le deuxime point de mesure P2, la mesure s'effectue automatiquement sur ce point de mesure aprs actionnement de "Dpart programme" (NC-Start). La mme procdure est utilise pour les points de mesure P3 et P4. Lorsque tous les points ont t mesurs correctement et que toutes les touches logicielles "Px mmoris" (Px stored) sont actives, la touche "Calculer" (Calculate) s'affiche dans la barre verticale. Cette touche logicielle lance le calcul des coordonnes de l'angle P0 et de la correction.

La commande calcule :

1. les valeurs X et Y du dcalage d'origine partir de l'intersection des deux droites,

2. la rotation de base du systme de coordonnes pice autour de l'axe Z,

3. les valeurs tant introduites dans la table d'origine pour le dcalage d'origine G54.

Le rsultat est la dtermination d'un dcalage dans le plan XY et d'une rotation de base autour de "Z".

Si le DO dj activ a t slectionn comme objectif de correction, les valeurs de correction prennent immdiatement effet.

Pour tout autre DO slectionn, prcisez si celui-ci doit tre activ.

Calculer


Informations pour oprateurs machineMesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table sans axe rotatif 2.3

23

Dtermination du dcalage d'origine dans l'axe Z

Aprs avoir orient et mesur le plan XY, mesurez le dcalage d'origine dans l'axe Z.

La dtermination de la rotation de base et de l'origine dans les axes X/Y et Z est ainsi termine pour une machine 3 axes avec une table sans axe rotatif.

Slectionnez "Rglage de l'arte" (Set edge) et accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur.

Renseignement du masque de saisie :

Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54.

Slectionnez l'axe Z.

Introduisez la consigne de position du point de rfrence (arte) pour le DO slectionn.

Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure P0 en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

12

3

1

2

3



24

Rsum pour les machines sans axe rotatif

La dtermination de l'origine et de la rotation de base (rotation des coordonnes des axes rota-tifs) est ainsi termine pour la machine.

S'il y a rotation des coordonnes sur des machines sans axe rotatif, la commande convertit les mouvements paraxiaux programms des axes X/Y en mouvement XY rsultant. Autrement dit le mouvement de l'outil n'est plus parallle aux axes machine.

Exemple 1 Cinmatiques d'une machine ayant une table "sans" axe C


Informations pour oprateurs machineMesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif 2.4

25

2.4 Mesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif

Problme rsoudreExemple 2 Aprs l'ablocage, une pice non rectangulaire se trouve dans la zone d'usinage avec une rota-

tion par rapport au systme de coordonns machine. Dterminez le dcalage d'origine et la posi-tion du systme de coordonnes, autrement dit la rotation de base. La machine possde un axe rotatif.

Dtermination de la rotation de base autour de l'axe Z

Appelez "Mesure dune arte" (Measure an edge). La fentre "Mesure d'une arte" (Measure an edge) s'ouvre avec les touches logicielles verti-cales "Rglage de l'arte" (Set edge), "Alignement de l'arte" (Align edge) et "Distance de deux artes" (Distance between two edges).

Actionnez la touche logicielle "Alignement de l'arte" (Align edge). Deux points de mesure sont requis.

Accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur, conformment l'image d'aide.


Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54, G55 ou G56 (dans l'exemple : G54).

Slectionnez le type de correction d'angle (dans l'exemple : table axe rotatif C).

Introduisez ventuellement un angle de consigne.

Pour "Alignement de l'arte" (Align edge) dans le plan G17, l'angle dter-min est l'angle alpha.

Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement les points de mesure respectifs P1 et P2 en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

1

23

1

2

3

Informations pour oprateurs machineMesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif2.4


26

.

Rsultat

Lorsque tous les points ont t mesurs correctement et que toutes les touches logicielles "Px mmoris" (Px stored) sont actives, la touche "Cal-culer" (Calculate) s'affiche dans la barre verticale. Cette touche logicielle lance le calcul de l'angle alpha.

P1

P2

Calculer



27

Attention ! Avant d'aligner la pice, dgagez l'outil pour viter une collision avec la table lors d'ventuels mouvements rotatifs.

Il en rsulte l'introduction de cette rotation comme dcalage d'origine dans l'axe rotatif de la table. Si le DO dj activ a t slectionn comme objectif de correction, les valeurs de correction prennent immdiatement effet.

Sinon, prcisez si le dcalage d'origine doit tre activ. Indiquez ensuite s'il faut aligner l'axe rotatif, et donc la pice.

NOTE

prsent, l'outil a une orientation paraxiale.

Informations pour oprateurs machineMesure en mode JOG - Rglage d'une pice sur une table axe rotatif2.4


28

Dtermination du dcalage d'origine dans l'axe X/Y

Aprs le rglage de la rotation, dterminez le DO dans le plan X/Y.

Effectuez cette squence sparment pour l'axe X et l'axe Y. Dterminez le dcalage d'origine dans l'axe Z, comme dans l'exemple 1 du chapitre 2.3.

Slectionnez "Rglage de l'arte" (Set edge) et accostez le premier point de mesure P1 avec le palpeur.


Slectionnez le dcalage d'origine, par exemple G54.

Slectionnez l'axe X ou Y.

Introduisez la consigne de position du point de rfrence (arte) pour le DO slectionn.

Avec "Dpart programme" (NC-Start), vous accostez automatiquement le point de mesure P1 en partant du prpositionnement manuel. Le palpeur accoste donc la pice, dclenche, puis retourne la position de dpart.

1

23

1

2

3



29

Rsum pour les machines axe rotatif

Machine avec une table axe C

La table a t tourne. Les axes des trajectoires de fraisage qui sont parallles aux artes de la pice sont galement parallles au systme de coordonnes machine. Lors de la programmation de l'axe X, l'axe machine passe galement en X.

Exemple 2 Cinmatiques d'une machine ayant une table "avec" axe C

Informations pour oprateurs machineMesure des outils en mode JOG2.5


30

2.5 Mesure des outils en mode JOGLors de l'excution d'un programme, il est ncessaire de tenir compte des diffrentes gomtries des outils. Celles-ci sont enregistres comme donnes de correction d'outil dans la liste des outils. l'appel de l'outil, la commande tient alors compte des donnes de correction de l'outil.Vous pouvez dterminer les donnes de correction d'outil, telles que la longueur, le rayon et le diamtre, soit manuellement, soit automatiquement au moyen d'un dynamomtre (cycles prvus pour le mode automatique), ou de manire semi-automatique en mode JOG.

Point de rfrence de l'outil

Selon la forme de l'outil, les systmes FAO dfinissent diffremment la position du TCP. Les commandes Siemens partent de l'hypothse d'un TCP situ la pointe de l'outil. Si une autre position du TCP est dfinie par le systme FAO, vous devez tenir compte de cette diffrence pour l'indication de la longueur d'outil.

