Download - ACTUATORLINE – ELM Serie · 2014. 2. 20. · Mx [Nm] 42 27 8 3 My [Nm] 230 150 46 18 Mz [Nm] 230 150 46 18 ELM 50 CI Théorique Conseillée* stat. dyn. stat. dyn. Fx [N] 890 670

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ACTUATORLINE – ELM Serie

Le système 5

Les composants 6

Le système de translation 7

Présentation générale et principales caractéristiques 8

ELM 50 SP - ELM 50 CI 10



ELM 110 SP - ELM 110 CI 13

Types de transmission:Réducteurs épicycloïdaux 14

Réducteurs à vis sans fin 15

Arbres sortants 16

Arbres creux 17

Arbres de synchronisation par unités en parallèle 18

Lubrification 19

Montage et accessoires 20

Protections 22

Caractéristiques techniques supplémentaires 23

Systèmes multi-axes 24

Codification des unités linéaires ELM 25

Fiche technique 26

Sommaire

La gamme ELM est composée de 4 tailles différentes afin de pouvoir répondre à un maximum d'applications en terme de charges et de vitesse de translation.Les unités ELM, se composent d'un profilé en aluminium extrudé et sont disponibles avec de deux systèmes de translation:

- ELM...SP avec guidage à recirculation de billes sans entretien,monté à l'intérieur du profilé;

- ELM...CI avec guidage à galets en arc gothique, qui se dépla-cent sur des arbres en acier trempé insérés à l'intérieur du pro-filé.

La transmission de la série ELM se fait à l’aide d’une courroie enpolyuréthane armées acier de type AT.Une bande en polyuréthane protège toutes les parties mécani-ques internes de la poussière et des corps étrangers.

5

Unités linéaires série ELM

I componenti - The components Le système

Profilé en aluminium

Les profilés autoporteurs utilisés dans l‘unité linéaire de la série ELM ont été conçus et réalisés en collaboration avecune société leader du secteur, afin d’obtenir des profilés anodisésde précision aux caractéristiques mécaniques élévées à la flexionet à la torsion. Le matériau utilisé est un alliage d’aluminium 6060(pour de plus amples informations sur cet alliage, voir page 23.Les tolérances dimensionnelles sont conformes aux normes UNI3879. En outre, les profilés sont dotés de rainures pour un mon-tage facile et rapide.

Chariot

Le chariot des unités linéaires de la série ELM est en aluminium anodisé.Les dimensions varient selon les modèles.Il est composé de trois parties afin de permettre le passage de la bande de protection. De plus il est doté de brosses et joints , inté-- grées dans les parties latérales et frontales pour une meilleure étanchéité. Tous les chariots possèdent des taraudages sur la facesupérieure, dotés de filets rapportés en acier inoxydable.

Courroies de transmission

Les unités linéaires de la série ELM sont équipées de courroies dentées à profil AT en polyuréthane armées acier.Ce type de courroies est apparu comme le mieux adapté a la trans-mission dans les unités linéaires du point de vue des couplesd’entraînement admissibles, de la compacité et du faible niveausonore. La combinaison avec des poulies à jeu nul permet ainsides mouvements sans jeu lo rs des changements de sens. La largeur des courroies est optimisée en fonction des dimensions des profilés et la tension optimale de la courroie permettant ainsi d’obtenir les propriétées suivantes:

vitesses de déplacement élevées faible niveau sonoreusure réduite

Bande de protection

Les unités dela série ELM sont équipées d'une bande en polyu-réthane permettant de protéger l'intérieur du profilé (guidages,courroie etc) contre la poussière et les corps étrangers. Un système ingénieux de roulements miniatures permet à cettebande de coulisser au travers du chariot en minimisant les frottements.

