vPOWER – ALIMENTATION INDUCTIVE TECHNOLOGIE DE …...8 EQUIPEMENT DU CIRCUIT PRIMAIRE Désignation...

vPOWER – ALIMENTATION INDUCTIVE TECHNOLOGIE DE 140 KHZ

5B | FR 2018

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vPOWER – DES FONCTIONNALITÉS UNIQUES

DESIGN MODULAIREGrâce au design modulaire du système vPOWER de nombreuses combi-

naisons de plages de puissance peuvent être assemblées. Le côté pri-

maire comporte des éléments de 10 kW pour un équipement modulaire.

Le côté secondaire utilise des éléments de 1,5 kW, 2,5 kW et 3,3 kW.

De plus, il est possible de monter en parallèle plusieurs modules afin

d’obtenir une puissance plus importante par véhicule. On peut avoir une

puissance maximale jusqu’à 10 kW.

MODULE DE SAV ET DIAGNOSTICLe module primaire offre une fonction de diagnostic, et de contrôle com-

mande sur l’ensemble du dispositif de puissance. L’interface offerte

avec les protocoles PROFINET-IO, EtherNet-IP et CC-Link IC , apporte une

possibilité d’utilisation dans le monde entier.

Les paramètres du système importants comme par exemple, le courant,

la tension et l’angle de la phase peuvent être lus sur un écran LCD inté-

gré au système vPOWER.

Les défauts et les interférences sont mémorisés et peuvent être trans-

mis via une interface que l’on peut choisir. Cela permet un diagnostic

rapide.

DESIGN COMPACTGrâce à la construction compacte des composants vPOWER, une ali-

mentation électrique sans contact des véhicules peut être mise en place

dans un espace réduit.

Cela est rendu possible grâce à la séparation de l’électronique du pickup

et du générateur. Le pickup doit être fixé directement sur l’élément pri-

maire, tandis que l’électronique du générateur doit être montée à l’en-

droit souhaité sur le véhicule.

Cela permet un accès plus aisé et une meilleure maintenance.

La liaison entre le pickup et le générateur se fait par un câble coaxial,

qui réduit le champ magnétique autour du conducteur, et empêche les

interférences avec les appareils se trouvant dans la périphérie.

3

SUIVI DE TRACÉLa fonction principale du câble au sol est de transmettre l’énergie au

pickup sur l’AGV. Il est équipé d’un capteur de guidage qui détecte le

champ magnétique du câble de puissance, il transmet un signal propor-

tionnel au calculateur du véhicule ou AGV

Le capteur de suivi de tracé VAHLE fonctionne en ligne droite et en

courbe, il peut passer les croisements de câble et les déviations. Les

interfaces PROFINET-IO- et EtherNet-IP- sont disponibles pour offrir tout

une gamme complète de protocoles de communication pour les com-

mandes AGV

GRANDE TOLÉRANCE LATÉRALELa tolérance a ainsi atteint un niveau jamais réalisé auparavant dans

l’industrie. Cette nouvelle technologie permet de répondre à une plus

large gamme de trajectoires et ce, de façon fiable.

Lorsque les tolérances sont dépassées, seul un léger déclassement se

produit. Même lorsque le déplacement latéral est à la limite de la spéci-

fication, il ne se produit qu‘une faible perte de puissance. Cette nouvelle

technologie permet, de répondre à une plus large gamme de trajectoire

et de façon fiable.

ZONE RESTREINTE SANS MÉTALEn augmentant la fréquence d‘un facteur 7, le courant primaire compa-

ré à l‘ancienne technologie inductive VAHLE a été réduit.

Cette réduction a un gros avantage. La distance aux matériaux ferroma-

gnétiques est nettement réduite pendant le transfert d’énergie. Si par

exemple, une plaque d’aluminium se trouve à 20 mm de distance d’un

champ primaire, la perte de puissance dans la plaque se réduit de 56 %

en comparaison à la solution inductive VAHLE 124 A 20 kHz.