Mettez-vous d'accord avec votre programmeur FAO : pour viter une flexion trop grande des outils, il est recommand qu'il choisisse des longueurs d'outil aussi courtes que pos-sible.

Chargez le magasin d'outils comme d'habi-tude, entrez les numros d'outil T1, T2 etc.

dans la table des outils et attribuez aux outils une correction d'outil D dfinie par le rayon "R" et la longueur "L1".

Le systme FAO tient compte du diamtre de l'outil ds la cration du programme gomtri-que, la trajectoire calcule pour l'outil se rap-portant au centre de la fraise (trajectoire du centre d'outil).

Lorsque vous mesurez la longueur de vos outils, vous devez donc utiliser le mme point de rfrence (TCP) que le systme FAO. Pour la longueur d'outil, vrifiez imprativement quel point de rfrence a t dfini comme L1 par le programmeur FAO. Le TCP peut se situer soit la pointe de l'outil ou plus en haut de l'outil de fraisage, notamment au centre du rayon des fraises boules.

1

TCP= Tool Center Point

TCP TCP TCP

T1

L1L1 L1

Extrmit du cne

2

12

NOTE

NOTE

En fonction du type d'outil, spcifiez d'autres donnes d'outil pour le fraisage en bout.

Dans le cas d'un programme CN, la com-mande utilise ces donnes ainsi que les cor-rections de trajectoire G41, G42 dfinies dans le programme, pour excuter les corrections ncessaires de la trajectoire et de la longueur.

Fraise bouletype 110

Fraise bout rondtype 111

Fraise queuetype 120, 130

Fraise queue arrondietype 121, 131


Informations pour oprateurs machineMesure des outils en mode JOG 2.5

31

Saisie manuelle des valeurs de correction d'outilGnralits

Les donnes de correction d'outil sont un ensemble de donnes qui dcrivent la gomtrie, l'usure, le numro de tranchant (D) et le type d'outil. L'unit de mesure applique aux dimensions de l'outil est affiche.

Problme rsoudre

Les donnes de correction d'outil "longueur" et "rayon" ont t dtermines en externe au moyen d'un banc de prrglage d'outils et l'outil a t plac dans le magasin d'outils. Il faut ensuite saisir les donnes de correction d'outil.

Slectionnez le groupe fonctionnel "Paramtres" (Parameters).

Slectionnez "Correction d'outil" (Tool offset). La fentre suivante s'ouvre.Le champ de saisie est slectionn.

Slectionnez l'outil avec "N T +" (T No. +) ou "N T -" (T No. -) ou

Slectionnez les donnes de correction avec "N D +" (D No. +) ou "N D -" (D No. -).

Introduisez les nouvelles valeurs.

Paramtres

Correction d'outil

Slection de l'outil suivant (Select the next tool)

Slection de l'outil prcdent (Select the pre-vious tool)

Slection du numro de correction directement suprieur (arte tranchante) (Select the next highest offset number (cutting edge))

Slection du numro de correction directement infrieur (arte tranchante) (Select the next lowest correction number (cutting edge))

Suppression d'un outil ou d'un tranchant (Delete a tool or cutting edge)

Recherche d'un outil quelconque ou de l'outil actif (Search for any tool or the active tool)

Cration d'un nouveau tranchant ou d'un nou-vel outil (Set-up a new cutting edge or a new tool)

21

Liste de tous les outils existants (List all existingtools)

1

23

N T +1

n D + 2

7& *

8(

9

4$ %

5^

6

1!

[email protected] #

3

--

0) .>

3

Informations pour oprateurs machineMesure des outils en mode JOG2.5


32

Mesure de l'outil en mode JOG Fonction

La fonction "Mesure de l'outil" apporte les possibilits suivantes :

talonnage du dynamomtre (calibrage)

Dtermination de la longueur d'outil, du rayon des outils de fraisage ou de la longueur d'outil des forets, et correction correspondante dans la mmoire du correcteur d'outil


Le dynamomtre est talonn et l'outil est serr.

Slectionnez le groupe fonctionnel "Machine".

Appelez le mode "JOG" sur le tableau de commande machine.

Appelez "Mesure de l'outil" (Measuring tool). La barre verticale affiche entre autres les touches logicielles suivantes : "Longueur" (Length), "Rayon" (Radius), "talonnage du palpeur" (Calibrate probe).

Slectionnez le rayon. La fentre suivante s'ouvre :

ou Slectionnez la longueur. La fentre suivante s'ouvre :

Renseignez le masque de saisie : introduisez le dcalage (V, valeur posi-tive) si ncessaire.

Avec "Dpart programme" (NC-Start), la mesure est automatique.Les corrections d'outil "Rayon" ou "Longueur 1" sont calcules et introdui-tes dans les donnes de correction d'outil actives.

Machine

Mesurede l'outil

Rayon

Longueur


Informations pour oprateurs machineRglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG 2.6

33

2.6 Rglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG

La SINUMERIK 802D sl vous assiste pour le rglage de la machine, ou plus exactement de la pice et des outils. La SINUMERIK 802D sl possde des fonctions de mesure manuelles, ainsi que des fonctions de mesure automatiques pour les mesures d'outil.

Rglage de la piceLe rglage s'effectue en mode JOG par effleurement ou palpage de la pice avec un outil de mesure ou de fraisage manuel dont la gomtrie est connue.

Slectionnez "Mesure de la pice" (Measure workpiece).

Slectionnez l'axe de l'arte rgler (X, Y, Z).

Activez le dcalage d'origine (G54) dans lequel le dcalage mesur doit tre introduit.

Accostez l'arte de la pice avec l'outil ou le palpeur.

Actionnez "Dterminer le dcalage d'origine" (Set zero point) pour repren-dre la position actuelle pour le dcalage d'origine. Le dcalage d'origine est prsent dtermin pour chaque axe.

Mesurede la pice

x

Dterm. ledcalage

Informations pour oprateurs machineRglage de la pice et mesure de l'outil avec la 802D sl - Mesure en mode JOG2.6


34

Mesure de l'outilEn mode rglage, vous pouvez dterminer directement les valeurs de correction des outils sur la machine. Deux variantes sont proposes :

Mesure manuelle par effleurement dune gomtrie de pice connue avec loutilMesure semi-automatique avec le dynamomtre

Mesure de l'outil avec le dynamomtreConditions requises

L'outil est serr.Le dynamomtre est talonn.

Slectionnez "Mesure de l'outil" (Measuring tool).

Slectionnez "Mesure automatique" (Measuring auto) pour la mesure auto-matique au dynamomtre.

Accostez le dynamomtre en dplaant l'outil avec la manivelle. Le dclen-chement du dynamomtre saffiche et les donnes de correction doutil sont dtermines.

Vous pouvez prsent mesurer le diamtre et la longueur de l'outil. Action-nez la touche logicielle correspondante.

