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Encoder per sistemi robotici, motori &

applicazioni OEM

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Lika Electronic sviluppa e produce un'ampia gamma di encoder standard e frameless ad altarisoluzione per garantire feedback di posizione e velocità accurati in robot multiassi, cobot, motori,azionamenti diretti, installazioni militari, radar e antenne a uso commerciale e per la difesa, sistemi divideosorveglianza automatizzati, impianti industriali ad alta tecnologia e una varietà di applicazioni concriticità dal punto di vista della risoluzione, dell'accuratezza e dello spazio.

ENCODER per sistemi robotici, motori & applicazioni OEM

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Tra le novità più recenti:

AMM8A ASM36 SMAB ASC85

ENCODER per sistemi robotici, motori & applicazioni OEM

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AMM8AAMM8A è l'encoder multigiro a lettura ottica inuna piccola struttura modulare

Encoder frameless ottico di minimo ingombro

Per feedback in sistemi robotici, motori e applicazioniOEM

Interfacce SSI e BiSS C-mode

Risoluzione multigiro fino a 20 x 14 bit

Traccia aggiuntiva Sin-Cos 1Vpp

ROTACOD encoder frameless assoluto

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AMM8A• Senza custodia e senza cuscinetti• esente da usure, attriti, tensioni e stress meccanici• Ø 96 mm• spessore di soli 28 mm, foro passante Ø 25 mm• integrazione diretta in motori e applicazioni OEM• temperatura operativa -40°C +100°C• semplice procedura di installazione, tramite tool e software (vedi kit IF90-SC)

ROTACOD encoder frameless assoluto

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AMM8A

• Software di calibrazione SW IF90-SC_vx.x.exe• collegamento tramite interfaccia hardware IF90-SC,

cavo USB e cavi EC-FCI-LK-TF12-0,5 o EXC-D15M-S71-A16-1,0-FCI-S71

I cavi EC-FCI-LK-TF12-0,5 e EXC-D15M-S71-A16-1,0-FCI-S71, il distanziatore PF5013 e il tool di posizionamentoPF5015 devono essere ordinati separatamente.

ROTACOD encoder frameless assoluto

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AMM8A

AMM8Axx/xxxxxBG1-..., BG2-..., GG1-..., GG2-... AMM8Axx/xxxxxSC1-..., SC2-...

InterfacciaInterfaccia SSI

Protocollo MSB AlignedCodice Binario o Gray

Interfaccia BiSS C-mode

RisoluzioneAMM8A16/4096... = 28 bit

...AMM8A20/16384... = 34 bit

Uscita Connettore PCB 14 pin (prolunga cavo + connettore su richiesta)

Alimentazione +5Vdc ±5%, +10Vdc +30Vdc

Altre caratteristiche

Tempo di pausa Tp: 12 µsFrequenza di clock max.: 2 MHz

Ingressi Azzeramento e Direzione di conteggioSegnali addizionali Sin-Cos, 1024 sinusoidi/giro

Tempo di pausa autoadattabile (700 ns … 8 µs)Frequenza di clock max.: 10 MHz

Ingressi Preset e Direzione di conteggioBit di errore e di warning

Segnali addizionali Sin-Cos, 1024 sinusoidi/giro

Protezione contro corto-circuito e inversione di polarità

Possibile fornitura di prototipi e discussione progetti OEM/grandi volumi

ROTACOD encoder frameless assoluto

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ASM36Encoder frameless ultracompatto alettura ottica

Per feedback in sistemi robotici, motori eapplicazioni OEM

Interfacce SSI e BiSS C-mode

Risoluzione monogiro fino a 21 bit (2.097.152 cpr)

Traccia aggiuntiva Sin-Cos 1Vpp

Semplice procedura di installazione, tramite tool e software in dotazione

ROTACOD encoder frameless assoluto

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ASM36• Per servomotori AC e brushless taglia tip. da 40 a 80 con albero posteriore Ø 6 mm e flangia con pilota 20 mm• integrazione diretta in motori e applicazioni OEM• Ø 35 mm• senza custodia e senza cuscinetti• esente da usure, attriti, tensioni e stress meccanici• temperatura operativa -40°C +100°C• tool di montaggio e software di calibrazione (vedi kit IF90-SC, fornito pre-calibrato)

ROTACOD encoder frameless assoluto

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ASM36

• Software di calibrazione SW IF90-SC_vx.x.exe• collegamento tramite interfaccia hardware IF90-SC,

cavo USB e cavo EXC-D15M-S71-TF12-1,0-X10-LK(connettore Molex 10 poli – connettore Dsub 15 poli)

Il cavo EXC-D15M-S71-TF12-1,0-X10-LK e il distanziatoremeccanico PF5009 devono essere ordinati separatamente.