4

1

2

3

4

5

67

8

9

10

11

vPOWER – APERÇU DU SYSTÈME

1 PPU unité primaire

2 PPS: unité de synchronisation

3 PPI: Inverseur primaire

4 PPGC: Gyrateur et maître de compensation

5 CX45: câble coaxial

6 TPFB: boîtier de liaison

(en option si le câble CX45 est nécessaire)

7 PX45: câble section

8 TPCB: boitier de compensation

9 F-PU: pickup plat

10 CX12: câble coaxial

11 RE: générateur

5

1

2

3

4

5

67

8

9

10

11

6

EQUIPEMENT PRIMAIRE – APERÇU

PPU10 M PRIMARY POWER UNIT 10 KW MASTER

PPU10 S PRIMARY POWER UNIT 10 KW SLAVE

7

EQUIPEMENT PRIMAIRE – PPU10

Désignation N° de commande

vPOW_PPU10k.1-140-045-M-PN Unité primaire 10 kW / 140 kHz / 45 A / Maître / Profinet IO 10017414

vPOW_PPU10k.1-140-045-M-EI Unité primaire 10 kW / 140 kHz / 45 A / Maître / EtherNet/IP 10017415

vPOW_PPU10k.1-140-045-M-IO Unité primaire 10 kW / 140 kHz / 45 A / Maître / I/O digital 10017417

vPOW_PPU10k.1-140-045-S-NI Unité primaire 10 kW / 140 kHz / 45 A / Esclave / pas de bus terrain pour l’augmentation de l’unité primaire à 20 kW ou 40 kW.

10017420

vPOW_FOC-05 Fibre optique pour la synchronisation des unités primaires / des câbles LWL assemblés 5 m / U-DQ(ZN)BH

10019420


10019421


10019422


10019423

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

DONNÉES ÉLECTRIQUESPuissance (nominale / en pointe) ....... 10 kW

Tension d’alimentation ........................ 400 ... 480 VAC ±10 %

3 phases symétriques

Fréquence ............................................. 50 ... 60 Hz

Régime de neutre du réseau ............... TT, TN (N-mise à la terre)

Courant/fréquence de sortie .............. 45 A /140 kHz

Degré d’efficacité PPU ......................... 95 %

Tension auxiliaire (utile) ....................... 24 VDC ±10 %, 4 A/5 A/7 A

INTERFACEInterface ............................................... Profinet-IO

EtherNet/IP

Taux de données .................................. 500 kBit/s

Information statut ................................ Validation 140 kHz, Reset du bus

terrain, Erreur du bus terrain,

Erreur système, alerte

GAMME DE PRODUITS

CONFIGURATION DE L’EQUIPEMENT PRIMAIRELa base d’un équipement primaire constitue l’unité primaire «maître» de 10 kW. Sa force de puissance peut être augmentée par des unités primaires

«esclaves» de 20 kW ou 40 kW.

Une installation de 40 kW est composée de la façon suivante : 1 unité primaire maître de 10 kW, et au maximum de 3 unités esclaves de 10 kW.

DONNÉES MÉCANIQUESDimension............................................. 1030 x 445 x 240 mm

(10 kW unité)

Température ambiante ........................ 0 ... +40°C sans condensation

Fonctionnement ................................... 3M4, 7M2

Environnement ..................................... Env. industriel

Refroidissement ................................... Convection

Type de protection ................................ IP20

Raccord puissance ............................... borne 4 mm²

Raccord tension auxiliaire ................... borne 1,5 mm²

Raccord bus du terrain ........................ RJ45

8

EQUIPEMENT DU CIRCUIT PRIMAIRE


vPOW_CX45 Câble coaxial entre PPU et TPFB / 140 kHz / 45 A 10018429

vPOW_PX45 Section de cable / 140 kHz / 45 A 10018430

vPOW_TPCB1-140-045-F Boîtier de compensation / 140 kHz / 45 A / capacité fixe 10017421

vPOW_TPFB.1-140-045-1 Boîtier de raccordement / 140 kHz / 45 A / 1 boîtier de sortie pour liaison entre le câble coaxial CX45 et une ligne primaire PX45

10017422

vPOW_TPFB.1-45-140-6 Boîtier de raccordement / 140 kHz / 45 A / 6 boîtiers de sortie pour liaison avec le câble coaxial CX45 et une ligne primaire PX45

10019008

GAMME DE PRODUITS

Boitiers electriquesCâbles de puissance

PPU

TPFB PILOT

GÉNÉRATEUR GÉNÉRATEUR

PILOTPICKUP PICKUP

TPCB TPCB

TPCB TPCB TPCB

CX45

CX12 CX12

PX45

9

GAMME DE PRODUITS

EQUIPEMENT DE L’AGV – SUIVI DE TRACÉS

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

DONNÉES MÉCANIQUESDimension............................................. 239,45 x 155 x 48,50 mm

