Variateurs KEB S4 - metris- · PDF file2 Avant de travailler avec cet appareil, vous devez...

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KEB COMBIVERT S4 Taille D / E / G Version 1.4

MANUEL APPLICATION

00

.S4

.0E

A-K

14

0

Prix : 290,00 F

2

Avant de travailler avec cet appareil, vous devez lire les conseils pour la mise en route.Suivez particulièrement les consignes de sécurité et avertissements. Assurez vous d'avoirlu la documentation technique Part 1'.

Voir la partie 2 du manuel d'instruction pour les caractéristiques techniquesKEB COMBIVERT S4 Taille D/E

3

Sommaire1 Généralités .....................................................................................................................51.1 Protection du variateur contre les interférences ........................................................ 61.2 Protection de l'unité électrique contre les interférences ............................................ 61.3 Mises en garde ......................................................................................................... 6

2 Installation et Raccordement ...................................................................................72.1 Conditions ambiantes ............................................................................................... 72.2 Types de Protection .................................................................................................. 72.3 Instructions d'installation ......................................................................................... 72.4 Calculs ..................................................................................................................... 82.5 Conditions d'installation ........................................................................................... 82.6 Caractéristiques techniques ...................................................................................... 92.7 Dimensions KEB COMBIVERT S4 ............................................................................112.8 Raccordement .........................................................................................................122.8.1 Sommaire .................................................................................................................122.8.2 Connexion Classe 230V 1-Phase ...............................................................................142.8.3 Connexion Classe 230V/400V 3-Phases .....................................................................152.8.4 Connexion entrée codeur incrémental/ Emulation (X3) ..................................................162.8.5 Interface SSI pour codeur valeur absolue (Option à X3) ..............................................162.8.6 Connexion Resolver (X4) ...........................................................................................172.8.7 Connexion codeur SIN/COS (Option à X4) .................................................................172.8.8 Bornier X1 ................................................................................................................182.8.9 Entrées/Sorties Digitales ...........................................................................................192.8.10 Entrées/Sorties Analogiques ......................................................................................192.8.11 Sortie relais ..............................................................................................................202.8.12 Tension d'alimentation externe ....................................................................................202.9 Opérateur ................................................................................................................21

3 Utilisation du KEB COMBIVERT S4 .............................................................233.1 Mode de contrôle niveau 1 : Mode client ..................................................................243.1.1 Définition du paramètre CP ........................................................................................253.1.2 Réactiver la programmation usine ...............................................................................253.2 Mode de contrôle niveau 2 : Mode application ........................................................263.3 Mode de contrôle niveau 3: Mode "drive" ................................................................293.3.1 possibilité du mode drive ...........................................................................................293.3.2 Conditions ................................................................................................................293.3.3 Affichage et touche ...................................................................................................293.3.4 Affichage consigne / consigne d'entrée .......................................................................293.3.5 Sélection du sens de rotation .....................................................................................303.3.6 Start/Stop/RUN .........................................................................................................303.4 Messages d'erreurs ..................................................................................................31

4. Organisation des paramètres ........................................................................334.1 Programmation de jeux ...........................................................................................344.2 Diagramme de la fonction Software et de la structure de la boucle fermée ...............34

5 Description des paramètres ..........................................................................375.1 Paramètres d'exploitation (ru) ..................................................................................375.2 Paramètres profil vitesse (SP) ..................................................................................455.2.1 Programmation de la valeur pour le mode de positionnement ........................................48

4

5.3 Paramètres de protection (Pn) .................................................................................495.4 Paramètres régulateur de vitesse (CS) .....................................................................555.5 Ajustement du régulateur de vitesse ........................................................................575.6 Paramètres contrôle moteur (dS) .............................................................................595.7 Paramètres moteur (dr) ............................................................................................615.8 Paramètres utilisateur (ud) .......................................................................................635.9 Paramètres information (In) .....................................................................................675.10 Paramètres codeur (EC) ...........................................................................................695.11 Paramètres programmation des jeux (Fr) .................................................................735.12 Paramètres E/S analogiques (An) ............................................................................795.13 Paramètres entrées digitales (di) ..............................................................................835.13.1 Exemple d'une sélection de jeu par basculement sur front ............................................885.14 Paramètres sorties digitales (do) ............................................................................895.15 Paramètres de seuil (LE) ..........................................................................................995.15.1 Contrôle de maintient ............................................................................................... 1015.16 Paramètres de synchronisation (Sn) ...................................................................... 1035.16.1 Accessoires pour la connection Maître-Esclave ........................................................ 1045.16.2 Exemple d'une paramètrisation pour une opération maître-Esclave ............................. 1055.16.3 Fonction registre ..................................................................................................... 1065.17 Paramètres contrôle position (Pc) .......................................................................... 1075.18 Paramètres définition position (Pd) ....................................................................... 1135.19 Liste de contrôle pour le module de positionnement ............................................. 1155.20 Exemple d'une programmation pour un contrôle posi avec 4 positions ................. 1165.20.1 Liste de pramètre COMBIVIS pour l'exemple de programmation ................................. 1185.21 Programmation d'une séquence automatique ........................................................ 1195.22 Recherche point de référence - Exemple 1 ............................................................. 1225.23 Recherche point de référence - Exemple 2 ............................................................. 1235.24 Recherche point de référence - Exemple 3 ............................................................. 1245.25 Opération avec un moment d'inertie important ...................................................... 1255.26 Localisation des défauts dans le module posi ....................................................... 1285.27 Paramètres assistance ajustement ......................................................................... 129

6 Listes des paramètres AA........................................................................... 1316.1 Nouvelles fonctions pour la version 1.4 ................................................................. 1316.2 Sommaire des paramètres ..................................................................................... 132

5

Attention

Information

Ce manuel est valide pour le KEB COMBIVERT S4.

Avant de travailler avec cet appareil, vous devez lire les conseils pour la miseen service. Suivez particulièrement les consignes de sécurité et avertissements.assurez vous d'avoir lu la documentation technique Partie 1: 00.00.EMV-K000"!

Les symbols utilisés dans se manuel signifient:

Utilisé lorsque la vie ou la santé de l'utilisateur sont en danger ou si d'importantsdégats peuvent être occasionnés.

A respecter impérativement!Précaution destinée à un fonctionnement sûr et sans perturbation.

Remarque, information

Généralités

1 Généralités

Danger

6

Les entrées de commande et de puissance du variateur de fréquence sontprotégées contre les interférences.

Pour une plus grande efficacité et une meilleure protection contre lesdysfonctionnements, appliquez les points suivants:

– Utilisation de filtre réseau, quand la tension d'alimentation est perturbée parde gros consommateurs ( équipement de compensation d'énergie réactive,foyer HF etc.)

– Equiper les éléments de commutation inductif (contacteur, relais, etc...) avecdes éléments anti-parasitants comme varistance, circuit RC ou diode deprotection.

– Câbler en respectant les directives, pour éviter les couplages inductifs etcapacitifs de pics de tension ou intensité.Des câbles torsadés protègent contre les parasites inductifs, et le blindagefournit une protection contre les parasites capacitifs. La protection optimale estobtenue avec des câbles torsadés blindés et lorsque la commande et lapuissance sont bien séparées

Le servo-control KEB COMBIVERT S4 transmet des ondulations de haute fréquence.Les mesures suivantes peuvent réduire les interférences des unités électrique quisont dans le voisinage du servo-control:

– Installation du KEB COMBIVERT S4 dans un boitier métalique.– Câbles moteur blindage.

Le blindage doit être connecté au PE du servo-control et au boitier du moteur(connection blindage extensive. Le blindage ne doit pas être utilisé comme terre.La continuité du blindage doit être assurée pour une bonne protection.

– Une bonne terre (section du câble : 10 mm2)– Utilisation de filtre pour la suppression des interférences radio.

Pour éviter un vieillissement prématuré et/ou une destruction du variateur defréquence KEB COMBIVERT S4, suivre les instructions suivantes!

– Installer un sectionneur entre l'alimentation et le variateur, ainsi leKEB COMBIVERT S4 peut être coupé indépendamment.

– De fréquente coupures entre le réseau et le variateur ne sont paspermises

– Une coupure entre le moteur et le variateur pendant le fonctionnement est interdit!– Le KEB COMBIVERT S4 doit être utilisé dans une ambiance tolérable

(voir condition anbiante).

1.1 Protection du variateur contre les interférences electro-magnétiques

1.2 Protection de l'unité électrique contre les interférences

1.3 Mises en garde

Généralités

7

Altitude sur site max. 2000m. Une réductionde la puissance de 1% tous les 100m doit être envisagée pour une altitude supérieure à 1000m au dessus duniveau de la mer, e.g. à 1500m = 95% P nominal est accordée.

2 Installation et Connection

2.1 Conditions Ambiante

Valeur limite max permissible: KEB COMBIVERT S4

Coolant inlet temperature / température anbiante pendant la

durée de l'opération -10 °C…+45 °C

température de stockage -25 °C…+70°C

température de transport -25 °C…+70°C

humidité relative max. 95%pas de condensation

(identification "F" DIN 40040)

2.2 Type de Protection

KEB COMBIVERT S4: IP 20

Le type de protection est seulement garantie avec une installation correcte etune connection des composants.

2.3 Instructions d'Installation

– Installer le KEB COMBIVERT S4 sur une installation stable– Installer le KEB COMBIVERT S4 avec un minimum de distance sur ses éléments

voisins (voir instruction d'installation).– Aucune humidité ou eau doit pénétrer à l'intérieur du COMBIVERT S4.– Eviter la pénétration de poussière dans le KEB COMBIVERT S4. Pour une

installation dans un boitier hermétique à la pousssière , une dissipation detempérature suffisante doit être fournie.

– Faire aucune opération avec le système servo KEB COMBIVERT S4 dans unepièce anti-explosive.

– Protèger le KEB COMBIVERT S4 contre les agressions gazeuses et liquides.

Si d'autres consommateurs d'énergie qui produisent des champs électriques oumagnétiques, ou qui perturbent l'alimentation, sont localisés dans le voisinage duservo-control, ils doivent être positionnés le plus loin possible du servo-control et desmesures doivent être prises pour supprimer les interférences..

Installation et Raccordement

8

100

100

5050 S T AR T

S T O P

F U N C .

S P E E D

E N TE R

F /R

ANT RIEBS TECHNI K

P O WE R X X XX X X X X XX X X

IN P U T

O U T PU T

K E B A n tri eb s te ch n ikK a rl E . B ri nk m a nn G m b H

D - 32 6 77 B a rn tr u p

M a d e in G e rm a ny

V O LT A G EC Y C LE

X X XX X X X X XX XX X XX X X X X XX X

V O LT AG E

C U RR E N T

V E R- N O .

A R T- NO .S E R- N O .

X X XX X X X X XX X X X XX •

9 50 0 00 0 1/ X XX X X X XX X .F 4. X XX - XX X X

X X XX X X X X XX X X

X X XX X X X X XX

A C -M O T . 4 ,0 K W, 2/ 4 P, 5 0/ 60 H Z

S T A R T

S TO P

F U N C .

SP E E D

E N T E R

F / R

ANTRI EBSTEC HNIK

P O WE R XX X X X X XX X X X X

I N PU T

O U T P U T

K E B A nt rie b st ec hn ikK ar l E . B rin km a n n G m bH

D -3 2 67 7 B ar n tru p

M ad e in G e rm an y

V O L TA G EC Y C L E

XX X X X X XX X X XXX X X X X XX X X X

V O LT A G E

C U R R E N T

V E R - NO .

A R T -N O .S E R - NO .

XX X X X X XX X X X XX X X •

95 0 00 0 01 /X X X X XX XXX . F4 .X X X -X X X X

XX X X X X XX X X X X

XX X X X X XX X X

A C -M O T. 4, 0 KW , 2 /4 P , 5 0 /6 0 H Z

S T A R T

S T O P

F U N C .

S P E E D

E N T ER

F /R

AN TRIEB STECHN IK

P O WE R X X X XX X X X X XX X

IN P U T

O U T PU T

KE B A n tr ie bs te ch n ikKa rl E . B r in km a nn G m b H

D- 3 26 7 7 Ba rn tr u p

M a d e in G e rm a ny

V O LT A G EC Y C LE

X X X XX X X X X XXX X X XX X X X X XX

V O LT AG E

C U R RE N T

V E R -N O .

A R T- N O.S E R -N O .

X X X XX X X X X XX X X X X•

9 50 0 00 0 1/ X X XX X X XX X .F 4. X XX - X XX X

X X X XX X X X X XX X

X X X XX X X X X X

A C -M O T . 4 ,0 K W, 2/ 4 P, 5 0/ 60 H Z

Calculs de la surface de l'armoire: A = [m2 ]

Rate of air flow with fan cooling: 3,1 • Pv

∆∆ TA = Surface de l'armoire [m2]∆∆T = Différence de Temperature [K] (Valeur standard = 20 K)

PV = Dissipation de température [W]

V = vitesse de circulation d'air du ventilateur [m3/h]

Pour plus d'information se référer aux catalogues des fabriquants d'armoireélectrique.

2.4 Calculs

2.5 Condition d'Installation

entrée d'air froide

sortie d'air chaude

Distance Minimum


Pv

∆∆ T •• K

V =

K = Heat transfer coefficient W

m K2 •

(Standard value = 5

W

m K2 •)

9

Taille 03 05Boitier D DTension d'alimentation 1) [V] 180...264 ± 0% 180...264 ± 0%Fréquence d'alimentation [Hz] 50 / 60 ± 2Hz 50 / 60 ± 2HzPhases d'alimentation 1/3 1/3Courant nominal d'entrée (1/3-phase) [A] 4,8/2,6 12,8/7Courant nominal de sortie [A] 2,4 6,4Courant à vitesse nullle Id0 [A] 6,4 6,4Courant maximum [A] 9,7 pour 1000 ms 16 pour 500 msFusible de protection maxi [A] 16 (1-phase)/ 10 (3-phase) 16 (1-phase)/10 (3-phase)Section câbles 2) [mm2] 1,5 1,51) En relation avec une alimentation en 230V2) recommandation de section cable minimum pour la ligne d'alimentation et des longueurs de lignes supérieures à 30m.

Taille 07 10Boitier D DTension d'alimentation 1) [V] 305...500 ± 0% 305...500 ± 0%Fréquence d'alimentation [Hz] 50 / 60 ± 2Hz 50 / 60 ± 2HzPhases d'alimentation 3 3Courant nominal d'entrée [A] 3 7Courant nominal de sortie [A] 2,7 6,4Courant à vitesse nullle Id0 [A] 2,7 6,4Courant maximum [A] 10,6 pour 200ms 22 pour 200msFusible de protection maxi [A] 10 10Section câbles 2) [mm2] 1,5 1,5

1) En relation avec une alimentation en 400V2) recommandation de section cable minimum pour la ligne d'alimentation et des longueurs de lignes supérieures à 30m.

Taille 12 16Boitier E GTension d'alimentation 1) [V] 305...500 ± 0% 305...500 ± 0%Fréquence d'alimentation [Hz] 50 / 60 ± 2Hz 50 / 60 ± 2HzPhases d'alimentation 3 3Courant nominal d'entrée [A] 18,2 24Courant nominal de sortie [A] 16,5 21,5Courant à vitesse nullle Id0 [A] 16,5 21,5Courant maximum [A] 38 pour 500ms 50 pour 600msFusible de protection maxi [A] 20 25Section câbles 2) [mm2] 2,5 4

1) En relation avec une alimentation en 400V2) recommandation de section cable minimum pour la ligne d'alimentation et des longueurs de lignes supérieures à

30m.

2.6 Caractéristiques techniques

Installation et raccordement

10

max.

connexion PTC- (200 V / 400 V -Class) 1…3 détecteurs PTC (connexions série) résistance de froid max de la chaîne détecteur PTC [Ω] 400 plage d'erreur [Ω] ≥1650

valeur de reset [Ω] < 500

Fonction OLKEB COMBIVERT S4: Taille 03, 05, 07, 10, 12, 16

Protection de l'étage de sortie à < 60 tr/mn

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

0

20

40

60

80

100

120

0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

ττ = temps de reset du compteur d'overload, relation à 100% du temps de libération

tem

ps

lib

éra

tio

n(s

)te

mp

s d

e li

bér

atio

n (

s )

03 1,505 2,507 3,9

10 3,412 2,4

16 2,3

UnitéIIdo

I / Id0

I / Id0


n=40 tr/mn

n=20 tr/mn

n=0 tr/mn

OL - Fonction Overload Range

τ = 2s

τ = 60s

n=60 tr/mn

11

2.7 Dimensions KEB COMBIVERT S4

Taille A B B2 C C2 F G H Poids [kg] Unité/Filtre/Resistance

G 170 340 372 255 285 7 150 330 10 1,9Built-on filter 181 415 56 7 150 400 3 B2 avec plaque raccordement blindage C2 avec résistance de freinage montée en semelle

Installation and Connection

Taille A B B1 B2 B3 C C1 C2 C3 F G H Poids[kg] Unité/ Filtre / Résistance D 90 250 264 287,5 301,5 160 210 190 240 5 45 240 2,0 1,3 0,9 E 130 290 - 327,5 - 200 - 230 - 7 65 275 2,0 1,5 1,4

B1 / C1 avec filtre montée en semelle C2 avec résistance de freinage montée en semelleB2 avec plaque de raccordement de blindage C3 avec résistance de freinage et filtre montésB3 avec filtre montée en semelle et plaque de raccordement de blindage

12

4

2

5

2.8 Raccordement

Grandeur boitier D et E

Grandeur boitier G


2.8.1 Sommaire

13

1) Opérateur (option)

(2) bornier X1 23 pôles. 2 lignes à la taille de boitier D et E. une seul ligne àla taille de boitier G.

(3) Embase AMP, raccordement blindages et masses

(4) Embase 9 pôles Sub-D-socket X3. Connection pour codeur incrémental ousimulation codeur incrémentale. Connexion en option pour codeur valeurabsolue SSI

(5) Embase 15 pôles Sub-D-socket X4. Connexion resolver ou option pourcodeur SIN/COS

(6) Bornier de puissance X2

L1, L2, L3 Connexion des 3 phases d'alimentationU, V, W Connexion moteurPA, PB Connexion pour résistance de freinagePA, - Connexion DC-bus boitier E+PA, - Connexion DC-bus boitier G

(7) OH, OH Connexion pour sonde de température

(8) Connexion PE

Le couplage du bus DC de l'unité ne peut être utilisé sans lesbornes additionnelles.


14

2.8.2 Connexion classe 230V 1-Phase

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinteou quand la tension d'alimentation est déconnectée.

Observer l'ordre correct des phases pour la connexion du servo moteur!

PE Terre de protectionU, V, W MoteurL1, L2, (N) Connexion puissance 1-phasePA, PB Connexion résistance de freinage

N° ContactConnecteur Nom

1 U4 V3 W câble moteur recommandé :2 PE 4 x 1,5 + 2 x (2 x 0,75)A frein +B frein -C contact PTCD contact PTC

connexionpuissance

L1

L2

L3

PA

PB

U

V

W

OHOH

Alimentation freinexterne avec sapropre alimentation

8

7

6

U

V

W

PE

connexion PTCconnexionPTC

Frein +Frein -

boitier moteur/blindage Connexion du blindage

des deux cotés!


L1

N

PE

15

N° contactcontacteur Nom

1 U4 V3 W2 PEA frein +B frein -C contact PTC-D contact PTC

S'assurez d'une tension d'alimentation correcte pour le KEB COMBIVERT S4(3 x 230 V/ 3 x 400V) !

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinteou quand la tension d'alimentation est déconnecté.

PE Terre de protectionU, V, W MoteurL1, L2, L3 Connexion alimentation 3-phasesPA, PB Connexion résistance de freinage

Observer l'ordre correcte des phases pour la connexion du servo moteur!

L1

L2

L3

PA

PB

U

V

W

OHOH

6

7

8

L1

L2

L3

PE

U

V

W

PE

connexion PTC

connexion PTC

Frein +Frein -

boitier moteur/blindage Connexion du blindage

des deux cotés!

Connexionpuissance

Taille de l'Unité Câble moteur recommandé

07, 10 4 x 1,5 + 2x(2x0,75)

12 4 x 2,5 + 2x(2x0,75)

16 4 x 4 + 2x(2x0,75)

Alimentation freinexterne avec sapropre alimentation


2.8.3 Connexion classe 230V/400V 3-Phases

16

2.8.4 Connexion entrée codeur incrémentale/ Emulation (X3)

Avec le paramètre EC.10 l'interface codeur X3 est réversible d'une émulation codeurincrémental à une entrée codeur incrémental. Les incréments pour l'émulation sontfixés 1024 pour les unités avec une interface résolver. Pour les unités avec uneinterface SIN/COS, les incréments du codeur SIN/COS seront utilisés.

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinteou quand la tension d'alimentation est déconnectée.

Fréquence entrée max : < 300 kHzSignaux : RS 422 / 2 les signaux traces et signal zéroMax. transmission link : 50 mTypes codeur : Kübler 5800 / 5820

Heidenhain RON 425 / ROD 426ou compatible

N° broche. Signal Signification1 Ua1 Signal channel A2 Ua2 Signal channel B3 Ua0 Signal zero4 +5V max. 150 mA (1)

5 +18V max. 100 mA (1)

6 Ua1 Signal channel A variateur7 Ua2 Signal channel B variateur8 Ua0 Signal zero variateur9 GND

4

Sub-D-Socket X3

2.8.5 SSI - Interface pour codeur vleur absolue (Optionel à X3)

Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinteou quand la tension d'alimentation est déconnecté.

Fréquence d'horloge : 326,5 kHz ou 156,2 kHzSignaux : RS 422 / horloge et donnéMax. transmission link : 50 mTypes de codeur : Heidenhain ROC 424, Stegmann AG

626 ou compatible.

