Download - 3. iglidur · 2017-04-24 · est utilisé dans ces pupitres de commande de machines-outils en raison de son absence de graisse et d’entretien. Le plateau tournant PRT sans graisse

3. iglidur...®

......

...plastiques

Plateaux tournants

561

iglidur® PRT | Vue d’ensemble

Grande rigidité :

Forme 01 page 568

Avec anneau extérieur denté :Forme 01

page 569

Très légers :

Forme 02 page 570

Economiques : Forme 03

page 571

Formes particulières et accessoires :

page 572

Eléments de glissement universels :

page 576

Articulation de robot robolink® D :Symétrique

page 578

Articulation de robot robolink® D :Asymétrique

page 579

Articulation de robot robolink® D :À entraînement direct

page 580

iglidur® PRT : Plateaux tournants en polymères

iglidur® PRT : Plateaux tournants en polymères

iglidur® PRT : robolink® D

Nouveau

iglidur® PRT : Plateaux tournants en polymèresSans entretien

Montage simple, éléments de glissement échangeables

Résistance élevée à l’usure

Pour les fortes charges, rigidité élevée

Versions en inox disponibles

Nombreux accessoires

Gamme standard sur stock

564

1

1 2

3

2

iglidur® PRT | AvantagesPlateaux tournants sans entretien

Structure des plateaux tournants Forme 01 : aluminium anodisé dur, ou inox 316L Forme 02 : iglidur® J4 ou A180

Forme 01 : iglidur® J ou H1 Formes 01 et 02 : aluminium anodisé, ou inox 316L

Plateaux tournants polymèresL’ iglidur® PRT est un plateau tournant possé-dant les avantages éprouvés des paliers lisses en polymères igus®. Les éléments de glissement en polymères hautes performances sont exempts d’entretien et fonctionnent sans lubrifiant. Les pièces du boîtier du plateau tournant sont en alu-minium ou en inox, les surfaces sur lesquelles les éléments de glissement en iglidur® se déplacent sont anodisées dures. Toutes les vis de raccorde-ment sont en acier inoxydable.●● Sans entretien●● Montage simple, éléments de glissement échangeables●● Résistance élevée à l’usure●● Pour les fortes charges, rigidité élevée●● Versions en inox disponibles●● Nombreux accessoires

Domaines d’applications types●● Convoyage at automatisation●● Scènes et éclairage●● Montage

Forme 01 : Grande rigidité

à partir de la page 568

Forme 01 à denture :Avec anneau extérieur denté


Forme 02 : Très léger


Forme 03 : Economique


Nombreux accessoires : Formes particulières et accessoires


Articulations de

robot robolink® D à partir de la page 577

Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/prt

Calcul de la durée de vie www.igus.fr/prt-expert

3 Formes Ø 20–300 mm

Sur stockVersions en inox sur demandeVous trouverez en ligne des informations détaillées sur nos délais de livraison.

Prix sur demandePas de minimum de commande. A partir de l’unité

max. +180 °Cmin. –50 °CEléments de

glissement universels : Plateaux tournants montés sur éléments de glissement

en polymères sur mesure à partir de la page 576

565

iglidur® PRT | Exemples d’applications

Un plateau tournant en polymères iglidur® est utilisé dans ces pupitres de commande de machines-outils en raison de son absence de graisse et d’entretien.

Le plateau tournant PRT sans graisse est plus léger et moins cher à l’achat qu’un raccord rotatif en métal comparable.

Un plateau tournant léger et sans graisse est utilisé ici dans un projecteur rotatif du type de ceux utilisés dans les discothèques par exemple.

Plateau tournant en polymères sans graisse et sans entretien assurant le mouvement du pupitre de com-mande. Son faible coefficient de frottement permet d’as-surer le pivotement avec une force motrice très faible.

Ce plateau tournant iglidur® PRT-01-100 est ici utili-sé dans une installation de soudure automatique. Il assure le pivotement dans l’axe horizontal du dispo-sitif de serrage.

Un plateau iglidur® PRT-01-60 est utilisé ici dans le système de manipulation et de transport de platines à semiconducteurs et assure le renvoi à l’extrémité du convoyeur grâce à une commande à vérin.

Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/prt

566

iglidur® PRT | Données techniquesPropriétés générales des différentes formes de plateaux tournants

Propriétés Unité -20 -30 -50 -60 -100 -150 -200 -300Poids kg 0,2 0,4 1,0 1,1 1,3 2,2 3,2 7,6Charge axiale statique N 15 000 27 000 40 000 50 000 55 000 80 000 100 000 150 000Charge axiale dynamique N 4 000 7 000 10 000 15 000 16 000 25 000 30 000 90 000Charge radiale statique N 2 300 5 000 8 000 10 000 16 000 25 000 35 000 45 000Charge radiale dynamique N 600 1 500 2 500 3 000 5 000 8 000 10 000 27 000Vitesse limite, à sec tr/min 300 250 200 200 150 100 80 50Moment de basculement maxi admissible Nm 100 200 600 800 1 500 2 000 3 800 5 000

Propriétés Unité -20-AL -20-LC -20-P -30-AL -30-LC -30-P -50-AL -50-LC -50-P -60-ALPoids g 105 87 72 200 165 140 440 380 320 700Charge axiale statique N 13 000 13 000 13 000 25 000 25 000 25 000 35 000 35 000 35 000 45 000

Charge axiale dynamique N 4 000 4 000 4 000 7 000 7 000 7 000 9 000 9 000 9 000 12 000

Charge radiale statique N 2 000 2 000 2 000 2 500 2 500 2 500 5 000 5 000 5 000 10 000

Charge radiale dynamique N 500 500 500 700 700 700 1 200 1 200 1 200 2 800

Vitesse limite, à sec tr/min 250 250 250 200 180 180 120 120 120 120

Moment de basculement maxi admissible

Nm 60 40 40 100 50 50 120 100 100 200

Propriétés Unité -80Poids kg 0,45Charge axiale statique (dans le sens de la poussée) N 45 000Charge axiale statique (dans le sens de la traction) N 5 000Charge axiale dynamique (dans le sens de la poussée) N 12 000Charge axiale dynamique (dans le sens de la traction) N 2 000Charge radiale statique N 4 000Charge radiale dynamique N 1 000Vitesse limite, à sec tr/min 120Moment de basculement maxi admissible Nm 120

Forme 01

Forme 02

Forme 03

Configurateur pour plateaux tournantsLes principaux critères de choix d’un plateau tournant iglidur® PRT sont les charges et moments à absorber d’une part et l’espace de montage nécessaire ainsi que la taille minimale du passage central d’autre part. C’est sur la base de ces paramètres et de la vitesse que le choix de la taille et du type est effectué et que la durée de vie est calculée.

www.igus.fr/prt-expert


567

iglidur® PRT | Données techniquesForme 01

Toutes les valeurs sont basées sur l’assemblage des plateaux tournants PRT avec des vis hexagonales catégorie 8.8 sur le cercle externe du disque central. La fixation des plateaux tournants est assurée avec des vis de catégorie 8.8 d’une profondeur de vissage d’au moins 2xd sur le nombre de trous de l’anneau extérieur. Les valeurs s’appliquent tant au montage horizontal que vertical (montage à l’envers inclus).

Charge [N]

Moment de basculement [Nm]

Moment de basculement [Nm]

Cou

ple

[Nm

]

Graphique 02 : Couple nécessaire pour une charge ponctuelle

Cou

ple

[Nm

]

Graphique 03 : Basculement en fonction du moment de basculement

Bas

cule

men

t [°

]

Graphique 01 : Couple nécessaire pour une charge centrale

PRT-01-20 M4, au moins 6 vis








2 000

1 500

1 000

500

100

0

600

500

400

300

200

100

0

0,3

0,2

0,1

0

5 000 10 000 20 000 30 000 50 000 70 000 90 000

0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 4 500 5 000

0 1 000 2 000 3 000 4 000 5 000

100

0 1 000 5 000

502

2

0

0,05

100

100

50

0

0,01

100 500


568

D10) D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B

PRT-01-20-...PRT-01-30-...PRT-01-50-...PRT-01-60-...PRT-01-100-...PRT-01-150-...PRT-01-200-...PRT-01-300-...

