VERINS ROTATIFS SERIE RA - LitStore - PHD, Inc.
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MRA2-FR VERINS ROTATIFS SERIE RA Système Qualité Certifié CERTIFIE ISO-9002 ® SOLUTIONS POUR L’AUTOMATISATION INDUSTRIELLE Grande capacité de charge et d’arrêt, sans jeu en positions extrêmes
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MRA2-FR
VERINS ROTATIFS SERIE RA
Système Qualité Certifié
CERTIFIEISO-9002
®
SOLUTIONS POUR L’AUTOMATISATION INDUSTRIELLE
Grande capacité de charge et d’arrêt,sans jeu en positions extrêmes
2©
Copyright 2000, by PHD, Inc. Printed in the U.S.A.
SOMM
AIRE:Code decom
mande
page 2
Avantagespage 3
Dimensions
pages 4 et 5
Caractéristiquespages 6 et 7
Optionspages 8 à 11
Selection d’unvérin rotatif
pages 12 et 13
Exemple
d’applicationpages 14 et 15
Piècesdétachées
page 16
CODE DE COMM
ANDE: SERIE RAx –– –
5 - Metrique
R - Vérin rotatifPRODUIT
POUR COMMANDER SPECIFIER:Produit, série, type, conception,Diamètre de piston, Angle de rotation,et les options désirées.
TYPES - 10 bar Max
LIMITEUR DE DEBIT20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
DIAMETRE DEPISTON
PRE-EQUIPEMENT CAPTEURSE - Piston magnétique pour capteurs à effet hall série
5360I - Piston magnétique pour capteurs magnétorésistifs
série 5360M - Piston magnétique pour capteurs à contact REED
série 5360Les capteurs doivent être commandés séparement.
TYPES D’ADAPTATEURSQ10 - Adaptateur extérieurQ19 - Adaptateur avec arbre creuxQ22 - Arbre cannelé seulDisponible uniquement pour les tailles 32, 40, et 50 mm.
R A S 5 20 PB180 NB E–Q10
CONCEPTION ANGLE DE ROTATION45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°
AMORTISSEMENT PNEUMATIQUEDB - Amortissement dans les 2 sensDC - Amortissement sens inverse des aiguilles d'une montreDW- Amortissement sens des aiguilles d'une montre
AMORTISSEUR HYDRAULIQUENB - Amortisseurs dans les 2 sensNC - Amortisseur sens inverse des aiguilles d'une montreNW- Amortisseur sens des aiguilles d'une montreGS - Pré-équipement amortisseurs dans les 2 sensGT - Pré-équipement amortisseur sens inverse des aiguille
d'une montreGU - Pré-équipement amortisseur sens des aiguilles d'une
montreLes amortisseurs doivent être commandés séparement pourles options -GS, -GT, -GU. Pour les angles de rotation de225° et 270° le pré-équipement amortisseurs hydrauliquesest standard.
TABLEAU DES AMORTISSEURSHYDRAULIQUES
REF.AMORTISSEURS
56722-0156722-0256722-0356722-0456722-05
DIAMETRE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
PB - Dans les 2 sensPC - Sens inverse des
aiguilles d'une montrePW- Sens des aiguilles d'une
montre
A - StandardSERIE
Certaines options peuvent affecterla longueur du vérin. Se reporteraux pages de dimensions et options.
3
■ La série de vérins rotatifs RA est disponible en 5 tailles et 6rotations standards avec des capacités de couple allant jusqu’à17 Nm à 7 bar, couvrant ainsi une large gamme desapplications de rotation.
■ Toutes les unités ont un jeu nul en fin de rotation et ce pourune plus grande précision de positionnement.
■ La Conception de la crémaillère en acier et du pinion permet unminimum de 10 millions de cycles sans aucune maintenance.
■ Le piston flottant et la compensation de l’usure des jointsaméliorent la durée de vie de l’appareil et permettent ainsi unepression de décollement de 0,3 bar.
■ Le diamètre important des paliers et du pignon assure unestabilité à l’arbre sous une charge importante et une grandecapacité d’arrêt.
■ Le montage de réglage d’angle de +10° à -45° par rapport àl’ange nominal, permet de réaliser plus facilement l’angledésiré, et ceci de 0° à 280°. (+5° à -22,5° de chaque côte)
■ Les implantations de montage sur 3 faces améliorentégalement la fléxibilité d’utilisation de l’appareil.
■ Les vérins avec une rotation de 180° ou moins ont tous les visde réglagles et les orifices d’alimentation sur le dessus del’appareil pour une meilleure accessibilité.
■ L’option de montage d’amortisseurs hydrauliques permet unedécélération plus souple autorisant ainsi la possibilité d’avoirune capacité d’absorption d’energie plus importante.
■ L’option limiteurs de débit intégrés permet de réduirel’encombrement tout en garantissant le contrôle de la vitessede déplacement.
■ L’option amortissement pneumatique intégrée réduit les chocsde fin de course et augmente les capacités d’absorptiond’énergie de l’appareil.
■ L’option adaptateur de montage permet, par l’intermédiaired’un plan de fixation de 4 taraudages, l’utilisation d’un outillageextérieur plus facile à adapter.
■ Un arbre creux est également disponible à partir du diamètre32, pour le passage d’air, ou de fils electriques.
■ Les capteurs de proximité miniatures PHD se glissent dans desrainures. Spécifier si les vérins sont utilisés avec des capteursReed ou des capteurs à effet Hall.