N° broche. Signal Signification1 Clock +2 Data +3 n.c.4 + 5 V max. 150 mA (1)

5 +18 V max. 100 mA (1)

6 Clock -7 Data -8 n.c.9 GND

(1) La tension d'alimentation X3 et X4 peut être chargé à +18V avec 100mA max.Alternativement le +5V peut être chargé avec 300mA.

4

Sub-D-Socket X3


17

2.8.6 Connexion Resolver (X4)Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité estéteinte ou quand la tension d'alimentation est déconnectée.

SUB-D-Socket X45

boitiermoteur

boitierCOMBIVERT S4

SIN_LOSIN

COS_LOCOS

SIN_REF_LOSIN_REF

SIN_LOSIN

COS_LOCOS

SIN_REF_LOSIN_REF

2.8.7 Connection codeur SIN/COS (Option à X4)Enlever ou débrancher le connecteur de puissance que si l'unité est éteinte ouquand la tension d'alimentation est déconnectée.

SUB-D-Socket X45

boitierCOMBIVERT

S4

boitierMoteur

B (+)B (-)

C (+)C (-)

D (+)D (-)

R (+)R (-)

+ 5VGND

A (+)

A (-)

4 B (-)9 B (+)

6 C (+)1 C (-)

7 D (+)

2 D (-)

15 R (+)

14 R (-)

12 + 5V13 GND

8 A (+)3 A (-)


18

2.8.8 Bornier X1

Ter. Nom Fonction

1 ST Validation Controle Entrées digitales

2 I4 (2) Reset logique 1 : +/- 12…33 V / Ri = 2,7 k Ω(RST) Logique : PNP/NPN programmable avec di.1

3 I5 (F) (2) Rotation sens horaire(1) Quand l'unité est défectueuse il n'y a pas de protection des fonctions software.

4 I6 (R) (2) Rotation sens anti-horaire(2) Réglages d'usine. D'autres fonctions peuvent être affectées aux entrées (Paramètre di)

5 I1 Entrée programmable 1(Jog-speed forward (2) )

6 I2 Entrée programmable 2(Jog-speed reverse (2) ) temps scrut. 2 ms, I1 ... I3 doit être scanné aux

fonctions spéciales (Pc.18,Pc19) avec 128 µs7 I3 Entrée programmable 3

(External error setting (2) )8 D1 Sortie digitale 1 sorties transistor PNP programmables

16V - 30V max 20 mA9 D2 Sortie digitale 2 avec alimentation externe approx.. Uext - 3V

temps de scrutation 2 ms (Paramètre do)10 Uout Sortie tension + 24 V 16V - 30V max 60 mA11 0 V Masse pour +24 V et entrées/sorties avec alimentation externe approx. Uext

digitales12 CRF +10 V tension de référence +10V (+/-3%) ; max. 4 mA13 COM Masse pour entrées/sorties

analogiques14 REF 1 + Entrée consigne analogique entrée tension différentielle

- 10V… + 10V / Résolution: 12 Bit15 REF 1 – (An.2 - An.5) Ri = 40 kΩ, Quand une entrée différentielle est connectée avec

COM, Ri réduire à 24kΩ.

16 REF 2 + Limitation couple analogique Impédance de charge 500 Ω.temps de scrutation 2 ms, avec les entrées analogiques

17 REF 2 – (An.8 - An.11, CS.6, CS.7) le temps de scrutation peut être réduit à 128 µs (An.13,Paramètre SP)

18 A1 Sortie analogique 1(An.14 - An.16) -10V…+10V / Résolution: 10 Bit Ri = 100 Ω

19 A2 Sortie analogique 2(An.18 - An.20) temps de scrutation 2 ms

20 RLA Sortie relais: (Paramètre do)21 RLB RLA / RLC : 1 : active 30 V DC/1 A22 RLC RLB / RLC : 0 : off23 tension Entrée alimentation externe 24V ... 30V / 1A entrée tension externe

externe Référence potentiel 0V : X1.11Seulement pour taille de boitier D et E

Isolement entre bornier entrées digitales(X1.1 . X1.11, X1.23) et le bornier pour lessignaux analogiques (X1.12 - X1.19)

L'arrêt de la rotation (X1.3, X1.4) et la limitation decouple (X1.16, X1.17) ne doivent pas avoir de fonctiondans le mode drive.


19

2.8.9 E n t r é e s / S o r t i e sdigitales

2.8.10 Entrées/Sorties analogiques

Aveclimitation coupleanalogique


Sanslimitation coupleanalogique

20

2.8.11 Relais de sortie

2.8.12 Tension d'alimentation externe

Une tension d'alimentation externe est seulement possible dans les taillesde boitier D et E.Les connections du bornier et des entrées codeur ont une isolation de sécuritéen accord avec la norme VDE 0100. Les fabriquants des systèmes ou desmachines doivent assurer cette sécurité ou assurer la norme de séparation VDEpar un nouveau circuit.

Connexionblindage

Connexionblindage


21

Un opérateur est un accessoire nécessaire à la visualisation de l'état du variateuret à la modification des paramètres. Pour éviter une mauvaise opération, le variateurdoit être dans l'état nOP (borne X1.1 désactivé) avant la connection ou ladéconnection de l'opérateur.L'opérateur est disponible dans plusieurs versions:

Opérateur digitalPart.-No. 00.F4.010-2009

PIN RS485 Signal Signification1 - - reservé2 - TxD Signal transmission/RS232

3 - RxD Signal réception/RS232

4 A’ RxD-A Signal réception A/RS4855 B’ RxD-B Signal réception B/RS485

6 - VP Alimentation +5V (Imax = 10 mA)

7 C/C´ DGND Potentiel référence données8 A TxD-A Signal transmission A/RS485

9 B TxD-B Signal transmission B/RS485

Pour d'autres informations sur les autres opérateursdisponibles contacter la société KEB!

Opérateur interfacePart.-No. 00.F4.010-1009

Une interface RS232/RS485 est intégrée dans l'opérateur.

Affichage 5 chiffres

Affichageopération/erreur:Pas d'erreur:"LED allumé"Erreur:"LED clignote"

Clavier

Connection PE RS232/RS485

2.9 Opérateur


23

Dans le but de répondre aux besoins d'une programmation simple mais suffisammentflexible, il éxiste 3 niveaux de contrôle du variateur.

Mode de contrôle niveau 1:Dans le mode ‘Client’ - Seuls les paramètres nécessaires pour une applicationstandard sont visibles. Ce sont les paramètres CP.

L'utilisateur peut définir seul dans le mode Application les paramètes utilisées dansle mode Client (ud-parameter). .

Mode de contrôle niveau 2:Dans le mode ‘Application’ - mode étendu, tous les paramètres sont disponibles pouroffrir une solution optimale pour toutes les applications.

Mode de contrôle niveau 3:Le mode ‘Drive-Mode’ permet une utilisation rapide au clavier du variateur.

Le passage d'un mode a l'autre est possible par des mots de passe:

Mot de passe niveau1 : mode ‘client vérouillé’ : seul le paramètre CP0 estaccessible en écriture

mode ‘client’ : Lecture écriture pour tous lesparamètres CP

‘service’ password Seulement pour service

Mot de passe niveau 2 : mode ‘application’: tous les paramètres sont accessiblesen lecture écriture.

Mot de passe niveau 3 : mode ‘drive’ : mode ‘drive’

Le mot de passe reste en mémoire après une coupure de l'alimentation variateur;il n'est donc pas nécessaire de le modifier à chaque mise sous tension.

3 Utilisation du KEB COMBIVERT S4

mot de passe Niveau d'autorisation Fonction

100 mode client vérouillé Paramètres client uniquement en lecture.Les valeurs ne peuvent être changées

200 mode client Paramètres client accessibles en lecture/écriture (réglage usine)

330 mode service Paramètres client visibles et modifiables,mais affichés sous la forme de paramètresapplication.

440 mode application Tous les paramètres sont modifiablesexeptés les paramètres de visualisation

500 mode drive Seule la vitesse et le sens de rotationpeuvent être modifiés (voir mode drive)

Niveaux de Programmation

24

Les paramètres du groupe CP peuvent être choisis par l'utilisateur avec lesparamètres ud. Seul CP.0 est définitivement fixé. Il permet d'entrer le mot de passe.

Le manuel d'instruction KEB n'est plus applicable quand les paramètres CPsont définis par l'utilisateur. Dans ce cas le fabriquant doit s'assurer que lesupplément nécéssaire soit visible et inclus.

Avec UP/DOWN vous passez d'un paramètre à l'autre. Un changement du groupe/Jeu n'est pas possible. Avec FUNC vous passez de la valeur du paramètre à sonidentification. Pour changer du mode application au mode Client ou vice et versa ilfaut entrer leur mot de passe respectif.

3.1 Mode de contrôle de Niveau 1 : Mode Client

La valeur ajustée n'est pas prise immédiatement en compte.Si ce type de paramètreest modifié, un point apparaît derrière le chiffre.La valeur est acceptée et mémoriséeen appuyant sur la touche ENTER.

F / R

ENTER

SPEED

FUNC.

START

STOP

SPEED

FUNC.

START

STOP

Mit der Funktionstaste wird zwischendem Parameterwert und der Parameter-nummer gewechselt.

Mit UP/START und DOWN/STOP wirddie Parameternummer erhöht/verringert.

Mit UP/START und DOWN/STOP wirdbei veränderbaren Parametern der Werterhöht/verringert.

Utilisez la touche FUN pour passerde la valeur paramètre au numérodu paramètre.

Avec UP/START et DOWN/STOP lenuméro du paramètre est incrémenté/Décrémenté.

Avec UP/START et DOWN/STOP la valeurdu paramètre peut être incrémentée/décrémentée.


25

3.1.1 Définition du paramètre CPGénerallement les paramètres CP sont définies de la manière suivante:

Affichage paramètre Description paramètre programmation usine

dans le mode Application

CP. 0 Mot de passe sur mode client

CP. 1 Affichage vitesse actuelle ru.1 -

CP. 2 Etat du variateur ru.0 -

CP. 3 Courant apparent ru.9 -

CP. 4 Pic de courant apparent ru.25 -

CP. 5 Couple actuel ru.2 -

CP. 6 Référence vitesse ru.20 -

CP. 7 Temps Accélération SP.11 0,05 s

CP. 8 Temps de décélération SP.12 0,05 s

CP. 9 Couple limite CS.6 3 MN

CP.10 Vitesse référence max SP.5 nN

CP.11 Vitesse Jogging SP.22 100 min-1

CP.12 P-vitesse CS.0 Dépend du moteur

CP.13 I-vitesse CS.1 Dépend du moteur

CP.14 Codeur 1 (Inc. / r) EC.11 Dépend du codeur

CP.15 Défaut externe ( arrêt mode ) Pn.20 0

CP.16 Offset REF 1 An.5 0 %

CP.17 Zero clamp REF 1 An.2 0 %

CP.18 Fonction OUT A1 An.14 2

CP.19 GAIN OUT. A1 An.15 3 MN = 10V

CP.20 Gain OUT A2 An.19 +/- nN = +/- 10V

CP.21 Condition sortie OUT D1 do.1 20

CP.22 Condition sortie OUT D2 do.2 18

CP.23 Niveau de couple OUT D1 LE.20 0,5 MN

CP.24 Niveau de vitesse OUT D2 LE.5 0,5 nN

La programmation usine peut être réactivée tout le temps. Il suffit d'ajuster lesparamètres de la manière suivante via le clavier de l'opérateur. La borne ST (X1) doitêtre désactivée.

CP. 0 440Fr. 0 -2ud. 0 200

3.1.2 Réactivation des paramètres usine


26

3.2 Niveau de contrôle de Niveau 2 : Mode application

L'utilisateur peut modifier tous les paramètres dans ce mode.

Un paramètre est affiché dans deux mode différents:

1. Affichage et modification de l'identification du paramètre(numéro, groupe et jeu)

2. Affichage et modification de la valeur du paramètre

En pressant la touche 'FUNC'- vous passez d'un mode à l'autre.

identification paramètre

SPEED

FUNC.

STOP

START

F / R

ENTER

5 4 3 2 1

Parametersatz

Parametergruppe

Parameternummer

Parameter-identifikation

Dans le mode 'identification du paramètre' l'affichage affiche 3 typesd'informations :· SEG 1 / 2 : Numéro du paramètre

· SEG 3 / 4 : Groupe du paramètre

· SEG 5 : Jeu du paramètre (seulement avec lesjeux programmables, sinon SEG5 restesans affichage)

Les différentes informations pour l'identification du paramètre sont séparées pardes points. Lorsque le point clignote l'identification du paramètre peut êtrechangée.

identificationparamètre

Paramètre jeu

Paramètre groupe

Paramètre nombre

SEG

iveaux de Programmation

27


28

Dans le mode 'affichage valeur du paramètre' la valeur du paramètre est visible surl'afficheur, et peut être modifiée en appuyant sur les touches UP/DOWN. En général,ces modifications sont directement prises en compte et mémorisées ( même aprèsla coupure de l'alimentation du variateur). La confirmation de la valeur entrée parENTER est donc inutile.

Exception: pour quelques paramètres il est préférable qu'il n'y ait pas de prise encompte instantanée après modification par UP/DOWN. Ces paramètres serontappelés les ' paramètres Enter ' et doivent être confirmés par ENTER. Lors de l'appuisur UP/DOWN la valeur affichée change, mais la valeur en mémoire reste inchangée.Cette différence est visualisée par un point sur l'affichage; le point disparaît après lavalidation par ENTER. L'afficheur indique toujours, avant modification, la valeur enmémoire. La listes des paramètres à valider par ENTER se trouve en Annexe.

Paramètre ENTER


29

Le mode Drive est un mode de fonctionnement spécial du KEB COMBIVERT S4. Ilpermet un démarrage manuel facile. Pour activer le mode Drive, il suffit de rentrer lemot de passe 500 dans CP.0 .ou ud.0.

- Stop/Start/Run- Consigne vitesse- Sens de rotation

Le contrôle validation ST doit être activé (borne X1.1).

L'activation des sens de rotation (bornes X1.3 / X1.4), la limitationanalogique du couple (bornes X1.16 / X1.17) et le contrôle frein ne sont pasutilisés dans le mode Drive

3.3 Mode de contrôle de niveau 3: Mode Drive

3.3.1 Possibilité du mode Drive

3.3.2 Conditions

3.3.3 Affichage et touches

3.3.4 Affichage consigne / Consigne d'entrée

START

STOP

FUNC.

SPEED

E NTER

F/R

Affiche le mode defonctionnement/ la vitesseactuelle/ la consigne de vitesse

Fonctionnement/Messageserreur:pas erreur: LED alluméerreur: LED clignotante

Operateur Panel

Consigne enentrée0 - max. 6000tr/min

Maintenir la toucheSPEED pressée etréduire la consigneaffichée avec la toucheSTOP

Maintenir la toucheSPEED pressée etaugmenter laconsigne affichéeavec la toucheSTART

S TA RT

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

S PEED

ENTER

F/R

STARTFUNC.

SPEED

ENTER

F/R

Augmente

va leur

STOP

La consigne spécifiée estaffichée tant que latouche SPEED estpréssée.

Sens de rotation


30

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ENTER

F/R

3.3.5 Sélection du sens de rotation

Possibilité de sélection:F = sens horaireR = sens anti-horaire

A chaque pression surENTER le sens derotation change.

3.3.6 Start/Stop/RUN

Etat„Stop“Modulationstoppée

Etat„Start“Le variateur est à lavitesse 0Appuyer 1 x"START"

Etat „Run“Le moteur tourne à lavitesse spécifiée

Pour revenir au mode client, il faut resterdans l'état 'STOP' et appuyer silmutanémentsur "FUNC" et "ENTER" pendant au moins 3secondes!!

Appuyer1 x "STOP"

Appuyer 1 x "STOP"

Appuyer1 x "START"


31

3.4 Message d'erreur

Si un problème intervient pendant le fonctionnement, l'affichage actuel estremplacé par un message d'erreur. Presser ENTER pour effacer le messaged'erreur.

L'utilisation de la touche ENTER efface le message d'erreur sur l'opérateur mais dansle statut de l'affichage (ru0) l'erreur reste affichée.Pour annuler définitivement cette erreur, il faut éliminer la cause de l'erreur et faire unreset avec la borne X1.2, ou remettre sous tension le variateur. Voir paramètre ru.0pour une description détaillée des messages d'erreurs.

F / R

ENTER

FehlerErreur


33

Les paramètres sont rcombinés par groupes en accord avec leur fonction.Les groupes de paramètres suivants sont disponibles dans le variateur S4

ru Paramètres d'exploitation Visualisation des grandeurs nécessaires au contrôle duprocessus

SP Profil de vitesse Tous les paramètres pour la gestion des rampes,vitesses

Pn Paramètre de protection Regroupe les fonctions de protection(Arrêt rapide etc.)

dr Paramètre moteur Spécifie les paramètres moteur

CS Paramètre contrôle vitesse Paramètrage du controleur de la vitesse et du flux

dS drive specifical control - Parameter Paramètrisation du régulateur courant

ud Paramètre utilisateur Parametre pour un ajustement individuel de l'opérateur et del'interface série

Fr Gestion des jeux de paramètres Détermine, ajuste et selectionnele jeu

An Entrées/sorties analogiques Programmation des Entrées/sorties analogiques

di Entrées digitales Programmation des entrées digitales

do Sortie digitales Programmation des sortie digitales

LE Paramètres de seuil Ajuste les seuils de déclenchements pour les sorties digitales

Sn Paramètres pour la synchronisation Ajuste le paramètre pour le mode synchronisation

in informations variateur Information sur le type du variateur,numéro de série etc.

EC Paramètre contrôle codeur Paramètre pour l'ajustement et l'information de l'interfacecodeur

Pc Paramètre contrôle de position Programmation basique pour le mode posi

Pd position definition Parameter Entrée position dans le mode posi

AA Paramètres pour l'assistance Paramètre pour la visualisation du programme 'Inverter-Scope'

4. Organisation des paramètres

Organisation des paramètres

( sur la direction du programme )

34

4.1 Programmation de jeux

Certains paramètres peuvent avoir des réglages différents selon les jeux :donc ilest possible de paramètrer jusqu'à 8 jeux avec des conditions de passages de l'unà l'autre. Une intelligence extérieure est alors souvent inutile!

En réglage usine le KEB COMBIVERT S4 fonctionne dans le jeu 0, et lasélection de jeu est désactivée.

Sur les pages suivantes vous pouvez voir le diagramme et la structure de la bouclefermée du COMBIVERT S4. Tous les groupes sont marqués fat. Voir paramètre dSpour une description détaillé du régulateur courant.

4.2 Diagramme de la fonction Software et de la Structure de laBoucle Fermée


35


36


37

Gr. No. Description Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unitébasse haute Défaut

ru 0 Etat du variateur 2000 R Table —- —-ru 1 Affichage vitesse actuelle 2001 R 0,5 —- tr/mnru 2 Affichage couple actuel 2002 R 0,1 —- Nmru 4 Affichage vitesse programée 2004 R 0,5 —- tr/mnru 5 Affichage couple programé 2005 R 0,1 —- Nmru 9 Courant apparent 2009 R 0,1 —- Aru 10 Courant actif 200A R 0,1 —- Aru 11 Tension DC actuelle 200B R 1 —- Vru 12 Pic tension DC 200C 1 —- Vru 14 Statut des bornes d'entrées 200E R Table —- —-ru 15 Statut des bornes de sorties 200F R Table —- —-ru 16 Statut des entrées internes 2010 R Table —- —-ru 17 Statut des sorties internes 2011 R Table —- —-ru 18 jeu de paramètre actif 2012 R Table —- —-ru 20 Affichage vitesse consigne 2014 R 0,5 tr/mnru 22 Ref 1 display 2016 R 0,1 -100,0 100,0 —- %ru 23 Ref 2 display 2017 R 0,1 -100,0 100,0 —- %ru 25 Pic de courant apparent 2019 0,1 —- Aru 26 Vitesse actuelle du maître 201A R 0,5 0 —- tr/mnru 27 Déviation angulaire 201B R 0,1 —- °ru 28 Déviation en vitesse 201C R 0,5 —- tr/mnru 29 Température variateur 201D R 1 —- °Cru 31 Compteur mise sous tension 201F 1 0 65535 —- hru 32 Compteur de modulation 2020 1 0 65535 —- hru 35 Position actuelle signe 2023 R 1 —- incru 36 Position actuelle high 2024 R 1 —- incru 37 Position actuelle Low 2025 R 1 —- incru 38 Position programmée signe 2026 R 1 —- incru 39 Position programmée high 2027 R 1 —- incru 40 Position programmée low 2028 R 1 —- inc

P Programmable dans chaque jeuE La valeur doit être validée par la touche ENTERR Paramètre en lecture seule

5 Description des Paramètres

5.1 Paramètres d'Exploitation ( ru )

Paramètres - ru

38

Dans le groupe des paramètres RU ont été regroupés toutes les variables permettantde connaître le fonctionnement du variateur.Les paramètres de ce groupe sont accessibles uniquement en lecture. Exception :lesparamètres Ru12 et Ru25 peuvent être effacés avec l'interface série en entrantn'importe quelle valeur. Vous pouvez aussi utiliser le clavier et faire un reset avec lestouches UP/DOWN.

Affichage de l'état de fonctionnement

Il y a 4 groupes différents d'état de fonctionnement:

- Prêt Variateur prêt pour le fonctionnement, signifiant quel'initialisation est complète et qu'il n'y a aucun signal dedéfaut.

- Marche Variateur en fonctionnement, modulation active

- Condition anormale Dysfonctionnement qui peut conduire à différentesréactions. Les paramètre Pn spécifie ces réactions. Ledysfonctionnnement doit être ignoré et le moteurdoit être stoppé.

