vérin de bridage rotolinéaire CLR - Pneumatic & … · Couple de serrage [Nm] 3 3 5 5 8 8 23 23...

fr Notice

d’utilisation

8072624

2017-05e

[8072628]

vérin de bridage rotolinéaire

CLR

CLR

2 Festo – CLR – 2017-05e

Traduction de la notice originale

CLR-FR

Identification des dangers et remarques utiles pour les éviter :

Danger

Danger imminent pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

Avertissement

Dangers pouvant entraîner la mort ou des blessures graves

Attention

Dangers pouvant entraîner des blessures légères

Autres symboles :

Nota

Dégâts matériels ou dysfonctionnement

Recommandation, conseil, renvoi à d’autres documents

Accessoires nécessaires ou utiles

Informations pour une utilisation écologique

Identifications de texte :

� Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre

1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué

– Énumérations générales

� Résultat d'une manutention/Renvois à des informations complémentaires

CLR

Festo – CLR – 2017-05e Français 3

Bride pivotante CLR-...

1 Organes de commande et de raccordement

Pour toutes les documentations Produits disponibles � www.festo.com/pk

1

2

3

4

5

6 7

1 Raccord d’alimentation en air comprimépour le serrage

2 Pion de guidage du mouvement linéairerotatif

3 Raccord d’alimentation en air comprimépour le desserrage

4 Rainures pour capteurs de proximité

5 Doigt de serrage avec vis de serrage(non fournie)

6 Surplat sur la tige de piston

7 Vis d’assemblage taraudées pour lafixation

Bild 1

CLR

4 Festo – CLR – 2017-05e Français

2 Fonction

La mise sous pression alternée des raccordsd’air comprimé provoque l’entrée et la sortiede la tige de piston de la bride pivotanteCLR-... Sur la tige de piston se trouve unedouille de guidage avec trois rainures différentes. Un pion de guidage intégré au corpss’engage dans la rainure. Grâce à la formespéciale des rainures, le pion transmet lesmouvements suivants à la tige de piston :

– mouvement linéaire rotatif de 90° ensens horaire (Bild 2)

– mouvement linéaire rotatif de 90° ensens anti-horaire (Bild 3)

– mouvement linéaire (pour les dispositifsde serrage CLR-40-... à CLR-63-...,voir Bild 4).

La tige de piston transmet le mouvementlinéaire et rotatif au doigt de serrage. Lorsquela tige de piston est rentrée, le doigt de serrage sert les matériaux contre une butéefixe. La détection des fins de course s’effectuesur le profilé du vérin dans les rainures pourcapteurs.

3 Utilisation

Conformément à l’usage prévu, le CLR-... est destiné au serrage et au maintienmécaniques de composants.

Note

Les couples qui agissent sur la douille de guidage interne, détruisent le CLR-...

� Lors de tous les travaux de montage, veiller à ne pas dépasser le couple max.sur la douille de guidage (voir le chapitre Montage mécanique).

Bild 2 Bild 3

Bild 4

CLR


4 Transport et stockage

� Tenir compte du poids de l’article (en plus du doigt de serrage et des élémentsde fixation).

Selon l’exécution, le CLR-... peut peser jusqu’à 2,7 kg.

� Respecter les conditions de stockage suivantes :

– des temps de stockage courts et– des emplacements de stockage frais, secs, ombragés et protégés de la cor

rosion.

5 Conditions de mise en œuvre du produit

Note

Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.

� Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.

Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et entoute sécurité du produit.

� Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette noticed’utilisation (p. ex. pressions, forces, couples, températures, masses, vitesses,cycles de serrage).

Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du CLR-...conforme aux directives de sécurité en vigueur.

� S’assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d’utilisationissues notamment des organismes professionnels et des réglementationsnationales.

� Enlever les emballages, à l’exception des étiquettes adhésives collées sur lesraccords d’alimentation (risque de pollution).

Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux puissent être recyclés(exception : papier huileux = déchet résiduel).

� Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d’utilisation.

� Veiller au conditionnement correct de l’air comprimé (voir Caractéristiquestechniques).

� Utiliser la même composition de fluide tout au long de la durée de vie du produit.

CLR


Exemple:

– choisi : air comprimé non lubrifié,– à conserver : toujours de l’air comprimé non lubrifié.

Lors du passage de l’air comprimé lubrifié à non lubrifié :

� Tenir compte de l’usure du CLR-...

En raison du “lavage” de la lubrification à vie, le CLR-... s’use davantage.

� Mettre l’installation lentement sous pression jusqu’à atteindre la pression deservice.