iglidur® PRT iglidur® PRT | Gamme de produits

Plateau tournant très rigide, forme 01

Constitution de la référence

Type Taille [mm] Options

Pla

teau

tour

nant

Form

e

Ø in

térie

ur

Mat

éria

u d

u b

oîtie

r

Elé

men

ts d

e gl

isse

men

t

Cotes [mm]

10) Tolérance selon DIN ISO 2768 mK

Référence±0,2 pour vis

80 70 31 20 60 24 8 6 x 60 ° 6 x 60 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 30 20 3,5100 91 42,5 30 82 29 10 8 x 45 ° 8 x 45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 41 29 4,5150 135 65 50 120 33 10 8 x 45 ° 16 x 22,5 ° M6 6,6 ISO 4762 M6 60 46,5 4,5160 145 74 60 130 33 10 10 x 36 ° 20 x 18 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 65 51,5 4,5185 170 112 100 160 34 12 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 80 69 5,5250 235 165 150 220 35 12 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 110 96,5 5,5300 285 215 200 274 38 15 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M6 6,6 ISO 4762 M6 137 124 7,0450 430 320 300 410 42 15 12 x 30 ° 16 x 22,5 ° M8 9,0 DIN 7984 M8 205 186,6 7,0

●● Boîtier en aluminium ou en inox (sur demande)●● Eléments de glissement échangeables, sans entretien, en iglidur® J (standard) page 141 , iglidur® H1 (pour les températures jusqu’à +180°C) page 283 ou iglidur® F2 (conforme ESD) page 443

T1

T2

Standard

Version en inox Conforme ESD

Températures élevées, jusqu’à +180 °C

Accessoires à partir de la page 574

Toutes les versions en inox sont disponibles sur demande

Options :Matériau du boîtierSans : AluminiumES : Inox 316L

Eléments de glissementSans : iglidur® JH1 : iglidur® H1, hautes températuresF2 : iglidur® F2, conforme ESD (uniquement en combinaison avec de l'inox)


K1

* Détail

*

T2

T1

D1

D d d1

S1

S2

H

h

d2

B B

R1

R2

K1

* Détail

*

T2

T1

D1

D d d1

S1

S2

H

h

d2

B B

R1

R2

569

D1 d1 d d2 h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B H

PRT-01-20-TO-...PRT-01-30-TO-...PRT-01-60-TO-...PRT-01-100-TO-...PRT-01-150-TO-...PRT-01-200-TO-...PRT-01-300-TO-...

D z

52 ...-HTD5M44 ...-HTD8M66 ...-HTD8M74 ...-HTD8M100 ...-HTD8M120 ...-HTD8M180 ...-HTD8M

D z

28 ...-T1034 ...-T1052 ...-T1060 ...-T1080 ...-T1096 ...-T10

144 ...-T10

D z

28 ...-AT1034 ...-AT1052 ...-AT1060 ...-AT1080 ...-AT1096 ...-AT10144 ...-AT10

D m z

(88) – 42 ...-ST(112) 2 54 ...-ST(184) 2 90 ...-ST(196) 2 96 ...-ST(256) 2 126 ...-ST(308) 2 152 ...-ST(462) 3 152 ...-ST

iglidur® PRTiglidur® PRT | Gamme de produits

Plateau tournant à anneau extérieur denté



Pla

teau

tour

nant

Form

e

Ø in

térie

ur

Den

ture

exté

rieur

e

Typ

e d

e d

entu

re

Vers

ion

en in

ox

●● 4 modèles standard pour la denture de l’anneau extérieur sont disponibles : – denture droite classique selon DIN3967 – profils courants pour courroie crantée : T10, AT10, HTD8M●● L’anneau intérieur est fixe et c’est l’anneau extérieur qui tourne●● C’est ce même anneau extérieur plus large qui porte le produit à transporter●● Egalement disponible en inox en option (ajouter « -ES »)

