La mise en œuvre d’équipements terrestres robotisés:
Contraintes, obstacles et solutions
Colloque « La robotique militaire terrestre, état de l'art et perspectives »
21 février 2013
CREC Saint-Cyr/Minerve/Forum du FuturYves Bergeon, CREC Saint-Cyr
Gérard de Boisboissel, CREC Saint-Cyr
Plan
1. Contraintes liées au matériel militaire
2. La robotique civile
3. La spécificité des robots terrestres et les solutions envisageables
4. Conclusions
1: Contraintes liées au matériel militaire
Contraintes d’emploi d’un matériel militaire
• Doctrine d’emploi spécifiée en amont
• Spécifications soumises aux contraintes d’emploi sur le terrain
• Fiabilité (ex: -40°, +70°), simplicité, rusticité, durabilité, poids
• Autonomie en adéquation avec la mission
• Spécifications = produit opérationnel dans 100% des cas, dans 100% des conditions
• Sécuriser les communications, chiffrement des datas, interopérabilité
Contraintes financières• Budgets de programmation + reports ou
étalements
• IM 1514 a un processus linéaire: • Specs -> Dévelop -> Qualif -> Mise en service
• adaptée aux programmes d’armement lourds (Rafale, …)
• Death Valley: phase idée/démonstrateur/prototype -> phase produit:
• Marché de la robotique militaire terrestre française trop petit ?
• Qui doit payer pour le développement : entreprises / DGA ?
Temps de cycle
• Contraintes => Temps de cycle long (depuis la spécification du besoin jusqu’à la livraison aux forces)• 3 ans pour un équipement simple• 15/20 ans pour le Rafale (A380: 8 ans)
• Rajout de fonctionnalités =>nouveaux délais importants
• Sur-spécification => coût non négligeable => délai d’équipements des forces
15 ans
8 ans
InitialisationInitialisation OrientationOrientation ÉlaborationÉlaboration RéalisationRéalisation UtilisationUtilisation Retrait de serviceRetrait de service
encadrer le
processus d’expressi
on du besoin
stabiliser le besoin
opérationnel
spécifier la solution retenue
réaliser le système
d’armes et le livrer aux
forces
Mise en Service
Opérationnelle
retirer le système
du service opérationnel
DORDossier d’orientation
DOCDossier de choix
DLRDossier de lancement de la réalisation
DLUDossier de lancement de l’utilisation
DRSDossier de retrait de service
OEMobjectif
d’état-major
DLI(OM)
FCMsFiche de
caractéristiques militaires
stabilisée
DCDossier de clôture
OA PA
ou
FCMrFiche de
caractéristiques militaires de référence
Analyse fonctionnelleAnalyse de la valeur
Analyse des risques
Essais
Qualification
EXTOEVTO
Adoption MSO
Cycle de vie des opérations d’armement
Les risques
• Menaces variables et évolutives pendant les conflits => réponse rapide aux besoins opérationnels, en s’affranchissant des contraintes de programmation
• Risque élevé pour notre industrie de Défense de manquer la compétition internationale.
Robot Lybien, 2012
2: La robotique civile
• Boom à venir de la robotique civile de service, de confort et de loisirs
• (ex: 1 robot par foyer Coréen en 2020)
• Fort volume de vente à prévoir
• Forte compétition internationale qui va tirer les prix vers le bas
• Mobilisation internationale technologique (start-up, laboratoires, …)
• Innovation forte
• Temps de cycle réduit
La robotique civile
Tendances et nouveautés• Capacités des capteurs double tous les 2 ans,
prix ٪ 2 tous les 2 ans: – ex caméras, LEDs, radars…
• Automatic Guided Vehicles, aspirateurs robots, voitures intelligentes…
• Modularité accessible à tous: drones DIY (do it yourself)! http://diydrones.com
3: Spécificité des robots terrestres non armés
Exemple des robots de reconnaissance
• Utilisation dès que besoin (équipement par groupe?)
• Mission non dépendante du robot • perte, panne, batterie déchargée…
• Réduction des sur-spécifications: • fonctionnement uniquement dans 95% des cas ?
• exigences moindres: règle restrictive des 80/20 fonctionnalités versus coût ?
• Coût faible: aucun frein à l’utilisation et évite de risquer des vies humaines pour récupérer le robot
=> Robot consommable
Obstacles à la notion de robot consommable
• Renouvellement régulier pour intégrer les technologies apparues
• Favoriser des évaluations multi-organismes: CDEF + DGA + STAT … pour accélérer les phases de tests opérationnels pour :• Les robots proprement dit et leurs évolutions
suivant les nouvelles technologies apparues.
• Difficile adaptation au code des marchés publics
• Les armées n’osent pas investir dans le non durable
Dualité civilo-militaire• Réutiliser le maximum de
technologies civiles dans le produit (baisse du coût)• Réduire les coûts permet de renouveler régulièrement les produits: • risques de fractures technologiques et
obsolescence
• Interfaces classiques que les jeunes connaissent (tablettes, téléphones portables …)
• Trouver des financements pour développer les parties spécifiquement militaires
=> Challenge à St-Cyr Coëtquidan pour mettre en œuvre des robots sur des
situations militaires
Modularité / Adaptabilité• Modularité: réponse à l’accroissement des
performances• Intégration des évolutions de capteurs futurs• Nécessité interfaces standards
matériels/logiciels: standardisation civile ou militaire ?
• Adaptabilité à la mission:• Approche modulable peu intégrée dans nos
forces: sélection des modules selon la mission.• ex: caméra type IR ou IL, bras téléopéré,
capteur NRBC etc, selon la mission
• Adaptabilité en fonction des diverses Armes de l’AdT (chacune ayant ses besoins propres)• Génie, Infanterie, Artillerie, Cavalerie,
Transmissions, Matériel/Train…
Conclusions
Implications pour la robotique terrestre
1. Robots consommables (prévoir budget adéquat)
2. Modularité / Adaptabilité
3. Avoir un cycle de développement très court y compris pour les phases de tests
4. Dualité civilo/militaire1. Intégrer les innovations technologiques2. Permet d’avoir des gains importants
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