AVANTAGES: SERIE RA
SPECIFICATIONSJOINTS DE PISTONPISTONSPIGNON D’ARBRECREMAILLEREBLOC D’EXTREMITECORPSPALIERSORIFICE D’ALIMENTATIONLUBRIFICATIONPRESSION DE FONCTIONNEMENTROTATIONS STANDARDOPTIONS
20 mm-50 mm1 joint à lèvre par piston
Flottant, AcétaleAcier alliéAcier allié
Aluminium anodiséAluminium anodisé dur2 roulements en acier
BSPAir non lubrifié
Pression maxi 10 bar
45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°Amortissements pneumatiques,
adaptateur extérieur, amortisseurshydrauliques, détecteurs de proximité.
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DIMENSIONS: SERIE RA
ROTATION 45°, 90°, 135°, ou 180°
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
Ø V
Pour clavette W
PA O
K
UZ
H C
Rainure pour optioncapteurs a effet hall
J
RR/2
T
S
F
G* AY
Y/2
X BSP
Trou traversant diamètre Clamage pour tête de vis L
Q
Reglage d’angle
EE/2
B
D Max.
MA – 4 taraudages MA surface avant
MB – 4 taraudages MB surface arriere
Q/2
Notes:1) *La côte G augmente avec l’option amortissement pneumatique. Voir page 8.2) Clavette représentée à mi-rotation
Ø NB ± 0,013 x prof NC surfaces avant & arriere
40,0
45,0
55,0
65,0
75,0
E
35,014
37,013
47,013
52,012
62,012
NB
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
TAILLE
1,5
2,0
2,0
2,0
2,5
Z20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
TAILLE
20,5
25,0
29,5
38,5
42,5
B
46,5
56,5
68,5
85,5
99,5
C
15,34
18,39
23,37
24,82
30,25
D
10,0
10,0
10,0
12,0
12,0
F
43,5
53,0
65,0
82,0
94,5
H
19,5
19,5
19,5
24,0
24,0
G
23,0
25,5
30,0
39,75
44,25
J
44,0
49,0
57,5
78,0
85,0
K89,595,097,0114,5117,0143,5133,5164,5160,0186,5
A45° ou 90°
135° ou 180°45° ou 90°
135° ou 180°45° ou 90°
135° ou 180°45° ou 90°
135° ou 180°45° ou 90°
135° ou 180°
ROTATION STANDARD
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
TAILLE
M5
M5
M6
M8
M10
L
M5 x 0,8 x 7
M5 x 0,8 x 7
M6 x 1,0 x 7,5
M8 x 1,25 x 12
M10 x 1,5 x 10
MAM5 x 0,8 x 12,5
M5 x 0,8 x 12,5
M6 x 1,0 x 15
M8 x 1,25 x 20
M10 x 1,5 x 20
MB2,16
2,03
2,54
2,92
3,17
NC52,0
60,0
72,0
90,0
101,0
O25,0
30,0
40,0
42,5
55,0
PA30,0
35,0
45,0
55,0
60,0
Q55,0
60,0
75,0
85,0
100,0
R7,0
7,5
8,5
10,0
11,5
S38,0
45,0
55,0
70,0
78,0
T1,0
1,0
1,2
0,8
1,8
U
10 (h8)
12 (h8)
16 (h8)
17 (h8)
22 (h8)
V3 x 3 mm x 20 mm
4 x 4 mm x 25 mm
5 x 5 mm x 32 mm
5 x 5 mm x 35 mm
6 x 6 mm x 45 mm
CLAVETTE W1/8
1/8
1/8
1/8
1/4
X25,5
28,5
37,0
40,6
50,4
Y
5
DIMENSIONS: SERIE RA
ROTATION 225° ou 270°
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
Ø V
OK
U
H C
Z
PA
Pourclavette W
Rainure pour optioncapteurs à effet Hall
J
Méplat FF
R/2
R
X BSP
A
F
T
S
G*
D Max.
B
E/2E
Q/2Q
Ø NB ± 0,013 x prof NC surfaces avant & arriere
Réglage d'angle
Trou traversant diamètre Clamage pour tête de vis L
MA – 4 taraudages MA sur face avantMB – 4 taraudages MB sur face arriere
40,0
45,0
55,0
65,0
75,0
E
35,014
37,013
47,013
52,012
62,012
NB
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
TAILLE
1,5
2,0
2,0
2,0
2,5
Z20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
TAILLE
20,5
25,0
29,5
38,5
42,5
B46,5
56,5
68,5
85,5
99,5
C111,5
128,5
149,1
169,1
186,0
D10,0
10,0
10,0
12,0
12,0
F43,5
53,0
65,0
82,0
94,5
H19,5
19,5
19,5
24,0
24,0
G23,0
25,5
30,0
39,75
44,25
J44,0
49,0
57,5
78,0
85,0
K111,5
134,5
170,0
196,5
226,5
A225° ou 270°
225° ou 270°
225° ou 270°
225° ou 270°
225° ou 270°
ROTATION STANDARD
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
TAILLE
M5
M5
M6
M8
M10
L
M5 x 0,8 x 7
M5 x 0,8 x 7
M6 x 1,0 x 7,5
M8 x 1,25 x 12
M10 x 1,5 x 10
MAM5 x 0,8 x 12,5
M5 x 0,8 x 12,5
M6 x 1,0 x 15
M8 x 1,25 x 20
M10 x 1,5 x 20
MB2,16
2,03
2,54
2,92
3,17
NC52,0
60,0
72,0
90,0
101,0
O25,0
30,0
40,0
42,5
55,0
PA30,0
35,0
45,0
55,0
60,0
Q55,0
60,0
75,0
85,0
100,0
R7,0
7,5
8,5
10,0
11,5
S38,0
45,0
55,0
70,0
78,0
T1,0
1,0
1,2
0,8
1,8
U
10 (h8)
12 (h8)
16 (h8)
17 (h8)
22 (h8)
V3 x 3 mm x 20 mm
4 x 4 mm x 25 mm
5 x 5 mm x 32 mm
5 x 5 mm x 35 mm
6 x 6 mm x 45 mm
CLAVETTE W1/8
1/8
1/8
1/8
1/4
X10,0
12,0
18,0
23,0
23,0
FF
Notes:1) *La côte G augmente avec l’option amortissement pneumatique. Voir page 8.2) Clavette représentée à mi-rotation
6
PRESSION DE FONCTIONNEMENTTous les vérins rotatifs de la série RA ont une pression
maximum de fonctionnement de 10 bar et une pression dedécollement de 0,3 bar. Ils sont uniquement fait pour une utilisationpneumatique.