De cette façon, les actionneurs n’effectuent que des mouvements contrôlés. Pour une mise sous pression progressive, utiliser le distributeur de mise encircuit de type HEL-... ou HEM-...�.

� Utiliser le CLR-... dans son état d’origine sans apporter de modifications.

CLR


6 Montage

Montage mécanique

Note

Lors du serrage et du desserrage de la vis defixation du doigt de serrage, les couplesélevés endommagent la douille de guidagedans le vérin (p. ex. en serrant sansimmobiliser).

� Pour le montage et le démontage du doigtde serrage, utiliser toujours une clé platepour le maintenir (voir le montagedu doigt de serrage).

� Manipuler le doigt de serrage avecprécaution.

Les contraintes suivantes ne sont pasadmises :

– des charges lourdes avec un bras delevier long

– des impulsions brutales– des couples élevés (en particulier sur

la douille de guidage).

� S’assurer du respect des valeurs maximales de charge admissibles :

– les couples de serrage lors du montage du doigt de serrage.– les valeurs pour la force F et le couple M (voir le chapitre Caractéristiques

techniques).

Pour monter le doigt de serrage :

Note

Les couples qui agissent sur la douille de guidage interne, détruisent le CLR-...

� Monter d’abord le doigt de serrage avant de monter le vérin de serrage dansl’installation. On évite ainsi que des couples n’agissent sur la douille deguidage interne.

Bild 5

Bild 6

CLR


1. Placer le doigt de serrage sur le cône de latige de piston.

2. Introduire la vis de fixation dans le troufileté de la tige de piston jusqu’à ce que ledoigt de serrage puisse tout juste tourner.

3. Bloquer la tige de piston au niveau dusurplat 6 à l’aide d’une clé plate(voir�Bild 8).

4. Tourner le doigt de serrage avec unedeuxième clé plate jusqu’à ce que l’orientation corresponde au cas d’utilisation.

5. Serrer la vis de fixation au couple suivant.

Pour maintenir le doigt, le couple deserrage max. autorisé sur la douille deguidage ne doit pas être dépassé.

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filetage M3 M4 M6 M6 M8 M8 M10 M10

Surplat– Vis du doigt de serrage– Tige de piston

2,55

37

510

510

613

613

817

817

Couple de serrage de la visdu doigt de serrage [Nm]

1,2 3 12 12 24 24 47 47

Couple de serrage max.autorisé sur la douille deguidage [Nm]

2 3 6 10 20 20 30 50

Bild 10

Bild 7

Bild 8

6

Bild 9

CLR


Pour modifier le mouvement de rotation :

1. Desserrer complètement le pion deguidage du corps du vérin du CLR-... La tige de piston peut alors être tournéelibrement à l’aide du doigt de serrage.

2. Pivoter le doigt de serrage jusqu’à la rainure souhaitée sur la douille de guidage.

L’introduction d’une tige dans le troufileté du pion de guidage permet derepérer la rainure. Le diamètre nécessairede la tige est indiqué dans le tableausuivant.

3. Visser complètement le pion de guidage. Lors de cette opération, respecter lespoints suivants :

– Vérifier si le joint est placé correctement sur le pion de guidage– Bloquer le pion de guidage avec de la Loctite 24333.– Respecter le couple de serrage conformément au tableau suivant :

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Diamètre du pion [mm] 2,5 2,9 5,9 5,9 5,9 6,9 7,9 8,9

Filetage M4 M4 M8 M8 M10 M10 M12x1 M12x1

Surplat (boulon de guidage)

3 3 5 5 6 6 8 8

Couple de serrage[Nm] (+20 %)

2,5 2,5 6 6 20 20 40 40

Bild 12

Bild 11

CLR


Pour le montage du CLR-... :

� Placer le CLR-... de telle sorte qu’aucun objet ne puisse pénétrer dans la zonede rotation du doigt de serrage.

� Sélectionner une méthode de fixation possible dans le tableau suivant.

Double fixation avec pattes de fixationde type HNA-... dans les trous filetésdes vis du couvercle

Quadruple fixation dans les trousfiletés des vis du couvercle :– avec bride de fixation de type FNC-...– fixation directe

Bild 13

Selon leur taille, les dispositifs de fixation disposent des taraudages et descouples de serrage suivants.

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filetage de fixation M4 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8

Couple de serrage[Nm]

3 3 5 5 8 8 23 23

Bild 14

� Serrer uniformément les vis de fixation.

CLR


Montage pneumatique

Note

Le doigt de serrage de Festo est adapté de façon optimale au CLR-... et nenécessite aucune limitation de débit d’air.