Référencepour vis

70 31,0 20 60 18 6x60 ° 6x60 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 30 20,0 3,5 (26,0)91 42,5 30 82 21 8x45 ° 8x45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4 41 29,0 4,5 (30,5)145 74,0 60 130 23 10x36 ° 20x18 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 65 51,5 4,5 (34,5)170 112,0 100 160 25 12x30 ° 16x22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 80 69,0 5,5 (36,0)235 165,0 150 220 25 12x30 ° 16x22,5 ° M5 5,5 ISO 4762 M5 110 96,5 5,5 (36,5)285 215,0 200 274 30 12x30 ° 16x22,5 ° M6 7,0 ISO 4762 M6 137 124,0 7,0 (41,5)430 320,0 300 410 30 12x30 ° 16x22,5 ° M8 9,0 DIN 7984 M8 205 186,5 8,5 (43,5)

Cotes [mm]

Denture droite selon DIN3967

DentureAT10

Denture T10

Denture HTD5M (-20)/HTD8M

Suffixeréf.

(81,25)(110,7)(166,7)(187,1)(253,3)(304,3)(457,1)

Suffixe réf.

(87,25)(106,4)(163,8)(189,2)(252,9)(303,9)(456,7)

Suffixe réf.

(87,25)(106,4)(163,8)(189,2)(252,9)(303,9)(456,7)

Suffixe réf.

Standard Version en inox


*Détail

*

T2

d

d1

S1

S2

H

d2

K1 B

R1

R2T1

BD

1D

h

570

iglidur® PRT

D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S2 K1 K2

PRT-02-20-PRT-02-30-PRT-02-50-PRT-02-60-

116)

iglidur® PRT | Gamme de produitsPlateau tournant , faible poids, forme 02



Pla

teau

tour

nant

Form

e

Ø in

térie

ur

Mat

éria

u d

u b

oîtie

r

Dis

que

s ce

ntra

ux

●● Plateau tournant particulièrement léger●● Anneau extérieur en aluminium anodisé, en inox 316L (sur demande) ou en iguton G●● Disques centraux en iglidur® J4 ou en iglidur® A180, matériau conforme aux exigences du FDA ●● 30% de poids en moins avec les vis en polymère

Cotes [mm]

Référencepour vis pour écrou

80 70 31 20 60 16 5 6 x 60 ° 6 x 60 ° 4,5 DIN 6912 M5 ISO 4035 M5100 91 42,5 30 80 19 6 8 x 45 ° 8 x 45 ° 4,5 DIN 7984 M5 ISO 4035 M5150 135 65 50 120 20 6 16 x 22,5 ° 8 x 45 ° 6,6 Trou lamé 6,5 mm160 145 86,0 60 130 30 10 12 x 30 ° 20 x 18 ° 5,5 Alésage de Ø16, 6,5 de profondeur

Standard

Version économique

Version en inox

Version en pur polymère

116) Uniquement disponible avec un boîtier en aluminium et en inox Suffixe « -A180 » pour la version conforme aux exigences du FDA

Conforme aux exigences du FDA

Options :Matériau du boîtierAL : AluminiumES : Inox 316LLC : Version économiqueP : En pur polymère

Disques centrauxSans : iglidur® J4 A180 : iglidur® A180, conforme aux exigences du FDA


Toutes les versions en inox sont disponibles sur demande

571

D D1 d1 d H T1 T2 s1 s2 K1

PRT-03-80

iglidur® PRTiglidur® PRT | Gamme de produits

Plateau tournant, design économique, forme 03


Type Taille [mm]

Pla

teau

tour

nant

Form

e

Ø in

térie

ur

Plateau tournant iglidur® PRT au design économique. La réduction sans compromis a permis d’obtenir une toute nouvelle forme qui mise encore plus sur les polymères.●● Sans entretien et sans graisse●● Economique et léger●● Faible encombrement●● Prêt à monter

Cotes [mm]

Référencepour vis

160 145 90 80 18 10 x 36 ° 10 x 36 ° M6 5,5 DIN 7984 M5

iglidur®

Aluminium anodisé

Inox


572

d d1 d2 D A E H h1 h2 T1 S1 S2 K1

PRT-01-20-SQ PRT-01-30-SQ

D D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1

PRT-01-30-C

iglidur® PRT

h

S1

D1

d1D d2d

S2

H

K1

T1

T2

A

EE

d

H

h1

D

h2

A

K1

S1

d1

T1

S2

d2

iglidur® PRT | Gamme de produits | Formes spécialesForme 01

Plateau tournant à bride carrée permettant un montage direct sur surfaces planes

●● Pas besoin d’alésage●● Pas de disque de support monté séparément●● 4 vis seulement pour la fixation