6 ILes Composants

Le système de translation est déterminant pour la capacité decharge, la vitesse et l’accélération maximale.Les unités de la série ELM utilisent deux systèmes de translation:

ELM... SP avec guidage linéaires à billes

Un guidage à recirculation de billes avec capacité de chargeélévée est fixé dans un logement prévu à cet effet à l’intérieurdu profilé en aluminium.Le chariot de l’ unité linéaire est monté sur deux patins pré-chargés à recirculation de billes.Les patins à recirculation de billes peuvent supporter des char-ges dans les directions principales grâce aux quatre rangéesde billes.Les patins sont dotés de protections sur les deux côtés et, lecas échéant, il est possible de monter un racleur supplémen-taire pour les ambiances trés poussiéreuses.Les patins à recirculation de billes sont dotés de cage à billesen matière plastique, évitant ainsi le contact acier/acier descorps roulants jointifs .De plus, les plaques d’extrémité des patins sont munies deréser

voir de lubrifiant qui libèrent la quantité de graisse suffi-

sante au fonctionnement, sans entretien du système.

Le système de guidage décrit ci-dessus donne les caractérstiquessuivantes:

vitesses et accélérations élevéescapacités de charge élevéesfaible résistance au déplacement du fait des frottements réduitsgrande durée de vieabsence d’entretienfaible niveau sonore

ELM... CI avec guidage à galetsDeux arbres en acier trempé d’une dureté de 58/60 HRC (tolé-rance h6) sont fixés au profile dans un logement prévu à ceteffet.Le chariot est doté de quatre galets à deux rangées à contactoblique, avec profil externe en arc gothique qui permet un exel-lent contact avec les arbres en acier.Les quatre galets du chariot sont montés sur des axes en acierdont deux sont munis d’excentriques indispensables au régla-ge et à la précharge du systeme.Dans le but de maintenir les chemins de roulement lubrifiés,les extrémités du chariot sont munies de quatre feutres enduitsde graisse d’une viscosité appropriée et équipés d’un réservoir.

Le système de translation décrit ci-dessus perment d’obtenir:

Une bonne précision de positionnementUn silence appréciableUn entretien pratiquement nul

7 Système de translation

ELM 110

ELM 50 - ELM 65

ELM 80

• Dimensions du profilé: 50 x 50 mm, 65 x 65 mm

• Avec bande de protection

• Dimensions du profilé: 80 x 80 mm• Avec bande de protection

• Dimensions du profilé: 110 x 110 mm• Avec bande de protection

ELM 50 SP

Avec guidage à billes

ELM 50 CI ELM 65 CI

Avec guidage à galets

ELM 65 SP


ELM 80 SP


ELM 80 CI

ELM 110 SP


ELM 110 CI



8


9Présentation générale et principales caractéristiques techniques

Le tableau suivant illustre les principales caractéristiques des produits et permetune première détermination. Pour plus d’informations techniques, veuillez vousréférer aux pages mentionnées dans la dernière colonne du tableau.

Type Charge radiale (Fz) et latérale (Fy) max. conseillée*1 1 Charge axiale (Fx) max. conseillée Vitesse max. Accélération max. Répétabilité max. Voir page

statique [N] dynamique s/m[]s/m[]N[]N[ 2 ]mm[]

ELM 50 SP 0150,0050,40350450041

ELM 50 CI 180 170 530 1,5*2

1,5*2

0,05 10

ELM 65 SP 1150,0050,502805710484

ELM 65 CI 490 490 820 1,5*2

1,5*2

0,05 11

ELM 80 SP 2150,0050,5043108140868

ELM 80 CI 950 950 1340 1,5*2

1,5*2

0,05 12

ELM 110 SP 3150,0050,50562006600851

ELM 110 CI 2500 2500 2650 1,5*2

1,5*2

0,05 13

*1) Valeurs qui permettent d’obtenir une durée raisonnable et une sécurité statiquesuffisante. Ces valeurs ne correspondent pas aux capacités de charge theori-ques du système de guidage.

*2) Valeurs recommandées par Rollon.