Mesurede l'outil

Mesureautomatique

Diamtre

Longueur 1


Informations pour oprateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process 2.7

35

2.7 Mode de fonctionnement AUTO - Mesure processLa mesure process en mode automatique consiste paramtrer des programmes CN (cycles de mesure) spcifiques la tche de mesure. Pour les tches de mesure rptitives telles que le rglage destin la fabrication de plusieurs pices, vous pouvez simplement excut les pro-grammes CN et les pices seront automatiquement mesures et alignes et les outils mesurs.

Cycles de mesure pour la mesure process des picesPour la mesure process, vous disposez de cycles de mesure rpondant aux exigences prati-ques.

Dans le programme CN, vous pouvez slectionner les cycles de mesure au moyen des tou-ches logicielles Mesure fraisage (Measuring Milling) > Mesure de la pice (Measure workpiece).

Les touches logicielles de mesure process se trouvent dans la barre tendue des touches logicielles. Pour passer la barre tendue, actionnez la flche d'extension > ( )NOTE 1

Mesure d'un alsage ou d'un cylindre (Measure hole/shaft)

Mesure d'une rainure ou d'une languette (Measure groove/rib)

Mesure d'une surface (Measure surface)

Mesure d'un angle (Measure angle)

Mesure dun coin (Measure corner)

Passer la mesure d'une sphre et d'un rectangle (Continue to measure sphere and rectangle)

Retour (Back)1

Informations pour oprateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process2.7


36

Mesure de la pice en mode automatiqueL'exemple du rglage de la pice au moyen des cycles de mesure Rglage d'un coin (CYCLE961) et Mesure d'une surface - Mesure un point (CYCLE978) illustre la marche sui-vre.


La pice est serre sur la table de la machine.

Le palpeur est talonn, activ et serr dans la broche et la correction d'outil est active.

Mesure et rglage d'un coin pour les axes X/Y :Crez un nouveau programme pour le rglage de la pice.

Slectionnez le cycle de mesure Mesure d'un coin.

Slectionnez la position du coin et le nombre de points de mesure ( ).

Vous pouvez dfinir si le rsultat de mesure doit tre une correction ou une mesure seule ( ).

Correction dans le dcalage d'origine avec indication du DO

Correction dans les donnes de correction d'outil

Mesure seule

Paramtrez la mesure et le palpeur ( ).

Introduisez les cotes approximatives du coin mesur. Le masque vous aide effectuer la saisie ( ).

1

2

3

4

1

2

3

4

4



37

Mesure du point pour l'axe ZSlectionnez la touche logicielle Surface.Vous pouvez dfinir si le rsultat de mesure doit tre une correction ou une mesure seule ( ).

Correction dans le dcalage d'origine avec indication du DO

Correction dans les donnes de correction d'outil

Mesure seule

Comme vous rglez ici la pice, la correction aura lieu dans le DO.

Introduisez la cote approximative du point ( ).

Paramtrez la mesure et le palpeur ( ).

1

2

3

1

2

3

1

Informations pour oprateurs machineMode de fonctionnement AUTO - Mesure process2.7


38

Cycles de mesure pour la mesure process des outilsPour la mesure process des outils, vous disposez d'un cycle de mesure rpondant aux exigen-ces pratiques. Le cycle dtermine la longueur et le diamtre de l'outil au moyen du dynamomtre talonn.

Dans le programme CN, vous pouvez slectionner les cycles de mesure dans la barre ten-due des touches logicielles, au moyen des touches Mesure fraisage (Measuring Milling) > Mesure de l'outil (Measure tool).


Le dynamomtre est talonn.

L'outil est serr.

Mesure de l'outil en mode automatiqueEn mode automatique, vous pouvez mesurer automatiquement les donnes d'outil ou les intro-duire comme correction d'outil. L'exemple suivant consiste crer un programme pour dtermi-ner la longueur d'outil et le rayon et pour les introduire dans la correction d'outil.

Dtermination de la longueur de l'outil :Crez un nouveau programme pour mesurer l'outil.

Slectionnez le cycle de mesure Mesure de l'outil.La broche est immobile pendant la mesure et les valeurs mesures sont introduites dans la composante gomtrique de l'outil ( ).

Slectionnez la longueur comme valeur de mesure ( ).

Paramtrez la mesure ( ).

1

2

3

1

2

3



39

Dtermination du rayon de l'outil :La broche tourne pendant la mesure et la diffrence entre consigne et valeur relle est intro-duite dans l'usure du rayon ( ).

Slectionnez le rayon comme valeur de mesure ( ).

Paramtrez la mesure ( ).

1

2

3

1

2

3

Informations pour oprateurs machinemission des donnes de programme et gestion des programmes2.8


40

2.8 mission des donnes de programme et gestion des programmes

Les programmes CN sont enregistrs dans la commande, chargs le cas chant dans la mmoire de travail NCK et excuts sur la machine.

Les programmes d'usinage de moules sont toutefois le plus souvent constitus de programmes technologiques et gomtriques. Le programme gomtrique atteint frquemment 100 Mo et est alors trop grand pour la mmoire de travail NCK et pour son excution. Dans ce cas, le pro-gramme d'usinage de moules doit tre transfr dans une mmoire externe et tre excut suc-cessivement.

Mmoire de programmes externe (configuration matrielle)

Selon le systme, l'interface utilisateur disponible (IHM) et les options acquises, vous pouvez uti-liser des mmoires de programmes externes ayant les caractristiques suivantes :

TCP/IP Ethernet (lecteurs en rseau), interface srie RS232/V.24 (faible vitesse de transmis-sion)

Disque dur (PCU 50)

Carte CompactFlash (TCU, 802D)

Interface USB (cl USB)

Carte PCMCIA (PCU 20)

Disquette

Appel des donnes du programme de la mmoire externe avec EXTCALL

Une instruction EXTCALL programme dans le programme principal appelle le programme mmoris en externe sur le serveur, l'interface USB, le disque dur etc. suivant le chemin rseau. Avec EXTCALL, vous pouvez charger un programme d'un support de donnes externe depuis l'IHM. Tous les programmes qui sont accessibles par le biais de la structure des rpertoires de l'IHM peuvent tre chargs et excuts.

Donnes de programme via :- cl USB- disquette, carte PCMCIA- TCP/IP Ethernet, RS232- carte CompactFlash- disque dur

NCK

Serveur

Donnes de programme via :- carte CompactFlash- TCP/IP Ethernet, RS232- cl USB (802D sl pro partir de la version logicielle 1.4)

Donnes de programme via :- cl USB- disquette, carte PCMCIA- TCP/IP Ethernet, RS232- carte CompactFlash- disque dur

NCK840D802D


Informations pour oprateurs machinemission des donnes de programme et gestion des programmes 2.8

41

Marche suivre pour l'appel du programme gomtrique avec EXTCALLDans le paramtre machine SD 42700: EXT_PROG_PATH, dfinissez le rpertoire source du programme gomtrique, par exemple sur un serveur "\\R4711\workpieces\subprograms". Le prrglage est optionnel. L'indication du rpertoire est galement possible l'appel avec EXTCALL.