TEMPERATURE DE FONCTIONNEMENTLes vérins rotatifs RA sont prévus pour des plages de
température de -28°C à + 82°C. Nous consulter pour d’autresapplications.
LUBRIFICATIONTous les vérins sont lubrifiés à la fabrication, et ne nécessitent
donc pas d’air lubrifié. La durée de vie de l’appareil peut êtreaméliorée par un graissage périodique des crémaillères et du pignonà l’aide d’une graisse spécifique au graissage de paliers, ainsi quel’utilisation éventuelle d’air lubrifié.
JEU ANGULAIRETous les appareils ont une jeu de 0° en fin de rotation.
ANGLE DE ROTATIONLes angles de rotation standard sont 45°, 90°, 135°, 180°,
225°, et 270°. Consulter PHD pour d’autres rotations. Tous lesvérins ont à la fabrication un réglage d’angle permettant +10°, -45°.
TOLERANCE DE ROTATIONLa tolérance de rotation sur les vérins de la série RA est de
+10°, -0° de l’angle nominal.
VITESSES DE ROTATIONLa vitesse moyenne de rotation pour les vérins sans charge est
de 180° en 0,05 seconde pour les modèles 20 mm, 25 mm et32 mm, 180° en 0,06 seconde pour le modèle 40 mm, et 180° en0,075 seconde pour le modèle 50mm.
CONTROLE DU MOUVEMENTLe controle de la vitesse du pignon est extrêmement important
car l’inertie est fonction de la vitesse de rotation et de la distance dupoint de pivot au centre de gravité de la charge. La conception PHDdes limiteurs de débit intégrés, des amortissements pneumatiques,et des amortisseurs hydrauliques, doivent être considérés lorsquel’inertie de la charge est appliquée. Voir pages 8, 9 et 10 pour plusd’informations sur la série RA. Voir pages 12, 13, et 14 pour lescapacités d’amortissement.
CARACTERISTIQUES DE CONSTRUCTION: SERIE RA
SPECIFICATIONS DU VERIN RADIAMETRE DE PISTON
mm2025324050
SURFACE EFFECTIVEmm2
314,19490,32804,191256,641963,48
CYLINDREEmm3/DEG. ROT.
32,7765,55114,71229,42442,45
TAILLEmm2025324050
CREMAILLERES225°-270°
22222
45°-180°11111
CAPACITE DE CHARGECHARGEAXIALE
N43152480910541445
DISTANCE ENTRELES ROULEMENTS
mm34,040,949,365,073,6
CHARGERADIALE
N16722015284633184296
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
COUPLE DE SORTIETAILLE
20 mm 25 mm 32 mm 40 mm 50 mmNm6,88,6101213151720222425
Nm3,54,45,26,17,07,98,810111213
Nm1,82,32,83,23,74,24,65,66,16,57,0
Nm0,851,01,21,51,71,92,12,52,73,03,2
Nm0,440,550,650,770,880,991,11,31,41,51,6
PRESSIONbar2,73,44,14,85,56,26,88,28,99,610
7
REGLAGE D’ANGLE STANDARDTous les vérins rotatifs PHD de la série RA sont fournis en
standard avec un réglage d’angle. Cette butée positive permet unréglage de +10°, -45° sur chaque rotation standard (Voir tableau 1).(+5° à -22,5° de chaque côté)
Les vérins avec une rotation de 180° ou moins utilisent deuxvis de réglage situées sur le dessus de l’appareil, venant ainsi fairebutée sur une came fixée sur le pignon (Voir figure A). Les vérinsayant une rotation de 225° et 270° utilisent un sytème de réglage defin de course situé dans les blocs d’extrémité, et qui agit sur lacrémaillère auxiliaire, tel que le présente la figure B. Lorsque lesversions 225° et 270° sont commandées avec l’option amortisseurshydrauliques, ces derniers remplacent les vis de réglage dans lestaraudages prévus à cet effet. La large gamme de réglage élimine lebesoin d’avoir recours à des vérins spéciaux.
Les angles standards et le réglage +10°, -45° permettent uneplage de réglage totale de 0°-280° sur toute la série RA.
REMARQUE: Les amortissements pneumatiques sontapproximativement efficaces sur les derniers 40° dans les 2 sens derotation. L’angle d’amortissement diminuera proportionnellement àla réduction de l’angle de rotation. Consultez nous pour un anglehors standard si l’amortissement pneumatique est nécessaire.