Référencepour vis

20 31 60 62 65 50 26 18 2 6 x 60 ° M4 4,5 DIN 7984 M430 42,5 82 84 85 65 30,5 21 1,5 8 x 45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4

Cotes [mm]

Plateau tournant à disque central bloquant

Cotes [mm]

Référencepour vis

100 91 42,5 30 82 36 10 6 x 45 ° 8 x 45 ° M4 4,5 DIN 7984 M4

Plateau tournant avec disque central PRT-01-30-C Disque central pour PRT-01-30-C

Plateau tournant PRT-01-30 avec disque central et fonction blocage, pour arbres tolérancés 30h7.●● Pour structures de manutention simples●● Montage rapide et simple●● Couple de serrage maxi : 5 Nm


573

D10) D1 d1 d d2 H h T1 T2 S1 S2 K1 R1 R2 B

PRT-01-60-D/DDPRT-01-100-D/DD

iglidur® PRT

X

d d2

h

S2

S1

H

d1D1D

K1

K1

T1

T2

B B

R1

R2

X

d d2

h

S2

S1

H

d1D1D

K1

K1

T1

T2

B B

R1

R2

Detail X

X

d d2

K1

d1D1D

H

S1

h

R1

R2

B B

S2

T3

T1

T2

Detail X

X

d d2

K1

d1D1D

H

S1

h

R1

R2

B B

S2

T3

T1

T2

Detail X

X

d d2

K1

d1D1D

H

S1

h

R1

R2

B B

S2

T3

T1

T2

D D1 d1 d d2 H h T1 T2 T3 S1 S2 K1 R1 R2 B

PRT-01-60-TS

iglidur® PRT | Gamme de produits | Formes spécialesForme 01

Référence±0,2 pour vis

160 145 74 60 130 33 10 10 x 36° 20 x 18° M5 5,5 ISO 4762 M5 65 51,5 4,5185 170 112 100 160 34 12 12 x 30° 16 x 22,5° M5 5,5 ISO 4762 M5 80 69 5,5

Cotes [mm]

Plateau tournant avec joint (-D : joint d’un côté, -DD : joint des deux côtés)

10) Tolérance selon DIN ISO 2768 mK

●● Plage d’angle réglable par paliers de 2°●● Modification rapide des butées ●● Portée identique à celle de la forme standard 01

Plateau tournant avec limitation d’angle – possibilité de régler soi-même l’angle

Référence

180 160 74 60 130 33 10 10 x 36° 20 x 18° 36 x 10° M5 5,5ISO

4762 M565 51,5 4,5

Cotes [mm]


●● Définition simple de l'angle de rotation●● Pour forme 01, taille 100

Nouveau Limiteur d´angle

RéférencePRT-01-100-AA

574

dp hp dz hz D1 T1 dbPRT-AZ-30PRT-AZ-60

D D1 T2 K1 H h gk W

PRT-HK-30 PRT-HK-60PRT-HK-10012)

PRT-HK-20012)

iglidur® PRT

W

gk

T2

D1

H

w

h

K1

D

W

gk

T2

D1

H

w

h

K1

D

dp

dz

db

T1

hp

hz

D1

iglidur® PRT | Gamme de produits | AccessoiresPour forme 01

Plaque d’entraînement

Plateau tournant PRT avec plaque d’entraînement

montée

Référence55 5 10 15 42,5 8x45° 4,590 5 14 15 74 10x36° 5,5

Cotes [mm]

●● Couple de retenue de 10 Nm réalisable avec un couple de serrage de 1 Nm●● Vissage sur l’anneau extérieur

●● Pour forme 01, taille 60

Cotes [mm]

Blocage manuel

Poignée de blocage

Plateau tournant PRT avec blocage

manuel montéPRT-HK-60/100/200PRT-HK-30

Référencepour vis

100 91 45 ° Ø 4,5 8 3,2 M5 60 °160 145 18 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 35 °205 185 22,5 ° DIN 7984 M5 – 10 M6 40 °320 300 22,5 ° DIN 7984 M6 – 10 M6 40 °