La capacité de charge des unités linéaires de la série ELM dépend du système de translation utilisé et peut varier enfonction des directions: radiale et latérale. La charge maximalepour la direction axiale dépend du type de courroie. Les valeursmaximales de la charge radiale (Fz) et latérale (Fy) indiquées ci-dessus correspondent à 20 % de la capacité statique théorique et à 12 % de la capacité dynamique théorique des guidages àbilles. Avec ces valeurs, d’après notre expérience, on peut obtenirune sécurité statique et une durée de vie suffisante pour la plupartdes applications. En cas de conditions particulières (chocs, vibra-rations, endroits poussiéreux, accélérations, efforts et couples éle-vés, etc.) il est conseillé de contacter la société Rollon pour

une vérification technique supplémentaire. Lesvaleurs maximales admissibles de vitesse, d’ac-célération et de répétabilité peuvent être infé-rieures en cas de charges élevées.

Fz (Radial / Radiale)

Fx (Axial / Axiael)Fy (Tangential /

Latérale)

10 ELM 50 SP- ELM 50 CI

ELM 50 SP - Avec guidage à billesELM 50 CI - Avec guidage à galets

Données techniquesIC 05 MLEPS 05 MLE

Course utile mini. [mm] 001 001Course utile maxi. [mm] * 00060073 1

Répétabilité maxi. (mm) *2 50,050,0Vitesse max. de translation [m/s] 5,10,4Accélération maxi. [m/s 2] 5,105Type de courroie 5 TA 225 TA 22 Type de poulie Ø 37 - Z 23 - Jeu 0 Ø 35 - Z 23 - Jeu 0Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 511511Poids du chariot [kg] 5,04,0Poids course “nulle“ [kg] 7,18,1Poids par 100 mm de course utile [kg] 3,04,0

*1) Des courses allant jusqu‘ à 9000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon *2) La répétabilité dépend du type de transmission

* La longueur de la course de sécurité est fournie sur demande spécifique selon les exigences du client

Dimensions ELM 50 SP - ELM 50 CI

ELM 50 SP Théorique Conseillée*

stat. dyn. stat. dyn.Fx [N] 890 670 710 530Fy [N] 7000 4490 1400 540Fz [N] 7000 4490 1400 540Mx [Nm] 42 27 8 3My [Nm] 230 150 46 18Mz [Nm] 230 150 46 18

ELM 50 CI Théorique Conseillée*


*) Avec les valeurs citées, on peut obtenir une durée de vie acceptable et une sécurité statique suffisante.

ELM 50 - Charges théoriques et maximales conseillées

Fx

Mz Fz

Mx

Fy

My

15.5

30.5

70

15.5

75.5

5010

8

60 .3

1212

26

50

4.2

5050

0701051

80

3565

10

8181 26 2662

10150

48

50

50

6.24

60

L = 315 + Course utile + sécurité

8 x M5 profondeur 6

11ELM 65 SP - ELM 65 CI




Course utile mini. [mm] 001 001

Course utile maxi. [mm] 6000*1 6000*1

Répétabilité maxi. (mm) *2 50,050,0Vitesse max. de translation [m/s] 5,10,5Accélération maxi. [m/s

2] 5,105

Type de courroie 5 TA 235 TA 23Type de poulie Ø 51 - Z 32 - Jeu 0 Ø 51 - Z 32 - Jeu 0Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 061061

Poids du chariot [kg] 0,11,1Poids course “nulle“ [kg] 3,35,3Poids par 100 mm de course utile [kg] 5,06,0

t

*1) Des courses allant jusqu‘ à 11000 mm peuvent être réalisées à l’aide de jonctions spéciales Rollon 2) La répétabilité dépend du type de transmission


ELM 65 SP Théorique Conseillée*stat. dyn. stat. dyn.

Fx [N] 1360 1020 1090 820Fy [N] 24200 14600 4840 1750Fz [N] 24200 14600 4840 1750Mx [Nm] 260 150 52 18My [Nm] 920 550 180 66Mz [Nm] 920 550 180 66

ELM 65 CI Théorique Conseillée*stat. dyn. stat. dyn.