- Erreur fatale Dysfonctionnement qui interdit automatiquement lamodulation. Redémarrage uniquement avec un signalreset.

Etat variateur (ru.0)

Généralités

Paramètres - ru

39

Les différents état de fonctionnement son listés ci-dessous :

Etat de l'opération Prêt:

noP 0 Non opérationnel ST pas prêt, pas de modulation, tension de sortie=0, moteur pas controlé

LS 70 Vitesse basse ST prêt, pas de sens de rotation, pas modulation, tension de sortie = 0,moteur pas controlé

Etat de l'opération Marche:

Facc 64 Accélélération dans le sens horaire Le moteur accélère dans le sens horaire

Fcon 66 Vitesse constante dans le sens horaire Le moteur tourne à vitesse constante dans le sens horaire

FdEc 65 Décélération dans le sens horaire Le moteur décélère dans le sens horaire

rAcc 67 Accélération dans le sens anti-horaire Le moteur accélère dans le sens anti-horaire

rCon 69 Vitesse constante dans le sens anti-horaire Le moteur tourne à vitesse constante dans le sens anti-horaire

rdEc 68 Décélération dans le sens anti-horaire Le moteur décélère dans le sens anti-horaire

rFP 79 Prêt pour position Le moteur attend le démarage du positionnement

P A 80 Positionnement actif Le moteur éxécute une commmande de position

SrA 82 Recherche pour référence active Le moteur cherche son point de référence

Etat de l'opération Condition Anormale:

A.OH297 Arrêt anormal OH Arrêt rapide après avertissement de surchauffe moteur

A.dOH96 Arrêt anormal moteur OH Arrêt rapide après surchauffe moteur

A.EF 90 Arrêt anormal EF Arrêt rapide après erreur externe

A.PrF/ 94 Arrêt anormal interdit Arrêt rapide causé par l'une des butées software

A.bus 93 Arrêt anormal bus Arrêt rapide causé par le temps chien de garde pour la communication en série

Etat de l'opération Erreur Fatale:

E.OC 4 Erreur surintensité Surintensité

E.OP 1 Erreurs surtension Surtension

E.UP 2 Erreur sous-tension Sous-tension

E.OH 8 Erreur surchauffe Surchauffe dans le variateur

E.dOH9 Erreur surchauffe moteur Surchauffe moteur

E.OH230 Erreur protection moteur Protection moteur

E.OL 16 Erreur surcharge variateur Surcharge du KEB COMBIVERT S4

E.EF 31 Erreur défaut externe Défaut externe

E.PrF/ 46 Erreur rotation interdite Arrêt causé par une butée soft E.Prr 47 Horaire/anti-horaire

E.OS 105 Erreur sur-vitesse Erreur sur-vitesse

E.LSF 15 Erreur résistance limite courant Erreur chargé du shunt

E.SEt 39 Erreur de sélection de jeux Erreur dans la sélection de jeux

E.bus 18 Erreur bus Temps surveillance pour communication série

E.EnC 32 Erreur codeur Erreur dans l'interface résolveur

E.PuC 49 Erreur unité de puissance Erreur dans la détection du circuit de puissance

E.dSP 51 Erreur DSP Erreur processeur interne

E.hyb 52 Erreur hybride Erreur hardware interne dans la détection hybride

Une description des erreurs est détaillée dans le manuel d'instruction.

Paramètres - ru

40

Affiche la vitesse actuelle du moteur avec une résolution de 0.5 tr/mn. unerotation en sens anti-horaire est indiquée à la sortie par l'affichage d'une vitessenégative.

Affiche le couple moteur actuel (calculé à partir du courant actif, erreur max.+/- 10 %).

La vitesse programmée est la valeur en sortie du générateur de rampe. Si lamodulation est coupée ou qu'un état de fonctionnement anormal intervient, alorsla valeur 0 tr/mn est affichée. Ce paramètre est important pour la visualisation auScope.

Affiche la consigne pour le couple moteur. Calcul et échelle idem à ru.2. Cettevaleur correspond au signal de sortie pour le régulateur de vitesse.

Affiche le courant apparent actuel.

Affiche le courant actif actuel.

Affiche la tension actuelle du bus DC.

Affiche le plus grand pic de tension DC mesuré. C'est la plus haute valeurenregistrée dans ru.11 qui est enregistrée et affichée dans ru.12. La mémoire dupic peut être éffacée par les touches UP/DOWN . Le pic en mémoire est perduquand le variateur est éteint.

Avec ru.14 l'état logique des des bornes d'entrées X1.1...X1.7 est connu. Lesinterconnexions logiques internes, échantillonnages, ou impulsions ne sont pasprises en compte. L'état des entrées est codé binairement, chaque entréecorrespond à une valeur entre 1 (ST) et 64 (I3). Si plusieurs entrées sontactivées, alors la somme des valeurs associée est affichée.

Valeur Décimale Entrées Borne 1 ST (validation contrôle ) X1.1 2 I4 (RST) (Reset) X1.2 4 I5 (F) (rotation horaire) X1.3 8 I6 (R) (rotation anti-horaire) X1.4 16 I1 (Entrée prog 1) X1.5 32 I2 (Entrée prog 2) X1.6 64 I3 (Entrée prog 3) X1.7

Exemple: ST, F et R sont sollicités:ST → 1F → 4 1 + 4 + 8 = 13R → 8→ LA valeur 13 est affichée sur l'opérateur.→ ST + F + R Sont visualisé sur combibis COMBIVIS.

Affichage vitesse actuelle(ru.1)

Affichage couple actuel(ru. 2)

Affichage vitesse programmée(ru. 4)

Affichage couple programmé(ru. 5)

Courant apparent(ru. 9)

Courrant actif(ru.10)

Tension DC actuelle(ru.11)

Pic tension DC(ru. 12)

Status des bornes d'entrées(ru. 14)

Paramètres - ru

41

ru.15 permet de contrôler les sorties digitales. Le variateur supporte un total de 7sortie digitales : - Sorties transistor D1 et D2,

- Sorties relais RLA,RLB,RLC- 4 sorties Soft internes OUTA, OUTB, OUTC, OUTD,

Elles peuvent être utilisées pour des connexions internes.Les sorties internes sontdirectement reliées aux entrées software IA, IB, IC et ID. De la même façon chaquesortie active est associée à une valeur décimale entre 1 (collecteur de sortie ouvertD1) et 128 (sortie software OUT D) . Si plusieurs sorties sont actives, alors la sommede leurs valeurs est affichée.

Valeur Décimale Entrées Bornes1 D1 (sortie transistor) X1.82 D2 (sortie transistor) X1.94 Sortie relais X1.20, X1.21, X1.228 pas de fonction

16 OUT A (sortie interne A) aucune32 OUT B (sortie interne B) aucune64 OUT C (sortie interne C) aucune128 OUT D (sortie interne D) aucune

Donne l'état binaire des :- Signaux d'entrée après échantillonage, basculement, inversion et connexion logique- les 4 entrées internes.

Les entrées internes IA, IB, IC, ID sont connectées en interne aux sorties softwareOUT A, OUT B, OUT C et OUT D.

Status des entréesinternes (ru.16)

Status des bornes de sorties (ru.15)

Valeur Décimale Entrée Borne1 ST (contrôle validation) X1.12 I4 (RST) (reset) X1.24 I5 (F) (rotation horaire) X1.38 I6 (R) (rotation anti-horaire) X1.4

16 I1 (entrée prog 1) X1.532 I2 (entrée prog 2) X1.664 I3 (entrée prog 3) X1.7128 pas de fonction256 IA (entrée interne A) aucune512 IB (entrée interne B) aucune

1024 IC (entrée interne C) aucune2048 ID (entrée interneD) aucune

Paramètres - ru

42

ru.17 indique les conditions de sorties actives (do.1 - do.4). Si une condition devientvraie, la valeur décimale qui lui est associée est affichée. Si plusieurs conditions sontvalidées, la somme des valeurs est affichée.

Valeur Décimal Condition Active1 1 (do. 1)2 2 (do. 2)4 3 (do. 3)8 4 (do. 4)

16 5 (do. 5)32 6 (do. 6)64 7 (do. 7)128 8 (do. 8)

Affiche le jeu de paramètre actif.

ru.20 indique la vitesse de consigne à l'entrée du générateur de rampe. Tantqu'une fonction de niveau de priorité supérieur n'est pas activée, le variateurtravaille a cette vitesse. Les fonctions prioritaires étant par exemple 'arrêtanormal', 'jogging', et 'nop'. Ce paramètre permet de vérifier la consignepréprogrammée avant le démarrage.Résolution: 0.5 tr/mnSi aucun sens de rotation n'est selectionné, alors le sens horaire est affiché pardéfaut.

Indique la tension analogique appliquée en % (10 V = 100%) sur REF 1 (entréeconsigne ou REF 2 (entrée auxiliaire).

Affiche le courant maximal moteur pendant le temps de fonctionnement. affichageen [A]. Ce pic peut être effacé en pressant la touche UP ou DOWN. Une coupurede courant du variateur produit le même effet.

Vitesse actuelle du moteur maître; résolution 0.5 tr/mn

Déviation angulaire entre la position programmée et la position actuelle del'esclave (uniquement si le module de synchronisation est actif Sn.0 = on).Résolution 0.1 degré. Quand le mode posi est actif, l'erreur de poursuite estaffiché.

La dérive de vitesse entre la vitesse réelle du maître et celle de l'esclave.(dépend du sens de rotation); Résolution 0.5 tr/mn.+ si le maître est plus rapide que l'esclave- si l'esclave est plus rapide que le maître

Status des sortie (ru.17)

Jeu de paramètre actif (ru. 18)

Affichage vitesse consigne (ru. 20)

Affichage consigne 1Affichage consigne 2(ru. 22 , ru. 23)

Pic courant apparent (ru.25)

Vitesse actuel du maître (ru. 26)

Déviation angulaire(ru. 27)

Déviation en vitesse(ru. 28)

Paramètres - ru

43

ru.29 donne la température actuelle du variateur en °C. Résolution 1 °C.

ru.31 montre le temps depuis lequel le variateur est mis sous tension. Résolution:1 heure

ru.32 montre le temps depuis lequel le variateur est activé. Résolution: 1 heure.(modulation active, état run)

Affiche la position actuelle quand le module posi est activé. Prendre enconsidération les signes du paramètre Pc.1.

.

Affiche la position ou le profile programmée quand le module posi est activé.Prendre en considération les signes du paramètre Pc.1.

température variateur (ru.29)

Compteur d'heure de mise soustension(ru.31)

Compteur d'heure de modulation(ru.32)

Position actuelle signe(ru. 35 )Position actuelle high(ru. 39)Position actuelle low(ru. 40)

Position orogrammée signe(ru. 38 )Position orogrammée high(ru. 39)Position orogrammée low(ru. 40)

Paramètres - ru

45

Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

basse haute défaut

SP 0 Source consigne vitesse 3000 E 1 0 8 2 —-

SP 1 Consigne vitesse 3001 P 0,5 -9999,5 9999,5 1500,0 tr/mn

absolue

SP 2 Consigne vitesse en % 3002 P 0,1 -100,0 100,0 0,0 —-

SP 3 Selection sens rotation 3003 P E 1 0 2 0 —-

SP 5 Vitesse Max 3005 P 0,5 0,0 9999,5 dep. tr/mn

référence on unit

SP 8 Vitesse Max 3008 0,5 0,0 9999,5 dep.- tr/mn

absolue on unit

SP 10 temps ACC/DEC 300A P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn

vitesse DELTA

SP 11 Temps accélération 300B P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec

SP 12 Temps de décélération 300C P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec

SP 15 Tacc courbe en S 300F P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec

SP 16 Tdec courbe en S 3010 P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec

SP 22 Vitesse jogging 3016 0,5 0,0 9999,5 100,0 tr/mn

5.2 Paramètre sur la vitesse (SP)

P Paramètre programmable par jeuE La valeur du paramètre doit être valider par ENTERR Paramètres seulement en lecture

Spécifie la source pour la consigne et le sens de rotation (analogique, digital, bornier)Source consigne vitesse (SP.0)

La consigne vitesse analogique est calculé avec la formule suivante :nprog = valeur analogique / 10 V * Vitesse max (SP. 5)

Si le sens de rotation est réglée par le bornier ou par SP.3, alors toutes les consignes de vitesse négative donne nprog = 0.

Si les valeurs 2, 5 et 8 sont sélectionnées (sens de rotation par le signe de la consigne), alors les entrées du bornier Fet R peuvent être actives additionnelement, si Pn.24 est actif. Dans ce cas F et R doivent être activés pour unfonctionnement normal .Si l'entrée F ou R n'est pas activée, alors le variateur entre dans un mode anormal (A.Pr.F et/ouA.Prr).

Paramètres - SP

Valeur Consigne Sens de rotation 0 analogique digitale (SP. 3) 1 analogique bornier (X1.3 / X1.4) 2 analogique signe de la consigne 3 digitale abs. (SP. 1) digitale (SP. 3) 4 digitale abs. (SP. 1) bornier (X1.3 / X1.4) 5 digitale abs. (SP. 1) signe de la consigne 6 digitale % (SP. 2) digitale (SP. 3) 7 digitale % (SP. 2) bornier (X1.3 / X1.4) 8 digitale % (SP. 2) sign de la consigne

46

Fixe la consigne de vitesse ( valeur positive = sens de rotation horaire / valeurnégative sens de rotation anti-horaire )

Fixe la consigne digitale vitesse en % de la vitesse maximale (SP.5).

Fixe digitalement le sens de rotation.

Fixe la consigne vitesse maximaleen SP.5. Généralement quand Uref = 10 V lavaleur de consigne vitesse analogique = SP. 5

Ce paramètre limite la consigne vitesse. mais contrairement à SP.5 il n'a pasd'inffluence sur le calcul de la consigne analogique ou en %..Quand la valeur de la limite de vitesse est dépassée, l'erreur E.OS estaffichée.

Ces paramètres définissent l'accélération et la décélération.Accélération = SP.10 / SP.12Décélération = SP.10 / SP.11

Ces paramètres limitent les acoups pendant l'accélération ou la décélération dumoteur. SP. 15 / SP. 16 sont les temps dans lesquels l'accélération/décélérationaugmentent linéairement de 0 à sa valeur nominale.

Programme la vitesse jog. La valeur de consigne dans le mode Jog estdirectement éxécutée à l'extérieur des temps de rampe. L'activation du modejogging ´forward´ou ´reverse´ se fait par une d'entrée digitale.Dans ce mode jogging la consigne standard et le sens de rotation sontdésactivés. F et R continuent de servir de fin de course software pendant cemode. Si jogging forward et jogging reverse sont sélectionnés en même temps, lesens horaire est prioritaire.

Consigne vitesse absolue(SP. 1)

Consigne vitesse en %(SP.2)

Selection sens rotation(SP. 3)

Vitesse Max référence(SP. 5)

Vitesse Max absolue(SP. 8)

temps ACC/DEC vitesse DELTA(SP. 10)Temps Acceéération(SP. 11)Temps Décélération(SP.12)

Tacc courbe en S(SP. 15)Tdec courbe en S(SP. 16)

Vitesse jogging(SP. 22)

Paramètres - SP

47

SP.11 + SP.15 définissent le temps total pour l'accélérationSP.12 + SP.16 définissent le temps total pour la décélération

Temps rampeSP.10 - Sp.16

Le temps d'accélération doit être toujours plus grand que le temps d'accélération encourbe en S, de même pour la décélération.

Paramètres - SP

48

5.2.1 Programmation de la valeur pour la vitesse de positionnement

Le temps de scrutation pour un software standard est 2ms. Pendant ce tempstoutes les fonctions qui s'apparentent aux entrées et ou aux sorties, tournent unefois. Quand le variateur est en liaison avec le PC, alors ces temps ne sont passuffisants. La valeur programmée analogique peut être directement basculée à 0dans la programmation du variateur. Si bien que les temps de scrutation de lavaleur programmées de 128 µs résulte dans:

La valeur de consigne est activée par : SP. 0 = 2SP.11 = 0.0 sSP.12 = 0.0 s

Quand ce mode est activé tous les paramètres qui sont relatifs à REF1, nedoivent pas avoir de fonction. (An.2, An.3, An.4, An.5, An.13=1)Cette fonction n'est pas valable quand la fonction posi (Pc.0 = 1) est activée.

Paramètres - SP

49

5.3 Paramètre de protection (Pn)

Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

Haute Basse défaut

Pn 17 Power off / tension départ 2211 E 1 198 800 198 : off V

Pn 20 Arrêt erreur externe 2214 E 1 0 6 0 —-

Pn 23 Condition d'arrêt 2217 E 1 0 6 6 —-

E.Bus


erreur rotation


alarme dOH

Pn 27 Condition d'arrêt 221B E 1 0 6 6 —-

alarme OH2

Pn 30 Niveau d'alarme 221E E 1% 0 100 100 %

OH2

Pn 33 Power off / mode 2221 E 1 1 2 2 —-

Pn 60 Couple de freinage 223C E 0,1 0 5*dr.09 3*dr.09 Nm

pour arrêt d'urgence

Paramètres - Pn

P Paramètre programmable par jeuE La valeur du paramètre doit être validée

par ENTERR Paramètres en lecture seule

50

Détermine le fonctionnement si un dysfonctionnement apparaît.Il y a 3 groupes d'erreurs différentes:

Erreur groupe 1 : - E.OP erreur sur-tension- E.OC erreur sur-intensité- E.UP erreur sous-tension- E.SEt erreur de sélection de jeu

Modulation immédiatement coupée.Aucune réaction ne peut être pré-définie dans ce cas.

Erreur groupe 2 : - EF défaut externe- buS erreur Bus- PrF fin de course en avant- Prr fin de course en arrière

la modulation n'est pas forcément arrêtée.La réaction est spécifié avec Pn.20, Pn.23 et Pn.24.

Erreur groupe 3 : - E.dOH erreur surchauffe moteur (PTC)- E.OL erreur surcharge (KEB COMBIVERT S4)

L'erreur dOH est générée par un signal provenant de la sondethermirque du moteur connecté aux bornes OH du variateur.L'erreur OH apparaît lorsque la température du variateur est > 70°C.Les deux erreurs conduisent à l'arrêt de la modulation. Cependant,un avertissement peut être généré par le variateur.Le temps entre l'avertissement et l'arrêt effectif de la modulation peutêtre utilisé pour l'arrêt moteur.

Paramètres - Pn

Toutes ces fonctions de protection sont gérées par le software. Elles ne peuventpas s'activer si la carte de commande est défectueuse!

51

Paramètres - Pn

Valeur possible pour les paramètres Pn. 20 et Pn. 23 à Pn. 25 et Pn. 27 :

Valeur Réaction COMBIVIS Affichage

0 message erreur: E.xx 0: erreur /modulation immédiatement arrêtée pas de redémarragePour repartir, éliminer l'erreur et activer Reset! automatique

1 Message d'état: A.xx 1: arrêt rapide /arrêt rapide / modulation arrêtée après vitesse 0 modulation OffAtteinte! Pour repartir, éliminer l'erreur pas de redémarrageactiver Reset! automatique

2 Message d'état: A.xx 2: arrêt rapide /arrêt rapide / couple maintient à vitesse 0. couple maintenue;Pour repartir, éliminer l'erreur et activer Reset! pas de redémarage

automatique 3 Message d'état: A.xx 3: modulation

modulation immédiatement arrêtée! OFF/ redémarrageredémarrage automatique, quand l'erreur n'est automatiqueplus présente

4 Message d'état: A.xx 4: arrêt rapide /arrêt rapide / modulation arrêtée après vitesse 0 modulation OFF /atteinte! redémarrage automatique, quand redémarragel'erreur n'est plus présente automatique

5 Message d'état: A.xx 5:arrêt rapide /arrêt rapide / couple maintenu a vitesse 0! couple maintenue /redémarrage automatique, quand l'erreur n'est redémarrageplus présente automatique

6 Message d'état: pas d'effet sur le moteur 6: OFFle signal est ignoré! (pas de réaction)

· Point 0 : Le mode d'arrêt anormal devient une erreur. Le variateur reste en erreur jusqu'à ceque le signal RESET soit reconnu.

· Point 1 .. 2 :Le variateur reste dans le mode arrêt anormal, jusque la reconnaissance du signalRESET.

· Point 3 .. 5 :Le variateur retourne automatiquement dans le fonctionnement normal aussitôt quela cause de dysfonctionnement disparaît.

· Point 6 :Le dysfonctionnement est ignoré par le variateur.

52

Paramètres - Pn

Fonction OH2

Pn.17 ajuste la tension de départ.

198 (Off): Désactivation de la fonction power off199 ... 800 V: Activation de la fonction power off si la tension du bus

CC passe en dessous du seuil fixé ici.

Pour un fonctionnement sécurisé le seuil de départ threshold doit être 50 Vau dessus du UP-Threshold.UP-Threshold 400V-Class: 360V DCUP-Threshold 200V Class: 210V DC

Power off / tension départ(Pn. 17)

Ajuste le niveau d'alarme OH2 dans la gamme 10...100%.Un niveau d'alarme =100%, le seuil de départ pour le signal pré-alarme est identique avec le seuil de départerreur. Cette erreur déconnecte la modulation, ainsi la programmation 'mode stoppé'n'a pas d'effet ( Pn.30 )

Niveau d'alarme OH2(Pn. 30)

La fonction OH2 suit de près la température permise du moteur. Laparamèterisation à lieu avec les paramètres dr.2 (courant nominal moteur In) etdr.7 (courant moteur à vitesse 0). La fonction est divisée en deux parties: Lapremière partie suit de près la température de la ventilation avec un tempsconstant de 5 secondes. La seconde partie suit de près la température du corpsprofilé avec un temps constant de 63 secondes.