Trou de fixation ..................................... 140 x 141 mm

Poids ..................................................... 1 kg


Température ambiante ........................ 0 ... 40°C sans condensation



vPOW_Pilot.1-45-140-PN Suivi de tracés / 140 kHz / 45 A / Profinet IO 10018392

vPOW_Pilot.1-45-140-EI Suivi de tracés / 140 kHz / 45 A / EtherNet/IP 10018394

SCHÉMA

PPU

TPFB PILOT

GÉNÉRATEUR GÉNÉRATEUR

PILOTPICKUP PICKUP

TPCB TPCB

TPCB TPCB TPCB

CX45

CX12 CX12

PX45

X1

X2

X3

CPU

AlimentationRS485

Bus terrain

Bus terrain

Capteurs de suivi de traces

10

ÉQUIPEMENT POUR AGV POUR 560 VF-PICKUP FXXX-140 ET GÉNÉRATEUR REXXX


vPOW_F330.1-140-045-04-L0-HV

F-Pickup / 3,3 kW / 140 kHz / 45 A / ED 40 % / Linéaire / 235 … 362 VAC / Puissance nominale 1,3 kW / Puissance de pointe 3,3 kW

10017429

vPOW_RE330.1-140-560-04-NI-LI-RC-NI

Générateur / 3,3 kW / 140 kHz / 560 V / ED 40 % / pas de surveillance thermique / LITE /Contact relais / pas de tension auxiliaire / Tension de sortie 560 VDC ±5 % /Puissance de pointe 3,3 kW / pas de chargement de batterie / la sortie peut être montée en parallèle

10017430

vPOW_F250.1-140-045-04-L0-HV

F-Pickup / 2,5 kW / 140 kHz / 45 A / ED 40 % / Linéaire / 235 … 362 VAC / Puissance nominale 1,0 kW / Puissance de pointe 2,5 kW

10018442


Générateur / 2,5 kW / 140 kHz / 560V / ED 40 % / pas de surveillance thermique / LITE /Contact relais / pas de tension auxiliaire / Tension de sortie 560 VDC ±5 % / Puissance de pointe 2,5 kW / pas de chargement de batterie / la sortie peut être montée en parallèle

10018452

vPOW_CX12 Câble coaxial entre le pickup et le générateur / 12 A voir page 18

GAMME DE PRODUITS

SCHÉMA

X1X2

X20

X1 AC-OUTPUT

DC-OUTPUT

READY

AC-INPUT

FUSE

Générateur

11

DIMENSIONSCARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

DONNÉES ÉLECTRIQUESPuissance de pointe............................. 3,3 / 2,5 kW

Puissance nominale ............................. 1,3 / 1,0 kW

Tension de sortie .................................. 560 VDC ±5 %

Courant de sortie max ......................... 6,5 A

Facteur de marche ............................... 40 % ED (Durée de 10 min.)

Courant primaire .................................. 45 A

Fréquence du circuit primaire ............. 140 kHz

Distance entre les conducteurs

du circuit ............................................... 110 mm

PROTECTIONSProtection contre les surtensions ....... Oui

Protection température ........................ Oui

Tension inverse maximum ................... 750 VDC

DONNÉES MÉCANIQUES DU GÉNÉRATEURDimension............................................. 190 x120 x 85 mm

Trou de fixation ..................................... 180,5 x 80 mm

Poids ..................................................... 1 kg




CÂBLE DE LIAISON DU PICKUPLongueur ............................................... 1/2/4/6 m

Diamètre extérieur ............................... 11 mm

Liaison................................................... Pré-câblé

Utilisation .............................................. Flexible

Rayon de courbure mini ....................... 8 x D

DONNÉES MÉCANIQUES DU PICKUPDimension............................................. 415 x 255 x 39,5 mm


Poids ..................................................... 10 kg

Espace d’air nominal ........................... 15 mm (Du haut du cable

au bas du pickup)

Tolérance verticale ............................... ±5 mm

Tolérance latérale ................................ ±20 mm


Couleur.................................................. RAL 9004



Refroidissement ................................... Naturel par convection

120

190

80

180.5

Ø 5,5

85

385

255

225

ø7.5

39.5415

12

ÉQUIPEMENT POUR AGV POUR 560 VU-PICKUP UXXX-140 ET GÉNÉRATEUR REXXX


vPOW_U150.1-140-045-04-LO-HV

U-Pickup / 1,5 kW / 140 kHz / 45 A / ED 40 % / Linéaire / 235 ... 362 VAC / Puissance nominale 0,6 kW / Puissance de pointe 1,5 kW

10018449


Générateur / 1,5 kW / 140 kHz / 560V / ED 40 % / pas de surveillance thermique / LITE /Contact relais / pas de tension auxiliaire / Tension de sortie 560 VDC ±5 % / Puissance de pointe 1,5 kW / pas de chargement de batterie / la sortie peut être montée en parallèle