Programmez l'appel du programme gomtrique (par exemple SAMPLE) dans le programme principal. En fonction de la commande et du lieu de stockage, l'appel sera diffrent.

PCU 50 : le sous-programme se trouve sur le disque dur EXTCALL "sample".

PCU 20, 802D : le sous-programme se trouve directement sur la carte CompactFlash EXTCALL "C:\sample.spf".

PCU 20, 802D : le sous-programme se trouve dans le rpertoire de la carte Compact-Flash EXTCALL "C:\programms\sample.spf".

Rseau connect Ethernet et chemin figurant dans le paramtre machine SD 42700 EXTCALL "sample.spf".

Rseau connect Ethernet et paramtre machine SD 42700 ne contenant pas de che-min EXTCALL "\\myserver\programms\workpieces\sample.spf".

Gestion de gros programmes avec l'outil RCS de la 802D sl

Avec l'outil RCS (Remote Control System), vous disposez d'un outil d'exploration bas sur PC/PG qui vous facilite le travail quotidien avec la SINUMERIK 802D sl. La liaison entre la commande et le PC/PG peut tre matrialise par un cble RS232, un cble point point ou un rseau local (option).

Pour l'excution de programmes externes avec la 802D sl, notez qu'il est impossible d'diter les programmes sur la carte CF. Si ces programmes dpassent la capacit de la mmoire NCK, vous devez les diter en externe (par exemple sur un PC). L'outil RCS est prvu pour ces cas d'application. Vous pouvez copier, dplacer et supprimer les programmes ou toutes autres don-nes dans un environnement Explorer clair.

Informations pour oprateurs machineRglages grande vitesse CYCLE8322.9


42

2.9 Rglages grande vitesse CYCLE832Application

Le CYCLE832 de la SINUMERIK 840D vous permet d'influencer le droulement des program-mes FAO. Il sert d'assistance technologique pour l'usinage de contours de forme quelconque en usinage grande vitesse UGV 3 axes (High Speed Cutting - HSC). Le cycle CYCLE832 reprend les principales instructions de programmation et les codes G qui sont ncessaires l'usinage UGV.

Pendant l'excution de programmes FAO en usinage UGV, la commande doit traiter des avan-ces importantes pour des blocs CN extrmement courts. Un bon tat de surface, une grande exactitude de l'ordre du micron et de trs grandes avances d'usinage >10 m/min sont exigs. l'aide du CYCLE832, vous pouvez ajuster le programme avec une grande prcision en utilisant diffrentes stratgies d'usinage.

Pour l'usinage d'bauche, l'accent sera mis sur la vitesse grce l'arrondissement du con-tour.

Pour l'usinage de finition, l'accent sera mis sur l'exactitude et l'tat de surface.

Dans les deux cas, l'indication d'une tolrance permet de respecter le contour d'usinage pour obtenir l'tat de surface et la prcision souhaits. La tolrance choisie est gnralement plus grande pour l'usinage d'bauche et que pour l'usinage de finition.

tat de surface

Prcision Vitesse


Informations pour oprateurs machineRglages grande vitesse CYCLE832 2.9

43

Appel du CYCLE832 dans l'arborescence de menus de l'IHM

Conformment aux paramtres slectionns , les flches jaunes pointent en direction des attributs "Vitesse", "tat de surface" ou "Prcision".Les autres options sont dbloques par le constructeur de la machine-outil et sont gnrale-ment protges par un mot de passe.

Appelez du groupe fonctionnel "Programmes" (Programs).

Actionnez la touche logicielle "Fraisage" (Milling).

Affichage de touches logicielles supplmentaires

Actionnez la touche logicielle "Rglages grande vitesse" (High Speed Set-tings). L'appel du cycle s'effectue.

Programmes

Fraisage

>>

Rglagesgrande vitesse

2

3

1

1 2

3

Informations pour oprateurs machineRglages grande vitesse CYCLE8322.9


44

Paramtres du cycle de rglage grande vitesseIl vous suffit de slectionner Finition, Prfinition ou bauche dans le champ Usinage et d'intro-duire une valeur dans le champ Tolrance. Dans tous les autres champs, les valeurs sont prd-finies par le constructeur de la machine-outil. Le champ Adaptation permet au constructeur de dbloquer les autres champs (protgs par mot de passe).

Usinage Finition (prrglage)

Prfinition

bauche

Dslection

"Dslection" remet les paramtres machine et les donnes de rglage modi-fis la valeur gnre par le construc-teur de la machine-outil.

Tolrance_Tol. Tolrance de corde(La tolrance de corde doit tre reprise du systme CAO ou tre pondre par un facteur de 1,2 1,5.)

Tolrance des axes linaires/rotatifs, pr-rglages :

0.01 mm/ 0.08 (finition)

0.05 mm/ 0.4 (prfinition)

0.1 mm/ 0.8 (bauche)

0.1 mm/ 0.1 (dslection)

Adaptation OuiNon

Les champs suivants sont modifiables.

Les champs suivants ne sont pas modifiables. Dblocage par le cons-tructeur de la machine-outil.

Compression COMPOF (prrglage)

COMPCAD

B-SPLINE

Compacteur dsactiv

Compacteur activ, acclration pro-gressive pour l'usinage de moules

-coups progressifs pour le fraisage priphrique

Interpolation spline

Commande de trajectoire

G642 (prrglage)

G641

G64

Arrondissement avec tolrances pour axes individuels

Distance de transition programmable

Contournage

En cas de compacteur de bloc CN avec COMPCAD, G642 est toujours slec-tionn.


Informations pour oprateurs machineRglages grande vitesse CYCLE832 2.9

45

Nota Le CYCLE832 repose sur l'utilisation de blocs G1. Pour l'utilisation de G2/G3 et de program-mes CIP, la tolrance n'est pas importante.

En cas de modifications, prenez comme rfrence la valeur de tolrance indique dans le programme CAO. Les tolrances infrieures cette valeur sont dconseilles.

Les champs sont interdpendants : par exemple, si vous dsactivez la compression, vous pouvez slectionner diffrents types de lissage pour la commande de trajectoire.

Les diffrents paramtres sont dcrits en dtail dans le chapitre 3.5.

Programmation

Programmez idalement le CYCLE832 dans le programme cadre CN de niveau suprieur, qui appelle le programme gomtrique. Vous pouvez ainsi appliquer le cycle l'ensemble de la go-mtrie ou, selon la transparence du programme FAO, de manire individuelle des sections de programme et des surfaces de forme quelconque.

La structure de programme optimale est dcrite au chapitre 1.4. Le chapitre 2.10 contient des informations spcifiques au CYCLE832.

