Projet Pluritechnique encadré
Rendre un brossage de dent efficace
Année 2009 - Saint Joseph Dijon
Lieu : Lycée privé Saint Joseph à DijonDate : Années 2008-2009Temps de préparation : environ 30 heuresÉlèves participants : Noël Thomas Jeannin Bastien Pouzols Pierre
Professeurs encadrant :
Généralités
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I-PRESENTATION DU SYSTEME INITIAL
II-PRESENTATION DU SYSTEME MODIFIE
PARTIE ELECTRIQUE
PARTIE MECANIQUE
Sommaire
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• Brosse à dents composée d’une seule bossette.
• Une minuterie de deux minutes.
• Marque:Oral-B Vitality BRAUN
• Référence:D 12523
Le système initial
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Problématique & Introduction
Pour un brossage de dents efficace, la durée doit être de 2 minutes. On désire faire un arrêt du mouvement de la tête de 1s toutes les 30s puis un arrêt définitif au bout de 2 minutes. On désire améliorer le brossage en ajoutant une deuxième brosse.
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Chaînes d’informations et d’énergie
Acquérir Traiter Communiquer
Alimenter Distribuer Convertir Transmettre Brosser
MicrocontroleurPIC16F88
Quartz4MHz
Commande logique TOR (identique à celle d’origine)
3 Leds de 8mm
électricité 2 piles AAA de 1,5V
Énergie électrique
Énergie électrique
Énergie mécanique
Chaîne d’informations
Etat batterie
Moteur courant continuMABUCHI 4000 tr.min-1
Dents sales
2 systèmes excentriques :-Bras de levier (réducteur)-Mouvement de rotation alterné
Chaîne d’énergie
Dents propres
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SOLUTION RETENUE
Modification du système élèctrique
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Modification du système élèctrique
16F88 RA0 RA7 RA8VSS VDD
RB1
RB2
RB3
RB4
Quartz
470
470
470
4k7
M
9V
0V
Régulateur
5VInformations
Régulateur 5V
Mise en routeBatterie supérieur à 40%
Mise en route du moteur
Fermeture du transistor
Batterie inférieur à 40%
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(Réalisation sous Flowcode)Programmation du microcontrôleur
Calcul :
200/2,55
Batterie à 80%
100/2,55
Batterie à 40%
100/2,55
Batterie à moins de 40%
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Vidéos réalisées sur la maquette
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Modification de la partie mécanique
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Chaîne cinématique
MoteurMabuchi4000 tr.min-1
Système excentriqueBras de levier du moteur
Système excentriqueMouvement de rotation alterné
Renvoi d’angleEngrenage(pas de réduction)
Nous avons décidé de garder le moteur existant ainsi que les systèmes excentriques et le renvoi d’angles car il répondaient aux exigences demandées pour le rajout d’une seconde brosse.
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Schéma cinématique
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Réalisation sous Inventor
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Justification du choix de la motorisation
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Conclusion
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Rermerciements
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