Fx

MzFz

Mx

FyMy


12 ELM 80 SP - ELM 80CI



Mindest Hublänge [mm] - Course utile mini. mm] 001001Course utile maxi. [mm] 6000*1 6000*1

Vitesse max. de translation [m/s] 5,10,5Accélération maxi. [m/s

2] 5,105

Type de poulie 0 ocoiG - 91 Z - 06 Ø0 ocoiG - 91 Z - 06 ØDéplacement du chariot par tour de poulie mm] 091091Poids du chariot [kg] 5,27,2

5,95,01Gewicht je 100 mm Hub [kg] - Poids par 100 mm de course utile [kg] 8,00,1


ELM 80 SP Théorique Conseillée*


ELM 80 CI Théorique Conseillée*





Fx

MzFz

Mx

FyMy


IC 08 MLEPS 08 MLECourse utile mini. [mm] 001001

6000*16000*1

Répétabilité maxi. (mm) *2 50,050,0

Accélération maxi. [m/s 2] 5,105Type de courroie 01 TA 2301 TA 23

Type de poulie Ø 60 - Z 19 - Spielfrei / Jeu 0 Ø 60 - Z 19 - Spielfrei / Jeu 0

Poids du chariot [kg] 5,27,2Poids course “nulle“ [kg] 5,95,01Poids par 100 mm de course utile [kg] 8,00,1


8 x M6 profondeur 8

13ELM 110 SP - ELM 110 CI



Course utile mini. [mm] 001001

Course utile maxi. [mm] 6000*1 6000*1

Répétabilité maxi. (mm) *2 50,050,0Vitesse max. de translation [m/s] 5,10,5

Accélération maxi. [m/s2

] 5,105Type de courroie 01 TA 0501 TA 05

Type de poulie Ø 86 - Z 27 - Spielfrei / Jeu 0 Ø 86 - Z 27 - Spielfrei / Jeu 0

Déplacement du chariot par tour de poulie [mm] 072072Poids du chariot [kg] 1,56,5Poids course “nulle“ [kg] 6,125,22

Poids par 100 mm de course utile [kg] 1,14,1


ELM 110 SP Théorique Conseillée*stat. dyn. stat. dyn.


ELM 110 CI Théorique Conseillée*stat. dyn. stat. dyn.


* La longueur de la course de sécurité est fournie sur demande spécifique selon les exigence du client


ELM 110 - Charges thĐoriques et maximales conseillĐes

Fx

MzFz

Mx

FyMy


708xM8 15 tief8 x M8 profondeur 15


Les unités de la série ELM peuvent utiliser différents types detransmission du mouvement.Sur toutes les versions, la poulie motrice est fixée à l’arbre duréducteur par l’intermédiaire de frettes de serrage. Cette liaisonpermet de transmettre des couplesimportants et évite la prise dejeu.

Versions avec réducteur épicycloïdalLes réducteurs épicycloïdaux sont utilisés dans les applicationsde type robotique, automatisation qui requièrent une forte dyna-mique et de la précision. Ils sont disponibles avec des jeux angulaires de 3' à 15' et un rapport de réduction de 3 à 1000.Pour le montage des réducteurs épicycloïdaux non-standardveuillez contacter Rollon.

Unite: mm

3D2DHHH

( 1 étage) (2 étages) (3 étages )Applicable sur l’unité

MP 060 75,55~82,55 92,25~99,25 108,95~115,95 65 36 ~ 100 ELM 50 / ELM 65MP 080 117,5~137,5 142~162 166,5~186,5 85 65 ~ 145 ELM 65MP 080 110,5~130,5 135~155 159,5~179,5 85 65 ~ 145 ELM 80MP 105 135,5~155,5 168~188 200,5~220,5 106 75 ~ 165 ELM 80 / ELM 110MP 130 165,5~195,5 205~235 244,5~274,5 138 100 ~ 215 ELM 110

Options:• Avec renvoi d’angle à 90°

Montage sur le côté droit ou gauche de la tête motrice

14 Réducteurs épicycloïdaux

D2H

D3

Pour des applications à faible vitesse et à faible accélération avecpeu d’inversions de sens, on peut utiliser les réducteurs à vis sansfin.Les réducteurs à vis sans fin de Rollon ont un jeu angulaire de30 arcmin et des rapports de réduction de 5 à 100.