Commande anticipatrice

FFWOF SOFT

FFWON SOFT

FFWOF BRISK

Sans commande anticipatrice et avec limitation des -coups

Avec commande anticipatrice et limita-tion des -coups

Sans commande anticipatrice ni limita-tion des -coups

La slection de la commande anticipatrice (FFWON) et de la limitation des -coups (SOFT) impose l'optimisation de la com-mande ou des axes d'usinage par le cons-tructeur de la machine-outil.

NOTE

NOTE

Informations pour oprateurs machineStructure de programme pour l'usinage de moules2.10


46

2.10 Structure de programme pour l'usinage de moules

Structure de programme propose pour le CYCLE832Pour l'usinage, crez un programme principal contenant toutes les donnes technologiques. Le programme principal appelle un ou plusieurs sous-programmes , dans lesquels figu-rent les donnes gomtriques de la pice. Le changement d'outil dtermine la rpartition entre les sous-programmes.

Exemple

12 3

Appel.MPFN1N2N3N4N5

T1 D1M6 M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003) EXTCALL "FAO_bauche"

; changement d'outil

;placer tous les ;programmes ;dans un rpertoire ;sinon, spcifier ;les chemins

N6N7N8N9N15N16

T2 D1M6M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001) EXTCALL "FAO_finition" M30

; changement d'outil

FAO_bauche.SPFN1N2

N3N4N17N18...N5046N5047...N5051...N6582N6583N6584

G90G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842 G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001

G1 X-4.118 Y-11.442G0 Z10

G1 Z-2.132 F5000

G1 X7.609 Y3.555G0 Z50M17

FAO_finition.SPFN1N2....N7854

G90G0 X0 Y0 Z10....... M17

Programme principal

Sous-programme

Sous-programme

1

45

45

2

6

3


Informations pour oprateurs machineStructure de programme pour l'usinage de moules 2.10

47

Programme principal : le programme principal contient les deux fonctions essentielles pour le fraisage, CYCLE832 et EXTCALL .

CYCLE832 : le CYCLE832 a t dvelopp spcialement pour la structure de programme reprsente, avec sparation des donnes technologiques et gomtriques. Le CYCLE832 sert dfinir la technologie d'usinage pour le fraisage. Pour le programme d'bauche "FAO_bauche" avec T1, les paramtres du CYCLE832 ont t dfinis en fonction d'une grande vitesse. Pour le programme de finition "FAO_finition", les paramtres ont t dfinis en fonction d'une grande prcision et d'un bon tat de surface.

EXTCALL : les programmes FAO gnralement trs grands sont transfrs dans une mmoire externe. EXTCALL appelle les sous-programmes de la mmoire externe.

Sous-programme : dans le sous-programme, G90 (pour la programmation absolue) est imm-diatement suivi des blocs de donnes gomtriques. Dans l'exemple, il s'agit de blocs pour le fraisage 3 axes. .

4 5

4

5

6

Informations pour oprateurs machineSlection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un programme2.11


48

2.11 Slection, dmarrage, arrt, abandon et reprise d'un programme

Nota Un programme interrompu avec "Arrt programme" (NC-Stop) peut tre repris en cours avec "Dpart programme" (NC-Start). Dans le cas d'un programme interrompu avec "Reset", vous pouvez relancer l'excution ds le dbut avec "Dpart programme" (NC-Start), ou avancer jusqu'au point d'interruption avec la recherche de bloc et poursuivre le programme partir de l.

2 1


Slectionnez le mode de fonctionnement "automatique".

"Liste des programmes", slectionnez "Liste des pices". Marquez et ouvrez la "Liste des pices" souhaite.

Dans le rpertoire pice, slectionnez le programme pice (dans ce cas le programme "Appel.MPF") et actionnez la touche logicielle "Slectionner" (Select).

Lancez le programme pice avec "Dpart programme" (NC-Start). Celui-ci appelle les programmes gomtriques "bauche.SPF" et "Finition.SPF" qui sont chargs par blocs dans la commande pendant l'usinage, depuis la mmoire externe.

Arrtez le programme pice avec "Arrt programme" (NC-Stop).

Abandonnez le programme pice avec "Reset".

Machine

AUTO

Liste desprogrammes

Pices

Slection1

2


Informations pour oprateurs machineInterruption d'un programme 2.12

49

2.12 Interruption d'un programme

REPOS Raccostage aprs arrtFonction

Aprs l'interruption d'un programme avec "Arrt programme" (NC-Stop), vous pouvez par exem-ple dgager l'outil du contour en mode JOG pour vrifier le tranchant de l'outil. La commande enregistre les coordonnes du point d'interruption. Les diffrences de course parcourues par les axes sont affiches.

Utilisation

Situation de dpart : interruption du programme avec "Arrt programme" (NC-Stop).


Slectionnez le mode de fonctionnement "JOG".

Retour en position aprs interruption du programme

Slectionnez les axes.

Dplacez les axes jusqu'au point d'interruption en fonction de la diffrence de course affiche. Il est impossible d'aller au-del du point d'interruption.

Passez du mode "JOG" au mode "Automatique".

Poursuivez l'excution du programme.

Machine

AUTO

Informations pour oprateurs machineInterruption d'un programme2.12


50

Recherche de bloc externe acclre et sans calculFonction

Cette fonction de la SINUMERIK 840D a t spcialement conue pour les programmes appels avec EXTCALL. Elle convient donc parfaitement aux gros programmes provenant de systmes FAO.

Aprs une interruption de l'usinage avec "Reset", la fonction "Recherche de bloc externe accl-re et sans calcul" permet de slectionner un point quelconque du programme pice pour red-marrer ou poursuivre l'usinage.

Utilisation

Exemple

Situation de dpart : programme interrompu avec "Reset".

Appel.MPFN1N2N3N4N5N6N7N8N16N10

G54 T1 D1M3 S15000CYCLE832 (0.05,112003)EXTCALL "FAO_bauche"T2 D1 M3 S20000CYCLE832 (0.005,112001)EXTCALL "FAO_finition" M30

FAO_bauche.SPFN1N2

N3N4N17N18

G90G0 X0 Y0 Z10

G1 Z0 F500G1 X-1.453 Y0.678 F10000G1 X-1.814 Y0.842G1 X-1.879 Y0.684 Z-0.001

FAO_finition.SPFN1 G90

Actionnez la touche logicielle "Recherche de bloc" (Block search).

Actionnez la touche logicielle "Pointeur de recherche" (Search pointer).

Actionnez la touche logicielle "Point d'interruption" (Breakpoint).

1

3

1

Recherchede bloc

Pointeur de

Pointd'interruption


Informations pour oprateurs machineInterruption d'un programme 2.12

51

Si vous actionnez la touche logicielle "Point d'interruption" (Breakpoint), l'excution com-plte du programme s'affiche dans le masque jusqu'au point d'interruption.

