VÉRINS MECANIQUES Séries VMP

Modèles A à vis translatanteModèle B à vis tournante

Électronique de puissanceRéducteurs de vitesse

Moteurs électriques

Les caractéristiques et descriptions du présent catalogue ne peuvent en aucun cas revêtir un caractère contractuel; les matériels présentésdans ce document peuvent à tout moment subir des modifications tant sur le plan technique que sur leur aspect et leur utilisation.

page VM2

VÉRINS MÉCANIQUESGénéralités

DESCRIPTIF

Les vérins mécaniques permettent de transformer un mouvement rotatif fourni par un moteur électrique,hydraulique ou pneumatique, voir même manuel, en un mouvement linéaire de traction, de compression ou depositionnement.

Leur utilisation, en accouplement avec des arbres de jonction et renvois d'angle, permet d'effectuer desmouvements de levage avec une parfaite synchronisation, même lorsque la charge n'est pas uniformémentrépartie.

Grâce aux solutions techniques adoptées, aux matériaux utilisés et à la qualité des usinages mécaniques,les vérins mécaniques séries VMP et VME permettent d'obtenir des prestations maximales et un rendementélevé, tout en bénéficiant d'un fonctionnement silencieux. Un dimensionnement approprié des différents organesmécaniques garantit une fiabilité maximale de service.

Série VMELes vérins mécaniques série économique VME à

vis à f i let trapézoïdal existent en 5 taillesacceptant des charges de 500 daN à 8000 daN. Pourchaque tai l le 3 rapports de réduct ion sontprévus : V - N - LLa forme cubique à trous taraudés ou à trous lisses defixation, rend l'implantation de ceux-ci plus aisée. Deux modèles différents sont prévus pourchaque taille :

— Modèle A à vis de translation à pas trapézoïdalou à vis à billes.— Modèle B à vis de rotation à pas trapézoïdalou à vis à billes.

Lubrification à vie à la graisse des carters

Série VMPLes vérins mécaniques série VMP à vis à filet

trapézoïdal existent en 8 tailles acceptant des char-ges de 500 daN à 35.000 daN. Pour chaque taille 3rapports de réduction sont prévus : V - N - L qui,combinés aux différentes vitesses d'entrée, permettentde satisfaire aux nécessitées d'applications les plusvariées en termes de vitesse et de charge à actionner.

La forme parallélépipédique dite "UNIVERSELLE"permet une implantation aisée quelque soit l'applica-tion demandée. Deux équipements différents sont prévus pourchaque taille :

— Modèle A à vis de translation à pas trapézoïdalou à vis à billes.— Modèle B à vis de rotation à pas trapézoïdalou à vis à billes.Lubrification à vie à la graisse pour les modèles

VMP 5 et VMP 10 (à l'huile sur demande) et à l'huilepour les modèles allant du VMP 25 au VMP 350. Lalubrification des vis de translation est assurée parune chambre à graisse particulière située à l'inté-rieur du moyeu de la couronne.

Les puissances maximales d'utilisation admises sont indiquées pour un temps de fonctionnement ED de 20%par heure, en considérant une température ambiante de 20° C

Plusieurs modes de motorisation sont possibles, en montage direct (entrée moteur aux normes IEC) ouavec accouplement élastique :

— Moteur à courant continu 12, 24, 48, 60, 90 et 180 V— Moteur à courant monophasé 110 ou 220 V— Moteur à courant triphasé 230/400 V ou multi-tensions

Une vaste série d'accessoires complète la gamme :— Différentes têtes d'actionnement ( possibilité de contrôle de force)— Tube de protection— Guides simples ou doubles supplémentaires pour les vis de translation.

page VM3

CRITERES DE SELECTION

Choix du type de vérins

La sélection entre les séries VMP et VME se fera selon les caractéristiquesd'utilisation suivantes :

- Facteur de marche- Vitesse linéaire- Vitesse maximum d'entrée

Tableau comparatif des caractéristiques maximum

Caractéristiques max. VMP VMECharge max. (kN) 350 80Facteur de marche (%) 30 20température ambiante 20° CVitesse max d'entrée 3000 1500Vitesse linéaire max. (mm/s) ≤ 100 ≤ 25Vis à 2 filets oui ouiVis à billes oui seulement

sur modèle B

Dimensionnement de la vis

La vis sera dimensionnée en fonction du type de charge et de son application(traction - compression).

Si la charge est en compression, vérifier les caractéristiques admissibles surles courbes EULER voir page 8, 9 pour la série VMP et page 40 pour la série VME.

Choix du rapport (V, N, L)

Choisir le rapport de réduction désiré en fonction de la vitesse linéaire demandée,et de la vitesse d'entrée sélectionnée. Le tableau des caractéristiques générales donnela course effectuée par tour de vis à l'entrée.