CARACTERISTIQUES DE CONSTRUCTION: SERIE RA
AMORTISSEMENT ET ADAPTATEUR
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
AJOUTER A L’OPTIONAMORTISSEMENT -DB
Kg0,130,160,240,340,47
AJOUTER A L’OPTIONADAPTATEUR -Q10 OU -Q19
Kg0,010,010,020,050,11
TYPE DE VERINStandard
avec option amortisseur -NBStandard
avec option amortisseur -NBStandard
avec option amortisseur -NBStandard
avec option amortisseur -NBStandard
avec option amortisseur -NB
MASSE DU VERIN ROTATIFROTATION STANDARD
TAILLE
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
45° ou 90°Kg
0,770,881,081,291,922,333,474,305,226,47
135° ou 180°Kg
0,770,891,241,462,192,633,964,845,787,09
225° ou 270°Kg
1,021,091,601,752,943,195,315,898,018,59
PLAGE DE REGLAGE D'ANGLE0°-55°
45°-100°90°-145°135°-190°180°-280°
ROTATION DEMANDE45°90°
135°180°
225° ou 270°
TABLEAU 1
vis de reglage
came
vis de reglage
crémaillère auxiliaire(pour la clarté de la figure,
la crémaillère principalen’est pas représentée)
FIGURE AROTATIONS 0° - 180°
FIGURE BROTATIONS 181° - 270°
8
PB
PC
PW
DB
DC
DW
Le limiteur de débit intégré PHD est une valve de contrôle de lavitesse de rotation de l’arbre. Le limiteur est basé sur le principed’un gicleur réglable monté dans une cartouche avec un jointexterne assurant le rôle de clapet anti-retour. Le limiteur est réglablesous pression et contrôle, par l’intermédiaire d’un filetagemicrométrique auto-bloquant, le débit à l’échappement du vérin. Lejoint clapet se comprime sous l’effet de l’échappement, obligeantl’air à sortir par le limiteur. Le joint clapet s’efface pour laisser unpassage libre à l’alimentation. Le limiteur de débit intégré PHDpermet ainsi un gain de place, tout en éliminant le surcoût d’unlimiteur de débit extérieur.
NOTE: Le limiteur de pression peut ne pas être efficace à unepression inférieure à 0,7 bar.
L’amortissement pneumatique PHD permet une décélérationde fin de course plus souple. Lorsque l’amortissement rentre en jeu,le volume d’air restant doit s’échapper par l’intermédiaire d’ungicleur réglable, lequel contrôle la décélération du mouvement. Lacourse effective de l’amortissement est de l’ordre de 40° sur la finde rotation. L’utilisation, en plus, d’un réglage d’angle a uneinfluence directe sur l’angle d’amortissement. Exemple: 5° deréduction d’angle sur un côté, réduira d’autant l’angled’amortissement. Voir pages 12,13, et 14 pour plus d’informationssur les capacités d’amortissement pneumatique des vérins.
LIMITEURS DE DEBIT DANS LESDEUX SENS
LIMITEURS DE DEBIT DANS LESENS HORAIRE
LIMITEURS DE DEBIT DANS LESENS ANTI HORAIRE
AMORTISSEMENT PNEUMATIQUEDANS LES DEUX SENS
AMORTISSEMENT PNEUMATIQUEDANS LE SENS ANTI HORAIRE
AMORTISSEMENT PNEUMATIQUEDANS LE SENS HORAIRE
OPTIONS: SERIE RA
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
9,59,59,524,527,5
AAG19,519,519,524,024,0
F10,010,010,012,012,0
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
RAS540 & RAS550
AA
F
G
F
G
RAS520, RAS525, RAS532
Limiteur de debitsens horaire
AA
Limiteur de debit sensanti horaire
Limiteur de debit sensanti horaire
Limiteur de debitsens horaire
AA
Amortissementsens anti horaire
Amortissementsens horaireF
G
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
F8,08,08,010,010,0
G32,532,532,535,035,0
AA3,03,03,0——
9
M
I
E
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
OPTIONS: SERIE RA
IMPLANTATION LIMITEURS DE DEBIT ET AMORTISSEMENT
Le vérin rotatif est équipé d’aimants sur la crémaillère pourl’utilisation des capteurs à Effet Hall type 5360. Ces capteurs semontent très facilement, sur le vérin, en les insérants dans la rainureprévue à cet effet.
PISTON MAGNETIQUE POURCAPTEUR A EFFECT HALL
Les capteurs miniatures 5360 à Effet Hall et Reed sont faciles etpratiques à connecter à un automate programmable ou un systèmelogique. Voir le catalogue PHD pour plus d’informations sur lescapteurs de la série 5360.
REMARQUE: Lorsque les capteurs sont montés sur lesdiamètres 20 mm et 25 mm pour des rotations supérieures à 180°voir les figures ci-dessus. Une rotation de 45° minimum estnécessaire pour le vérin diamètre 20 mm utilisé avec 2 capteurs.
PISTON MAGNETIQUE POURCAPTEUR REED
Le vérin rotatif est équipé d’aimant sur la crémaillère pourl’utilisation des capteurs à contact REED type 5360. Ces capteurs semontent très facilement, sur le vérin, en les insérant dans la rainureprévue à cet effet.
RAS520, RAS525RAS532, RAS540 RAS550
AA
F
G
Limiteur de debitsens anti horaire
Amortissementsens anti horaire
Amortissementsens horaire
Limiteur dedebit sens
horaire
F
G
Limiteur de debitsens anti horaire
AA
Amortissementsens horaire
Amortissementsens anti horaire
Limiteur de debitsens horaire
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
AA9,59,59,511,527,5
G32,532,532,535,035,0
F8,58,58,510,011,5
8 mm
Les capteurs doivent êtreorientés comme indiqué pourune meilleure sensibilité.