12) Uniquement en combinaison avec l’anneau extérieur plus grand

RéférencePRT-HK-60-K


575

D D1 S2PRT-01-100-M-ARGPRT-01-100-M-ARGGPRT-01-100-M-ARGSPRT-01-200-M-ARGPRT-01-200-M-ARGGPRT-01-200-M-ARGS

D D1 T2 S2 D3 h1PRT-01-20-DRPRT-01-30-DRPRT-01-60-DRPRT-01-100-DRPRT-01-150-DRPRT-01-200-DRPRT-01-300-DR

iglidur® PRTiglidur® PRT | Gamme de produits | Accessoires

Pour forme 01

Aluminium Polymère

11) Extrémité : alésage standard -G, filetage -GG ou alésage conique -GS

39) Suffixe « -POM » pour la version en polymère (pas pour les tailles 150 et 300)

Plateau tournant à anneau extérieur plus grand

Cotes [mm] – autres dimensions comme forme standard PRT-01 page 568

Référence 11)

205 185 5,5205 185 M6205 185 5,5320 300 7,0320 300 M8320 300 7,0

Disques de support en aluminium anodisé ou en polymère (POM)

Cotes [mm]

Référence39)

80 70 6 x 60 ° 4,5 62 10100 91 8 x 45 ° 4,5 84 11160 145 20 x 18 ° 5,5 132 13185 170 16 x 22,5 ° 5,5 162 13250 235 16 x 22,5 ° 5,5 222 13300 285 16 x 22,5 ° 7,0 276 13450 430 16 x 22,5 ° 9,0 412 15

PRT avec disque de support monté


576

iglidur® PRT

1

1

●● En iglidur® J éprouvé page 141 ●● Plateaux tournants d’environ 0,5 m à 5 m●● Faible usure●● Robustes et insensibles à la saleté●● Insensibles à la corrosion et résistants aux produits chimiques●● Sans graisse et sans entretien

10°

15 ± 0,5

34,5 - 0,50,0+

3 - 0,250,00+

15 - 0,50,0+

2,5

- 0,2

50,

00+

39,5

- 0,50,0

+

Structure de base de la forme 01 :

Plateaux tournants montés sur éléments de glissement en polymères sur mesureLes éléments de glissement universels iglidur® PRT pouvant être utilisés de façon flexible permettent de faire sur mesure de grands systèmes à plateau tournant montés sur paliers lisses et semblables à la forme 01. Les plateaux tournants peuvent avoir un diamètre intérieur compris entre environ 0,5 m et 5 m en fonction du nombre d’éléments. Nous vous aidons volontiers pour la conception du système et sa structure de détail.

iglidur® PRT | Gamme de produits | AccessoiresEléments de glissement universels

RéférenceJRS-500S/45S

1 Eléments de glissement en iglidur® J


577

robolink®

RL-D-20-101-38-01000 RL-D-30-101-50-01000 RL-D-50-101-48-01000

RL-D-20-102-38-01004 RL-D-30-102-50-01004 RL-D-50-102-48-01004

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsSystème modulaire de composants pour robolink® D, 2 options en 3 tailles

Boîtier en plastique robolink® D avec deux plateaux tournants PRT●● Composant principal : engrenage à vis sans fin●● Entraînement autobloquant●● Léger, compact et sans graisse●● Système modulaire : boîtier en plastique + roue dentée en iglidur® J + vis sans fin + plateau tournant PRT + visserie en inox●● Trou central restant disponible pour le passage de câbles par exemple●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Kit capteurs pour position zéro adaptable en option

Données techniques

Données techniques

Plateau tournant d'un côté

Plateau tournant des deux côtés

Boîtier en plastique robolink® D avec un plateau tournant PRT et un couvercle●● Entraînement autobloquant●● Composant principal : engrenage à vis sans fin●● Léger, compact et sans graisse●● Système modulaire : boîtier en plastique + roue dentée en iglidur® J + vis sans fin + plateau tournant PRT + butée + palier radial + visserie en inox●● Trou central restant disponible pour le passage de câbles par exemple●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Utilisation horizontale sur plaque de base par exemple