53

Paramètres - Pn

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3

0,20 s

0,25 s

0,30 s

0,35 s

0,40 s

0,45 s

0,50 s

3 3,5 4 4,5 5

Les diagrammes suivants étudient la vitesse par rapport au courant moteur.

Id = Id0 + ( IN - Id0 ) * n / nN pour n < nN

Id = IN pour n ≥ nN

dOH - pré-alarme sur-tempétature

τ = 63 s

τ = 5 ste

mp

s

OH

2

(s)

0,20 s

0,25 s

0,30 s

0,35 s

0,40 s

0,45 s

0,50 s

3 3,5 4 4,5 5

τ = 5 ste

mp

s

OH

2

(s

)

IId

IId

τ = temps reset pour le compteur de surcharge, rapporte 100% du tempslibération

Le diagramme montre la relation entre le temps avant le déclenchement de lafonction OH2 et le rapport I/Id

La pré-alarme de sur-température n'est pas ajustable.Dès que le software indique le dépassement de température pour le moteur(dOH), le 'niveau d'alarme' est dépassé.

54

Paramètres - Pn

Valeur Réaction AffichageCOMBIVIS

1 Etat message: POFF 1: arrêt rapide / arrêt rapide / modulation coupée modulation coupé; après que la vitesse 0 soit atteinte! redémarrage après Redémarrage après que le reset soit activé reset

2 Etat message: POFF 2: arrêt rapide / arrêt rapide / couple tenue à vitesse 0. couple tenue/ Redémarrage après que l'erreur soit effacée redémarrage après et le reset activé reset

Le couple limite est sélectionné avec PN.60 pour les fonctions d'arrêt d'urgence.(Pn.20 - Pn.27)

Couple arrêt rapide(Pn.60)

Power off / Mode(Pn.33)

55

5.4 Paramètres pour le contrôle de la vitesse (CS)


basse haute défautCS 0 Vitesse KP 2D00 P 1 0 32767 dep. on unit —-

CS 1 Vitesse KI 2D01 P 1 0 65535 dep.on unit —-

CS 3 Gain vitesse KP 2D03 1 0 65535 dep. on unit —-

CS 4 Limite vitesse KP 2D04 1 0 32767 dep. on unit —-

CS 6 Couple limite horaire 2D06 P 0,1 0,0 5 * dr.09 3 * dr.09 Nm

CS 7 Couple limite anti-horaire 2D07 P 0,1 -0,1 : off 5 * dr.09 -0,1 : off Nm

CS 11 KI-offset 2D0B 1 0 65535 0

CS 12 Vitesse max pour KI max 2D0C 0,5 0 9999,5 10 tr/mn

CS 13 Vitesse mini 2D0D 0,5 0 9999,5 500 tr/mn

pour ki standard

CS 14 Contrôle position à V=0 2D0E 1 0 65535 0 —-

P Paramètre programmable par jeuE La valeur doit être validée par ENTERR Paramètres seulement en lecture

Le groupe de paramètres CS contient plusieurs paramètres qui servent àajuster le régulateur vitesse et le régulateur de flux.Le régulateur de vitesse est un régulateur PI, qui contient un gain proportionnelréglable sur l'écart du système (figure A) et une vitesse dépendant du facteurintégral (figure B). Le couple limite peut être ajusté séparement pour les deuxsens de rotation.

Ces paramètre règlent le facteur proportionnel du régulateur de vitesse.Avec CS.3, l'écart du système réglable par le facteur proportionnel, peut êtreparamétré.CS.4 limite le gain proportionnel. Si le KP vitesse ( CS.0 )> limite KP vitesse( CS.4 ) alors le gain proportionnel est fixé à CS.0.

CS.3 détermine dans quelle proportion l'écart de vitesse influence le facteurproportionnelException : Lorsque la valeur Kp (CS.0) est supérieure à la valeur limite(CS.4), alors le facteur proportionnel = CS.0.

Vitesse KP (CS. 0)Gain vitesse KP (CS. 3)Limite vitesse KP (CS. 4)

Régulateur vitesse

Figure A

Paramètres CS

proportional gain calculation

Kp speed [CS.0]

Kp speedlimit [CS.4]

Kp speedamplification[CS. 3]

Xd(n)

proportional gain

56

Vitesse KI (CS. 1) KI - Maximal (CS.11)Vitesse Max pour KI max(CS.12)Vitesse min pour CS.1 (CS.13)

Ces paramètre règlent le facteur intégral du régulateur de vitesse.

Couple limite horaire (CS. 6)Couple limite anti-horaire (CS. 7)

Contrôle position à V=0(CS. 14)

Pour de meilleure performance du moteur à basse vitesse, le KI vitesse peut êtreaugmenté en fonction de la vitesse actuelle du moteur (CS.12, CS.13).

CS. 1 compose la valeur de base.

La valeur maximale KI est : CS. 1 + CS. 11

Les deux valeurs de fréquence CS.12 et CS.13 specifient dans quelle plage devitesse la vitesse KI peut changer.

Les paramètres CS.11 - CS.13 n'ont pas de fonction dns le module Posi(Pc.0 = 1).

Ces paramètres déterminent le couple limite dans les deux sens de rotation.

Si un seul couple limite est applicable il est possible de mettre CS.7 à 'off '. Lecouple limite est alors valide pour les deux sens de rotation.

Le régulateur de position peut être également paramètré pour améliorer la rigiditédu point d'arrêt du moteur. Le régulateur devient actif lorsque la vitesseprogrammée et la vitesse réelle sont à 0 tr/mnLa position atteinte lorsque la condition vitesse actuelle = vitesse programmée =0 tr/mn, est utilisée comme position de référence pour le régulateur.Le régulateur devient inactif dès que la vitesse programmée n'est plus 0.

Le déplacement du moteur ne doit pas être supérieur à un demi-tour. Si lerotor est forcé par la charge à plus d'un demi-tour, alors la positionprogrammée est modifiée d'un tour complet.

La commande d'arrêt n'a pas de fonction pour une entrée analogique rapide(paramètre SP) tant que le module posi est actif Pc.0 = 1.

Le facteur proportionnel du régulateur de position peut être réglé en CS14.Un facteur proportionnel à 0 désactive le régulateur du point d'arrêt.

Ki speed factor calculation

actual speed

Ki speed factor

corner speed max. Ki [CS. 12]

corner speedstandard Ki [CS.13]

Ki speed [CS. 1]

maximal Ki increase [CS. 11] Figure B

Paramètres CS

57

5.5 Ajustement du régulateur vitesse

Le régulateur de vitesse doit être ajusté quand le KEB COMBIVERT S4 est occupédans une opération. En utilisant le KEB-COMBIVIS un changement de valeur peut êtreenregistré. Avec les exemples de cette page le régulateur de vitesse peut être ajusté.

• Installer COMBIVIS sur le PC et le démarrer. Selectionner et démarrer leprogramme INVERTER SCOPE avec F8.

• paramètrer le INVERTER SCOPE:Mode opératoire OfflineTemps référence 2msPosition Trigger 5%Condition Trigger 4 : I5Voie A ru.04 Vitesse programméeVoie B ru.01 Vitesse actuelle

• Avec F3 dans le mode opératoire INVERTER SCOPE, calibrer les voies etajuster les temps de référence (e.g. 50ms/DIV).

• Déclenchement du contrôle X1.1, mais ne pas activer de sens de rotation X1.3et X1.4

• Régler les valeurs de consigne.(e.g.: 50% nominal, 5V à l'entrée analogique X1.14, X1.15)

• Presser F5 ; INVERTER SCOPE est prêt pour l'enregistrement.

• Si X1.3 est activé, le KEB COMBIVERT S4 éxécute unchangement mesure de consigne. La fonction est enregistrée simultanémentpar le SCOPE.L'enregistrement s'arrête automatiquement.

• Comparer l'enregistrement mesuré avec l'exemple sur la page précédente etajuster le régulateur de vitesse.

• Répèter l'opération jusqu'à ce qu' une réponse initiale satisfaisante et unrégulateur optimal soit trouvé.

Un ajustement grossier pour le régulateur de vitesse est réalisable avec leINVERTER SCOPE :

• Augmenter la partie P à la limite de la stabilité (système commence à osciller)et decroître de 30%.

• Répéter la même procédure avec la partie I

Ajustement régulateur vitesse

Paramètres CS

58

Problème:Réponse initiale trop longueSolution: Augmenter le coefficient P (CS.0);

Eventuellement réduire la composanteIntégrale I (CS.1)

Problème: Il subsiste des oscillationspendant le régime établi

Solution: Decroître la composante (CS.0)

Problème: Réponsetrop lente/subsiste unoffset en régime établi.Solution: Augmenter la composante I

(CS.1)

Problème: Dépassement trop longSolution: Augmenter la

composante (CS.1)

Problème: Il reste des oscillations de grandeamplitude en régime établiSolution: Réduire la composante I (CS.1)

Adjustement duRégulateur vitesse

Problème:Dépassement trop importantSolution: Augmenter le coefficient P (CS.0);

Eventuellement réduire la composanteIntégrale I(CS.1)

Paramètres CS

59

P Paramètre programmable par jeuE La valeur du paramètre doit être validée par ENTERR Paramètres seulement en lecture

Les paramètres ds permettent de règler les régulateurs courant. Les régulateurscourant sont des régulateurs PI standard.

Ce paramètre ajuste le facteur amplification pour le régulateur.

Ce paramètre ajuste le facteur intégral du régulateur courant.

Ces paramètres sont programmés en usine pour des moteurs standards KEB.Les ajustements ne peuvent être changés que si on utilise un oscilloscope avecune sonde de courant.

5.6 Paramètres contrôle moteur (dS)


basse haute défaut

dS 0 KP I actif 2F00 1 0 65535 dep. on unit —-

dS 1 KI I actif 2F01 1 10 65535 dep. on unit —-

KI actif(ds.0)

KI actif(ds.1)

Paramètres dS

60

Paramètres dS

61

5.7 Paramètres moteur (dr)

Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

Haute Basse défautdr 0 Puissance nominal moteur 2400 0,01 0,00 20,00 Type plate kW

dr 1 Vitesse nominale moteur 2401 1 100 9000 Type plate tr/mn

dr 2 Courant nominal moteur 2402 0,1 0,1 100,0 Type plate A

dr 3 Fréquence nominale moteur 2403 1 20 500 Type plate Hz

dr 7 Courant moteur à 2407 0,1 0,1 100,0 Type plate A

vitesse zéro

dr 9 Couple nominal 2409 0,1 0,1 100,0 Type plate Nm

dr 17 E.M.K. 2411 1 0 500 Type plate V * min /

Voltage constant 1000

dr 41 Résistance moteur 2429 0,1 0,1 100,0 Type plate ohm

Ruv

dr 42 Inductance moteur 242A 0,1 0,1 100,0 Type plate mH

Luv

P Paramètre programmable par jeuE La valeur doit être validée par ENTERR Paramètre seulement en lecture

Les paramètres moteur donne les données technique du moteur. Ces paramètressont ajustés pour les servo-moteur standard KEB.

Paramètres dr

63

5.8 Paramètres utilisateur (ud)

Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

haute basse défaut

ud 0 Mot de passe par clavier 2600 E 1 0 9999 200 —-

ud 1 Mot de passe par bus 2601 1 -32767 32767 200 —-

ud 2 Grp paramètre démarrage 2602 Table 1 : ru 17 : pd 1 : ru —-

ud 3 N° du paramètre démarrage 2603 Table 0 255 1 —-

ud 6 adresse variateur 2606 E 1 0 239 1 —-

ud 7 Baud rate 2607 E Table 1200 57600 9600 Baud

ud 8 Temps de chien de garde 2608 E 0,01 0 : off 10,00 0 : off sec

ud 13 Adresse cP0 260D R 1 —- —- —- —-

ud 14 Jeu cP0 260E R 1 —- —- —- —-

ud 15 Adresse cP1 260F 1 -1 : off 7FFF 2001 —-

(ru.1)

ud 16 Jeu cP1 2610 1 0 8 (A) 0 -----

· · ·ud 59 Adresse cP23 263B 1 0 7FFF 2B14

(LE.20)

ud 60 Jeu cP23 263C 1 0 8 (A) 0 —-

ud 61 Adresse cP24 263D 1 0 7FFF 2B05 —-

(LE. 5)

ud 62 Jeu cP24 263E 1 0 8 (A) 0 —-

P Paramètre programable par jeuE La valeur du paramètre doit être validée par la

touche ENTERR Paramètre seulement en lecture

Comme expliqué dans le chapitrer 'Operating the S4 COMBIVERT', il y a trois niveauxdifférents de fonctionnement. Ces niveaux sont accessibles par 5 mots de passe.

Le paramètre ud.0 est le mot de passe sélectionné pour le clavier. Le mode defonctionnement via le bus est choisi par ud.1. Seul les modes CLIENT etAPPLICATION sont disponibles par le bus.

Mot de passe par clavier(ud.0)

Mot de passe par bus(ud.1)

Paramètres ud

64

Par sélection du mot de passe, l'utilisateur peut passer d'un niveau defonctionnement à l'autre.

Exemple: L'utilisateur souhaite passer du mode 'CLIENT' en lecture uniquementvers un autre mode.

Ces paramètres permettent de sélectionner le paramètre affiché à la mise soustension du variateur.En ud.2 on choisit le groupe de paramètres, et en ud.3 le numéro du paramètre.Si la combinaison du numéro et groupe de paramètres conduit à un paramètreinexistant, alors ru.O ( état variateur ) est visualisé à la mise sous tension.

Fixe l'adresse du variateur pour un fonctionnement par bus (ex: COMBIVIS).Lesadresses possibles du variateur sont 0...239.S'il y a plus d'un variateur connecté surle bus, il est nécéssaire de donner des adresses différentes aux variateurs. Pour plusd'informations, voir la description du protocole DIN 66019 (Part. No. 0S.58.011-K710).

Groupe de paramètre à la mise soustension (ud. 2)Numéro du paramètre à la mise soustension (ud. 3)

Inverter address (ud.6)

mot passe niveau de fctionnement Fonction100 CLIENT en lecture Paramètre CLIENT seulement visibles

seul Impossible de modifier les valeurs200 CLIENT Paramètres CLIENT visibles et modifiables330 CLIENT service Paramètre client en lecture écriture. le paramètre

apparaît avec la codification du modeAPPLICATION

440 APPLICATION Tous les paramètres sont en lecture/écriture500 Mode drive Contrôle de l'appareil par le clavier

Paramètres ud

65

La communication via le bus est uniquement possible si le maître et le variateur ontles même vitesse de transmission

Valeur Baud Rate0 1200 Baud1 2400 Baud Valeur par défaut = 9600 Baud2 4800 Baud3 9600 Baud4 19200 Baud5 38400 Baud6 57600 Baud

Pour un contrôle de l'interface série, il éxiste une fonction 'temps de chien degarde'. Si aucun dialogue n'est détecté durant le temps programmé dans le tempsde chien de garde, alors le variateur peut passer en défaut E.Bus ( réactionprogrammable par Pn.23 ).Cette fonction est désactivée par la valeur 0 (off).

Ces paramètres configurent le mode CLIENT. 24 paramètres peuvent être définispour constituer le groupe de paramètres CLIENT.CP.0 contient toujours le mot de passe et est non-programmable.

Chaque paramètre CLIENT est déterminé par 2 types d'informations:

- L'adresse du paramètre- Le numéro de jeu du paramètre

A coté des numéros de jeu 0..7 il est possible d'assigner au paramètre CP le jeuactif. Dans ce cas, le paramètre est lu et modifié pour le jeu actif à ce moment là.Pour indiquer à l'utilisateur quel jeu est actuellement paramètré, le numéro de jeuest affiché sur le segment n°5 de l'afficheur.La modification du jeu actif lors du paramètrage du mode CP, peut conduire àdes règlages indésirables.

Baud Rate (ud. 7)

Temps de chien de garde(ud. 8)

Definition des paramètresclients (ud.13...ud.62 CPxAddresse, CPx set)

Paramètres ud

66

Si une adresse de paramètre inexistante est choisie pour une adresse CP.x leparamètre CP équivalent est ignoré.

Les adresses non valables sont:

- Toutes les adresses non référencées- Les paramètres CP eux même (ud.15...ud.62)- Les paramètres utilisés pour la recopie des jeux (Fr.0, Fr.1, Fr.2)

Paramètres ud

67

5.9 Paramètres d'information (In)


Basse Haute défaut

In 4 VersionSoftware 2C04 R 1 —-

In 5 Date Software 2C05 R 0,1 —-

In 6 N°fichier de config 2C06 R 1 0 255 38 —-

In 7 N° de série.(Date) 2C07 1 0 65535 0 —-

In 8 N° de série(Compteur) 2C08 1 0 65535 0 —-

In 9 N° de série (AB.N°. haut) 2C09 1 0 65535 0 —-

In 10 N° de série (AB.N°. bas) 2C0A 1 0 65535 0 —-

In 11 Client N°. (haut) 2C0B 1 0 65535 0 —-

In 12 Client N°. (bas) 2C0C 1 0 65535 0 —-

In 40 Dernière erreur 2C28 1 0 63 0 —-

In 41 Compteur erreur OC 2C29 1 0 255 0 —-

In 42 Compteur erreur OL 2C2A 1 0 255 0 —-

In 43 Compteur erreur OP 2C2B 1 0 255 0 —-

In 44 Compteur erreur OH2 2C2C 1 0 255 0 —-

In 45 Compteur erreur WD 2C2D 1 0 255 0 —-

In 54 Version Software DSP 2C36 R 0,1 —-

In 55 Date Software DSP 2C37 R 0,1 —-


La version software da la CPU est codée sur ce paramètre.

Affiche la date du programme Software. La valeur est constituée du jour,du moiset de l'année. Seul le dernier digit de l'année est montré.Example: Affichage = 1507.4 ⇒ Date = 15.07.94

Contient une identification du software utilisée par KEB COMBIVIS poursélectionnner le bon fichier de configuration. La configuration est automatiquelorsque le COMBIVIS est lancé après la connection et l'alimentation du variateur.

Le numéro de série et le numéro client assurent la carte d'identité du variateur. Lenuméro QS contient des informations internes

Version Software (In. 4)

DateSoftware (In. 5)

N° fichier de config(In. 6)

N° série, N° client(In. 7 - In.12),QS-Number (In.13)

Paramètres In

68

Le compteur d'erreur (pour E.OC, E.OL, E.OP, E.OH2 et E.buS) indique lenombre total d'erreur d'un certain type.

La version Software DSP est accessible par ce paramètre.

Affiche la date du Software DSP (voir paramètre In.5)

Version Software DSP (In. 54)

Date Software DSP (In. 55)

Compteur d'erreurs(In.40 - In.45)

Paramètres In

69

5.10 Paramètres codeurs (EC)


Haute Basse défautEC 0 Interface codeur 1 3800 R 1 dep.

(X4) on unit

EC 1 Résolution codeur 1(imp/tr) 3801 E 1 256 10000 2048 inc

EC 7 Position absolue 3807 E 1 0 65535

EC 8 Temps pour calcul 3808 1 0 5 0

vitesse

EC 10 Interface codeur 2 380A R 1 dep.

(X3) on unit

EC 11 Résolution codeur 2(imp/tr) 380B 1 100 10000 inc

EC 12 Inversion comptage 380C 1 0 1 0

codeur 2

EC 13 Mode codeur 2 380D 1 0 1 0

EC 14 Résolution codeur 2 380E 1 0 13 0

multitour

EC 15 Fréquence horloge 380F 1 0 1 0

codeur 2

EC 16 Code codeur 2 3810 1 0 1 0


Plusieurs informations et paramètres pour l'interface codeur sont trouvés dans lesparamètres EC. EC.0 à EC.8 représentent l'interface codeur X4 et EC.10 - EC.16représentent l'interface codeur X3.

Les paramètres EC.0 et EC.10 donnent les informations sur les interfacescodeurs. EC. 0 représente l'interface X4 (15 broches), EC.10 représentel'interface X3 (9 broches).

Valeur Interface codeur0 Interface codeur SIN / COS1 Emulation codeur incrémental 5V2 Entrée codeur incrémental3 Interface résolveur 12 bit4 Emulation codeur incrémental 24V5 Codeur valeur absolue pour intrface SSI6 Codeur incrémental Sortie / Entrée reversible

L'incrément du codeur peut être ajusté dans ce paramètre si on utilise un codeurSIN/COS comme retour de système.

Paramètres EC

Interface codeur(EC.0, EC.10)

Codeur1incr/rev(INP/Tr)

70

La position absolue attachée au système de mesure est ajusté en EC.07. Avecce paramètre il est possible d'ajuster le régulateur à un moteur non aligné.Si laposition absolue du moteur est inconnu un ajustement automatique doit êtreréalisé.

• La vitesse affichée en ru.1 doit être positive quand le moteurtourne manuellement dans le sens horaire. Si le signe n'estpas correct on doit changer d'unité les signaux SIN etSIN_LO avec la position absolue. Attention assurez vous queles signaux ne sont pas court-circuités avec la connectioninterne (voir connection du resolver) Les signaux A(+) et A(-)peuvent être changés d'unité avec un codeur SIN/COS.

• Désactiver le module POSI Pc.0 = 0 : off

• Régler EC.07 à 89Eh (ENTER)

• Pour les unités avec le codeur SIN/COS le sens de rotationde la position absolue doit être contrôlé additionnellement.Sile moteur tourne manuellement dans le sens horaire, la valeuraffiché en EC.7 doit être plus petite. Les signaux C (+) et C (-)au codeur doivent être inversés.