ROTACOD encoder frameless assoluto

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ASM36ASM36xx/BG1-..., BG2-..., GG1-..., GG2-... ASM36xx/SC1-..., SC2-...

InterfacciaInterfaccia SSI

Protocollo MSB AlignedCodice Binario o Gray

Interfaccia BiSS C-mode

RisoluzioneASM3616/... = 65,536 cpr

...ASM3621/... = 2,097,152 cpr

Uscita Connettore PCB 10 pin (prolunga cavo + connettore su richiesta)

Alimentazione +5Vdc ±5%, +10Vdc +30Vdc

Altre caratteristiche

Tempo di pausa Tp: 16 µsFrequenza di clock max.: 4 MHzSegnali addizionali Sin-Cos, 256

sinusoidi/giro

Tempo di pausa: impostabile (1 … 16 µs)Frequenza di clock max.: 10 MHz

Bit di errore e di warningSegnali addizionali Sin-Cos, 256

sinusoidi/giro

Protezione contro corto-circuito e inversione di polarità

Possibile fornitura di prototipi e discussione progetti OEM/grandi volumi

ROTACOD encoder frameless assoluto

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SMAB + MRABSMAB è il robusto encoder assoluto bearingless conanello piatto di ampio diametro

Design shaftless, lettura magnetica senza contatto edesente da usura

Anello con foro interno da 80 mm, spessore 6 mm

Per feedback in sistemi robotici, radar e antenne,installazioni militari, sistemi di sorveglianza e motori

Risoluzione 16 bit (65.536 cpr), interfaccia SSI

ROTAMAG encoder assoluto bearingless

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SMAB + MRAB• Sensore SMAB + anello piatto MRAB• installazione non convenzionale, i poli sono orientati

assialmente, la testina a basso profilo è montata sullasuperficie piatta dell'anello invece che radialmente comenella maggioranza delle applicazioni

• anello con foro interno da 80 mm, spessore 6 mm• velocità fino a 6.000 rpm• elettronica completamente incapsulata• protezione fino a IP69K• resistente a polveri, liquidi, shock e vibrazioni• immunità a contaminanti e interferenze, resistenza a

condizioni avverse e processi di wash down• temperatura operativa -25°C +85°C• uscita cavo e connettore M12

ROTAMAG encoder assoluto bearingless

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SMAB + MRAB

SMAG-BG-..., SMAG-GG-...

InterfacciaInterfaccia SSI

Protocollo MSB AlignedCodice Binario e Gray

RisoluzioneSMAG-xx-2-16... = 16 bit (65.536 cpr)

Altre risoluzioni su richiesta (SMAG-xx-2-18... = 18 bit = 262.144 cpr)

Uscita Uscita cavo, uscita connettore M12

Alimentazione +10Vdc +30Vdc

Altre caratteristiche

Tempo di pausa Tp: 12 µsFrequenza di clock max.: 2 MHz

Ingressi Azzeramento e Direzione di conteggioBit di errore e di warning

LED di diagnosticaProtezione contro corto-circuito e inversione di polarità

ROTAMAG encoder assoluto bearingless

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ASC85Encoder ad albero cavo passante ad alta risoluzionemonogiro di 25 bit ed elevata accuratezza ±0,005°

Encoder rotativo a lettura ottica

Albero cavo passante da 50 mm

Per feedback in sistemi robotici, radar e antenne,installazioni militari e motori

Interfacce SSI e BiSS C-mode

Alta risoluzione monogiro fino a 25 bit (33.554.432 cpr)

ROTACOD encoder rotativo assoluto

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ASC85• Costruzione robusta in acciaio inox• albero cavo passante Ø 50 mm• fissaggio di minimo ingombro tramite molla e tre viti eccentriche• protezione IP65• temperatura operativa -40°C +100°C• uscita cavo e connettore M12 o M23• elevata accuratezza ±0,005°

ROTACOD encoder rotativo assoluto

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ASC85

ASC85xxBG1-..., BG2-..., GG1-..., GG2-... ASC85xxSC1-..., SC2-...

InterfacciaInterfaccia SSI

Protocollo MSB AlignedCodice Binario o Gray

Interfaccia BiSS C-mode

RisoluzioneASC8520... = 20 bit (1.048.576 cpr)

...ASC8525... = 25 bit (33.554.432 cpr)

Uscita Uscita cavo, uscita connettore M12 o M23

Alimentazione +5Vdc ±5%, +10Vdc +30Vdc

Altre caratteristiche

Tempo di pausa Tp: 12 µsFrequenza di clock max.: 2 MHz

Ingressi Azzeramento e Direzione di conteggio

Tempo di pausa autoadattabile (700 ns … 8 µs)Frequenza di clock max.: 10 MHz

Ingressi Preset e Direzione di conteggioBit di errore e di warning

Protezione contro corto-circuito e inversione di polarità

ROTACOD encoder rotativo assoluto

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