10018453


GAMME DE PRODUITS

SCHÉMA

X1X2

X20

X1 AC-OUTPUT

DC-OUTPUT

READY

AC-INPUT

FUSE

Générateur

13


DONNÉES ÉLECTRIQUESPuissance de pointe............................. 1,5 kW

Puissance nominale ............................. 0,6 kW

Tension de sortie .................................. 560 VDC ±5 %

Courant de sortie max ......................... 3 A






Tension inverse maximum ................... 750 VDC

DONNÉES MÉCANIQUES DU GÉNÉRATEURDimension............................................. 190 x 120 x 85 mm


Poids ..................................................... 1 kg









DONNÉES MÉCANIQUES DU PICKUPDimension............................................. 128 x 86 x 84 mm


Poids ..................................................... 3 kg

Espace d’air nominal ........................... 15 mm (Du haut du câble

jusqu’en bas du pickup)




Couleur.................................................. RAL 9004




120

190

80

180.5

Ø 5,5

85

104

68

128

86

150

84

33

14

ÉQUIPEMENT POUR AGV POUR 24 V ET 48 VF-PICKUP FXXX-140 ET GÉNÉRATEUR REXXX


vPOW_F075.1-140-045-10-LP-LV

F-Pickup / 0,75 kW / 140 kHz / 45 A / ED 100 % / Linéaire, ponctuel / 70 ... 200 VAC /Puissance de pointe 0,75 kW

10018445

vPOW_RE075.1-140-024-10-FA-AD-CA-NI

Générateur / 0,75 kW / 140 kHz / 24V / ED 100 % / Surveillance thermique / Avancé / CAN /pas de tension auxiliaire / Tension de sortie 24 VDC / Puissance de pointe 0,75 kW /Chargement de batteries (BMS externe)

10018411

vPOW_RE075.1-140-024-04-FA-LI-RC-NI

Générateur / 0,75 kW / 140 kHz / 24V / ED 40 % / Surveillance thermique / LITE / Contact relais / pas de tension auxiliaire / Tension de sortie 24 VDC ±5 % / Puissance de pointe 0,75 kW /pas de chargement de batterie / la sortie peut être montée en parallèle

10018454

vPOW_F150.1-140-045-10-LP-LV

F-Pickup / 1,5 kW / 140 kHz / 45 A / ED 100 % / Linéaire, ponctuel / 70 ... 200 VAC /Puissance de pointe 1,5 kW

10018444

vPOW_RE150.1-140-048-10-FA-AD-CA-NI


10018412

vPOW_RE150.1-140-048-04-FA-LI-RC-NI

Générateur / 1,5 kW / 140 kHz / 48 V / ED 40 % / Surveillance thermique / LITE / Contact relais / pas de tension auxiliaire / Tension de sortie 48 VDC ±5 % / Puissance de pointe 1,5 kW /pas de chargement de batterie / la sortie peut être montée en parallèle

10021454

vPOW_TPCP150.1-140-045-NI-R1

Plaque de charge / 324 x 150 x 12 mm / IP54 / RAL 9004 10019007


GAMME DE PRODUITS

SCHÉMA

X1

CPU

X2 X1

X50

X20

X54

X50

X20

X1 AC-OUTPUT

DC-OUTPUT

EXTERNALBattery LOAD

BMSUSB

CAN

READYTHERMAL MONITORINGCONTROLLER RELEASE

AC-INPUT Générateur

15

* Utilisation linéaire possible également.


DONNÉES ÉLECTRIQUESPuissance continue .............................. 0,75 / 1,5 kW

Tension de sortie .................................. 24 / 48 VDC

Courant de sortie max ......................... 31,3 / 31,3 A

Facteur de marche ............................... 100 % ED





Limitation du courant de sortie ........... Oui



Poids ..................................................... 1,5 kg




DONNÉES MÉCANIQUES DES PLAQUES DE CHARGEDimension............................................. 324 x 150 x 12 mm


Poids ..................................................... 2 kg


Couleur.................................................. RAL 9004

Résistance à l’écrasement .................. 150 kg






DONNÉES MÉCANIQUES DU PICKUPDimension............................................. 275 x 205 x 39,5 mm


Poids ..................................................... 5 kg

Espace d’air nominal* ......................... 5 mm (du haut du TPCV

au bas du pickup)