Taille 20 Taille 30 Taille 50

Poids [g] 410 730 1 900Démultiplication 38 : 1 50 : 1 48 : 1Entraxe [mm] 31 40 63Rendement > 0,25 > 0,25 > 0,25Couple de démarrage [cNm] < 5 < 7 < 10

Taille 20 Taille 30 Taille 50

Poids [g] 320 570 1 550Démultiplication 38 : 1 50 : 1 48 : 1Entraxe [mm] 31 40 63Rendement > 0,25 > 0,25 > 0,25Couple de démarrage [cNm] < 5 < 7 < 10

Données CAO 3D et délais de livraison www.igus.fr/robolink

578

robolink®

ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 H1 G1 G2 S1 S2

RL-D-20-101-38-01000RL-D-30-101-50-01000RL-D-50-101-48-01000

RL-D-20-101-38-03011RL-D-30-101-50-03011RL-D-50-101-48-03011

RL-D-20-101-38-01033RL-D-30-101-50-01033RL-D-50-101-48-01033

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsSymétrique à deux plateaux tournants PRT

ØT

L1

ØS

H1

ØF

G2

G1

ØP

B1

B2

L2

S2

S1

Cotes [mm]

RéférenceStandard

20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 90,5 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 110,5 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 170,5 M6 8 x M6 80 30

Economique20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 90,5 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 110,5 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 170,5 M6 8 x M6 80 30

Haut de gamme20 8 60 31 80,5 12 35 16 90,5 M4 6 x M4 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 19,5 110,5 M4 8 x M4 55 2050 15 120 65 150,5 13 60 21,5 170,5 M6 8 x M6 80 30

Outils en ligne et plus d'informations www.igus.fr/robolink

3 variantes●● Standard : 2 PRT en aluminium (PRT-02-xx-AL), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur). Utilisation par exemple dans nos bras de robot à tout(s) prix comme articulation avant (RL-D-20 et RL-D-30).●● Economique : 2 PRT à tout(s) prix (PRT-02-xx-LC), vis sans fin en polymère RN33. Utilisation par exemple pour les réglages manuels.●● Haut de gamme : 2 PRT forme 01 (PRT-01-xx), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur), rigidité élevée.

Utilisation par exemple comme premier axe oscillant dans des bras articulés robolink®.

579

robolink®

ØT ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 G2 S1 S2

RL-D-20-102-38-01004RL-D-30-102-50-01004RL-D-50-102-48-01004

RL-D-20-102-38-03014RL-D-30-102-50-03014RL-D-50-102-48-03014

RL-D-20-102-38-01035RL-D-30-102-50-01035RL-D-50-102-48-01035

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsAsymétrique avec un plateau tournant PRT et un couvercle

G1

B3

B2

H1

ØS

B1L1 L2

ØP

ØF

ØT

G2

S2

S1

Cotes [mm]

RéférenceStandard

20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 5 90 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 6 110 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 6 170 M6 4 x M6 80 30

Economique20 8 60 31 80,5 12 35 10,5 5 90 M4 3 x M5 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 12,5 6 110 M4 4 x M5 55 2050 15 120 60 150,5 13 60 13 6 170 M6 4 x M6 80 30

Haut de gamme20 8 60 31 80,5 12 35 16 5 90 M4 6 x M4 40 1630 10 80 42,5 100,5 12 45 19,5 6 110 M4 8 x M4 55 2050 15 120 65 150,5 13 60 21,5 6 170 M6 8 x M6 80 30


3 variantes●● Standard : 1 PRT en aluminium (PRT-02-xx-AL), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur). Utilisation par exemple dans nos bras de robot comme articulation avant (RL-D-20 et RL-D-30).●● Economique : 1 PRT à tout(s) prix (PRT-02-xx-LC), vis sans fin en polymère RN33. Utilisation par exemple pour les réglages manuels.●● Haut de gamme : 2 PRT forme 01 (PRT-01-xx), vis sans fin en aluminium (AL anodisé dur), rigidité élevée.

Utilisation par exemple comme premier axe oscillant dans des bras articulés robolink®.