Les écrous des vis dereglage de course doivent
être orientés comme indiqué
REFERENCE COULEUR CARACTERISTIQUES53603-1-02 Jaune NPN, 4,5-24 VDC, 2 m de câble53604-1-02 Rouge PNP, 4,5-24 VDC, 2 m de câble53623-1 Jaune NPN, 4,5-24 VDC, Connecteur53624-1 Rouge PNP, 4,5-24 VDC, Connecteur
REFERENCE COULEUR CARACTERISTIQUES53602-2-02 Blanc PNP ou NPN 4,5-24 VDC, 2 m de câble53609-2-02 Vert 110-120 VAC avec plage de courant
limitée, 2 m de câble53622-2 Blanc PNP ou NPN 4,5-24 VDC, Connecteur53629-2 Vert 110-120 VAC, avec plage de courant
limitée, Connecteur
REFERENCE COULEUR CARACTERISTIQUES53605-1-02 Noir NPN, 6-24 VDC, 2 m de câble53606-1-02 Orange PNP, 6-24 VDC, 2 m de câble53625-1 Noir NPN, 6-24 VDC, Connecteur53626-1 Orange PNP, 6-24 VDC, Connecteur
PISTON MAGNETIQUE POURCAPTEUR MAGNETORESISTIF
Le vérin rotatif est équipé d’aimants sur la crémaillère pourl’utilisation des capteurs Magnétorésistifs type 5360. Ces capteursse montent très facilement, sur le vérin, en les insérant dans larainure prévue à cet effet.
10
NB
NC
NW
GS
GT
GU
OPTIONS: SERIE RA
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
NOTE: L’amortisseur joue le rôle de réglage d’angle pour lesangles de rotation supérieurs à 180°. Les amortisseurs doivent êtreabsolument montés sur les blocs d’extrémité prévus à cet effetavant toute mise en route. L’utilisation du vérin avec l’option pré-équipement amortisseurs, sans avoir installé d’amortisseur, peutendommager l’appareil et annuler certaines ou toutes les garanties.Seuls les amortisseurs recommandés par PHD doivent être utilisésavec les vérins rotatifs de la série RA. L’utilisation d’un autre typed’amortisseur affectera les performances et la durée de vie.
Les options -GS, -GT, et -GU ne doivent être utilisées que sil’amortisseur est fourni séparément du vérin. Ces options procurentun vérin qui est pré-équipé pour recevoir des amortisseurshydrauliques mais qui qui est livré sans. Voir pages 12, 13, et 14pour plus de détails sur les capacités d’amortissement.
AMORTISSEURS HYDRAULIQUESMONTES DANS LES DEUX SENS
AMORTISSEUR HYDRAULIQUEMONTE DANS LE SENSANTI HORAIRE
AMORTISSEUR HYDRAULIQUEMONTE DANS LE SENS HORAIRE
L’option amortisseur de chocs hydraulique est conçue pourune capacité de décélération maximum. L’amortisseur hydrauliqueest fourni lorsque les options -NB, -NC, et -NW sont demandées.Voir pages 12, 13, et 14 pour plus de détails sur les capacitésd’amortissement. Les amortisseurs hydrauliques sontapproximativement efficaces sur les derniers 45° dans les 2 sens derotation.
REMARQUE: L’amortisseur remplace la vis de réglage d’anglepour les unités avec une rotation supérieure à 180°.
PRE-EQUIPEMENT AMORTISSEURSHYDRAULIQUES DANS LES 2 SENS
PRE-EQUIPEMENT AMORTISSEURHYDRAULIQUE DANS LE SENSANTI HORAIREPRE-EQUIPEMENT AMORTISSEURHYDRAULIQUE DANS LE SENSHORAIRE
Amortisseur sens horaire
Ecrou de blocage
Amortisseursens anti horaire
Bloc d'extremité
méplat B
A Max
PHD,In c.
Extremités préequipéespour amortisseurs
Trou de montagepour amortisseur(sens anti horaire)
Trou de montagepour amortisseur
(sens horaire)
CARACTERISTIQUES AMORTISSEURS
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
REFERENCEAMORTISSEUR
PHD56722-01
56722-02*56722-03
56722-04* 56722-05*
FILETAGESTANDARD
M12 x 1M14 x 1,5M20 x 1,5M25 x 1,5M25 x 1,5
MASSEKg
0,040,0540,150,30,3
COURSEmm3,816,356,3512,712,7
ENERGIECINETIQUE
ABSORBABLENm0,120,350,571,703,33
A MAXmm31,556,661,285,787,4
MEPLAT Bmm—
11,118
22,322,3
*Ces amortisseurs ont une particularité de réglage (Voir procédure de mise en route)
11
Q10
Q19
Toutes les cotes sont dimensionnelles, sauf tolérances spécifiques.
OPTIONS: SERIE RA
Cette option permet l’installation d’un adaptateur extérieur enlieu et place de l’arbre de sortie conventionel. Les quatres trous defixation facilitent de ce fait le montage d’outillages ou d’autres vérinsdirectement sur l’appareil, sans mécanique supplémentaire.L’adaptateur est en alliage d’aluminium. Ce dernier peut-être enlevéde façon à permettre le montage, dans les cas nécessaires,d’adaptateurs spécifiques. L’adaptateur peut-être orienté suivant desincrémentations de 22,5°. Un adaptateur est aussi disponible seul,dans un Kit complet. Voir le tableau ci-dessous.
ADAPTATEUR
Cette option permet l’installation d’un adaptateur extérieur avecarbre creux en lieu et place de l’arbre de sortie conventionel. Lesquatres trous de fixation facilitent de ce fait le montage d’outillagesou d’autres vérins directement sur l’appareil, sans mécaniquesupplémentaire. L’arbre creux peut-être utilisé pour le passage defils électriques ou de tubes pneumatiques au travers du vérin.L’adaptateur est en alliage d’aluminium. Ce dernier peut-être enlevéde façon à permettre le montage, dans les cas nécessaires,d’adaptateurs spécifiques. L’adaptateur peut-être orienté suivant desincrémentations de 22,5°. L'energie cinétique est réduite de 10%lors de l'utilisation de cette option.
REMARQUE: Disponible uniquement sur les tailles 32 mm,40 mm, et 50 mm.