• Fermeture du contrôleSi le moteur alimenté avec le courant nominal est aligné à laposition 0, l'ajustement est terminé quand l'affichage de laposition absolue en EC.7 ne change pas pendantapproximativement 5 secondes. Dans ce cas on arrête leprocessus et on coupe la puissance.

• Si le message d'erreur E.EnC est affiché pendant la durée del'ajustement les bornes U et V de la connexion du moteurdoivent être changées. Dans ce cas l'ajustement de la

position doit être répété.

Dans ce cas on utilise des moteurs avec un système codeur aligné. La valeur qui aété établie par le réglage automatique peut être enregistré dans EC.07. Le paramètreà une résolution de 16 bits de 0 ... FFFFh

Position absolue(EC. 07)

Paramètres EC

71

paramètres EC

Temps pour calcul vitesse(EC. 08)

Ce paramètre détermine la résolution de la mesure de la vitesse :

EC.08 Bande passante vitesse max Résolution Résolutiondu régulateur de pour la mesure ERN1387 Resolvervitesse de la vitesse

0 : 0,5 ms 2 kHz 16383 tr/mn 1,8 tr/mn 29,3 tr/mn 1 : 1 ms 1 kHz 16383 tr/mn 0,9 tr/mn 14,6 tr/mn 2 : 2 ms 500 Hz 16383 tr/mn 0,5 tr/mn 7,3 tr/mn 3 : 4 ms 250 Hz 14648 tr/mn 0,2 tr/mn 3,7 tr/mn 4 : 8 ms 125 Hz 7324 tr/mn 0,1 tr/mn 1,8 tr/mn 5 : 16 ms 63 Hz 3662 tr/mn 0,06 tr/mn 0,9 tr/mn

Exemple pour une réponse à échelon avecune bande passante courte: (EC.08 = 5)

Le gain du régulateur de vitesse doit êtreajusté inférieurement.Les vibrations dans le moteur sont trèspetites.Les fluctuations de vitesses sont trèspetites.La réponse n'est pas suffisante.

Ajustement d'un servo système avec unebande passante haute: (EC.08 = 0)

Le gain du régulateur de vitesse doit êtreajusté supérieurement.Les vibrations dans le moteur sont trèsimportantes.Les fluctuations de vitesses sont trèsimportantes.La réponse est très bonne.

L'ajustement optimum de la bande passante est toujours dépendante de l'applicationrespectif entre ces deux exemples.

72

paramètres EC

Ce paramètre a deux fonctions pour unité avec l'interface standard (EC.10 = 6). SiEC.13 est à 0, les incréments de l'émulation peuvent être lus. Le paramètre nepeut être changé à ce moment là. Quand EC.13 est changé à 1 les incréments ducodeur incrémental peuvent être entrés dans EC.11.

Avec une connexion codeur X3, le sens de rotation peut être inversé.

Pour les unités avec une interface standard (EC.10 = 6) avec ce paramètrel'interface codeur 2 peut être changé en émulation codeur incrémental ou enentrée codeur incrémental.

Quand un codeur valeur absolue multi-tour SSI est connecté, les bits pour lemulti-tour peuvent être ajustés. (12 bit)

La fréquence d'horloge du codeur SSI est ajustée avec le paramètre EC.15. Deuxsélections d'horloge est possible 0 : 321,5 kHz ou 1 : 156,25 kHz. La plus petitefréquence d'horloge doit seulement être ajustée avec des longueurs de lignelongues parce que des dysfonctionnement peuvent apparaître avec une fréquenced'horloge plus grande.

Pour le codeur SSI, deux codes sont possibles :0 : Code Binaire1 : Code Gray

Quelques paramètres EC n'ont pas de valeur lors de la configuration avec codeur!

EC.0 0 3

EC.1 actif pas de fonction

EC.7 actif actif

EC.8 actif actif

EC.10 1, 4 2 5 6

EC.11 lecture seul actif pas de fonction actif

EC.12 pas de fonction actif actif actif

EC.13 pas de fonction pas de fonction pas de fonction actif

EC.14 pas de fonction pas de fonction actif pas de fonction

EC.15 pas de fonction pas de fonction actif pas de fonction

EC.16 pas de fonction pas de fonction active pas de fonction

Résolution codeur multi-tour(EC. 14)

Fréquence horloge codeur 2(EC. 15)

Code codeur 2(EC. 16)

Codeur 2 (incr./tr)(EC.11)

Inversion cmptage codeur 2(EC.12)

Mode codeur 2e

0 : Emulation codeur incrémental1 : Entrée codeur incrémental.

73

P Paramètre programmable par jeuE La valeur du paramètre doit être validée par ENTERR Paramètre seulement en lecture

Beaucoup de paramètres du variateur sont programmables par jeu. Donc, unparamètre peut avoir plusieurs valeurs possibles (8 jeux de paramètres).

Cependant, dans beaucoup d'applications, seuls quelques paramètres changent d'unjeu à l'autre. Donc, il est possible de copier un jeu vers un autre jeu en vue de garderune programmation de base identique dans les jeux.Alors, tous les paramètres du jeu de destination (sélectionné par Fr.9 ou bien indiquésur l'opérateur par le chiffre le plus à gauche) sont écrasés par les valeurs respectivesdu jeu source (Fr.1 ou Fr.0).

5.11 Paramètre programmmation des jeux (Fr)

Copie de jeu(Fr. 0, Fr. 1)


basse Haute défaut

Fr 0 Copie de jeu (clavier) 2700 P E --- 1 -2 : init 7 0 —-

Fr 1 Copie de jeu (Bus) 2701 1 -2 : init 7 0 —-

Fr 2 Mode de sélection de jeu 2702 E 1 0 3 0 —-

Fr 3 Vérouillage de jeu 2703 E 1 0 255 0 —-

Fr 4 Forçage de jeu 2704 E 1 0 7 0 —-

Fr 5 Retard à l'activation 2705 P 0,001 0 10,000 0 sec

de jeu

Fr 6 Retard à la 2706 P 0,001 0 10,000 0 sec

désactivation de jeu

Fr 9 Pointeur de jeu 2709 1 -1 7 0 —-

Paramètres Fr

74

Les possibilités de copie sont les suivantes

Valeur Fonctionparamètre

-2 : init Réinitialise tous les jeux avec le réglage usine -1 : def Réinitialise le jeu destinataire avec le réglage usine

0 Copie le jeu 0 dans le jeu destinataire1 .. 7 Copie le jeu 1...7 dans le jeu destinataire

Les points suivants doivent être pris en considération lors de la copie de jeux:

· Les jeux sources et destinataire doivent être différents

· Il est impossible de copier des jeux tant que le jeu actif A est affiché

· Si le jeu destinataire est autre que le jeu 0, seuls les paramètresprogrammables sont copiés.

· Le jeu par défaut (def), ne peut être copié si un jeu est actif. Le variateur doitêtre en noP (borne ST déconnectée).

· La fonction 'init' ne peut être activée que si le variateur est en noP.

Lorsque l'opération se fait par le clavier, la copie est activée par Fr.0.Fr.0 n'est pas visualisable par le bus.

La valeur du paramètre indique le jeu Source sélectionné. Le paramètrage (parl'opérateur) est effectué dans le jeu destinataire. La copie est confirmée par la toucheENTERMessages possibles suite à la confirmation:

- PASS => La copie est réussie- nco => La copie est incomplète ou à échouée

Lors d'un fonctionnement via le bus, la copie est éffectuée par Fr.1. Ce paramètren'est pas accessible par le clavier.

Jeu Destinataire => Valeur du paramètre Fr.9Jeu Source => Valeur du paramètre Fr. 1

Copie de jeu de paramètre parclavier (Fr. 0)

Copie de jeu de paramètre par lebus Fr. 1)

Exemple : le jeu deparamètre 4 doit êtrecopié dans le jeu 3

Paramètres Fr

75

Fr. 2 définit comment se fait la sélection de jeux

Valeur Mode de sélection0 Sélection de jeux interdite1 Sélection de jeux par Fr. 42 Sélection de jeux par bornier (codage binaire)3 Sélection de jeux par bornier (codage direct)

Valeur 0 :Lorsque la sélection est interdite, le variateur fonctionne toujours avec les paramètresdu jeu 0.

Valeur 1 :Le variateur fonctionne avec le jeu de paramètre programmé en Fr.4.Fr.4 peut être modifié par bus ou par l'opérateur.

Valeur 2:Le codage binaire des entrées (entrées programmées pour la sélection des jeux)pemet d'activer les jeux selon les séquences binaires des entrées affectées(Séquence: I1, I2, I3, I4...ID).

Example : I1, I3 et IC sont progammées en sélection de jeux =>di.3, di.5, di.9 = 1di.4, di.7, di.8, di.10 <> 1

8 jeux sont adressables.

jeu

Signal les Jeu actifles entrées

IC I3 I10 0 0 00 0 1 10 1 0 20 1 1 31 0 0 41 0 1 51 1 0 61 1 1 7

Mode de sélection des jeux deparamètres(Fr. 2)

Si le jeu actif doit être sélectionné par le bornier (valeur 2 ou 3), les entrées du bornierX1.2...X1.7 ou les entrées Software IA...ID doivent être programmées en sélection dejeux (di.3...di.10).

Paramètres Fr

76

Valeur 3:Le codage direct signifie que la sélection est donnée par le bit de haut niveau desentrées choisies pour la sélection de jeu.

Example : I1, I3 et IC have sont progammées en sélection =>di.3, di.5, di.9 =14 jeux peuvent être adressés di.4, di.7, di.8, di.10

<> 1

Signal sur jeules entrées sélectionné

I1 I3 IC0 0 0 00 0 1 30 1 0 20 1 1 21 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1

Fr.3 peut vérouiller la sélection de jeu. Si un jeu vérouillé est activé, le variateur passeen défaut de sélection (E.SEt). Fr.3 est codé binairement

Valeur jeu bloqué0 pas jeu bloqué1 02 14 28 316 432 564 6

128 7

Si plusieurs jeux sont bloqués, les valeurs sont additionnées.

Example: Jeu 2 et 4 doivent être bloquésJeu 2 = 4Jeu4 = 16Fr.3 = 4 + 16 = 20Affichage Combivis: Jeu 2 + Jeu 4

Vérouillage jeu de paramètre(Fr.3)

priorité basse priorité haute

jeu

Paramètres Fr

77

Fr.4 Actionne un jeu via le bus ou l'opérateur.Condition: mode de sélection de jeu = digitale (Fr.2 = 1).

Ces paramètres permettent de retarder le passage d'un jeu à l'autre. Fr.5détermine le temps avant l'activation du nouveau jeu. Fr.6 spécifie le temps dedésactivation de l'ancien jeu. Les deux temps sont additionnés lors d'unchangement de jeu.

Exemple: Fr. 5 (Jeu 0) = 1 s Fr. 6 (Jeu 0) = 2.5 s Fr. 5 (Jeu 1) = 2 s Fr. 6 (Jeu 1) = 0.5 s

Temps de passage du jeu 0 au jeu 1 : 2.5s + 2s = 4.5 s.Temps de passage du jeu 1 au jeu 0 : 0.5s + 1s = 1.5 s.

Spécifie le jeu à modifier par bus. Il ne correspond pas forcément au jeu actifactuelle dans le variateur.Les possibilités suivantes sont admises:

Valeur Fonction-1 (A) Le jeu de paramètre actuellement actif dans le variateur est

affiché. Les valeurs des paramètres ne peuvent être modifiées0 jeu de paramètre 0...7 est affiché... Les valeurs de ce jeu de paramètre peuvent être modifiées.

Retard à la désactivation/activationdu jeu (Fr.5, Fr.6)

Pointeur de jeu(Fr. 9)

Activation de jeu par réseau ou parclavier (Fr.4)

7

Paramètres Fr

79

5.12 Paramètres E/S analogiques (An)


La valeur analogique programmée ou la valeur limite préréglée est donnée avec deuxentrées différentielles tension. Si le signal analogique doit être un signal courant alorsdeux résistances externes doivent être connectées. ( par example 500 Ω at 0 ... 20mA )

Le filtre digital pour les entrées analogiques doit être ajusté avec An.1.

Dans le but de prévenir une dérive dûe à une instabilité de tension au point zéro, il estpossible de régler une plage morte. La plage sélectionnée est alors supprimée dusignal analogique, en interne (donc à 0).La plage morte est ajustable de 0...10%.Cette fonction a une hystérésis de déclenchement de 50%. Si la valeur analogiqueest supérieure à la plage morte, le signal est pris en compte; s'il reste inférieur à laplage morte, la valeur est fixée à 0 en interne du variateur.

Filtre REF (An. 1)

plage morteREF1, REF2(An. 2, An. 8)


Basse Haute défaut

An 1 Filtre sur entrées analog 2801 Table 0 8 3 ( 1ms) ---

An 2 Plage morte REF 1 2802 0,1 0,0 10,0 0,2 %

An 3 Gain REF 1 2803 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---

An 4 Offset X REF 1 2804 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 5 Offset Y REF 1 2805 0,1 -100,0 100,0 0,0 %


An 9 Gain REF 2 2809 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---

An 10 Offset X REF 2 280A 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 11 Offset Y REF 2 280B 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 13 Fonction Aux 280D E 1 0 6 5 ---

An 14 Fonction sortie 1 280E E 1 0 6 2 ---

An 15 Gain fonction 280F 0,01 -25,00 25,00 25 Nm / ---

sortie 1 MN

An 16 Offset X sortie 1 2810 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 18 Fonction sortie 2 2812 E 1 0 6 0 ---

An 19 Gain fonction 2813 0,01 -25,00 25,00 6000 --

sortie 2 rpm/nN

An 20 Offset sortie 2 2814 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

Paramètres An

80

Ces paramètres adaptent l'entrée analogique du variateur KEB COMBIVERT S4aux posssibilités de consigne de la commande. Si la commande à une sortie detension en +/- 5 V par exemple , alors la plage de vitesse entre 0 et SP.5 (vitessemaximale) peut être accessible en programmant un gain de 2.00. L'amplificationdu signal de consigne est assurée par le software; la résolution de la valeuranalogique diminue lorsque les amplifications sont supérieures à 1.

Ces paramètres compensent les signaux de sortie d'un offset.

Spécifie la fonction Ref 2 - entrée analogique

Valeur Fonction0 pas de fonction1 consigne additionnelle à la consigne principale digitale ou

analogique2 multiplicateur pour le paramètre CS. 0 (KP vitesse)3 multiplicateur pour le paramètre CS. 1 (KI vitesse )4 multiplicateur pour les paramètres CS. 0 et CS. 1 (=> i.e un Gain total

pour le régulateur de vitesse)5 multiplicateur pour les paramètres CS. 6 et CS. 7

(i.e pour le couple limite ) 6 contrôle du couple

A la valeur 6, la fonction des deux entrées analogiques est changée. Avec REF2 la vitesse max est sélectionnée.10 V en accord avec la vitesse spécifique à SP5.Les valeurs négative vers REF 2 sont interprétées comme un 0.La consigne du couple est sélectionnée avec un signe via REF 1.Le couple sélectionné est défini tel que 10V et l'entrée de référence est équivalenteau couple limite CS.6. La consigne couple est balayée toutes les 128 µs dans cemode opératoire.

Gain REF(An. 3, An. 9)

REF Offset Y(An. 5, An.11)

FonctionsAn. 2, An. 3, An. 4An. 8, An. 9, An. 10

Fonction AUX(An .13)

Cette fonction est seulement valable quand le mode de positionnement est désactivé(Pc.0 = 0)

Paramètres An

81

Ces paramètres sélectionnent les grandeurs à visualiser sur les sortiesanalogiques. La résolution des valeurs analogiques est de 10 bit. Laréactualisation de la sortie nécéssite 5ms.

Valeur Variable à visualiser Valeur à 100%

0 vitesse acruelle 6000 tr/mn

1 courant apparent 25 A

2 couple actuel 25 Nm

3 tension de bus DC 1000 V

4 consigne de vitesse 6000tr/mn

(en sortie du générateur de rampe)

5 système deviation du régulateur de vitesse 6000 tr/mn

(vitesse en référence vitesse actuelle)

6 speed controller manipulated variable = 25 Nm

valeur consigne du couple

La sortie du signal analogique peut être adaptée à l'entrée de l'appareil connecté.Tension de sortie maximale +/- 10 V.

Ces paramètres sont nécessaires lorsque les fluctuations d'un signal doivent êtrevisualisées ( ex. La valeur réelle de la tension DC en comparaison de la valeurnominale de tension DC ).

Fonctions de sorties analogiques(An. 14, An.18)

Gain de la sortie(An.15, An.19)

Offset X sortie(An.16, An.20)

Paramètres An

82

Exemple de calcul pour la visualisation de la vitesse actuelle:- Fonction de sortie analogique = vitesse actuelle- La plage de vitesse de 2700 tr/mn à 3000 tr/mndoit être affichée.- Cette visualisation se fait avec une plage de tension de +/-10V

Calcul de l'Offset : 100 % de la valeur digitale = 6000 tr/mnOffset du Signal = 2850 tr/mnOffset X = 2850 / 6000 = 47,5 %

Analog output offset X (An. 16 / An .20) = 47,5

Calcul du Gain : un écart de vitesse de +/- 500 tr/mn = +/- 8,3 % de lavaleur digitale doit être repéré par un écart de sortieanalogique de+/- 10 V = +/- 100 %Gain = 100 / 8,3 = 12,05

Gain de la sortie analogique (An. 15 / An. 19) =12,05

Exemple de calcu pour la visualisation du courant apparent :

- fonction sortie analogique = courant apparent- la plage de 0 à 5 A doit être visualisée- ce courant apparent doit être repéré par un écart de tension de +/- 10 V

Calcul de l'Offset: Offset de la tension analogique X (An. 16 / An .20) =0,0

Calcul du Gain: Un écart de courant de 5 A = +/- 20%de la valeur digitale doit causer une variation de lasortie analogique +/- 10 V = +/- 100 %.gain = 100 / 20 = 5gain sortie analogique (An. 15 / An. 19) = 5,00

Exemple 1

Exemple 2

Paramètres An

83


Le variateur dispose de 7 entrées digitales X1.1 à X1.7.Il éxiste en plus 4 entrées software disponibles.

Toutes les entrées digitales sont programmables.Exception: borne X1.1(ST)

Les fonctions des 6 entrées digitales X1.2...X1.7 (I1 ... I6) et des 4 entrées software(IA, IB, IC, ID) sont programmables.

Les entrées software sont directement reliées aux sorties software (OA...OD). Cecipermet des liens en interne, sans cablage externe.

les entrées passent par un filtre programmable et l'unité d'échantillonage.

L'entrée ST (validation variateur, X1.1) a une spécificité:La modulation est arrêtée par le hardware et donc ST ne peut être inversé, filtréou dépendante du strobe.

5.13 Paramètres Entrées digitales (di)

Organisation des entrées

Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unitébasse haute défaut

di 0 Filtre digital 2900 0,1 0,0 20,0 0,5 ms

di 1 Sélection NPN / PNP 2901 E 1 0 : pnp 1 : npn 0 : pnp ----

di 2 Logic des entrées 2902 E 1 0 127 0 ----

di 3 Fonction entrée I1 2903 E 1 0 20 4 ----


di 5 Fonction entréeI3 2905 E 1 0 20 3 ----


di 7 Fonction entrée IA 2907 E 1 0 20 0 ----

di 8 Fonction entrée IB 2908 E 1 0 20 0 ----

di 9 Fonction entrée IC 2909 E 1 0 20 0 ----

di 10 Fonction entrée ID 290A E 1 0 20 0 ----

di 11 Fonction entrée I5 290B E 1 0 20 14 ----

di 12 Fonction entrée I6 290C E 1 0 20 15 ----

di 15 Selection signal source 290F E 1 0 127 0 ----

di 16 Forçage entrées digitales 2910 E 1 0 127 0 ----

di 17 Sélection bornes avec Strobe 2911 E 1 0 4095 0 ----

di 18 Sélection source Strobe 2912 E 1 0 4095 0 ----

di 19 Sélection mode Stobe 2913 E 1 0 1 0 ----

Paramètres di

84

Le diagramme ci-dessous, montre les blocs fonctions au travers desquels passentles entrées digitales.

Ce paramètre définit le temps de filtrage pour les entrées digitales X1.2 .. X1.7(I1, I2, I3, I4, I5, I6).Le filtre digital pour l'entrée X1.1 (ST) n'est pas programmable.

constante de temps du filtre digital: max. 20 ms.Résolution du temps de filtage: 0,1 ms.

Sélection de la logique NPN ou PNP pour les entrées au bornier (standard : PNP).

Les signaux d'entrées peuvent être inversés par ce paramètre.Ce paramètre est codé binairement.

Valeur Fonction1 pas de fonction2 I4 invesé (X1.2)4 I5 invesé (X1.3)8 I6 invesé (X1.4)

16 I1 invesé (X1.5)32 I2 invesé (X1.6)64 I3 invesé (X1.7)

Si plus d'une entrée est inversée, alors la somme des valeurs est à prendre encompte.Exemple: I4 et I5 doivent être inversés

di.2 = 2 + 4 = 6affichage combivis: I4 + I5

Organisation des entées

Filtre digital(di. 0)

Sélecton NPN \ PNP(di. 1)

Logique des entrées(di. 2)

Paramètres di

85

Ces paramètres spécifient la fonctions des 6 entrées programmables au bornierX1.2 .. X1.7 (I1 .. I6) et la fonction des entrées internes software (IA ... ID). Lesentrées IA à ID sont assignées en interne aux sorties internes Out A à Out D.

Pour des raisons de test ou lors d'un fonctionnement par bus, il peut être intéressantde commander les entrées par un paramètre di16 au lieu du bornier.Le paramètre di.15 selectionne pour chaque entrée, si l'activation par le paramètredi.16 ou l'activation par le bornier est évalué.