Unité: mm

C D4 F1 F2 F3 P

Applicable sur l‘unité

SW 030 86 65~115 30 55 54,5 ELM 50 / ELM 65SW 040 111 75~130 40 70 67 ELM 80 SW 050 141 85~165 50 80 90 ELM 110

Montage du réducteur sur le côté droit ou gauche de la tête motrice. Montage du réducteur avec possibilité de rotationde 90° en 90°

Version avec adaptation moteurverticale per rapport à l’unité linéaire

Version avec adaptation moteurhorizontale par rapport à l’unité linéaire

15 Réducteurs à vis sans fin

D4

F1

F3

F2

C

16 Arbres sortants

Version avec arbres sortants

Position de lôarbre sortant ¨ droite ou ¨ gauche de la t°te motrice.

Position de lôarbre sortant ¨ droite ou ¨ gauche de la t°te motrice.

Arbre sortant de type AS

Unité: mmB D1 Applicable sur l’unité

AS12 25 12h7 ELM 50AS15 35 15h7 ELM 65

AS20 40 20h7 ELM 80AS25 50 25h7 ELM 110

Arbre sortant AE 10 pour montage codeur

ØD1

ØD1

M4

Ø10

Ø49

20

BB

ELM 110 = 2 x M4 Ø 76

.ednamed rus 08 MLE te 56 MLE ruop xuerc serbrA

Versions avec arbre creux

Unitè: mm

D1 D2 D3 E F

Clavette B x H Applicable sur l’unité

AC12 12h7 60 75 3,5 M5 4 x 4 ELM 50

AC25 25h7 110 130 4,5 M8 8 x 7 ELM 110

AC32 32h7 130 165 4,5 M10 10 x 8 ELM 110

Arbre creux de type AC

Pour le montage de réducteur standard sur la version à arbre creux proposée par Rollon, il est nécessaire d’utiliser une bride d’adaptation fournie par nos soins en option.

17 Arbres creux

Reinure de la clavette B x H4 x F

ØD1

ØD3

ØD2E

Kit de synchronisation pour l’utilisation en parallèlle

Lorsqu’un mouvement parallèle de deux unités linéaires s’avère indispensa-ble, le kit de synchronisation est nécessaire. Celui-ci est composé d’unaccouplement à lamelles Rollon, de moyeux coniques et d’un arbre creuxde transmission en aluminium.

D7 D8 D9 Applicable sur l’unité

AP 12 05 MLE546221AP 15 56 MLE865351AP 20 08 MLE860402AP 25 011 MLE0010752

18 Arbre de synchronisation pour unités en parallèleØD

9

ØD7

ØD7ØD

8

Lubrification 19

Unités linéaires type SP avec guidage à recirculation de billes

Les nouvelles versions d’unités de guidage type SP sont équipéesen standard de guidage à recirculation de billes sans entretien.

Les patins sont dotés de cage à billes en matière plastique, évi-tant ainsi le contact acier/acier des corps roulants jointifs .La cage à billes élimine le glissement relatif des billes entre ellesde façon à limiter l’usure par frottement.

Afin de rendre le système sans entretien, les plaques d’extrémitédes patins sont munies de réservoir de lubrifiant libérant ainsi lajuste quantité de graisse dans la zone supportant la charge appli-quée. Ce système garantit une durée de vie d’environ 20.000kmavant re-lubrification.

Dans des cas de fortes dynamiques et/ou de charges élevées,contactez Rollon pour les vérifications nécessaires.

Unités linéaires type CI avec guidages à galets Les unités linéaires avec guidages à galets sont lubrifiées aumoyen de deux feutres enduits de graisse d’une viscosité appro-priée et dotés de réservoirs. Le contenu des réservoirs garantitune lubrification fine et une durée d’environ 6.000km. Pour unéventuel remplissage des réservoirs afin d'obtenir une durée de vieplus élevée, veuillez contacter Rollon.