� Noter qu’en cas d’utilisation de doigts de serrage non fournis par Festo, il estnécessaire de calculer son moment d’inertie. Un moment d’inertie plus élevé qu’avec le kit doigt de serrage de Festo exigeune réduction de la vitesse du CLR-... grâce à l’utilisation de limiteurs dedébit unidirectionnels.Les dimensions du cône et les diagrammes permettant de déterminer letemps de course en fonction du moment d’inertie sont fournis dans lecatalogue de Festo.

� Retirer les étiquettes adhésives des raccords d’alimentation.

� Vérifier si des accessoires sont nécessaires conformément au tableau suivant :

Type Désignation Fonction

HGL-... Limiteurs de débitunidirectionnels aveccommande

En cas de chute de pression, la pression estconservée dans la chambre du piston

GRLA-... /GRLZ-...

Limiteurs de débitunidirectionnels

La vitesse du piston peut être modifiée

VZS-... Accumulateur d’aircomprimé

Les fluctuations de pression dans la branched’air comprimé en aval sont réduites

Bild 15

� Utiliser des tuyaux de courte longueur.

Des flexibles courts permettent d’optimiser le temps de mise sous pression.

� Visser des limiteurs de débit unidirectionnels de type GRLZ-... ou GRLA-... danstous les raccords d’alimentation.

� Raccorder le CLR-... aux raccordsd’alimentation.

Bild 16

CLR


CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filetage de fixation M5 G1/8

Couple de serrage 1,5 Nm 6,0 Nm

Bild 17

Montage électrique

� Eviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ouferritiques placées à proximité des contacts de fin de course.

Ceci permet de garantir le fonctionnement des capteurs de proximité sansincident.

� Introduire les capteurs de proximité dans la rainure 4.

7 Mise en service

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des masses présentent un danger pour lespersonnes ou les objets situés dans la zone de déplacement (écrasements,blessures oculaires).

� Veiller à ce qu’aucun membre ou objet ne se trouve dans la zone dedéplacement du doigt de serrage afin d’éviter toute blessure ou toutdommage matériel (p. ex. en installant une grille de protection).

Note

Les charges transversales pendant le mouvement de rotation endommagent lespaliers.

� S’assurer que le doigt de serrage ne sert que des pièces plates et immobilesdans sa position de fin de course.

CLR


Les procédures de serrage illustrées dans le tableau suivant ne sont pas admises :

Serrage de piècesmobiles

Serrage pendant larotation

Serrage sur une surfaceoblique

Bild 18

� Respecter les valeurs limites de toutes les charges.

Lorsque le réglage est correct, le doigt de serrage atteint en toute sécurité laposition de fin de course sans impact violent.

Mise en service – Réglage de la vis de serrage

� Ajuster la vis de serrage sur le doigt de serrage. Lors de cette opération,respecter les points suivants :

Points importants Commentaire

Toujours maintenir le doigt de serrage (p. ex. avec une clé plate sur le surplat6�)

A aucun moment, un couple ne doit agirsur la douille de guidage (tout glissementd’une clé plate du surplat peut endommager le contour interne de la douille).

Effectuer les réglages uniquement àl’arrêt.

CLR


Points importants Commentaire

La plage de serrage admissible X estrespectée. Celle-ci inclut une distance desécurité par rapport au mouvement derotation et à la fin de course. La distancede sécurité est d’environ 2 mm

Légende de la figure ci-contre :a) Fin du mouvement de rotationb) Début du serrage assuréc) Fin du serrage assuréd) Fin de course (pas de serrage)

(b)(a)

(c)(d)

La longueur maximale de desserrage correspond à l’extrémité du doigt de serrage.

Bloquer le contre-écrou de la vis deserrage avec de la Loctite 24333.

Le couple de serrage du contre-écrou estrespecté (voir tableau suivant).

Bild 19

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Filetage de fixation M4 M6 M8 M10

Couple de serrage [Nm] 3 12 24 47

Bild 20

Mise en service – Passe d’essai

� Réaliser une passe d’essai de la manière suivante :

– d’abord avec des déplacements lents,– puis dans les conditions d’utilisation.

� Pendant la passe d’essai, vérifier si le CLR-... serre en toute sécurité.

En cas de déplacement d’essai sans incident :

� Terminer l’essai.

CLR


8 Conditions d’utilisation

Avertissement

Des mouvements incontrôlés des masses présentent un danger pour lespersonnes ou les objets situés dans la zone de déplacement (écrasements,blessures oculaires).

� Veiller à ce qu’aucun membre ou objet ne se trouve dans le sens de rotationde la masse à déplacer (p. ex. en installant une grille de protection). LeCLR-... ne doit être accessible qu’à l’arrêt complet de la masse.