Dans l'exemple, le programme principal "Appel.MPF" appelle le sous-programme "FAO_bauche.SPF". Pour le sous-pro-gramme, EXTCALL figure dans le bloc N16.

. Le bloc 3044 auquel le programme a t interrompu est indiqu dans "FAO_bauche.SPF".

Deux possibilits se prsentent :1. Sauter directement au point d'interruption

dans le sous-programme : Actionnez la touche logicielle "Externe sans calcul" (external without calc.). Le pointeur passe directement au bloc 3044.

2. Sauter un point cible quelconque du sous-programme :Slectionnez un type (de recherche) . Pour rechercher dans des programmes externes, slectionnez toujours le type 3 pour la recherche d'une chane. Indiquez le numro du type et, ct, le texte de recherche souhait (numro de bloc ou de ligne etc.).

Actionnez la touche logicielle "Externe sans calcul" (external without calc.).

Poursuivez l'usinage au bloc cible.

Corrections

Pendant la saisie de CYCLE Stop, la touche logicielle "Surmmorisation" (Overstore) s'affi-che pour corriger le bloc cible avant le dmar-rage du programme.

Dans le cas typique reprsent ici, la tol-rance du compacteur doit tre modifie aprs coup. L'appel du CYCLE832 a t effectu et la tolrance du compacteur a t modifie manuellement 20 m . La saisie d'un seul paramtre (tolrance = 0,02) a permis cette modification. Le CYCLE832 est pr-sent excut avant le dmarrage du pro-gramme principal.

La tolrance prend effet aprs le "Dpart pro-gramme" (NC-Start).

132

1

3

2

Externesans calc.

Sur-mmorisation

1

1

Informations pour oprateurs machineListe des programmes et tat des programmes externes2.13


52

2.13 Liste des programmes et tat des programmes ex-ternes

Fonction

Lors de l'excution de programmes externes, vous pouvez afficher l'tat actuel et le temps d'ex-cution des programmes.

Affichage de l'tat sur l'IHM standard de la 840DSlectionnez la touche logicielle Liste des programmes (Program Overview) en mode "Automatique". La liste des programmes s'affiche.

Slectionnez la touche logicielle Programmes externes (External Programs).

Dans la liste qui s'affiche, l'tat actuel du programme externe est indiqu en pour cent.

Liste desprogrammes

Programmesexternes


Informations pour oprateurs machineSimulation du programme pice 2.14

53

2.14 Simulation du programme piceFonction

La simulation vous donne une vue d'ensemble des diffrentes oprations d'usinage et vous per-met de vrifier la programmation de la pice.

Slection de la simulation :Dans l'diteur de programmes, slectionnez la touche logicielle Simulation.

Fonctions de simulation disponibles en fonction de la commande :Visualisation de la simulation dans les 3 plans (840D) ou dans le plan d'usinage(802D sl)

Rotation, mise l'chelle et zoom de la visualisation

Modle volumique 3D avec vues et coupes quelconques (840D uniquement)

Exemple : simulationde la 840D

Exemple : simulationde la 802D sl

Informations pour oprateurs machineVisualisation rapide Quick View2.15


54

2.15 Visualisation rapide Quick ViewFonction

La fonction Quick View de la SINUMERIK 840D avec PCU50 permet de visualiser des program-mes pice d'usinage de moules, qui contiennent des blocs G01. Les boucles de programme, les polynmes, les transformations et les blocs G02/G03 ne sont pas supports. Quatre vues sont disponibles : vue 3D , plan X/Y, plan X/Z, plan Y/Z.

Les deux lignes de l'diteur affichent le bloc slectionn dans la visualisation. Si vous faites dfiler la fentre de l'diteur, le repre sera automatiquement slectionn dans la visualisa-tion.

Vous disposez en outre des fonctions suivantes :

Recherche d'un bloc spcifique

Agrandissement et rduction du dtail de l'image

Dplacement, rotation

Mesure de la distance entre deux points

dition du programme pice CN affich

Nota Vous pouvez utiliser la visualisation rapide (Quick View) avec la 840D interface utilisateur standard et avec ShopMill. La visualisation rapide est disponible dans le gestionnaire de programmes de la 840D IHM standard, et dans l'diteur de programmes de ShopMill.

12

34

Vue 3D (3-D

Plan X/Y (X/Y

Plan X/Z (X/Z

Plan Y/Z (Y/Z

3

1

2

4


Informations pour oprateurs machineVisualisation rapide Quick View 2.15

55

Utilisation

Mesure des distances dans Quick View

Dans la visualisation Quick View, vous pouvez mesurer la distance entre deux points. Cette fonc-tion est trs utile lorsque vous souhaitez par exemple connatre les dimensions d'une pice, car celles-ci sont trs difficiles dduire des blocs G1 d'un programme.

Si vous slectionnez deux points , la distance des points s'affiche sous la visualisation.

Appelez la fonction "Quick View".

Slectionnez la vue souhaite (dans ce cas le plan X/Z).

Dans la visualisation, slectionnez un point au moyen du curseur. Le bloc correspondant s'affiche dans la ligne de l'diteur.

Appelez par exemple un bloc pour le modifier dans le programme.

QuickView

1

2

1 2

Informations pour oprateurs machineShopMill2.16


56

2.16 ShopMillPour la SINUMERIK 840D, l'interface utilisateur conviviale ShopMill est une alternative intres-sante par rapport la SINUMERIK 840D polyvalente interface utilisateur standard DIN/ISO.

ShopMill a t complt par de nombreuses fonctions d'usinage de moules, offrant une convivialit maximale au constructeur de moules.

ShopMill ne se limite donc plus la programmation squentielle au moyen d'oprations d'usinage, mais supporte galement des applications complexes 3+2 axes et 5 axes de manire optimale.

La fonctionnalit de ShopMill est explique en dtail dans la description fonctionnelle de ShopMill "SINUMERIK 810D/840D - Utilisation et programmation de ShopMill".

Interface utilisateur ShopMillUtilisation et programmation facilites en atelier


Informations pour oprateurs machineShopMill 2.16

57

Fonctions ShopMillRglage

Les fonctions de rglage performantes de ShopMill garantissent une dtermination rapide et prcise de la position de la pice. Des cycles de mesure spciaux facilitent la mesure des outils et de la pice. D'ventuels dcalages sont compenss en interne par la commande.

Mesure de la pice arte, coin, poche/alsage, tourillon/rec-tangle, plan)

Les fonctions de mesure sont disponibles pour la mesure en mode JOG. Pour la mesure en mode AUTOMATIQUE, elles sont soutenues par des cycles de mesure.

Mesure de l'outil

Vous disposez galement des fonctions de mesure pour la mesure d'outils en mode JOG et pour la mesure en mode AUTOMATIQUE.

Gestion des outils

Dans ShopMill, la gestion des outils a une structure claire et supporte diffrents types d'outil, noms d'outils en clair, outils frres et gomtries d'outil avec longueurs, rayon et nombre de tranchants.