Dimensions Unité : mm

A H1 B C E F D1 D2 L L1ELM 50 20 14 6 16 10 5,5 9,5 5,3 35 17,5ELM 65 20 17,5 6 16 11,5 7 9,5 5,3 50 25ELM 80 20 20,7 7 16 14,7 7 10,5 6,5 50 25ELM 110 36,5 28,5 10 31 18,5 10,5 16,5 10,5 100 50

20

D3 D4 G H2 KELM 50 - M4 - 3,4 8ELM 65 6,7 M5 2,3 6,5 10ELM 80 8 M6 3,3 8,3 13ELM 110 11 M8 3 11 17

Les unités linéaires de la série ELM peuvent être montées dans n’importe quelle position, grâce à leurs systèmes de translation qui permettent à l’unité de supporter des charges dans toutes les directions.Pour la fixation des unités linéaires nous suggérons d’utiliser lesméthodes décrites ci-dessous.

Fixation à l’aide d’équerres

Unité: mm

ELM 50 ELM 65 ELM 80 ELM 110A 62 77 94 130

Attention: Ne pas fixer les unités linéaires au niveau des têtessituées aux extrémités du profilé.

Equerres de fixation Elément en aluminium anodisé pour la fixation des uni-tés linéaires au niveau des rainures latérales du profilé.

Ecrous en T Ecrou en acier à utiliserdans les rainures du profilé

A

Unité : mm

Dimensions Unité: mmB4 B5 L4 L5 H4 H5 Pour détecteur

ELM 50 10 14 25 29 12 29,5 Ø 8ELM 65 18 20 50 40 17 34 Ø 12ELM 80 18 20 50 40 17 39 Ø 12ELM 110 18 20 50 40 17 44 Ø 12

21Montage et accessoires

Porte-détecteurElément en aluminium anodisé de couleur rouge et écrous en Tpour fixation dans les rainures du profilé.

Plaque de détectionPlaque en L, zinguée, montée sur le chariot

Série ELM...SP - ELM...CI

Plaque Plaque Porte-détecteur

Porte-détecteur

Densité Module d’elasticité Coefficient de dilatation thermique (20°-100°C) Conductibilité thermique (20°C) Chaleur massique (0°-100°C) Résistivité Temperature de fusion

kg kN 10-6 JW . m . 10-9 °Cdm3 mm2 K. gkK. mK

556-00633009-08800232967,2

uCnZnMeFiSgMlA Impuretés

Rest / Rest 0,35-0,60 0,30-0,60 0,30 0,10 0,10 0,10 0,05-0,15

Rm Rp (02) A HB

N N% —

mm2 mm2

205 165 10 60-80

IX [107 mm4] IY [107 mm4] IP [107 mm4]

ELM 50 0,025 0,031 0,056

ELM 65 0,060 0,086 0,146ELM 80 0,136 0,195 0,331ELM 110 0,446 0,609 1,054

Type de courroie Largeur de la Courroie Force spécifique par dent FUSP [N/cm] Traction maxi. admissible F[N] Charge élastique spécifique CSP [N] Poid kg/m

ELM 50 4,008413,5322 5 TA22 . 106 0,072

ELM 65 065,004223,53235 TA 23 . 106 0,105ELM 80 073,100055,372301 TA 23 . 106 0,186

ELM 110 021,200575,370501 TA 05 . 106 0,290

Poids [kg/m]

ELM 50 2,51

ELM 65 4,10ELM 80 6,46ELM 110 10,79

Caractéristiques générales de l’aluminium utilisé

Composition chimique [%]

Caractéristiques physiques

Caractéristiques mécaniques

Moments d’inertie du profilé en aluminium

Courroie de transmission

La courroie de transmission est en polyuréthane renforcée acier.

Bande de protection

Elastomére de polyuréthane résistant à l’abrasion.

Pour tout ce qui concerne la résistance aux agents chimiques de la bande de protection, veuillez contacter Rollon.