� Veiller à ce que les fréquences de rotation ne dépassent pas les valeursindiquées pendant le fonctionnement permanent (voir Caractéristiquestechniques).

9 Maintenance et entretien

Pour le nettoyage :

� Nettoyer si nécessaire l’extérieur du CLR-... avec un chiffon doux.

Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants :

– eau savonneuse (max. +60 °C)– white-spirit– tous les produits d’entretien de matériaux.

CLR


10 Démontage et réparation

Lors de tous les travaux :

� Mettre le CLR-... à l’échappement

Pour le démontage du doigt de serrage :

1. Bloquer la tige de piston au niveau dusurplat 6 à l’aide d’une clé plate(respecter le couple max. admissible surla douille de guidage, voir le chapitreMontage mécanique).

2. Desserrer la vis de fixation d’un tour du doigt de serrage.

3. Tourner le doigt de serrage avec une cléplate. Le doigt de serrage se dégage ainside la tige de piston.

Pour maintenir le doigt, le couple deserrage max. autorisé sur la douille deguidage ne doit pas être dépassé(voir�chapitre Montage mécanique).

Il est possible d’utiliser comme alternativelorsque le doigt de serrage est bloqué undispositif d’extraction approprié.

� Commander les pièces d’usure comme cela est indiqué.

� Retourner toujours les produits défectueux à Festo.

� Veiller à ce que toute réparation du CLR-... ne soit assurée que par nostechniciens.

Les réparations exigent des réglages très précis.

Dans votre courrier, expliquez le défaut et les conditions d’utilisation.

Bild 21

Bild 22

CLR


11 Accessoires

Désignation Type

Pattes de fixation HNA-...

Fixation par flasque FNC-...

Distributeur de mise en pression HEL-.../HEM-...

Limiteur de débit unidirectionnel GRLA-...

Clapet anti-retour HGL-...

Accumulateur d’air comprimé VZS-...

Capteurs de proximité SME-8-.../SMT-8-...

Doigt de serrage CLR-...FS

Bild 23

12 Dépannage

Panne Cause Possibilités

Séquence de rotation etserrage inattendue

Pion de guidage engagédans une mauvaise rainure

Modification du mouvementde rotation voir chapitre“Montage mécanique”

Le capteur de proximiténe commute pas

Objets ferritiques dans levoisinage (éléments de fixation)

Utiliser des matériaux nonferritiques ou un autre typede capteur de proximité(SMT-8-...)

Impact violent en fin decourse

Masse trop élevée sur ledoigt de serrage/composants non autorisés

Utiliser le doigt de serrageavec la vis de serrage nonmodifiée

Vitesse trop élevée Limiter davantage le mouvement de rotation

Le CLR-... ne peut pasmaintenir la pièce àserrer

Pression de service tropfaible

Augmenter la pression deservice jusqu’à la valeurmaximale admissible

Bild 24

CLR


13 Caractéristiques techniques

CLR-... 12 16 20 25 32 40 50 63

Conception Vérin pneumatique à double effet avec mécanismede rotation

Position de montage Indifférente

Fluide Air comprimé filtré, lubrifié ou non (finesse du filtre 40 μm)

Plage de pression de service 2 ... 10 bars max.

Filetage de fixation M5 G 1/8

Plage de température -10 ... +80 °C (ambiante)-10 ... +50 °C (stockage)

Force de serrage théorique [N]Force de serrage réelle [N](sous 6 bars marche arrière)

5134

9053

121109

227188

362313

633536

990716

16821386

Sens de rotation possible L/R L/R/G

(L = gauche ; R = droit ; G = droit)

Fréquence d’horloge max. adm.(à température ambiante)

– Mouvement linéaire rotatif : 0,8 Hz– Mouvement linéaire : 1 Hz

Tolér. max. d’angle de rotation 90° ±4° 90° ±3° 90° ±2°

Tolérance de course 0 mm / +2,5 mm

Matériaux Corps : AlTige de piston : Acier (revêtu pour le CLR-...-K11-R8)Vis d’assemblage, doigt de guidage : AcierPaliers : CuSnJoints : NBR, TPRRacleur (pour le CLR-...-K11-R8) : PPS

Poids sans le doigt de serrage[kg] (env.)– pour une course de 10 mm– pour une course de 20 mm

0,140,16

0,160,19

0,340,39

0,400,46

0,690,77

0,880,99

1,72,1

2,12,7

Bild 25

CLR


Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelqueforme que ce soit, et toute exploitation ou communication de soncontenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Toutmanquement à cette règle est illicite et expose son auteur auversement de dommages et intérêts. Tous droits réservés pour le casde la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilité ou d’un modèle deprésentation.

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