Selection signal source (di. 15)Forçage des entrées digitales (di. 16)

Fonctions des entrées I1,I2,I3,I4,I5,I6IA,IB,IC,ID(di. 3, ... , di. 12)

Valeur Fonction Restrictions0 aucune fonction1 sélection de jeu (Fr-Para)2 reset à la sélection de jeux (Fr-Para)3 défaut externe4 Jogging avant (SP.22) synchronisation ou positionnement actif5 Jogging arrière (SP.22) est prioritaire au jogging6 Reset déviation angulaire

(Sn-Para) Ces fonctions existent seulement dans le7 décalage angulaire positive/esclave

(Sn.6, Sn.7) module synchrone (Sn. 0 = 1 / Pc.0 = 0)8 décalage angulaire négative/esclave

(Sn.6, Sn.7)9 arrêt synchronisation

(Sn-Para)10 Prise de référence horaire

(Sn-, Pc- Para)11 Prise de référence anti-horaire

(Sn-, Pc-Para)12 Entrée capteur (Sn, Pc-Para)13 reset RST14 F, Rotation possible devient prioritaire sur R

(capteur limite) horaire15 R , Rotation possible

(capteur limite) anti-horaire16 F + R, capteurs limite si les deux capteurs limite sont contrôlés avec

pour les sens de rotation une entrée un point de réference n'est pas possible.17 départ position (Pc-, Pd-Para)18 F + capteur d'origine devient prioritaire sur R

(Sn, Pc-Para)19 R + capteur d'origine

(Sn, Pc-Para)20 désactivation posi

(Pc-, Pd-Para)

Paramètres di

86

Sélection source signal(di.15)

Forçage des entrées digitales(di. 16)

Les paramètre di.15 et di.16 sont codés binairement :

valeur Fonction avec Fonction avec di.15dec. di.16

1 ST ST est actif par le paramètre di.16 et l'entrée aubornier X1.1.

2 I4 (RST) RST est activé par di.16. Borne X1.2 n'a pas defonction.

4 I5 (F) F est activé par di.16. Borne X1.3 n'a pas defonction.

8 I6 (R) R est activé par di.16. Borne X1.4 n'a pas defonction.

16 I1 I1 est activé par di.16. Borne X1.5 n'a pas defonction.

32 I2 I2 est activé par di.16. Borne X1.6 n'a pas defonction.

64 I3 I3 est activé par di.16. Borne X1.7 n'a pas defonction

Si la sélection digital de la validation( ST ) est sélectionnée, alors le signal devalidation ( ST ) doit être sélectionné par le bornier et le parametre di.16.

Paramètres di

87

di.17spécifie quelles entrées sont dépendantes du signal d'échantillonnage.

di.18 spécifie quelles entrées constituent le signal stobe. Tous les signaux sélectionnéspar ce paramètre sont connectés en OU. L'utilisation en tant que signal strobe, n'a pasd'influence sur la fonction sélectionnée en di.3...8.

Bit valeur Entrée dépendante du stobe Selection source strobeNo. dec. (di.17) (di.18)0 1 pas de fonction; ST n'est X1.1 est la source du strobe

jamais dépendante du stobe1 2 X1.2 dépendant du strobe X1.2 est la source du strobe2 4 X1.3 dépendant du strobe X1.3 est la source du strobe3 8 X1.4 dépendant du strobe X1.4 est la source du strobe4 16 X1.5 dépendant du strobe X1.5 est la source du strobe5 32 X1.6 dépendant du strobe X1.6 est la source du strobe6 64 X1.7 dépendant du strobe X1.7 est la source du strobe8 256 IA dépendant du strobe IA est la source du strobe9 512 IB dépendant du strobe IB est la source du strobe10 1024 IC dépendant du strobe IC est la source du strobe11 2048 ID dépendant du strobe ID est la source du strobe

di.19 détermine le mode d'échantillonnage.

valeur Mode avec Stobeparamètre

0 L'état de l'entrée est mémorisé sur le front montant du signalstrobe.

1 Lorsque le signal strobe est inactivé, alors tous les signauxd'entrées sont inactifs.Lorsque le signal strobe est actif, alors tous les signauxd'entrée sont valides.

Exemple pour la fonction strobe

I1 est dépendant du strobedi.17 = 16 : I1

I2 est le signal strobedi.18 = 32 : I2

voir ru.14, ru.16

entrée dépendante du strobe(di. 17)Sélection source strobedi.18)

Sélection mode strobe(di. 19)

Paramètres di

88

5.13.1 Exemple d'une sélection jeu par basculement sur frontDeux signaux instigateurs doivent modifier la sélection de jeu entre deux jeux par uneentrée digitale . La modification de jeu doit se faire par un front montant donné par lesignal respectif. L'entrée digital I2 sélectionne le jeu de paramètre 0, I1 le jeu deparamètre 1.

Pour cette exemple il faut paramétrer ces paramètres de la manière suivante :

Paramètre ValeurFr.2 paramètre source jeu 3 : Sélection de jeu via une entrée

codée du bornierdi.3 fonction entrée I1 1 : I1 pour sélection de jeudi.4 fonction entrée I2 2 : I2 pour reset au jeu 0di.17 entrée depen du strobe 48 : I1 + I2 dépendent du strobedi.18 Selection du srobe 48 : I1 + I2 sont le signal

stobedi.19 Sélect du mode strobe 0 : front positive

Paramètres di

89

5.14 Parmètres sorties digitales (do)

Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité basse haute défaut

do 0 Sotie logique 2A00 P E 1 0 255 0 —-do 1 Condition de sortie 1 2A01 P E 1 0 25 20 —-do 2 Condition de sortie 2 2A02 P E 1 0 25 18 —-do 3 Condition de sortie 3 2A03 P E 1 0 25 2 —-do 4 Condition de sortie 4 2A04 P E 1 0 25 0 —-do 5 Condition de sortie 5 2A05 P E 1 0 25 —-do 6 Condition de sortie 6 2A06 P E 1 0 25 —-do 7 Condition de sortie 7 2A07 P E 1 0 25 —-do 8 Condition de sortie 8 2A08 P E 1 0 25 —-do 9 Condition sélect ion Out 1 2A09 P E 1 0 255 1 —-do 10 Condition sélect ion Out 2 2A0A P E 1 0 255 2 —-do 11 Condition sélect ion Out 3 2A0B P E 1 0 255 4 —-do 13 Condition sélect ion Out A 2A0D P E 1 0 255 2 —-do 14 Condition sélect ion Out B 2A0E P E 1 0 255 0 —-do 15 Condition sélect ionOut C 2A0F P E 1 0 255 0 —-do 16 Condition sélect ion Out D 2A10 P E 1 0 255 0 —-do 17 condition logique Out 1 2A11 P E 1 0 255 0 —-do 18 condition logique Out 2 2A12 P E 1 0 255 0 —-do 19 condition logique Out 3 2A13 P E 1 0 255 0 —-do 21 condition logique Out A 2A15 P E 1 0 255 0 —-do 22 condition logique Out B 2A16 P E 1 0 255 0 —-do 23 condition logique Out C 2A17 P E 1 0 255 0 —-do 24 condition logique Out D 2A18 P E 1 0 255 0 —-do 25 Mode de connections sorties 2A19 P E 1 0 2047 0 —-do 26 Filtre de sortie 1 mode 2A1A P E 1 0 1 0 —-do 27 Filtre de sortie 2 mode 2A1B P E 1 0 1 0 —-do 28 Filtre de sortie 1 temps 2A1C P E 2,048 0 999 0 msdo 29 Filtre de sortie 2 temps 2A1D P E 2,048 0 999 0 msdo 30 Filtre de sortie 1 condition 2A1E P E 1 0 8 0 —-do 31 Filtre de sortie2 condition 2A1F P E 1 0 8 0 —-

Paramètres do

90

Sommaire

- Les paramètres ‘condition de sortie1’ ... ‘condition de sortie 8’ (do. 1 .. do.8) Spécifient les conditions de sortie pour les sorties Hard et soft.

- 2 conditions de sortie peuvent être filtrées avec le filtre de sortie 1 / 2 (do.26... do.31)

- Les paramètres ‘sélection condition OUT 1 ’... ‘sélection de condition OUTD ’ spécifient quelle condition est valide pour une sortie.

- Avec do.17...do.24 ‘condition logique OUT 1’ ... ‘condition logiqueOUT D ’vous pouvez spécifier si une condition doit être vraie ou fausse pour que lasortie soit activée.

- Le paramètre 'mode de connexion des sorties' (do.25) spécifie si pour unesortie donnée, les connections de sortie doivent connectées en ET ou en OU.

Sommaire des fonctions desparamètres sorties digitales

Paramètres do

91

Paramètres do

92

do.0 permet d'inverser les sorties digitales.Le paramètre est codé binairement.

Valeur Sortie BornierDécimale

1 D1 (sortie transistor) X1.82 D2 (sortie transistor) X1.94 RLA, RLB, RLC (sortie relais) X1.20

X1.21X1.22

8 pas de fonction (reservé)16 OUT A (sortie software interne) non32 OUT B (sortie software interne) non64 OUT C (sortie software interne) non

128 OUT D (sortie software internet) non

Si plusieurs sorties sont inversées, il faut utiliser la somme des valeursdécimales correspondantes .

Sortie logique(do. 0)

Paramètres do

93

Ces paramètres spécifient la table des conditions de sortie pour les 3 sortieshardware et les 4 sorties software.

Valeur Condition Sortie Restrictions0 Toujours inactive1 Toujours active2 Ready (prêt pour opération : initialisation

achevée, pas de dysfonctionnement détecté)3 Run (prêt pour opération et modulaction

activée)4 Condition opération anormale (restée

à vitesse 0 après un arrêt rapide)5 Perturbation(modulation désactivé après

erreur ou arrêt rapide)6 OH2 - niveau de protection moteur

dépassée (Pn.30)7 dOH - CPT moteur- contact est activé8 dOH - or OH2 niveau de sortie

dépassé9 Limite régulateur courant

(tension de sortie max. atteinte)10 Limite régulateur vitesse

(couple limite atteint CS.6, CS.7)11 Limite régulateur12 accélération moteur pas valable dans le mode posi13 décélération moteur et dans une opération de14 moteur tourne à vitesse synchronisation

constante15 moteur tourne à vitesse

constante > zero16 horaire (pas en : noP, LS, opération

abn.stop, erreur)17 anti-horaire (pas en : noP, LS, abn.stop,

error)18 vitesse actuelle > niveau de vitesse

(LE.4 ... LE.7)19 courant apparent >niveau courantapparent

(LE.12 ... LE.15)20 couple > niveau de couple

(LE.20 ... LE.23)21 déviation angulaire > niveau d'angle

(LE.28 ... LE.31)22 prise de référence terminé23 Position cible atteinte (Pd.12) seulement valable dans le24 position actuelle > niveau de position mode posi

(LE.48 ... LE.61)25 controle frein fonction seulement valable dans

(LE.37, LE.66 ... LE.68) le mode posi ou rotation sélectionnée par le bornier Sp.0=1,4,7

Condition de sortie1 ... 8(do. 1 .. 8)

Paramètres do

94

Les seuils de courant, vitesse etc., peuvent être ajustés avec les paramètres LE. Lavaleur du niveau 1 est toujours associée à la condition de sortie 1 et 5, La valeur duniveau 2 est toujours associée à la condition de sortie 2 et 6, etc.Si pour le paramètre ‘condition de sortie 4’ la fonction 'courant apparent > niveaude courant apparent' est sélectionnée (do.4 = 19), alors la valeur actuelle du courantapparent est comparée au niveau de courant apparent 4 (LE.15).

Ces paramètres déterminent quelles conditions de sortie ont un effet sur la sortie.Généralement dans le paramètre 'condition de sortie 1' (do.1) le critère debasculement pour la sortie 1 est spécifié, dans 'condition de sortie 2' (do.2) le critèrede la sélection pour la sortie 2 etc.(that means: do.9 = 1 / do.10 = 2 / do.11 = 4).Si plusieurs condition de sortie doivent être effectif pour une seul sortie, alors on entrela somme de leurs valeurs décimal.

Bit No. Valeur décimale Sortie x activées et dépendante de:0 1 Condition de sortie 1 (do.1)1 2 Condition de sortie 2 (do.2)2 4 Condition de sortie 3 (do.3)3 8 Condition de sortie 4 (do.4)4 16 Condition de sortie 5 (do.5)5 32 Condition de sortie 6 (do.6)6 64 Condition de sortie 7 (do.7)7 128 Condition de sortie 8 (do.8)

Ces paramètres spécifient si les conditions de sortie sélectionnées doivent être vraieou fausses pour activer la sortie hardware/software..

Valeur décimaleLes conditions de sorties suivantes sont inversées pour la sortie x1 Condition de sortie 1 (do.1)2 Condition de sortie 2 (do.2)4 Condition de sortie 3 (do.3)8 Condition de sortie 4 (do.4)

16 Condition de sortie 5 (do.5)32 Condition de sortie 6 (do.6)64 Condition de sortie 7 (do.7)128 Condition de sortie 8 (do.8)

Condition de sélectionOut1, Out2, Out3(do. 9 .. do.11)Condition de sélectionOutA, OutB,OutC, OutD(do. 13 .. do .16)

Condition logique OUT 1,2,3,A,B,C,D(do. 17 ... do. 19, do.21... do.24)

Paramètres do

95

do.25 indique si pour une sortie donnée, les conditions de sortie sont interconnectéesen ET logique ou en OU logique

Valeur Output conditions of the followingdécimale outputs are ‘AND’ - connected:

1 OUT 1 (D1) Terminal X1.82 OUT 2 (D2) Terminal X1.94 OUT 3 (Relais) Terminal X1.20/21/228 no function

16 OUT A32 OUT B64 OUT C

128 OUT D

Si plusieurs sorties doivent être interconnectées en ET, alors la somme desvaleurs décimales correspondantes, est à renseigner dans do.25

Il y a 2 filtres digitales qui travaillent indépendamment pour chaque condition desortie 1... 8.une condition de sortie (do.30/do.31), un temps filtre (do.28/do.29) et un filtremode (do.26/do.27) peut être assigné à chaque filtre.

Valeur Filtre mode0 le filtre de sortie change seulement quand la durée du temps de filtre

est atteint sur un signal constant présent sur l'entrée du filtre.1 moyenne du signal d'entrée2 le filtre de sortie est programmé, quand la durée du temps de filtre est

atteint pour une condition de sortie valide.Le filtre de sortie est immédiatement remis, quand la condition desortie n'est plus valide.

Example filtre mode = 0:

Mode de connection des sorties(do. 25)

Filtre de sortie(do.26 ... do.31)

Filtre de sortie 1mode (do. 26)Filtre de sortie 2mode (do.27)

Paramètres do

96

Exemple mode filtre = 1:

'

Example filter mode = 2:

Valeur temps de filtrage

0 .. 488 = Valeur * 2,048ms = 0 ... 999 msSi la valeur est entrée via COMBIVIS elle sera affichée en ms.A cause du temps de cycle de 2,048 ms tous les temps de filtresne peuvent être réalisés. La valeur est arrondi automatiquementau prochain temps de filtre suivant par COMBIVIS

Valeur filtre de sortie 1 / 2 iest valide pour les conditions suivantes:

0 aucune1 Condition de sortie 1 (do. 1)2 Condition de sortie (do. 2)... ...7 Condition de sortie 7 (do. 7)8 Condition de sortie 8 (do. 8)

Filtre de sortie 1 temps(do. 28)Filtre de sortier 2 temps(do. 29)

filtre de sortie 1 condition(do. 30) filtre de sotie 2 condition(do. 31)

Paramètres do

97

Exemple: - Sortie D1 (borne X1.8) doit être activée par des vitesse réelles entre 100 et 1500 tr/mn - Sortie D2 (borne X1.9) doit être active quand le couple > ± 8 Nm - Le relais RLA, RLB, RLC (bornes X1.20...X1.22) donne un signal erreur.

A) Programmation de D1 ( = OUT 1 )

Condition de sortie 1: vitesse actuelle > niveau de vitesse (1) do.1 = 18 Niveau de vitesse1: limite basse doit être de 100 rpm LE.4 = 100 Condition de sortie 4: vitesse actuelle > niveau de vitesse (4) do.4 = 18 Niveau de vitessel 4: limite haute doit être de1500 rpm LE.7 = 1500 rpm Condition logique OUT 1 : condition de sortie 4 doit être inversée do.17 = 8 Condition de sélection OUT 1: D1 dépend de la condition de sortie 1 do.9 = 9

B) Programmation de D2 (= OUT 2)

Condition de sortie 2 couple > niveau de couple (2) do.2 = 20 Niveau de coupe 2 la limite est 8 Nm LE.21 = 8,0 Nm Condition logique OUT 2 pas d'inversion do.18 = 0 Select OUT 2 condition D2 dépend de lla condition de sortie 2 do.10 = 2

C) Programmation du relais ( = OUT 3 )

Condition de sortie 2 erreur do.3 = 5 Condition logique OUT 3 pas d'inversion do.19 = 0 Select OUT 3 condition le relais dépend de la condition de sortie 3 do.11 = 4

D) Paramètres s'appliquants à toutes les sorties

Sortie logique pas de sortie inversée do.0 = 0 Interconnection des conditions de sortie les conditions de sortie pour la sortie 1 do.25 = 1

sont connnectées en ET

E) Résumé des paramètres nécessaires( x = ajustement standard)

do.0 = 0 x do.17 = 8 do.1 = 18 do.18 = 0 x do.2 = 20 do.19 = 0 x do.3 = 5 do.25 = 1 do.4 = 18 do.9 = 9 LE.4 = 100 rpm do.10 = 2 x LE.7 = 1500 rpm do.11 = 4 x LE.21 = 8,0 Nm

Paramètres do

99

5.15 Paramètres de seuil (LE) Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

basse haute défaut LE 4 Niveau de vitesse 1 2B04 P 0,5 0,0 9999,5 0,1* dr.01 tr/mn

LE 5 Niveau de vitesse 2 2B05 P 0,5 0,0 9999,5 0,5 * dr.01 tr/mn

LE 6 Niveau de vitesse 3 2B06 P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn


LE 12 Niveau courant apparent 1 2B0C P 0,1 0,0 50,0 dr.02 A

LE 13 Niveau courant apparent 2 2B0D P 0,1 0,0 50,0 0.5 * dr.02 A

LE 14 Niveau courant apparent 3 2B0E P 0,1 0,0 50,0 2 * dr.02 A

LE 15 Niveau courant apparent 4 2B0F P 0,1 0,0 50,0 3 * dr.02 A

LE 20 Niveau de couple 1 2B14 P 0,1 0,0 50,0 0,5 * dr.09 Nm

LE 21 Niveau de couple 2 2B15 P 0,1 0,0 50,0 dr.09 Nm

LE 22 Niveau de couple 3 2B16 P 0,1 0,0 50,0 2 * dr.09 Nm


LE 28 Niveau déviation angul 1 2B1C P 0,1 0 2800 0 °

LE 29 Niveau déviation angul 2 2B1D P 0,1 0 2800 0 °

LE 30 Niveau déviation angul 3 2B1E P 0,1 0 2800 0 °

LE 31 Niveau déviation angul 4 2B1F P 0,1 0 2800 0 °

LE 37 Hystéresis vitesse 2B25 0,5 0 9999,5 10 tr/mn

LE 48 Hystéresis position 2B30 P 1 0 28000 0 inc

LE 50 Valeur position signe 1 2B32 P 1 0 2 0 inc

LE 51 Valeur position high 1 2B33 P 1 0 65535 0 inc

LE 52 Valeur position low 1 2B34 P 1 0 65535 0 inc






LE 58 Valeur position low 3 2B3A P 1 0 65535 0 inc

LE 59 Valeur position signe 4 2B3B P 1 0 2 0 inc

LE 60 Valeur position high 4 2B3C P 1 0 65535 0 inc

LE 61 Valeur position low 4 2B3D P 1 0 65535 0 inc

LE 66 Brake delay time 2B42 1 0 5000 1000 ms

LE 67 Frein temps de réaction 2B43 1 0 5000 100 ms

LE 68 Frein temps de fermeture 2B44 1 0 5000 100 ms


Paramètres LE

100

Les paramètres LE permettent de fixer des seuils de basculements pour lesconditions de sortie (do.1-do.8). LE. 4 / LE. 8 / LE.12 / etc. (...-niveau1) sont interconnectées aux conditions 1 et5, LE.5 / LE. 9 etc. (...niveau 2) avec les conditions de sorties 2 et 6 etc.

.

Les niveaux de basculement ont une hystérésis réglable.hystérésis vitesse : 5 %hystérésis courant: 10 %hystérésis angle : 10 %hystérésis couple: 10 %

Les hystérésis pour les seuils de position sont réglables avec LE.48

(LE.04 - 31)

levellevel - hysteresis

actual value

t

t

activeoutput condition

Paramètres LE

101

Un contrôle du frein maintien est inclu dans le software. Par conséquence unesortie digitale peut être programmée avec la fonction 25 contrôle frein.(Paramètre do)

Après qu'une vitesse soit programmée et qu'un couple moteur soit disponible, lefrein est basculé immédiatement. Si aucun dysfonctionnement ne se produitpendant le temps de libération la valeur doit être activée.

Après que la vitesse actuelle < hystérésis vitesse LE.37, le temps retard du frein,commence après que le frein soit engagé. Si une nouvelle valeur de consigne estprogrammée pendant le temps de retard, le moteur est habilité de nouveau. Letemps de retard commence au nouveau tour. Dans le mode posi, le paramètreLE.37 n'a pas de fonction. Le temps de retard commence ici, si la condition'position atteinte' est vraie.