ADAPTATEUR AVEC ARBRE CREUX
C
B
PHD,In c.
Vis de blocage
Adaptateur
Ø A D
E
Taraudage F avec lamage pourtête de vis G du côté opposé
Ø H de l’arbre creux(seulement pour l’option Q19)
Ø J pour pion de centrage(seulement pour l’option Q10)
J3,21 x prof 6,43,21 x prof 6,46,39 x prof 12,76,39 x prof 12,76,39 x prof 12,7
H——7,08,09,0
GM3M4M4M6M8
FM4 x 0,7M5 x 0,8M6 x 1,0M8 x 1,25M10 x 1,5
E20,024,028,035,540,0
D20,024,028,035,540,0
C2,52,52,52,52,5
B9,59,512,512,519,0
A39,045,055,069,075,0
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
KIT DE REMPLACEMENTD’ADAPTATEUR
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
REFERENCEDU KIT
57658-2771-157659-2781-157660-2791-157661-2801-157662-2811-1
MOMENT D’INERTIE-Q10 & -Q19
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
Jm = Moment d’inertie de l’adaptateuret de la vis de fixation.
Jm(kg-m2)
4,96 x 10-6
9,63 x 10-6
2,55 x 10-5
8,27 x 10-5
1,39 x 10-4
MASSE(kg)0,030,040,060,140,19
12
SELECTION D’UN VERIN ROTATIF: SERIE RAPour sélectionner le vérin rotatif RA approprié, il est crucial de
considérer plusieurs facteurs incluant la capacité des roulements, lecouple nécessaire et la capacité d’arrêt du vérin. Les capacités decharge des roulements sont listées page 6. Pour déterminer lecouple nécessaire à tourner la charge dans un temps donné, lemoment d’inertie, la gravité, le temps et l’accélération doivent êtrepris en compte. Pour arrêter le vérin et la charge, tous lesparamètres précédents sont nécessaires, plus l’énergie cinétique.Suivez les étapes ci-dessous pour sélectionner le vérin RAapproprié.
1) Revoir page 6 pour s’assurer que les roulements du vérin RApeuvent supporter les efforts axiaux et radiaux générés par lacharge.
2) Déterminez le couple nécessaire du vérin
a) Déterminer le moment d’inertie.Sélectionnez suivant les illustrations ci-contre, le cas leplus représentatif de votre application. Plusieurs calculsséparés peuvent être nécessaires pour décrire totalementvotre application. En utilisant l’équation adéquate, calculezle moment d’inertie correspondant à chaque casnécessaire. Le moment d’inertie total sera égal à lasomme chaque moment d’inertie calculé individuellement.
b) Déterminez l’accélération nécessaire.
c) Calculez le couple nécessaire.Sélectionnez suivant les illustrations ci-contre, le cas leplus représentatif de votre application. Plusieurs calculsséparés peuvent être nécessaires pour décrire totalementvotre application. En utilisant l’équation adéquate, calculezle moment d’inertie correspondant à chaque casnécessaire. Le couple total sera égal à la somme chaquecalcul individuel.Note: Le couple calculé étant théorique, un coefficient desécurité approprié doit être considéré. PHD recommandel’utilisation d’un coefficent minimum de 2 pour tenircompte des pertes dues à la friction, à la taille dudistributeur et de l’alimentation, et aux accessoiresattachés.
3) Déterminez la capacité d’arrêt nécessaire en utilisant leséquations ci-dessous.
EQUATION DE BASE ENERGIE CINETIQUEKE = 1/2 Jm ω2 (Fa)
a) Déterminez la vitesse de rotation moyenne en utilisantl’équation A.
EQUATION VITESSE DE ROTATION
b) En utilisant Jm de l’étape 2a et la vitesse de l’étape 3a,calculez l’énergie cinétique de l’application.
c) Dans la table ci-dessous, sélectionnez un facteur Faapproprié.
d) Utilisez le tableau des énergies cinétiques KE ci-dessouspour sélectionner le vérin RA approprié.
Accélération (α) = 2 x (Angle de rotation en radians)(Temps de rotation en secondes)2
Accélération (α) = 0,035 x (Angle de rotation en degrés)(Temps de rotation en secondes)2
Vitesse moyenne (rad/s)Uniformément accélérée depuis le départ
EQUATION A
0,0175 x Rotation en degrésTemps de rotation en secondes
ω = =rads
TABLEAU DES ENERGIES CINETIQUES
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
KE MAX AVECAMORTISSEURSHYDRAULIQUES
Nm0,12430,35030,80231,6953,334
KE MAX AVECAMORTISSEMENTS
PNEUMATIQUESNm
0,08480,19210,40680,76280,9955
KE MAXVERIN SEUL
Nm0,02370,05190,10850,19660,2407
FACTEUR DEL’APPLICATION (Fa)
44
1,35
DESCRIPTION VERINvérin seul
avec amortissements pneumatiquesavec amortisseurs hydrauliques
13
SELECTION D’UN VERIN ROTATIF: SERIE RAJm = Moment d’inertie de la masse (N-m-sec2) (dépend de la forme
de l’objet et de son poids)g = Constante - Accélération gravitationnelle = 9,81 m/sec2
T = Couple nécessaire pour tourner la charge (N-m)M = Masse - Fg/g (kg)Fg = Poids de la charge (N)α = Accélération (rad/sec2)SF = Coefficient de sécuriték = Rayon de giration (m)t = temps (sec)
Jm = x k2Fg
g
dim. k =rayon de labarre
Jm = x12
Fg
ga2 + 3k2
( ) ( )Fg1
gJm = x (4a2 + 3k2)
12+ xFg2
g(4b2 + 3k2)
12
b-a2
Tg = [(Jm x α) + (Fg x k)] x SFT = Jm x α x SF
( )k2Jm = +L2
3Fg
gxx 1
4
dim. k =rayon de labarre
Tg = [(Jm x α) + [(Fg2 - Fg1) x (a + ( ))]] x SF
kFg
k
c Fg2
a
Fg1b
a
L
kk
DisqueRotation sur la tranche
DisqueRotation au centre
Plaque rectangulaireRotation au centre
Plaque rectangulaireRotation désaxée
Sphère pleineRotation dans l’axe
BarreRotation au centre
BarreRotation désaxée
Jm = x 4a2 + c2
12+ x 4b2 + c2
12Fg1
gFg2
g
Jm = x x k225
Fg
g
Charge excentrée
aFg1
Fg2
b
ORIENTATION DE LA CHARGE
Tg = Rotation verticale (avec la gravité)
T = Rotation horizontale (sans gravité)
CHARGES DESEQUILIBREES
T = Jm x α x SF
CHARGES DESEQUILIBREES
Jm = x k2
2Fg
g
a2 + b2
12Jm = xFg
g
a
b
CHARGES EQUILIBREEST = Jm x α x SF
14
EXEMPLE A - Disque en rotation dans son axe
1) Déterminez les paramètres de l’application
ANGLE DE ROTATION / TEMPS 180°/ 0,10 sec
CHARGE Disque d’aluminium
POIDS 1,05 N
MASSE 0,107 kg
PRESSION 6 bar
COEFFICIENT DE SECURITE 2
2) Déterminez le couple nécessaire à l’application
a) Calculez le moment d’inertie en utilisant les équationsdonnées page 13.