22 Caractéristiques techniques supplémentaires

Poids

Auparavant, les fabricants de machines devaient concevoir et réalisertous les éléments nécessaires au montage de deux ou plusieurs axes.Pour répondre aux besoins du client, Rollon a développé une série d’ accessoires, qui permettent d'assembler facilement et rapidement des systèmes multi-axes.Rollon vous propose une large gamme d'accessoires tels que des équerres, brides, plaques ...

Exemples d’applications

23

Système à un axe X

Système à deux axes X-Y

A Unité linéaire:Axe X: 1 ELM 80 SP

B Unités linéaires:Axe X: 2 ELM 80 SPAxe Y: 1 ELM 80 SP

Eléments de connexion:2 kits d’équerres pour la fixationde l’unité ELM 80 SP sur les chariots des ELM 80 SP.

A

B

Système à deux axes X-Y

C Unités linéaires:Axe X: 2 ELM 80 SPAxe Y: 1 ROBOT 160 SP

Eléments de connexion:2 kits d’équerres pour la fixationde l’unité ROBOT 160 SPsur les chariots des ELM 80 SPVoir également le catalogue dela série ROBOT

D Système à trois axes X-Y-ZUnités linéaires:Axe X: 2 ELM 80 SPAxe Y: 1 ROBOT 160 SPAxe Z: 1 SC 130 SP

Eléments de connexion:2 kits d’équerres pour la fixationde l’unité ROBOT 160 SP surles chariots de l’unitéELM 80 SP. L’unité SC 130 SPest montée directement sur l’unité ROBOT 160 sans élément supplémentaire.Voir également le catalogue dela série ROBOT et SC.

24 Systèmes multi-axes

C

D

Système à trois axes X-Y-Z

Code Type de transmission Voir page

MP 060 Réducteur épicycloidal de type MP 0 14MP 080 Réducteur épicycloidal de type MP 080 14MP 105 Réducteur épicycloidal de type MP 105 14MP 130 Réducteur épicycloidal de type MP 13 14SW 030 Réducteur à vis sans fin de type SW 0 15SW 040 Réducteur à vis sans fin de type SW 0 15SW 050 Réducteur à vis sans fin de type SW 0 15AS12 Arbre sortant Ø 12 16AS15 Arbre sortant Ø 15 16AS20 Arbre sortant Ø 20 16AS25 Arbre sortant Ø 25 16AE10 Arbre sortant Ø 10 et taraudages pour le montage d'un codeur 16AC12 Arbre creux Ø 12 17AC25 Arbre creux Ø 25 17AC32 Arbre creux Ø 32 17000 AucunSPC Autre (Spécifier séparément)

Pour déterminer le code d'une unité linéaire, veuillez opérer de la façon suivante:

Codification

ELM 65 SP 2000 CN AS15/ MP080

Série de l’unité linéaire Type de transmission requise pour le côté gauche *2,3

Type d’unité linéaire Type de transmission requise pour le côté droit *2,3

Système de translation Version de chariot (N = version normale) *1

Course utile, incluant la course de sécurité (mm)*1) Pour certains cas spéciaux, des chariots doubles „CD“ sont disponibles. Veuillez contacter Rollon

*2) Types de transmissions

Dans le cas de deux types de transmission sur la tête motrice, indiquer d’abord le type requis pour le côté droit, puis pour le côté gauche. Exemples:

000/MP080 côté droit aucun type de transmission, côté gauche réducteur épicycloidal MP080SW040/AS25 côté droit réducteur à vis sans fin SW40, côté gauche arbre sortant AS25

*3) Convention utilisée pour le côté de la transmission

Droite

Gauche

25

Codification des unités linéaires ELM

RL_ELM_D-F_03/12_INT.Änderungen und Irrtümer vorbehalten. Die Verwendung der Texte und Abbildungen ist nur mit unserer Genehmigung gestattet. - Sous réserve de modifications et d‘erreurs. L‘utilisation des textes et illustrations requiert notre autorisation.

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