Le contrôle frein n'a pas de fonction dans:- Dans le mode Drive- une entrée consigne +/-- dans le mode synchrone

Une fois le frein collé et le temps d'engagement écoulé la modulation peut êtrestoppée.

5.15.1 Contrôle d'un frein de maintien

Temps de libérationfrein(LE.67)

Brake delay timehystérésis vitesse(LE.37, LE.66)

Temps engagement dufrein(LE.68)

Paramètres LE

103

Le mode synchronisation est uniquement disponible lorsque le variateur avec codeur incrémental X3. (EC.10 ... EC.13)

Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unitébasse haute défaut

Sn 0 Régulation de synchronisation 3400 P 1 0 : off 2 0 : off —-

Sn 1 KP régulation synchro 3401 P 1 0 65535 0 —-

Sn 2 rapport 3402 P 0,001 -20 20 1 —-

Maître/Esclave

Sn 5 Déviation angulaire 3405 E 1 0 2 0 —-

esclave active

Sn 6 Déviation angulaire esclave 3406 0,1 0 360 0 °

valeur en degré

Sn 7 Déviation angulaire esclave 3407 1 0 65535 0 rotations

valeur en nombre de tour

Sn 8 Fonction registre période 3408 1 -100 100 0 —-

Sn 9 Fonction registre 3409 1 0 5000 0 —-

correction angulaire maxi

Sn 10 Fonction registre 340A 1 0 65535 0 —-

correction angulaire niveau

Sn 11 Fonction registre 340B 1 -32767 32767 0 —-

valeur angulaire

Sn 12 Registre esclave 340C R 1 0

Sn 13 Registre maître 340D R 1 0

Sn 14 Registre pétiode 340E R 1 0

Sn 15 Registre angle 340F R 1 0


Régulation desynchronisation(Sn. 0)

Sn.1 détermine si le moteur opère avec une synchronisation de vitesse (Sn.1 = 0)ou une synchronisation angulaire (Sn.1 0). Pendant l'opération angulaire le KP durégulateur de synchronisation est alors sélectionné.

KP (Régulation desynchronisation)(Sn. 1)

Sn.0 active les fonctions de synchronisation :0 — Synchronisation OFF1 — Synchronisation ON2 — Synchronisation et fonction registre ON

Quand ce paramètre est activé, la déviation de position est programmée à 0. Pourdésactiver le mode de synchronisation ou éffacer la déviation de position, utilisezles entrées programmables. (di.3 ... di.10)

5.16 Paramètres de synchronisation (Sn)

Paramètres Sn

104

Le rapport de vitesse entre le maître et l'esclave est ajusté dans Sn.2. Un signenégatif signifie que l'esclave tourne dans le sens contraire du maître.Sn.2 = vitesse esclave / vitesse maître

Sn.5, Sn.6, Sn.7 ajuste l'angle entre le maître et l'esclave. La correction angulaire estentrée dans Sn.6 et dans Sn.7 en tour entier. La correction actuelle peut être démarréavec une entrée programmée dans le sens désiré. On peut alors commencer lacorrection avec Sn.5.

Sn.5 = 1 - correction dans le sens positifSn.5 = 2 - correction dans le sens négatif

Pour une opération maître-esclave avec plusieurs esclaves, le MS-Repeater00.F4.072-2009 et les câles pour la connexion sont disponibles en accessoires.Pour plus d'information consultez le manuel d'application du MS-Repétiteur(00.F4.Z10-K101).

Angular shifting slave activation(Sn. 5)Angular shifting slave value low(Sn. 6)Angular shifting slave value high(Sn. 7)

Rapport maître/esclave (Sn. 2)

5.16.1 Accessoires pour la connection Maître-Esclave

Paramètres Sn

105

Après le déclenchement du KEB COMBIVERT S4 une recherche de point deréférence peut être donné avec l'esclave. Après conclusion l'axe suit le signalmaître. Alors une erreur d'angle max 45° est autorisé.Exemple :

5.16.2 Exemple de paramétrage pour une opération Maître-esclave

Après la demande de prise de référence, l'axe tourne dans le sens privilégié vers lecapteur de référence. Si la limite respective est basculée pendant ce temps, ladirection pour la recherche du point de référence change. Après que le capteur deréférence soit basculé, le moteur s'arrête. Après que la position de référence soitatteinte la sortie 1 est activée.Si I1 est désactivée le moteur tourne en synchronisme avec le signal maître. La sortie2 est activée, quand le niveau angulaire dépasse 45°.

Vous pouvez trouver une description détaillée sur la recherche du point deréférence (avec exemples) dans le mode positionnement. (Pc.10 ... Pc.14)

Paramètres Sn

Sn.0 Régulateur de synchro 1 régulateur de synchro ON Sn.1 Kp régulateur de position 20 KP pour régulateur de position Sn.2 rapport 1,000 rapport = 1,0 Pc.10 vitesse de référence 100 vitesse de référence100 tr/mn EC.13 Operating mode encoder 2 1 X3 = codeur entrée incrémentale EC.11 Codeur (inc/r) 2 2500 di.3 entrée fonction I1 10 prise de référence horaire di.4 entrée fonction I2 12 entrée capteur do.1 condition de sortie 1 22 prise de référence rerminé do.2 condition de sortie 2 21 déviation angulaire > niveau angle LE.29 niveau de déviation angul.2 45 niveau angulaire = 45°

106

Pendant l'opération de synchronisation il est possible de synchroniser le maître etl'esclave additionnellement sur deux signaux de référence. Ces deux signaux deréférence doivent être des détecteurs de proximité sur l'axe du maître et del'esclave. La fonction registre active le facteur de vitesse et la correctionangulaire jusqu'à ce que le moteur esclave tourne en synchronisme sur lessignaux de références.La fonction registre est activée par :

Sn.0 = 2. fonction registre ONdi.03 = off entrée 1 à toujours la fonction du signal maîtredi.04 = off entrée 2 à toujours la fonction du signal esclavedi.05 = 9 Synchron off , Teach function active

C'est le maximum du facteur de réduction qui peut être changé pendant la période. Une période d'intégration signifie qu'un front montant est reconnu aux deuxsignaux de référence. Le facteur de réduction modifié est mémorisé dans le Sn 2.Quand le facteur de réduction ne peut être changé durant le cycle, la valeur 0 doitêtre présente dans le Sn 8.

C'est l'angle maximum qui peut être corrigé pendant la période d'intégration. Lavaleur 4000 est équivalente à 1 tour moteur. La correction angulaire ne peutfonctionner que lorsqu'une valeur de KP est introduite dans le Sn01.

Si le signal référence est perturbé, il est possible d'ignorer la correction angulairequand l'angle déterminé est en dehors d'une certaine plage. Cette valeur estprogrammée dans Sn.10. Si Sn.15 est > Sn.10 aucune correction angulaire estdonnée pendant la période de mesure.

Si un décalage angulaire est désiré entre les signaux de référence, cette valeurpeut être ajustée dans Sn.11. 4000 = un tour moteur. Quand la Teach function estactivée, l'offset angulaire déterminé dans la prochaine période d'intégration estpris en compte comme la valeur enregistrée dans Sn.11.

Ces paramètres dirigent la fonction du registre.Dans le registre esclave la même valeur que dans le registre maître est trouvéedans l'état ajusté. La valeur est calculée de la manière suivante :1 tour du codeur maître avec l'incrément ajusté (inc/r) dans EC.11 est équivalentà 4000. Cette valeur est multipliée avec le facteur codeur Sn.2 et affichée dans leregistre maître. Le registre maître à 32 bits. Dans l'affichage du paramètre seul16 bits sont affichés.La différence dans la période et/ou erreur angulaire est montrée dans 2 futursparamètres. Scaling: 4000 = un tour moteur. le calcul des deux paramètres demême que la correction ne sont déclenchés que lorsque les signaux maître etesclave sont reconnus.

5.16.3 Fonction registre

Fonction registre période (Sn. 8)

Correction angulaire max (Sn. 9)

Correction angulaire niveau (Sn.10)

Fonction registre valeur angulaire(Sn.11)

Affichage registre esclaveAffichage registre maîtreAffichage registre périodeAffichage registre angle(Sn.12 ... Sn.15)

Paramètres Sn

107

5.17 Contrôle position (Pc)


basse haute défaut Pc 0 Activation mode 3600 E 1 0 1 0

Pc 1 Mode entrée position 3601 E 1 0 3 3

Pc 4 Butée soft gauche signe 3604 1 0 2 2

Pc 5 Butée soft gauche high 3605 1 0 65535 8000h inc

Pc 6 Butée soft gauche low 3606 1 0 65535 0 inc

Pc 7 Butée soft droite signe 3607 1 0 2 2

Pc 8 Butée soft droite high 3608 1 0 65535 7fffh inc

Pc 9 Butée soft droite low 3609 1 0 65535 ffffh inc

Pc 10 Mode prise d'origine 360A E 1 0 3 0

Pc 11 Point origine signe 360B 1 0 2 0

Pc 12 Point origine high 360C 1 0 65535 0

Pc 13 Point origine low 360D 1 0 65535 0

Pc 14 Vitesse prise origine 1 360E 0,5 -3000 3000 100 tr/mn

Pc 16 Codeur positionnement 3610 1 0 1 1

Pc 17 Rapport de réduction 3611 0,01 1,00 150,00 1,00

Pc 18 Distance après stop high 3612 1 0 32767 0 inc

Pc 19 Distance après stop low 3613 1 0 65535 0 inc

P Paramètre programmable par jeuE La valeur du paramètre doit être validée

par ENTERR Paramètre seulement en lecture

Avec le KEB COMBIVERT S4 il est possible de gérer jusqu'à huit positions.L'entrée de position est basée sur la programmation d'un jeu de paramètre. Chaquejeu de paramètre correspond à une position.

L'entrée de position et l'affichage peut être en décimal ou en héxadécimal. Lalecture d'une position et son enregistrement par la fonction (Teach-Function) estpossible également.

Généralement un tour moteur est codé sur 65536 (216) incréments. La plage desvaleurs possibles pour une position est de 4.294.967.295 (232) incréments.

Cette haute résolution est possible uniquement avec des codeurs SIN/COS. Seuls12 Bits par révolution sont analysés pour les moteurs avec un retour codeur . dansce cas la meilleure précision est de 24 = ± 16 increments.

Le positionnement peut être relatif à la position actuelle ou absolu par rapport à uneorigine fixée. Pour chaque position, le profil (vitesse max.; Tacc, TcourbeS,régulateur de position) est ajustable individuellement dans les jeux.

Paramètres Pc

108

Pc.0 active le module de positionnement.

0 — Posi OFF (dans tous les jeux)1 — Posi ON

Si ce paramètre est modifié, l'unité redémarre. Le paramètre ne peut être changé sila validation contrôle est désactivé (ST) . Quand Pc.0 est activé et le module depositionnement désactivé, les limitations suivantes s'appliquent:

· Le module de synchronisation ne peut être utilisé

· l'entrée de consigne rapide n'est pas possible

· CS.14 n'a pas de fonction

L'affichage des valeurs de position est sélectionné par ce paramètre. Une position estcodée binairement en interne sur 32 bits. Quelque soit le mode choisi, un tour moteurentier correspond à 65536 incréments.Avec un affichage décimal, le signe de la position est fixé dans un parmètre. Dansla partie 'high' de la position on touve les multiples de 10.000 incréments et dans lapartie 'low' les multiples de 1 incrément.

Dans l'affichage héxadecimal, le signe est intégré dans la positin sur 32 bits. Leparamètre signe n'a pas de fonction dans ce mode.

Une modification du mode d'affichage n'entraine pas un changement despositions précédemment renseignées.

Valeur affichage position consigne de position0 décimal décimal1 décimal héxadecimal2 héxadecimal décimal3 héxadecimal héxadecimal

Le calcul suivant peut être utilisé si dans le mode entrée décimale par example11,7 tours moteur dans le sens de rotation négatif est demandé.

11,7 * 65536 = 766771 Incréments

Démmarrer sur le côté droit et couper les 4 derniers digits de la position.

76 I 6771

Signe = 1 pour entrée négativePartie High = 76Partie Low = 6771

Activationmode(Pc.0)

Mode entrée position(Pc. 1)

entrée décimale , exemple 1

Paramètres Pc

109

Avec l'entrée hexadécimale, le signe dans le bit le plus haut sera codé. Exemplepour entrer la valeur de 128,5 tours dans la direction négative.

128,5 * 65536 = 8421376 Incréments

pour une entrée négative ce nombre sera inversé:

-8421376 Increments

La meilleure façon de changer ce nombre dans un format hexadécimal estd'utiliser une calculette. Une calculette est disponible dans chaque PC avecWINDOWS 3.1 ou WINDOWS 95. (C:\WINDOWS\CALC.EXE)

-8421376dez = FF7F8000hex

Départ sur le côté droit cette valeur peut être divisée dans 2 valeurs avec 4digites.

I FF7F I 8000 I

Partie High = FF7FhPartie Low = 8000h

Si l'utilisation des nombres en hexadécimal apparait être compliqué, le modeentrée hexadécimal peut être interprété par des moyens plus simples:

Exemple pour entrer 2,5 tours dans une direction positive

0,5 tours = 32768 incréments

Partie High = 2Partie Low = 32768

Exemple pour entrer 1,25 tours dans une direction négative

0,75 tours = 49152 incréments

Partie High = -2Partie Low = 49152

(-2 + 0,75 tours, parce qu'il n'y pas d'incréments négatif dans la partie Low.)

Avec ces paramètres, vous définissez les butées software que ne doit pas quitter lemode posi. Si la position à atteindre se trouve en dehors de cette plage, la commandeest refusée. La butée gauche contient la plus petite valeur possible (positive), la butéedroite la plus grande valeur admissible. Ces butées dépendent de Pc.01. Les butéessoftware sont désactivées en réglage usine. Si vous devez les désactiver à nouveau,faîtes :

(voir paramètre Pd.8 ... Pd.10)entée position héxadecimale,exemple 2

entrée position héxadecimal,example 3

Pc.1 = 3Pc.5 = 8000hPc.6 = 0Pc.8 = 7FFFhPc.9 = FFFFh

Après désactivation, Pc.1 peut reprendre la valeur souhaitée.

butée gauchebutée droite(Pc.4...Pc.9)

Paramètres Pc

110

La recherche du point de référence peut être déclenchée par une entrée digitale oupar le paramètre Pd.1. Lorsque Pc.10 est à 1 , la prise d'origine est initiée par la misesous tension et le premier signal 'start-posi' après une remise sous tension. La vitessede recherche du point d'origine est déclaré en Pc.14. Si le départ est donné par uneentrée avec la fonction 11 (recherche point d'origine à gauche) et que le sens derotation de prise d'origine ne convient pas, il suffit d'inverser le signe dans Pc.14.L'orsqu'un fin de course est atteint, le variateur change de sens de rotation pourtrouver le capteur d'origine. Dès que le capteur d'origine est vu, le moteur sort de lazone active ( 25% de la vitesse de prise d'origine). Si Pc.10 est à 0 ou à 1, le moteurs'arrête sur le top 0 du codeur.La position actuelle est chargée avec la position du point de référence Pc.11...Pc.13.La référence moteur est completé.La fonction du point de référence moteur est identique dans le mode synchronisation(Pc.0 = 0, Sn.0 = 1)

Mode prise originePoint origineVitesse prise d'origine(Pc.10 ... Pc.14)

Valeur Pc.10 Fonction0 pas de départ automatique1 départ automatique2 pas de départ automatique + arrêt sur capteur origine3 départ automatique + arrêt sur capteur origine

Mode prise d'origine(Pc.10)

La retour position pour le module posi peut être donnée via le codeur positionsystème en to X4 ou via un codeur externe X3:

0 : retour position via codeur position système1 : retour position avec X3

Si un codeur externe doit être utilisé, toutes les positions sont relatives à cecodeur. Dans ce cas, 65536 incréments = un tour pour ce codeur externeCependant le profil de vitesse Pd.5 to Pd.7 continue d'utiliser le système codeurvia X4

Si un codeur de position externe est connecté, il faut indiquer ici le rapport deréduction mécanique entre les deux codeurs.Plage possible : 1,00 ... 150,00Résolution : 0,01

Avec ce paramètre le profil de vitesse peut ainsi être calculé. La résolution limite dece paramètre n'a pas de conséquence pour la précision de positionnement du moteur.

La précision de positionnement ne dépend que de la résolution du codeurexterne.

Codeur positionnement(Pc. 16)

Rapport de réduction(Pc. 17)

Entrée 1 Entrée 2 Entrée 3 Note

1. F R REF Le point de référence est entre lesdeux capteurs

2. F + REF R - Le point de réference est sur lecapteur de droite

3. F R + REF - Le point de réference est sur lecapteur de gauche

Paramètres Pc

111

Si une valeur autre que 0 doit être ajustée, le mode arrêt dans le module posi doit êtreactivé. I.e. L'entrée I3 doit recevoir automatiquement la fonction arrêt avec unedistance résiduelle'. La distance résiduelle qui doit être parcourue est ajusté dansPC.18 et PC.19. La distance résiduelle doit être plus grande ou égale à la distancespécifiée pour la phase d'accélération. Le profil pré-contrôle vitesse est toujourssymétrique. La distance d'accélération est équivalente à la distance de freinage.Indépendamment de l'ajustement de PC.01, la distance résiduelle peut être sélectionnerdans un mode héxadécimal. La résolution correspond aux entrées de position. 65536correspond à 1 tour moteur. Dans ce mode opérateur, l'entrée 3 doit être scannéetoutes les 128 µs.

Distance après stop high/low(Pc. 18, Pc.19)

Paramètres Pc

113

Paramètres Pd

5.18 Définition de position (Pd)

P Paramètre programmable par jeuE La valeur du paramètre doir être validée par ENTERR Paramètre seulement en lecture

Le mode posi peut être activé par une entrée digitale ou par le paramètre Pd.0(voir restrictions pour Pc.0).Tous les paramètres Pd sont programmables dans les jeux à l'exception de Pd.1.

0 Positionnement désactivé1 Positionnement activé2 Positionnement activé, départ automatique sur la position

programmée au changement de jeu.

Avec ce paramètre, les demandes de prises d'origine et de l'éxécution du modeposi peuvent être déclenchées manuellement.

1 Départ position programmée2 Demande prise d'origine3 Teach function

Avec la fonction Teach la position actuelle est enregistrée dans le jeu deparamètre actif dans les paramètres Pd.8 ... Pd.10.

Le régulateur de position du mode de positionnement peut être ajustéoptimalement dans Pd.2 pour chaque position. C'est un régulateur Pavec un gainajustable en Pd.2.

Si le facteur gain est trop haut, il y aura des oscillations constantes; si le facteur gainest trop bas la précision du système serait mauvaise. Le régulateur de position (Pd.2)et le régulateur vitesse ( paramètres CS) s'influence mutuellement. Pour uneprécision de positionnement optimale, il est recommandé de réduire la partie I durégulateur de vitesse avec un facteur gain élevé Pd.2 au régulateur de position.

Posi mode(Pd. 0)

Départ manuel(Pd. 1)

KP position(Pd.2)


Pd 0 Mode posi 3700 P 1 0 1 0

Pd 1 Départ manuel 3701 E 1 0 3 0

Pd 2 Kp position 3702 P 1 0 65535 20

Pd 3 Limite pour kp position 3703 P 0,5 0 500 250 tr/mn

Pd 5 Temps courbe en S 3705 P 0.01 0,01 8,00 0,1 s

Pd 6 Temps Accélération 3706 P 0,01 0,01 8,00 1 s

Pd 7 Vitesse max de positionnement 3707 P 1 1 10000 1000 tr/mn

Pd 8 Signe position programmée 3708 P 1 0 2 0

Pd 9 Position high programmée 3709 P 1 0 65535 0 inc

Pd 10 Position low programmée 370a P 1 0 65535 0 inc

Pd 11 Mode de positionnement 370b P 1 0 1 0

Pd 12 Fenêtre de position 370c P 1 0 65535 1000 inc

114

Paramètres Pd

La vitesse maximale que le régulateur de position peut ajouter au profil de vitessethéorique, est sélectionné dans Pd.3.

Le profil de vitesse est calculé à partir des paramètres Pd.5...Pd.7.

Limit pour kp position (Pd.3)

Temps courbe en STemps accélérationVitesse max pour posi(Pd.5 ... Pd.7)

Le profil prédéfini peut seulement être respecté quand la vitesse maximum n'est paslimitée par d'autres paramètres (Sp.5, Sp.8) et si le moteur n'est pas surchargé.Durand le positionnement, le couple ajusté dans CS.6 ne doit pas être atteint.(voir exemple sur opération avec un très grand moment d'inertie)

La position programmée est contenue dans Pd.8 ... Pd.10. Il est possible d'écriredirectement ces paramètres ou d'utiliser la fonction Teach (Pd.1 = 3) pour récupérerla position. Durant l'éxécution du positionnement il n'est pas possible de sélectionnerune nouvelle position cible dans le jeu de paramètre actif.

Avec ce paramètre vous indiquez si la position est absolue ou relative à la positionactuelle. Dans le cas d'une consigne relative la nouvelle position à atteindre estcalculée à partir de la position théorique précédente; il n'y a donc aucun cumuld'erreur.

0 mode de positionnement absolue1 mode de positionnement relatif

Quand une commande de positionnement est terminée, un signal 'positionatteinte' peut être activé via une sortie digitale (Pramètres do). Ce message estactif quand le profil prédéfini est terminé et que le moteur est dans la fenêtre deposition. La déviation de position peut être ajustée dans Pd.12. Ce paramètrefonctionne de manière identique au paramètre 'low-part'. 360° pour un tour moteur= 65536 incréments. Cette fenêtre de position s'étend des deux côtés de laposition souhaitée sur le nombre d'incréments fixé en Pd.12.