b) Déterminez l’accélération requise par la charge
c) Calculez le couple requis
Se reporter au tableau page 6 pour une pression de 6 barafin de sélectionner le plus petit vérin correspondant d’unpoint de vue du couple.
3) Déterminez la capacité d’arrêt nécessaire pour l’application
a) Déterminez la vitesse moyenne de rotation en utilisantl’équation A de la page 12.
b) En utilisant Jm de l’étape 2a et la vitesse de l’étape 3a,calculez l’énergie cinétique KE de l’application en utilisantl’équation de base
KE = 1/2 x Jm x ω2 x Fa
KE = 0,5 x 2,64 x 10-5 x 31,52 x 4
KE = 0,052 N-m
SI DES AMORTISSEURS HYDRAULIQUES SONT UTILISES
KE = 1/2 x Jm x ω2 x Fa
KE = 0,5 x 2,64 x 10-5 x 31,52 x 1,35
KE = 0,018 N-m
Lorsque les amortisseurs recommandés sont utilisés, 3 foisKE peut être supporté, ou inversement, un modèle plus petitpeut être utilisé.
c) Utilisez le tableau des énergies cinétiques KE de la page 12pour sélectionner le vérin RA approprié. Les modèlessuivants répondent à l’application: 32 mm sans amortissement,20 mm avec amortissements pneumatiques ou amortisseurshydrauliques.T = Jm x α x 2
T = 2,64 x 10-5 x 630 x 2 = 0,03 N-m
ω = 0,0175 x = 31,5 rad/sec180°
0,1 sec
angle de rotation (deg)temps de rotation (sec)ω = rad/sec = 0,0175 x
EXEMPLE D’APPLICATION: SERIE RA
α = 0,035 x Angle de rotation (deg)[Temps de rotation (sec)]2
α = 0,035 x = 630 rad/sec2180°(0,1 sec)2
Jm = xFg k2
g 2
1,05 N (0,0222 m) 2
9,81 2xJm =
Jm = 2,64 x 10-5 N-m-sec2
k
25,4
44,45
k
15
EXEMPLE D’APPLICATION: SERIE RA
1) Déterminez les paramètres de l’application
ANGLE DE ROTATION / TEMPS 180°/ 0,5 secCHARGE Plaque acierPOIDS 7,55 NMASSE 0,77 kgCHARGE EXCENTREE 4,45 N (à 50,8 mm de l’axe
de rotation)PRESSION 6 bar
COEFFICIENT DE SECURITE 2
2) Déterminez le couple nécessaire à l’application
a) Calculez le moment d’inertie en utilisant les équationsdonnées page 13.
CHARGE EXCENTREE
PLAQUE RECTANGULAIRE
b) Déterminez l’accélération requise par la charge
c) Calculez le couple requis
CHARGE EXCENTREE
PLAQUE RECTANGULAIRE
Se reporter au tableau page 6 pour une pression de 6 barafin de sélectionner le plus petit vérin correspondant d’unpoint de vue du couple.
3) Déterminez la capacité d’arrêt nécessaire pour l’application
a) Déterminez la vitesse moyenne de rotation en utilisantl’équation A de la page 12.
b) En utilisant Jm de l’étape 2a et la vitesse de l’étape 3a,calculez l’énergie cinétique KE de l’application en utilisantl’équation de base
KE = 1/2 x Jm x ω2 x Fa
KE = 0,5 x 0,00282 x 6,32 x 4
KE = 0,224 N-m
SI DES AMORTISSEURS HYDRAULIQUES SONT UTILISESKE = 1/2 x Jm x ω2 x Fa
KE = 0,5 x 0,00282 x 6,32 x 1,35
KE = 0,076 N-m
Lorsque les amortisseurs recommandés sont utilisés, 3 foisKE peut être supporté, ou inversement, un modèle plus petitpeut être utilisé.
c) Utilisez le tableau des énergies cinétiques KE de la page 12pour sélectionner le vérin RA approprié. Les modèlessuivants répondent à l’application: 50 mm sans amortissement,32 mm avec amortissements pneumatiques, ou 20 mm avecdes amortisseurs hydrauliques.