ShopMill permet une surveillance automatique de la dure de mise en uvre des outils grce la spcification du nombre de pices, de la dure de vie ou de paramtres d'usure, dans le but de garantir une qualit d'usinage cons-tante.

1

1

2

2



58

Automatique

L'image de base AUTOMATIQUE affiche notamment les temps d'excution des programmes.

Programmation squentielle

La programmation squentielle de ShopMill facilite la programmation directe de tches simples d'usinage 2,5D sur la machine, et constitue donc un complment idal pour le constructeur de moules.

Programme

Visualisation 2D

Visualisation 3D

diteur de codes G

ShopMill possde un diteur de codes G complet, performant et convivial pour la prise en charge de programmes d'usinage de moules.

Recherche de bloc

Recherche rapide dans des programmes externes (avec et sans calcul).

1

3

2

1

2

3


Informations pour oprateurs machineShopMill 2.16

59

Cycle ShopMill pour gravuresTexte avec caractres spciaux

Date, heure, compteur de pices, variable

Orientation en mode JOGCycle d'orientation pour toutes les tches d'orientation en mode de rglage par tou-ches logicielles

Saisie directe ou par axe

Prise en charge de toutes les cinmati-ques de machine

Cycle "Rglage grande vitesse"

Maintenant le cycle "Rglage grande vitesse" est galement intgr dans l'diteur de codes G de l'interface utilisateur ShopMill.

diteur de programmes

CYCLE832, rglages grande vitesse

2

1

1

2



60

Simulation

ShopMill propose diffrentes simulations com-pltes et dtailles pour vous permettre de visualiser les trajectoires d'usinage. Dans la simulation, le programme courant est calcul dans son intgralit et le rsultat reprsent sous forme graphique.Vous pouvez slectionner les modes de visua-lisation suivants de la simulation :

Vue de dessus

Vue en 3 plans

Modle volumique

Simulation de programmeDmarrage, arrt, bloc par bloc et reset de la simulation par touches logicielles

Vitesse rglable par correction

Visualisation rapide Quick Viewer pour l'usinage de moules

Pour les programmes pice de taille impor-tante, vous avez la possibilit d'une visualisa-tion rapide des trajectoires. Cette visualisation rapide par traits montre toutes les positions programmes de G1 sous forme de trajectoi-res d'axe rsultantes.

Lecteurs externes

Le gestionnaire de programmes ShopMill autorise l'accs direct aux lecteurs externes via Ethernet. Vous pouvez y enregistrer les gros program-mes d'usinage de moules.

Disque dur de l'IHM (PCU 50)

Carte Flash (PCU 20)

Lecteurs en rseau

Cl USBFonction d'accs aux lecteurs

Informations pour programmeurs

Sommaire Page3.1 Introduction 623.2 Que sont les frames ? 633.3 Orientation - CYCLE800 663.4 Exemple de programmation - Orientation 703.5 Rglages grande vitesse CYCLE832 723.6 Variation de l'avance - FNORM, FLIN 803.7 Exemple de programmation avec le CYLCE832 813.8 Exemple de programmation sans CYLCE832 84

Informations pour programmeursIntroduction3.1


62

3.1 IntroductionPour la programmation de surfaces de forme quelconque, l'ensemble de la chane de processus CAO/FAO/CNC mrite une attention particulire.

Le systme CAO gnre la gomtrie de la pice souhaite. partir de ce fichier de donnes gomtriques, le systme FAO dfinit la stratgie d'usinage approprie, avec les informations technologiques ncessaires.

Les donnes fournies par le systme FAO sont gnralement des fichiers APT ou CL que le postprocesseur convertit en code CN excutable.

Pour exploiter pleinement les performances des commandes SINUMERIK, le postprocesseur install en amont est d'une importance particulire.

Le postprocesseur doit garantir l'activation idale des fonctions de poids lev des commandes SINUMERIK, qui sont dcrites dans ce chapitre. Les fonctions de poids lev de la commande SINUMERIK 840D sont spcifies au chapitre .

CAO(conception)

FAO(programmation CN)

PP(programmation CN)

CNC(usinage)

Gomtrie Trajectoire d'outilSource APT

Programme CN Pice


Informations pour programmeursQue sont les frames ? 3.2

63

3.2 Que sont les frames ?Systmes de coordonnes

Systmes de coordonnes et dplacements

Systme de coordonnes machine avec point de rfrence et dcalage d'origine (G54, G55, ...) : ces notions sont connues.

Les frames permettent de dcaler, de tourner, d'inverser et de mettre l'chelle les systmes de coordonnes pour les orienter par rapport la surface de la pice et ainsi simplifier le plus possible la programmation.

Partant du systme de coordonnes pice courant , les frames dcrivent la position du systme de coordonnes cible en spci-fiant des coordonnes et des angles. Il existe les frames suivants :

Frame de base (dcalage de base, G500)

Frames rglables (G54, G55...)

Frames programmables (TRANS, ROT...)

Une machine 3+2 axes est capable d'usiner des surfaces dcales et tournes librement dans l'espace.

Il suffit de dcaler et de tourner le systme de coordonnes pice sur la surface oblique au moyen de frames.

Pour cela prcisment, les FRAMES sont ncessaires. Toutes les commandes de dplacement qui suivent se rapportent alors au nouveau systme de coordonnes pice dcal par les frames.

1

2

1

2

Informations pour programmeursQue sont les frames ?3.2


64

Utilisation des frames

Exemple

Aprs l'activation du dcalage d'origine rgla-ble (G54, G55), le systme de coordonnes pice se situe sur l'origine pice.

Except les cinmatiques spciales, les axes sont prsent parallles aux axes machine.

Ce systme de coordonnes peut tre dcal et tourn librement dans l'espace au moyen d'un FRAME.

Pour l'alignement des axes machine par rap-port aux axes de la pice par bote de dialo-gue graphique, le CYCLE800 doit tre install sur la commande (840D uniquement).

Usinage sur un plan oblique

Dans l'exemple, les frames dcalent d'abord le systme de coordonnes de vers en deux tapes, puis le tourne sur la surface oblique.

Il n'est plus ncessaire de tenir compte de l'inclinaison dans la programmation. Comme d'habitude, vous programmez perpendiculai-rement la surface de la pice et utilisez les cycles d'usinage tels que le cycle de per-age.

a

b

a b


Informations pour programmeursQue sont les frames ? 3.2

65

Frames - Composantes pour la programmation

Dc

alag

e (g

ross

ier)

programmable avec

TRANS

ATRANS (action de translation addi-tive)

CTRANS (dcalage d'origine pour plusieurs axes)

et

G58 (dcalage d'origine axial)

Dc

alag

e (fi

n)

programmable avec

C-FINE

et

G59 (dcalage d'origine axial)

Rot

atio

n

programmable avec

ROT / ROTS

AROT / AROTS

et

CROTS

Hom

oth

tie

programmable avec

SCALE

et

ASCALE

Fonc

tion

miro

ir

programmable avec

MIRROR

et

AMIRROR

Informations pour programmeursOrientation - CYCLE8003.3


66

3.3 Orientation - CYCLE800Fonction

L'utilisation de ttes ou de tables orientables permet d'usiner et de rgler des plans obliques. L'orientation est possible aussi bien en mode JOG qu'en mode AUTOMATIQUE. La clart de la visualisation graphique vous aide paramtrer et programmer l'orientation.

