Voiture hybride Tamiya - Mod©lisation SysML ETT .Voiture hybride Tamiya - Mod©lisation...

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  • Voiture hybride Tamiya - Modlisation SysML ETT Premire

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    1 Prsentation de la voiture La voiture Tamiya est une voiture radiocommande hybride, fonctionnant avec deux sources dnergie : une batterie classique et une pile hydrogne. La pile hydrogne est une pile combustible utilisant le dihydrogne et le dioxygne. Il sagit dune combustion lectrochimique avec production simultane dlectricit, deau et de chaleur, selon la raction chimique :

    2 H2 + O2 = 2 H2O

    Le dihydrogne est fourni par des cartouches hydrostick o il est stock basse pression, elles se rechargent par lectrolyse de leau. Loxygne est fourni par lair ambiant. Lorsque la voiture est sous tension, la pile combustible fonctionne de manire permanente. Si lnergie quelle produit nest pas utilise par les moteurs, elle permet de recharger la batterie classique.

    La voiture est quipe dune carte de mesure qui lui permet denregistrer un certain nombre de donnes (distance parcourue, vitesse et tension) pouvant tre enregistr sur une carte SD.

    Objectif : Complter les diffrents diagrammes SysML de la voiture pour en comprendre le fonctionnement.

    2 Use case diagram. Complter le diagramme en reliant les diffrents cas dutilisation et les acteurs avec les associations ncessaires.

    Unit de contrle Hydrostick Pile combustible Carte dacquisition

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    3 Requirement diagram. Complter le diagramme avec les exigences suivantes et identifier les blocks manquants.

    Stocker de lnergie, Transmettre les consignes, Convertir lnergie chimique, Moduler lnergie, Dplacer le vhicule, Recevoir les consignes, Grer les nergies, Transmettre lnergie, Convertir lnergie.

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    4 Sequence diagram. Le diagramme de squence donn dcrit la procdure suivre lors du cas dutilisation Mesurer les paramtres de fonctionnement. Complter le tableau suivant avec les numros des messages manquants.

    Appui sur la tlcommande Bouton QUITTER

    Alimentation voiture Menu

    Affichage des rsultats des mesures Impulsions capteurs

    Choix dans le menu Calculs

    Initialisation Mise sous tension de la carte

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    5 State machine diagram. Complter le diagramme avec les diffrentes conditions de changement dtat.

    Appui sur STOP, 100ms, Choix vers carte SD, Carte absente (deux fois), Appui = 1, Carte prsente (deux fois).

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    6 Internal block diagram. Complter le diagramme du sous-systme Alimentation en nergie en reliant les diffrents lments : Les flux doxygne seront tracs en noir, les flux dhydrogne en vert, les flux deau en bleu et les flux de courant lectrique en rouge. Complter aussi les ports en indiquant le sens des flux.

    Complter le diagramme du sous-systme Propulsion avec les diffrents blocs manquants.