EXEMPLE B - Combinaison d’une plaque rectangulaire enrotation dans son axe et d’une charge excentrée.
7,55 N (0,1524)2 + (0,0508)2
9,81 12
Jm = xFg a2 + b2
g 12
Jm = x
Jm = 0,00165 N-m/sec2
Total Jm= 0,00165 + 0,00117 = 0,00282 N-m/sec2
α = 0,035 x Angle de rotation (deg)[Temps de rotation (sec)]2
α = 0,035 x = 25,2 rad/sec2180°(0,5 sec)2
T = [(Jm x α) + (Fg x k)] x SF
T = [(0,00117x 25,2) + (4,45x0,0508)] x 2
T = 0,51 N-m
T = Jm x α x SF
T = 0,00166 x 25,2 x 2 = 0,084 N-m
Total T = 0,51 + 0,084 = 0,594 N-m
ω = 0,0175 x = 6,3 rad/sec
angle de rotation (deg)temps de rotation (sec)
ω = 0,0175 x
180°0,5 sec
Jm = 0,00117 N-m/sec2
Jm = x k2Fg
g
4,45 N9,81
Jm = x (0,0508 m)2
50,8(k)
4,45 N
50,8(b)
152,4 (a)
16
2M 10/00 5074www.phdinc.com • [email protected]
PHD GmbH PHD, Inc. PHD Ltd.Arnold-Sommerfeld-Ring 2 9009 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park
D-52499 Baesweiler P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana 46899 U.S.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K.Tel. 02401-805 230 • Fax 02401-805 232 Phone (219) 747-6151 • Fax (219) 747-6754 Phone 01525 853488 • Fax 01525 378210
PIECES DETACHEES: SERIE RA
Arbre clavete (std)
PH D,INC.
PH D,INC.
Limiteur de debit
Amortissementpneumatique
15
Bloc avec limiteur& amortissement
Bloc avecamortissement
Bloc avec limiteur
Bloc plein
14
225°-270° en standard et avec l’option amortisseur45°-180° avec l’option amortisseur uniquement
18
19
13
12
11
87
3
2
Arbre pouradaptateur (-Q10)
Arbre creux pouradaptateur (-Q19)
9
10
1
20
16
17
Option amortisseur
5
225°-270°
45°-180°
6
180°
135°90°
45°
54
225°-270°
45°-180°
Optionamortisseur
9
225°-270°10
6
Option adaptateur(-Q10 & -Q19)
Amortissementpneumatique
Limiteur de debit
DESIGNATIONCorpsClavette métriquePignon standard métriquePignon métrique pour adaptateur -Q10Pignon métrique pour arbre creux -Q19came pour rotation 45°
90°135°180°
entretoise 45°-180°225°-270°
joint toriqueroulement à billecirclipsvis de réglage d’angleecrou de réglage d’angleensemble crémaillère principalepistonjoint de pistonjoint de bloc d’extrémitébloc d'extrémité*vis de montageamortisseur hydrauliqueglissière de crémaillère auxiliairecrémaillère auxiliaire 45°-90°
135°-180°225°-270°
cache pour lamage
REPERE123
4
5
6789
10111213141516171819
20
NOTE: Définition du type de joint: xxxxx-xx-1 = N Buna* 1 kit est nécessaire pour chaque direction
QUANTITE DESIGNATION1 Kit roulement1 Kit de joints1 Kit de réglage d'angle 45˚-180˚
225°-270° 1* kit amortisseur 1* kit de montage bloc d’extrémité plein ou avec limiteur
bloc d’extrémité amort. ou amort. & limiteur 1* Kit limiteur de débit 1* Kit gicleur d'amortissement 1* Kit gicleur d'amortissement et limiteur de débit
20 mm56723-01
56718-01-156721-0156721-0656714-01
5337758193
58316-01-158231-01-158232-01-1
25 mm56723-02
56718-02-156721-0256721-0756714-02
5338058194
58316-01-158231-02-158232-02-1
32 mm56723-03
56718-03-156721-0356721-0856714-03
5338658194
58316-01-158231-02-158232-02-1
40 mm56723-04
56718-04-156721-0456721-0956714-04
5819558196
58316-02-158231-03-158232-03-1
50 mm56723-05
56718-05-156721-0556721-1056714-05
5819558196
58316-02-158231-03-158232-03-1
donner la description complète du vérin
fourni dans le kit de jointsfourni dans
le kit roulementfourni dans
le kit réglage d’angledonner la description
complète du vérinfourni dans
le kit de jointsdonner la description complète du vérin
fourni dans le kit de montagefourni dans le kit amortisseur
20 mm
57593-01-0015670755449
—565995660756615566235637856386
5635456337-156337-256337-3
17424-009
25 mm
6253-0165670855450
—566005660856616566245637956387
5635556338-156338-256338-3
17424-064
32 mm
6253-020567095545158187566015660956617566255638056388
5635656339-156339-256339-3
17424-065
40 mm
6253-018567105545258188566025661056618566265638156389
5635756340-156340-256340-3
17424-066
50 mm
6253-019567115652658189566035661156619566275638256390
5635856341-156341-256341-3
17424-066NOTE: Toutes les références sont pour des les modèles standard. Certaines options peuvent affecter les références des pièces détachées.*Le bloc d’extrémité ne comprend pas l’amortisseur ou les composants de réglage d’angle. Ces pièces doivent être commandées séparément.
KIT DE REMPLACEMENTD’ADAPTATEUR
TAILLE20 mm25 mm32 mm40 mm50 mm
REFERENCE DUKIT
57658-2771-157659-2781-157660-2791-157661-2801-157662-2811-1