Calcul de la puissance moteur par vérin

F.V

P1= (kW)

103 η

F (kN) : ChargeV (mm/s) : Vitesse linéaireη : rendement dynamique du vérin

Tableau des rendements

Type de vérin Rapport de réductionV N L

VME 0,25 0,2 0,18VMP à vis trapézoïdale 0,28 0,23 0,2VMP à vis à billes 0,65 0,55 0,5

VÉRINS MÉCANIQUESsérie VMP et VME

page VM4

Facteur de service

Vérifier que la puissance calculée est inférieure ou égale à la puissance maximum admissiblepour le vérin dans les conditions d'utilisation normales.

Si le facteur d'utilisation demandé est inferieur ex:- Facteur de service: 10% par 10 mn : la puissance transmissible est environ 60% superieure à la valeur max indiquée dans le tableau de sélection pour un vérin série VMP.

Si la température ambiante de fonctionnement est supérieure à 20° C, réduire la puissanced'entrée selon le facteur de température

80-tFt= [t(°C) température ambiante]

60

P1t= P1max.Ft

P1 : puissance utileP1max : puissance max admise par le vérin

Calcul de la puissance d'entrée d'un systéme

- Calculer la vitesse linéaire effective du système après avoir sélectionné le vérin et s'il y a lieule ou les réducteurs, renvoi d'angle, etc...

- Calculer la puissance en sortie du systèmeFt.V

P2= (kW)103

Ft (kN) : charge totaleV (mm/s) : Vitesse linéaire

- La puissance à installer à l'entrée est :N2

P1t= (kW)η

1.η

2.η

3.η

4

η1 : rendement dynamique du vérin

η2 : rendement du réducteur

η3 : rendement du renvoi d'angle

η4 : rendement des transmissions intermédiaires -η

4 : 0,95 pour 2 vérins -η

4 : 085 pour 4 vérins

- η4 : 0,90 pour 3 vérins - η

4 : 0,80 pour 6 à 8 vérins

VÉRINS MÉCANIQUESsérie VMP et VME

Facteur de marche intermittent % ( intervalle de reférence 10 mn)

page VM5

page VM6

VÉRINS MÉCANIQUESsérie VMP

La Série VMP, est spécialement étudiée pour desapplications «haute performance» necessitant descharges élevées avec des cycles de fonctionnementexigeants.• Charges comprises entre 5 et 350 kN• Vitesses d’entrée jusqu’à 3000 tr/mn• Vitesses linéaires et cycles de fonctionnement

élevésvis à 2, 3 filets ou à billes sur demande

• Nombreuses versions et options disponibles.

Cycles de fonctionnement• de 20 à 30% aux capacités maximum• Cycles plus élevés possible selon charges (sur demande)

Exemple : VMP modèle A vis translatante

Couronne en bronze haute performanceà rendement élevé

Lubrification par huile permettantune grande dissipation thermique,lors de vitesses ou services élevés.

Acier C40 haute performanceVis à 1,2 ou 3 filetsvis à billes (sur demande)

Vis sans fin à haut rendement

Carcasse à refroidissement élevé

Roulements spécialement adaptésaux fortes charges

Couvercle pour guide additionnelpermettant des charges radialesélevés. Peut-être adapté pourd’autres options

Tube de protection avec possibilitéde montage des fins de course

VÉRINS MÉCANIQUESsérie VMP

Type VMP Vérin mécanique à vis trapézoïdale

Grandeur Taille 5 - 10 - 25 - 50 - 80 - 100 - 200 - 350

Modéle A à vis translatanteB à vis tournante

Rapport VNL

Version 1 Arbre d'entrée simple2 Arbre d'entrée double3 Bride IEC4 Bride IEC + arbre d'entrée mâle

Additifs CB/CB Couvercle bas, dessus et dessousCB/CH Couvercle bas, dessus

Couvercle haut, dessousCH/CB Couvercle bas, dessous

Couvercle haut, dessusCB/T Couvercle bas, dessus

Tube de protection dessousCH/T Couvercle haut, dessus

Tube de protection dessousGB/GB Double guidage en bronze dessus et dessousGB/GB +T Double guidage en bronze et tube de protection

Course mm

Extrémité de la vis PL Plateau / PL+EFEL Embout lisseEF Embout filetéCAV Chape avant / CAV+EF

Options RMJ Reprise manuelle de jeu axialFCM Fin de course magnétiqueFCP Fin de course de proximitéAR Dispositif anti-rotationESA Ecrou de sécurité modèle AESB Ecrou de sécurité modèle BESU Ecrou de sécurité et

signalisation d'usure modèle BEB Ecrou BronzeAC Accouplement et clocheS Soufflet de protectionT Tube de protectionTO TourillonEA Ecrou d'arrêt

