Parcours « Systèmes & Automatique »Parcours « Systèmes & Automatique »
Plan de la Plan de la présentationprésentation
Les métiers de l’AutomatiqueLes métiers de l’Automatique
Le parcours Automatique de la Le parcours Automatique de la
licencelicence
Objectifs / organisation Objectifs / organisation
/modalités /modalités d’examend’examen
Contenu des programmesContenu des programmes
Perspectives d’études (EEA)Perspectives d’études (EEA)
FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)
FORMATION SOUTENUE PAR LE LAP (Etablissement Univ. Bdx 1 / ENSEIRB / UMR CNRS)
Synthèse de lois de commande
Génération de
trajectoires
Génération de
trajectoiresRégulateur SYSTEME
+-
PrincipePrincipe y(t)
u(t)
yref(t)
Régulateur
Désensibiliser la sortie y(t) vis-à-vis des erreurs de modèle et des perturbations sous contrainte de stabilité.
Génération de trajectoire
Générer les signaux de consigne satisfaisant les contraintes de maximum d’admissibilité du système
Les métiers de l’Automatique
tm
ExemplesExemples Stabilité d’un avion à grande incidence et de sa loi de commande (pilote automatique)
Pilotage d’un démonstrateur de rentrée atmosphérique
Commande d’un satellite
Les métiers de l’Automatique
Détection et Localisation des défauts
Test d’hypothèsesTest d’hypothèses
Commande tolérante aux fautes
Stratégie de commande adaptée en
fonction de la nature et de la sévérité
des défauts
Ex: Bon
fonctionnement
d’une mission
satellitaire
Ex: circuit de
refroidissement
centrale nucléaire
Détecter et localiser tout phénomène dont
l’effet est jugé anormal
Génération de signaux indicateurs
Prise de décisions (tests d’hypothèses)
Implémentation (contraintes temps
réels…etc)
Les métiers de l’Automatique
Contrôle d’intégrité
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 1000
20
40
60
80
100
120
140
Prediction errors (µg/m3)
Years 1998-2001
Erreur de prédictionErreur de prédiction
Diagnostic prédictif
Ex: Prédiction des épisodes de pollution
atmosphérique pour les réseaux de
surveillance de la qualité de l'air
(Bordeaux et CUB)
Ozone predictionOzone prediction
0 50 100 150 200 2500
50
100
150
200
250
Observed [O3max] (µg/m3)
Pre
dic
ted
[O3m
ax] (
µg
/m3 )
May-September 1999
Les métiers de l’Automatique
Ex: Analyse
vibratoire turbo-
réacteur
Caractérisation des défauts et de leurs
impacts sur les performances (au
niveau composant et système)
ObjectifsObjectifs acquérir des compétences dans les domaines de l’EEA, en particulier:acquérir des compétences dans les domaines de l’EEA, en particulier:- la modélisation la modélisation - l'analyse des systèmes mécaniques, électriques … etc …l'analyse des systèmes mécaniques, électriques … etc …- la conception de lois de commande, aussi bien continues la conception de lois de commande, aussi bien continues
qu'implantées sur calculateur (micro-processeurs embarqués, qu'implantées sur calculateur (micro-processeurs embarqués, ordinateurs …).ordinateurs …).
mise en oeuvre des outils théoriques et méthodologiquesmise en oeuvre des outils théoriques et méthodologiques
OrganisationOrganisation
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Numérique 2Numérique 2
- Techniques mathématiques: 7 C – 8 TD =Techniques mathématiques: 7 C – 8 TD = 2ECTS2ECTS
Transformation des signaux (Fourier …) – Propriétés Transformation des signaux (Fourier …) – Propriétés énergétiquesénergétiques
Fonctions de la variable complexe – Séries – Equa. Diff.Fonctions de la variable complexe – Séries – Equa. Diff.
- Traitement du signal: 7 C – 8 TD =Traitement du signal: 7 C – 8 TD = 2ECTS2ECTS
- Electronique numérique: 7 C – 8 TD =Electronique numérique: 7 C – 8 TD = 2ECTS2ECTSLogique combinatoire – Logique séquentielleLogique combinatoire – Logique séquentielle
Contenu des programmes
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Modalités d’Examen
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Techniques mathématiques – Traitement du signal – Electronique Numérique 2Numérique 2
Automatique 3Automatique 3
- Synthèse de loi de commande continue Synthèse de loi de commande continue
- Commande par calculateurCommande par calculateur
Contenu des programmes
= 15 C – 18 TD – 6 TP = = 15 C – 18 TD – 6 TP = 6 ECTS6 ECTS
Modalités d’Examen
Avance de phase et immunité au bruit
Proportionnel et Intégral et rapidité de rejet de perturbation
Proportionnel Intégral et Dérivé
Modèle d’échantillonage, Transformée en Z
Implantation de loi de commande sur calculateur
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
SED ProductiqueSED Productique
Syst. séquentiels – Automates et graphes d’états Syst. séquentiels – Automates et graphes d’états
= 19 C – 18 TD – 4 TP = = 19 C – 18 TD – 4 TP = 6 ECTS6 ECTS
Grafcet – système de production.Grafcet – système de production.
Contenu des programmes
Modalités d’Examen
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Physique du composant – Electronique de puissancePhysique du composant – Electronique de puissance
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Contenu des programmes
Modalités d’Examen
- Physique du composant: 7 C – 6 TD – 5 TP =Physique du composant: 7 C – 6 TD – 5 TP = 3 ECTS3 ECTSJonction PN, transistor bipolaire, transistors à effet de champJonction PN, transistor bipolaire, transistors à effet de champ
- Electronique de puissance: 10 C – 12 TD =Electronique de puissance: 10 C – 12 TD = 3 ECTS3 ECTSComposants de puissance, commutations douce et forcée, Composants de puissance, commutations douce et forcée, Redresseur, Hacheur, Alimentation à découpageRedresseur, Hacheur, Alimentation à découpage
Option 6: Bureau d’étudeOption 6: Bureau d’étude
Mise en oeuvre les méthodes et outils sur un système « bille sur rail »Mise en oeuvre les méthodes et outils sur un système « bille sur rail »
Description du système
MCC
rotor θ(t)
VariateurDe
Puissance(MLI)
IN(t)
x(t)
CAN CAN CNA CNA
= = 6 ECTS6 ECTS
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Contenu des programmes
Matériel
- Actionneur: MCC
- Mesure de la positionθ(t) codeur incrémental
x(t) Web-Cam
Logiciels
-Scilab / SchémaScilab
-PcAxe
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Objectifs: Concevoir la loi de commande (càd Régulateur + Génération de Trajectoire) d’asservissement en position de la bille
Génération de
trajectoires
Génération de
trajectoiresRégulateur SYSTEME
+-
y(t)
u(t)
yref(t)
2 lois de commande:
- Asservissement de position angulaire θ(t)
- Asservissement de la position x(t) de la bille
Demo.mpg
Régulation / Poursuite
Le parcours « Systèmes & Automatique »Le parcours « Systèmes & Automatique »
Perspectives d’EtudesPerspectives d’Etudes
Ecoles d’Ingénieur (ENSEIRB ..etc ..)
Masters des autres universités
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