Remarques preliminairesExemples illustratifs
Automatique ?Portraits croises
Demain
de l’Automatique a la Robotique . . .
Mazen Alamir
GIPSA-lab, departement automatique, CNRS
Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .
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Une bataille perdueUne question de perception
Une bataille perdue
La robotique est plus sexy que l’automatique
La robotique est plus visible que l’automatique
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Une bataille perdueUne question de perception
Une bataille perdue
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Une bataille perdueUne question de perception
Une bataille perdue
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Une bataille perdueUne question de perception
Une bataille perdue
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Une bataille perdueUne question de perception
Une bataille perdue
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Une bataille perdueUne question de perception
Une bataille perdue
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Une bataille perdueUne question de perception
Une bataille perdue
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Robots industrielsRobot de chirurgie
Exemple 1: Robot chocolatier (Quad Cell s650)
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Robots industrielsRobot de chirurgie
Exemple 2: Robot chirurgien (Da Vinci). . .
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
Schema de principe
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
Schema de principe
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
Schema de principe
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
Schema de principe
A l’echelle de la millieme de secondes,et compte tenu de l’information disponible,Que doit-on demander a chaque actionneurpour que la tache soit accomplie ?
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Schema de principe
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
Mots clefs
Modele dynamique
Erreurs de modele
Mesures, bruits de mesures,
perturbations, incertitudes,
Stabilite
Robustesse
Performance
Optimisation
Temps-reel
Estimation, Identification
Feedback
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
De l’automatique pour la robotique: un exemple
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De l’automatique a la robotique: un exemple
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
De l’automatique a la robotique: un exemple
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De l’automatique a la robotique: un exemple
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
De l’automatique a la robotique: un exemple
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
De l’automatique a la robotique: un exemple
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
De l’automatique a la robotique: un exemple
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
De l’automatique a la robotique: un exemple
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Automatique ?Portraits croises
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Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche
De l’automatique a la robotique: un exemple
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La robotiqueL’automatique
Robotique: Integration de technologie
Electronics Computer Science
Mechanics
Psychology
Control theory
Un robot integre plusieurs technologies au service d’une tache
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La robotiqueL’automatique
Automatique: Une methodologie transverse
L’automatique effectue une abstraction en vue de mettre en œuvredes solutions generiques
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La robotiqueL’automatique
Automatique: Une methodologie transverse
L’automatique effectue une abstraction en vue de mettre en œuvredes solutions generiques
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Automatique ?Portraits croises
Demain
La robotiqueL’automatique
Automatique: Une methodologie transverse
L’automatique effectue une abstraction en vue de mettre en œuvredes solutions generiques
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Les tendances . . .Distribution / Coordination
Autonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme
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Automatique ?Portraits croises
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Les tendances . . .Distribution / Coordination
Autonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme
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Demain
Les tendances . . .Distribution / Coordination
Autonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme
Mots cles
Convergence vers un consensus (stabilite ?)
Reconstruction d’information a partir de mesures partielles
La dynamique a controler concerne:
les desaccords entre acteursla pertinence d’une hypothese de travail. . .
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Remarques preliminairesExemples illustratifs
Automatique ?Portraits croises
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Les tendances . . .Distribution / CoordinationAutonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme
Probleme Direct:
I = F (U, configuration)
Probleme Inverse:
configuration = F−1(U, I )
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Automatique ?Portraits croises
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De meilleurs titres . . .
De l’automatique en robotique
De la robotique a l’automatique
Entre robotique et automatique
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De meilleurs titres . . .
De l’automatique en robotique
De la robotique a l’automatique
Entre robotique et automatique
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Automatique ?Portraits croises
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De la robotique a l’automatique
Entre robotique et automatique
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