Exemple de définition

VMP10- Modèle A - N - Version 1 - CB/CB - C350 - EF et option FCP + T

page VM8

CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES

VMP 5 VMP 10 VMP 25 VMP 50 VMP 80 VMP 100 VMP 200 VMP 350

Charge maxi (daN) 500 1000 2500 5000 8.000 10.000 20.000 35.000

Vis trapezoïdale 18X4 22X5 30X6 40X7 55X9 60X12 70X12 100X16

Rapport de réduction V 1/4 1/5 1/6 1/7 1/7 1/8 1/8 3/32N 1/16 1/20 1/18 1/14 1/14 1/24 1/24 1/16L 1/24 1/25 1/24 1/28 1/28 1/32 1/32 1/32

Course en mm/tour de la vis V 1 1 1 1 1,28 1,5 1,5 1,5N 0,25 0,25 0,333 0,5 0,64 0,5 0,5 1L 0,166 0,20 0,25 0,25 0,32 0,375 0,375 0,5

Puissance d'entrainement V 0,40 0,60 1,2 2,4 2,5 3 4,5 8N 0,20 0,30 0,70 1,7 1,8 2,6 4 7L 0,17 0,25 0,60 1,2 1,2 2,3 3,8 6,8

Couple à la vis à charge maxi (Nm) 8 20 65 165 525 525 1180 2280

Couple nécessaire au démar- V 3,8 7,2 19,9 44,1 77 120 282 525rage à pleine charge (Nm) N 1,2 2,6 8,3 24,8 47 61,5 133 400

L 1 2,3 7,6 18 34 50 109 280

Rendement statique au V 21 22 20 18 18 20 17 16démarrage en % N 16 15 16 15 15 13 12 14

L 13 14 13 11 11 12 11 10

Nature du carter Aluminium Fonte

Poids sans vis (Kg) 2,2 4,3 13 26 26 48 75 145

Poids de la vis par 100 mm 0,16 0,23 0,45 0,8 1,6 1,8 2,5 5,2de course (Kg)

Quantité de lubrifiant 0,07 kg 0,14 kg 0,35 L 0,75 L 0,75 L 1,5 L 2,3 L 4 L

RENDEMENTS DYNAMIQUES

Vitesse d'entrée Rapport VMP 5 VMP 10 VMP 25 VMP 50 VMP 80 VMP 100 VMP 200 VMP 350n

2.000 t/mn V 0,37 0,38 0,35 0,33 0,32 0,37 0,35 0,33N 0,29 0,29 0,29 0,29 0,28 0,30 0,27 0,30L 0,26 0,28 0,26 0,29 0,28 0,28 0,26 0,26

1.500 t/mn V 0,36 0,37 0,34 0,32 0,31 0,36 0,33 0,32N 0,28 0,28 0,27 0,28 0,27 0,29 0,26 0,29L 0,25 0,27 0,25 0,23 0,22 0,26 0,24 0,24

1.000 t/mn V 0,34 0,35 0,32 0,30 0,29 0,34 0,31 0,29N 0,27 0,26 0,26 0,26 0,25 0,26 0,24 0,27L 0,24 0,25 0,24 0,22 0,21 0,25 0,23 0,23

750 t/mn V 0,33 0,34 0,31 0,29 0,28 0,32 0,30 0,28N 0,26 0,25 0,25 0,25 0,23 0,25 0,23 0,26L 0,23 0,25 0,23 0,21 0,20 0,24 0,22 0,22

500 t/mn V 0,31 0,32 0,29 0,28 0,27 0,31 0,28 0,27N 0,25 0,24 0,24 0,24 0,23 0,24 0,22 0,25L 0,21 0,23 0,22 0,20 0,19 0,22 0,21 0,21

300 t/mn V 0,30 0,31 0,28 0,26 0,25 0,29 0,27 0,25N 0,24 0,23 0,23 0,23 0,22 0,23 0,21 0,23L 0,20 0,22 0,20 0,18 0,17 0,21 0,19 0,19

100 t/mn V 0,28 0,29 0,26 0,24 0,23 0,27 0,24 0,22N 0,22 0,20 0,20 0,21 0,20 0,20 0,18 0,21L 0,17 0,19 0,18 0,16 0,16 0,18 0,16 0,17

50 t/mn V 0,27 0,28 0,25 0,23 0,22 0,25 0,23 0,22N 0,20 0,19 0,19 0,19 0,18 0,18 0,17 0,20L 0,16 0,18 0,17 0,15 0,15 0,16 0,15 0,15

page VM9

COURBES EULERRésistance au flambage

page VM10

COURBES EULERRésistance au flambage

page VM11

page VM12

VÉRINS MÉCANIQUESSérie VMP - modèle B

Vitesse critique de la vis trapézoïdale

Ecrou libre

VÉRINS MÉCANIQUESSérie VMP - modèle B

Ecrou guidé

Vitesse critique de la vis trapézoïdale

page VM13