Vous pouvez programmer les axes de pivotement de la machine (A, B, C) ou simplement indiquer les rotations autour des axes gomtriques (X, Y, Z) du systme de coordonnes pice, comme dcrit dans le dessin de la pice concerne. Lors de l'usinage de la pice, la valeur de rotation du systme de coordonnes pice dans le programme est automatiquement convertie en rotations de l'axe de pivotement correspondant de la machine.

Les axes de pivotement sont toujours orients de faon ce que le plan d'usinage soit perpendi-culaire l'axe de l'outil. Pendant l'usinage, le plan d'usinage est toujours fixe.Lors de l'orientation du systme de coordonnes, le dcalage d'origine dfini auparavant est converti automatiquement pour l'tat pivot.

Cinmatiques de machine

Tte orientable (type T)

Table orientable(type P)

Tte orientable + table orien-table

(type M)

Porte-outil orientable Porte-pice orientable Cinmatique mixte


Informations pour programmeursOrientation - CYCLE800 3.3

67

Marche suivre pour la programmation de l'orientation et de l'usinage qui suit :Orientez le systme de coordonnes selon le plan d'usinage.

Programmez l'usinage dans le plan X/Y comme il est d'usage.

Ramenez le systme de coordonnes en position initiale.

Marche suivre gnrale pour la cration d'un bloc de paramtres d'orientationAppelez la fonction Orientation dans le programme.

Slectionnez le nom du bloc de paramtres d'orientation .

Slectionnez Oui pour l'orientation si vous souhaitez excuter un pivotement. Slectionnez Nouveau si vous souhaitez effectuer un nouveau pivotement, ou Additif si vous voulez partir d'un pivotement prcdent .

Dfinissez le point de rfrence avant la rotation (X0, Y0, Z0) .

Slectionnez le mode de pivotement Axe par axe directement par l'angle projet ou l'angle dans l'espace .

Spcifiez l'angle autour duquel le pivotement doit s'effectuer. En mode Axe par axe, vous pouvez spcifier l'angle pour chaque axe. .

Spcifiez l'origine aprs la rotation .

Vous pouvez programmer plusieurs pivotements successifs, chaque pivotement suivant pouvant s'ajouter au pivotement prcdent (additif). Vous obtenez ainsi une reprsentation claire du pivo-tement dans le code de programme.

1

2

3

4

5

6

1

2

3

4

5

6

NOTE

Informations pour programmeursOrientation - CYCLE8003.3


68

Paramtres du masque de saisie

Nom du bloc de param-tres d'orientation _TC

Les blocs de paramtres d'orientation rgls peuvent tre slectionns (basculement).Chaque bloc de paramtres d'orientation reoit un nom. S'il n'y qu'un seul bloc de paramtres d'orientation, il n'est pas ncessaire de lui attribuer un nom."0" dslection du bloc de paramtres d'orientation.

Dgagement _FR (avant orientation de l'axe rotatif)

Aucun dgagementDgagement de l'axe ZDgagement de l'axe Z, XYDgagement maximal dans le sens de l'outil ( partir des cycles de la version de logiciel 6.5)Dgagement incrmental dans le sens de l'outil ( partir des cycles de la version de logiciel 6.5)

La valeur incrmentale du dplacement dans le sens de l'outil doit tre saisie dans le champ. Les positions de dgagement peuvent tre indiques dans le masque de mise en service CYCLE800.

Orientation, direction _DIR Orientation oui positionnement ou rotation manuelle des axes rotatifs Orientation non (calcul uniquement) aucun dplace-ment des axes rotatifs, par exemple plans orients auxiliai-res, conformes au dessin de la piceSens moins/plus La rfrence pour la slection du sens de dplacement est l'axe rotatif 1 ou 2. Du fait de la plage angulaire des axes rotatifs de la cinmatique de la machine, la NCU peut cal-culer deux solutions possibles. Cependant une seule solu-tion prsente en gnral un intrt technologique. Le choix de l'axe rotatif (1er ou 2me axe rotatif) auquel les deux solutions doivent se rapporter s'effectue dans le masque de mise en service CYCLE800. Le choix de la solution excute s'effectue par la slection du sens "moins" ou "plus". Tenez compte des indications du constructeur de la machine-outil.

Plan orient _ST Nouveau Suppression des frames existants -> valeurs dfinies -> frame d'orientation. Additif Le frame d'orientation s'additionne au frame d'orientation prcdent ; les frames programms actifs (par exemple AROT ATRANS) et les rotations courantes actives du dcalage d'origine sont pris en compte.

Points de rfrence avant la rotation X0, Y0, Z0

Les masques d'aide se rapportent au plan d'usinage G17 (axe d'outil Z).


Informations pour programmeursOrientation - CYCLE800 3.3

69

Tenez compte des indications du constructeur de la machine-outil. Le rglage des paramtres disponibles a lieu dans le masque de mise en service du CYCLE800.

Mode de pivotement_MODE

Axe par axe Rotation autour des diffrents axes du systme de coordonnes

Angle projet La valeur angu-laire de la surface oriente est proje-te sur les deux premiers axes du systme de coor-donnes.

Angle dans l'espace Rotation d'abord autour de l'axe Z, puis autour de l'axe Y

L'ordre des axes peut tre choisi librement.

Rotations autour d'A, B, C

Rotations (axe par axe, angle projet)

Rotations (angle dans l'espace)

Origine aprs la rotationX1, Y1, Z1

Poursuite outil Oui Les axe linaires peuvent tre asservis lors de l'orientation sur un plan d'usinage pour viter les collisions. (Condition :TRAORI et TOOLCARR.SPF sont adapts.)

NonPas d'asservissement des axes linaires lors de l'orienta-tion.

Informations pour programmeursExemple de programmation - Orientation3.4


70

3.4 Exemple de programmation - OrientationDans l'exemple suivant, les cycles standard de fraisage et de perage sont utiliss sur des surfa-ces d'usinage inclines.

Pice

Problme rsoudre

Surfaage de la pice.Orientation du plan d'usinage autour de X=-15 degrs et fraisage d'une poche circulaire.Orientation autour de Y=-8 degrs et ralisation de quatre alsages sous cet angle.


Informations pour programmeursExemple de programmation - Orientation 3.4