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsSymétrique à deux plateaux tournants PRT

580

robolink®

RL-D-20-101-38-xxxxx RL-D-30-101-50-xxxxx RL-D-50-101-48-xxxxx+ NEMA17 + NEMA17 + NEMA23 + NEMA23 + NEMA23XL

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct

●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Kit capteurs pour position zéro adaptable en option

Kit capteursRaccord : M8x1Sortie de commutation : PNPFonction logique : NO (fermeture)Tension de service : 10...30 V DCCourant d'essai : 100 mA

Données techniques

Délai de livraisonsur stock

Articulation Taille 20 Taille 30 Taille 50

MoteurType de moteur Moteur pas à pasPoids (avec articulation standard) [g] 890 1 140 1 860 2 540 2 970Couple radial maxi (courte durée) [Nm] 5 6 12 21 38Couple radial maxi (en continu) [Nm] 4 5 8 18 33Vitesse maximale (à charge maxi) [tr/min] 5 4 4 4 4

Charge dyn. axiale maxi (montage horizontal)

[N] > 500 > 700 > 700 > 1 200 > 1 200


RéférenceNI-AB-I-025-A-AA

581

robolink®

L1

B1

B2

ØS

L2

ØS L1 L2 B1 B2NEMA17RL-D-20-MK-C-N17-00RL-D-20-MK-C-N17-01RL-D-20-MK-C-N17-02RL-D-30-MK-C-N17-00RL-D-30-MK-C-N17-01RL-D-30-MK-C-N17-02NEMA23RL-D-30-MK-C-N23-00RL-D-30-MK-C-N23-01RL-D-30-MK-C-N23-02RL-D-50-MK-C-N23-00RL-D-50-MK-C-N23-01RL-D-50-MK-C-N23-02NEMA23XLRL-D-50-MK-C-N23XL-00RL-D-50-MK-C-N23XL-01RL-D-50-MK-C-N23XL-02

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produits

Kit moteurType de moteur : moteur pas à pas igus® NEMA17, (NEMA23), NEMA23XLCote de la bride [mm] : 42, 56, 60Variantes : -00 : variante à moteur à cordon -01 : variante à moteur pas à pas sans encodeur -02 : variante à encodeur

Cotes [mm]



Référence

8 99,4 40 42 428 110,4 40 42 428 110,4 40 42 4210 99,4 40 42 4210 110,4 40 42 4210 110,4 40 42 42

10 118 42 56,4 56,410 140 42 56,4 56,410 140 42 56,4 56,415 124 48 60 6015 146 48 60 6015 146 48 60 60

15 136,5 48 60 6015 158,5 48 60 6015 158,5 48 60 60

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct

582

robolink®

ØS ØW L1 L2 B1 B2

RL-D-20-MK-S-N17-02RL-D-30-MK-S-N17-02RL-D-30-MK-S-N23-02RL-D-50-MK-S-N23-02RL-D-50-MK-S-N23XL-02

L1

L2

B1

B2

ØS

ØW

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct - forme compacte

●● Différents moteurs adaptables, option standard : moteur pas à pas NEMA17 / 23 / 23XL●● Kit capteurs pour position zéro adaptable en option

Cotes [mm]



Référence

8 5 88,4 18 42 4210 5 88,4 18 42 4210 6,35 118 20 56,4 56,415 6,35 122 24 60 6015 8 134,5 24 60 60

583

robolink®

ØS ØP ØF L1 L2 B1 B2 B3 H1 G1 G2 S1 S2

RL-D-20-103-...RL-D-30-103-...RL-D-50-103-...

G1

S1

S2B

3B2

H1

B1

ØS

L1 L2

ØP

ØF

G2

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D comme version à réducteur

●● Alternative économique sans plateau tournant●● Faible poids●● Accouplements variables échangeables pour différents diamètres d'arbres

Cotes [mm]



Référence

8 25 48 80,5 12 35 13 5 90,5 M4 M4 40 1610 32 64 100,5 12 45 16,3 6 110,5 M4 M4 55 2015 42 100 150,5 13 60 22,8 6 170,5 M6 M6 80 30

robolink® D | Articulation de robot | Gamme de produitsArticulation robotique robolink® D à entraînement direct - forme compacte