Tolérance verticale* ............................ ±2 mm



Couleur.................................................. RAL 9004




99

245

156

235,3

90

A

A

BB0,2A A

R5,50

12 ±0,2

R2

4x KM6

150

R41

324

11

±0,2

120

R33,91 98

275

205

245

235

39,50

16

ÉQUIPEMENT POUR AGV POUR 24 V ET 48 VU-PICKUP FXXX-140 ET GÉNÉRATEUR REXXX


vPOW_U075.1-140-045-04-LO-LV


10018447

vPOW_RE075.1-140-024-10-UA-AD-CA-NI

Générateur / 0,75 kW / 140 kHz / 24 V / ED 100 % / Surveillance thermique / Avancé / CAN /pas de tension auxiliaire / Tension de sortie 24 VDC / Puissance de pointe 0,75 kW / Chargement de batteries (BMS externe)

10021438

vPOW_RE075.1-140-024-04-UA-LI-RC-NI


10018455

vPOW_U150.1-140-045-04-LO-LV


10018448

vPOW_RE150.1-140-048-10-UA-AD-CA-NI


10017418

vPOW_RE150.1-140-048-04-UA-LI-RC-NI


10018456


GAMME DE PRODUITS

SCHÉMA

X2

X54

X20

CPU X50

X1X1 AC-OUTPUT

DC-OUTPUT

USB

CAN

READYTHERMAL MONITORINGCONTROLLER RELEASE

AC-INPUT Générateur

17


DONNÉES ÉLECTRIQUESPuissance de pointe............................. 0,75 / 1,5 kW

Puissance nominale ............................. 0,3 / 0,6 kW

Tension de sortie .................................. 24 / 48 VDC

Courant de sortie max ......................... 31,3 / 31,3 A






Limitation du courant de sortie ........... Oui



Poids ..................................................... 1 kg









DONNÉES MÉCANIQUES DU PICKUPDimension............................................. 128 x 86 x 84 mm


Poids ..................................................... 3 kg

Espace d’air nominal ........................... 15 mm (du haut du guidage

au bas du pickup)




Couleur.................................................. RAL 9004




104

68

128

86

150

84

33

99

245

156

235,3

90

18

ÉQUIPEMENT POUR AGVLIGNES DE RACCORD ENTRE LE PICKUP ET LE GÉNÉRATEUR


vPOW_CX12-10-SF Câble coaxial entre le pickup et le générateur / 12 A / 1,0 mètre / Raccordement ressort2 x 1440 x 0,071 mm / Coupe transversale du cuivre 6 mm²F-PickupDiamètre 11,2 mm / Rayon de courbure 8xD

10018432


10018433


10018434


10018435

vPOW_CX12-05-HU Câble coaxial entre le pickup et le générateur / 12 A / 0,5 mètre / Raccordement soudé 2 x 1440 x 0,071 mm / Coupe transversale du cuivre 6 mm²U-PickupDiamètre 11,2 mm / Rayon de courbure 8xD

10020371

vPOW_CX12-10-HU Câble coaxial entre le pickup et le générateur / 12 A / 1,0 mètre / Raccordement soudé2 x 1440 x 0,071 mm / Coupe transversale du cuivre 6 mm²U-PickupDiamètre 11,2 mm / Rayon de courbure 8xD

10020372


10020373


10020374

GAMME DE PRODUITS

Câbles de puissance

19

ÉQUIPEMENT POUR AGVAPERÇU DE LA CONFIGURATION DU PICKUP ET DU GÉNÉRATEUR

Générateur

Pickup

Pas de chargement de batterie

Chargement de batteries Pas de chargement de batterie

vPOW

_RE3

30.1

560

V10

0174

30

vPOW

_RE2

50.1

560

V10

0184

52

vPOW

_RE1

50.1

560

V10

0184

53

vPOW

_RE0

75.1

24 V

1001

8411

vPOW

_RE1

50.1

48 V

1001

8412

vPOW

_RE0

75.1

24 V

1002

1438

vPOW

_RE1

50.1

48 V

1001

7418

vPOW

_RE0

75.1

24 V

1001

8454

vPOW

_RE1

50.1

48 V

1002

1454

vPOW

_RE0

75.1

24 V

1001

8455

vPOW

_RE1

50.1

48 V

1001

8456

vPOW_F330.1-14010017429

vPOW_F250.1-14010018442

vPOW_U150.1-14010018449

vPOW_F075.1-14010018445

vPOW_F150.1-14010018444

vPOW_U075.1-14010018447

vPOW_U150.1-14010018448

VAHLE France (siège social)5 Rue Jacques Tati

69517 VAULX EN VELIN

Tel: 04 78 80 73 43 Fax: 04 72 04 33 08

[email protected]

VAHLE France (succursale)ZA de la Plaine

Allée de la Briqueterie59493 VILLENEUVE D’ASC

Tel: 03 20 47 00 64 Fax: 03 20 47 79 75

[email protected]

www.vahle.com

W11

0013

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Sous

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