Position programmé(Pd.8 ... Pd.10)

Mode depositionnement(Pd.11)

Fenêtre de position(Pd.12)

115

5.19 Liste de contrôle pour le module de positionnement

1 Posi on Pc.0 = 1

2 mode d'entrée position Pc.1(décimal / héxadecimal)

3 Paramètre sélection du jeu Fr.2 = 1...3

4 Entrées pour sélection des positions di.3...di.12 = 1( jeux paramètre) définies

5 Recherche point d'origine sur capteur Pc.10..Pc.14,di.3...di.12

6 Positionnement dans chaque jeu individuel Pd.0sélection on/off

7 Jeu positions et mode de positionnement sont définis dans Pd.8...Pd.11les jeux

8 definit le profil moteur pour les positions Pd.5...Pd.7

9 definit la fenêtre de position Pd.12

10 Basculement limite Software on/off Pc.4...Pc.9

11 Basculement limite Hardware on di.3...di.6, di.11...di.12 , Pn.24

12 definit la commande de départ pour le positionnement di.3...di.6, di.11...di.12

13 ajuste le régulateur vitesse et le régulateur position CS.0, CS.1, Pd.2, Pd.3

14 Si nécéssaire programmation des sorties digitales do.-Par.(e.g.: position atteinte)

Module positionnement

116

5.20 Exemple de programmation pour un contrôle depositionnement avec 4 Positions

• 4 positions différentes doivent être atteintes par le moteur• Les adresses des positions sont données via le bornier• Le positionnement commence avec un signal ‘départ positionnement’• La sortie D1 doit être active quand la position est atteinte• Après allumage vous devez démarrer la recherche point de référence

avec un 'départ position'• Les positions sont sélectionnées en absolu, en relation avec le point de

référence (entrées des incréments , εset = 80500, 1286000, 24000,163800)

• Les positions absolues 0 et +1500000 sont les limites pour le pointprogrammable position

• Les positions sont affichées et entrées en décimal• Quand une entrée digitale est programmée, le moteur doit être capable

d'être piloté manuellement avec une valeur programmable analogique(opération en cas d'urgence).

Séquence : - le contrôle selectionne un positionnement programmé- après le signal ‘départ position’ est donné par le bornier- le controleur prend sur la position,la vitesse,

l'ajustement régulateur etc. pour la position programméesélectionnée

- après que la position cible soit atteinte le signal 'positionatteinte' est programmée

- maintenant les nouvelles adresses programmées sontacceptées avec une nouvelle commande 'départ position'

- le signal ‘position atteinte’ est éffacé avec la nouvellecommande 'départ position'

- quand I4 est activé le contrôleur tourne avec la consigneanalogique

paramètres contrôle position (Pc) Pc. 0 Mode activation 1 on Pc. 1 Mode entrée position 0 affichage position / - entrée décimal Pc. 4 Butée soft gauche signe 0 valeur position positive pour fin de position gauche Pc. 5 Butée soft gauche haute 0 position = 0 Pc. 6 Butée soft gauche basse 0 Pc. 7 Butée soft droit signe 0 valeur position positive pour fin de position droit Pc. 8 Butée soft droit haute 150 position = (position high * 10000 + position low)

* sign Pc. 9 Butée soft droit basse 0 = + (150 * 10.000 + 0 ) Pc. 10 Mode prise origine 1 auto ref on Pc. 11 Point d'origine signe 0 Pc. 12 Point d'origine haut 0 position point de référence = point zéro Pc. 13 Point d'origine bas 0 Pc. 14 Vitesse prise origine - 100 Le point de référence est cherché avec une vitesse de 100 tr/

mn dans sens de rotation inverse / inversion automatiquequand la limite de basculement est atteinte


117

Paramètres définition de positionnement (Pd )Jeu 0 Jeu 1 Jeu 2 Jeu 3

Pd. 0 Mode posi 1 1 1 1 on Pd. 1 Départ manuel 0 0 0 0 pas de départ manuel Pd. 2 Kp (position) 20 20 20 20 depend de la charge Pd. 3 Limite pour kp position 500 500 500 500 Pd. 5 Temps de courbe en S 0,5 0,5 0,5 0,5 Pd. 6 Temps accélération 0,6 0,6 0,6 0,6 Pd. 7 Vitesse maxi pour posi 3000 3000 3000 3000 Pd .8 Signe position programmée 0 0 0 0 Pd. 9 Position high programmée 80 128 2 16 entrée voir point de référence Pd. 10 Position low programmée 500 6000 4000 3800 Pd .11 Mode de positionnement 0 0 0 0 absolue Pd. 12 Fenêtre de position 16383 16383 16383 16383 Fenêtre de position 90°

Paramètres entrée digitale (di) di. 3 Fonction entrée I1 1 : sélection jeu di. 4 Fonction entrée I2 1 : sélection jeu di. 5 Fonction entrée I3 17 : départ position di. 6 Fonction entrée I4 20 : désactivation posi di. 11 Fonction entrée I5 14 : capteur limite droit di. 12 Fonction entrée I6 19 : capteur limite gauche + capteur d'origine

Paramètres sortie digitale (do) do. 1 condition de sortie 1 23 : position atteinte do. 28 filtre de sortie 1 temps 20 ms do. 30 fitre de sortie 1 condition 1 : do.1

Paramètres programmation des jeux (Fr) Fr. 2 mode de sélection des jeux 2 : sélection de jeux par bornier ( codage binaire )


118

5.20.1 Liste de paramètre COMBIVIS pour un exemple de programmation*ud01 mot de passe par bus = 440Fr01 Copy parameter set = -2: copie par défaut dans tous les jeux

di03 fonction entrée I1 = 1: sélection de jeudi04 fonction entrée I2 = 1: sélection de jeudi05 fonction entrée I3 = 17: départ posidi06 fonction entrée I4 = 20: Posi mode offdi11 fonction entrée I5 = 14: Fdi12 fonction entrée I6 = 19: R + reference switch

Fr02 Paramètre jeu source = 2: Bornier(codage binaire)

Pc00 Mode Posi = 1:onPc01 Mode entrée position = 0: pos.disp. DEZ / pos.input DEZPc04 Butée soft gauche signe = 0 : +Pc05 Butée soft gauche high = 0Pc06 Butée soft gauche Low = 0Pc07 Butée soft droite signe = 0 : +Pc08 Butée soft droite high = 150Pc09 Butée soft droite low = 0Pc10 Mode prise origine = 1: auto ref onPc14 Vitesse prise origine = -100.0 tr/mn

Pd00 Positionnement = 1:onPd02 Kp position = 20Pd03 Limite pour KP position = 250 tr/mnPd05 Temps courbe en S = 0.50 sPd06 temps accélération = 0.60 sPd07 Vitesse max. = 3000 tr/mnPd08 Position programmée signe = 0 : +Pd09 Position programmée high = 80Pd10 Position programmée low = 500Pd11 Mode de positionnement = 0: absoluePd12 Fenêtre de position = 16383do01 Condition de sortie 1 = 23: position atteintedo28 Filtre de sortie 1 temps = 20 msdo30 Filtre de sortier 1 condition = do01

*Fr09 Pointeur de jeu = 1: set 1Fr01 Copie de jeu = copie 0: jeu 0 (stand.) à Fr.09Pd08 Position programmée signe = 0 : +Pd09 Position programmée high = 128Pd10 Position programmée low = 6000

*Fr09 Pointeur de jeu = 2: set 2Fr01 Copie de jeu = copie 0: jeu 0 (stand.) à Fr.09Pd08 Position programmée signe = 0 : +Pd09 Position programmée high = 2Pd10 Position programmée low = 4000

*Fr09 Pointeur de jeu = 3: set 3Fr01 Copie de jeu = copie : jeu 0 (stand.) à Fr.09Pd08 Position programmée signe = 0 : +Pd09 Position programmée high = 16Pd10 Position programmée low = 3800*Fr09 Pointeur de jeu = 0: set 0


119

5.21 Programmation d'une séquence automatique

· 7 positions différentes doivent être automatiquement abordées les unes après les autres· Le départ d'une nouvelle position est donné par un signal 'départ posi'· Le point de référence est en valeur absolue + 100.000 , les butées limites sont 0 et + 200.000· La recherche du point de référence est démarée avec une entrée digitale· Depuis le point de référence un ∆ε doit :

+ 75000 / - 50.000 / - 50.000 / - 50.000 / -15.000 / + 100.000 / - 10.000 être conduit

· Le relais fonctionne comme un signal position atteinte

Séquence: - Après allumage vous devez démarrer la recherche du point de référence avec I2.Quand la référence I3 est activée, la position actuelle est sur-écrite avec la position de référence et

le le mode est terminé.- Avec I1 le positionnement commence dans le jeu 1- Avec chaque front positif de I1 on sélectionne la prochaine position- Dans le jeu 0 le moteur fait marche arrière à son point de référence

paramètres contrôle position (Pc)Pc. 0 Activation mode 1 on Pc. 1 Mode entrée position 0 Pc. 4 Butée soft gauche signe 0 0 : + Pc. 5 Butée soft gauche high 0 Pc. 6 Butée soft gauche low 0 Pc. 7 Butée soft droit signe 0 0 : + Pc. 8 Butée soft droit high 20 Pc. 9 Butée soft droit low 0 Pc. 10 Mode prise origine 1 auto ref off Pc. 11 Point d'origine signe 0 0 : + Pc. 12 Point d'origine high 0 Pc. 13 Point d'origine low 0 Pc. 14 Vitesse prise origine -100 Le point de référence est cherché avec une vitesse de 100 tr/

mn dans la direction inverse / inversion automatique quand lalimite de référence est atteinte


120

paramètre définition de position (Pd )Jeu 0 Jeu 1 Jeu 2 Jeu 3 Jeu 4 Jeu 5 Jeu 6

Pd. 0 Mode Posi 1 1 1 1 1 1 1 1 : on Pd. 1 Départ manuel 0 0 0 0 0 0 0 pas de départ

manuel Pd. 2 Kp (position) 20 20 20 20 20 20 20 Pd. 3 Limite pour 500 500 500 500 500 500 500

kp position Pd. 5 temps courbe en S 0,1 0,5 0,5 0,5 2 0,5 0,5 Pd. 6 temps

accélération 0,2 0,8 0,8 0,8 2 0,8 0,8 Pd. 7 Vitesse max pour Posi 1000 2000 3000 3000 3000 3000 3000 Pd .8 Position programmée 0 : + 0 : + 1 : - 1 : - 1 : - 1 : - 0 : +

sign Pd. 9 Position programmée 10 7 5 5 5 1 10 voir entrée

high Pc.1 Pd. 10 Position programmée 0 5000 0 0 0 5000 0

low Pd .11 Mode de positionnement 0 1 1 1 1 1 1 0 : absolue

1 : relatif Pd. 12 Fenêtre de position 16383 16383 16383 16383 16383 16383 16383 Fenêtre cible

90°

paramètre entrée digitale (di) di. 3 Fonction entrée I1 17 : départ posi di. 4 Fonction entrée I2 10 : départ prise d'origine di. 5 Fonction entrée I3 12 : reference limit switch di. 6 Fonction entrée I4 13 : RST di. 7 Fonction entrée IA 1 : JEU di. 8 Fonction entrée IB 1 : JEU di. 9 Fonction entrée IC 1 : JEU di. 11 Fonction entrée I5 14 : butée droite di. 12 Fonction entrée I6 15 : butée gauche di. 17 Entrée dépendante du strobe 1792 : IA + IB + IC di. 18 Selection source strobe 16 : I1

paramètre sortie digitale (do) do. 3 Condition de sortie 3 2 3 : position atteinte do. 4 Condition de sortie 4 1 : enable do. 28 Filtre de sortie 1 temps 4 ms do. 30 Filtre de sortie 1 condition 4 : do4

Jeu 0 Jeu 1 Jeu 2 Jeu 3 Jeu 4 Jeu 5 Jeu 6 do. 13 Condition sélection out A do4 0 do4 0 do4 0 0 do. 14 Condition sélection out B 0 do4 do4 0 0 do4 0 do. 15 Condition sélection out C 0 0 0 do4 do4 do4 0


121

Set1

Set 2

Set 3

Set 4

Set 5

Set 6

Set 0

Set 1

Reference point

Paramètre programmation des jeux (Fr) Fr. 2 Paramètre jeu source 2 : bornier binaire codé

position programmé

position actuelle

signalatteint

butéegauche

butéedroite


122

5.22 Recherche point de référence - Exemple 1

Le capteur sert aussi de butée de référence

Terminal X1.3 = butée droiteTerminal X1.4 = butée gauche + capteur de référence(Ajustments: di.11 = 14; di.12 = 19; Pc.14 = -100 tr/mn)

Le départ de la recherche du point de référence est programmé par une entrée digitale(e.g. X1.7 => paramètre di.5 = 10) ou par Bus / PC avec le paramètre Pd.1 = 2 ouautomatiquement après le basculement sur la tension d'alimentation avec le premiersignal 'départ posi' (paramètre Pc.10 = 1).

Le signal 'départ posi' peut aussi être donné par une entrée digitale (e.g. X1.2 => par.di.6 = 17) ou via le Bus / PC avec le paramètre Pd.1 = 1.

Exemple de recherche de pointde référence

Position aprèsrecherche point de référence (-> Pc.11...13)

butée gauche +capteur de référence

VRef= -100 tr/mn

butée droite

départ recherche ref.

efface le capteur de référence avec0.25* VRef

Signal à X1.4

retour auzéro codeur

Départ position


123


Le capteur est indépendant des butées

bornier X1.3 = butée droiteX1.4 = butée gaucheX1.5 = capteur de référence

(Ajustments di.11 = 14; di.12 = 15; di.3 = 12; Pc.14 = -100 tr/mn)

Le départ de la recherche du point de référence est programmé par une entréedigitale (e.g. X1.7 => paramètre di.5 = 10) ou par Bus / PC avec le paramètrePd.1 = 2 ou automatiquement après le basculement sur la tension d'alimentationavec le premier signal 'départ posi' (paramètre Pc.10 = 1).

le signal 'départ position' peut être aussi donné par une entrée digitale (e.g. X1.2=> par. di.6 = 17) ou via le Bus / PC avec le paramètre Pd.1 = 1.

butée gauche capteur

VRef = - tr/mndirection préféré

Position sortie

Position aprèsrecherche point de référence (->Pc.11...13)

efface le capteur de référenceavec 0.25 * VRef

retour auzéro codeur

départ recherche ref.

butée droite

Signal à X1.4


124


Démarrage du moteur vers le capteur de référence contre une directionpréférée (cas particulier de l'exemple 2)

VRef = - tr/mn

position de sortie ( t0 ) capteur

départ recherche ref. ( vers )

efface le capteur deréférence

retour au zérocodeur

atteinte du capteur de référence (t2) position de référence(-> Pc.11...13)

le capteur de référence est effacé

atteinte du capteur butéegauche ( t1 )

Signal à X1.5 (capteur)

Signal à X1.4


Position après recherche point de référence(-> Pc.11...13)

preferred directionbutée gauche butée droite

125

CH B:Inv 1 ru04 Set speed 1000rpm/DIV Ypos: 0rpmCH C:Inv 1 ru02Actual torque 4.1Nm/DIV Ypos: 0NmCH D:Inv 1 ru27 Angular deviation 360x/DIV Ypos: 0xCU I : OffCU II: Off

MEM:(1604/4000)

ABCD

5.25 Opération avec un moment d'inertie importantDans ce cas des effets indésirables peuvent apparaître pendant lepositionnement ; voir la courte description suivante pour le paramétrage

· réaliser un ajustement régulateur de vitesse courant (CS-Par.)

· activer le module posi et enregistrer la fonction de positionnement avecun oscilloscope

L'exemple suivant a été réalisé avec un moteur 12.SM.000-4400 et une masse enrotation de 88 · 10-4 kgm2

Dans cet enregistrement le moteur ne peut pas suivre la valeur enregistrée. Pendantl'accélération au couple limit, la déviation angulaire augmente. Au point zéro le moteurcompense la déviation angulaire . Il est important que la vitesse max. (SP.5, SP.8)> Pd.3 + Pd.7.

Pendant la décélération, le moteur ne peut pas suivre le profil du pré-controle. Undépassement apparaît. Avec la vitesse ajustée dans Pd.3 le moteur renverse saposition programmée. Dans cette exemple le dépassement est de 3,5 toursmoteur.

Dans cette exemple le moteur met 300 ms à accélérer jusqu'à sa vitesse max. Pourle second test la valeur du temps d'accélération est ajustée dans Pd.06.

vitesse programmée

vitesse actuelle

déviation angulaire

couple actuel


126

Avec cet ajustement Pd.6= 0,3 s, le moteur peut suivre le profil du pré-contrôle.Seul dans le coin du profil du pré-contrôle , il y a un à coup sur le couple qui peutavoir un effet négatif sur la mécanique de la machine.


CH B:Inv 1 ru04 Set speed 1000rpm/DIV Ypos: 0rpmCH C:Inv 1 ru02Actual torque 4.1Nm/DIV Ypos: 0NmCH D:Inv 1 ru27Angular deviation 10x/DIV Ypos: 0xCU I : OffCU II: Off

MEM:(1492/4000)

ABCD

127

Il est recommandé d'utiliser les temps de courbe en S dans le cas de momentd'inertie important. Voir le test suivant : Pd.5 = 0,3s et Pd.6 = 0.01s.

· Le moteur suit le profil optimal.

· La valeur de la vitesse de la consigne est identique à celle de la valeuractuelle

· Le couple a une forme triangulaire

· Le moteur est stable dans la fenêtre ciblée.

· La déviation angulaire est d'environ 10° max

CH B:Inv 1 ru04Set speed 1000rpm/DIV Ypos: 0rpmCH C:Inv 1 ru02Actual torque 4.1Nm/DIV Ypos: 0NmCH D:Inv 1 ru27Angular deviation 10x/DIV Ypos: 0xCU I : OffCU II: Off

MEM:(1344/4000)

ABCD


128

5.26 Localisation des défauts dans le module posi Defauts Causes Contrôle / Assistance Positionnement ou Control release inactive Bornier X1.1, Par. ru.14 recherche point de Signal buté limite interrompu Bornier, Par. ru.14, ru.16 référence n'est ou pas connecté pas exécuté Couple limit actif programmer An.13 = 0; augmenter CS.6 / CS.7

Limite software active changer ou arrêter les fins de course(voir Par. Pc.4...9)

Position atteinte comparer l'entrée de position Pd.8...10 et la positionactuelle ru.35... 37

Le dernier positionnement n'est Affichage état du variateur ru.0pas complet (P A = positionnement activé)Recherche référence activer Affichage état du variateur ru.0

(SrA = recherche point de référence activée) Positionnement inexact Le régulateur de posi doit être augmenter la valeur de Pd.12 (déviation position pas soft ou arrêter (Pd.2) atteinte) Fenêtre de position trop petite augmenter la valeur de Pd.12

Couple limite actif programmer An.13 = 0;augmenter CS.6 / CS.7

Le moteur dépasse la Les rampes du profil posi augmenter les temps de rampe de Pd.5 / Pd.6 position et y retourne sont ajustées trop courtes

Couple limite actif programmer An.13 = 0;augmenter CS.6 / CS.7

Speed limit active, i.e.. Sp.5 ajuster Sp.5 / Sp.8 > Pd.7 ou réduire Pd.7 àor Sp.8 < Pd.7 la valeur correspondanteLe régulateur de posi doit être augmenter la valeur de Pd.2soft ou arrêter (Pd.2)

Le moteur renvoi une Mauvais jeux de paramètre actif vérifier le jeu de paramètre actif (ru.18) position fausse Entrée de position ou mode de vérifier Pd.8...11

positionnement est fausseRecherche référence activer Affichage état du variateur ru.0

(SrA = recherche point de référence activée) Le moteur oscille Régulateur vitesse mal ajusté voir CS-Par.

Régulateur position mal ajusté ajuster Pd.2 Problème de couple Les rampes du profil posi étendre les temps de rampe de Pd.5 / Pd.6 au positionnement sont ajustées trop courtes

activer les temps courbe en S augmenter Pd.5

Le moteur vas au delà Echanger la butée limite vérifier le bornier, des fins de course Droite / Gauche Par. ru.14

Désact.la réaction aux fins cours. vérifier Par. Pn.24 La recherche du point de Signe de la vitesse de référence si la butée limite gauche est un point de référence, référence n'a pas finit. Pc.14 est faux Pc.14 doit être négatif; Le moteur tourne d'une si la butée limite droite est un point de référence, butée à l'autre Pc.14 doit être positif

Pas d'entrée digitale définie au programmée un signal de réf.à une entrée digitale etpoinr de référence ou réf. limite l'affecté à un point de référence (-> di.-Par.)pas connecté


129

5.27 Paramètres assistance ajustement (AA)


Ces paramètres sont gérés par le programme de communication de ‘l’oscilloscopevariateur’.

AA.0 - AA. 3 contiennent les adresses des paramètres que l’on veut enregistrerpar ‘l’oscilloscope variateur’.

AA. 4 contient la base de temps pour l’enregistrement des valeurs desparamètres..

AA. 5 / AA. 6 contiennent la position et la condition du trigger.

AA.7 / AA. 8 servent à synchroniser le programme PC avec le variateur.

AA. 9 .. AA. 13 servent à lire les valeurs enregistrées dans l’unité.

Le programme ‘l’oscilloscope variateur’ est menu-assisté et gère ces paramètresindépendamment.Par conséquent l’accès direct sur les paramètres AA n’est pas nécessaire.Les opérations du programme oscilloscope variateur sont décrit dans le manueld’instruction Combivis.

l'oscilloscopevariateur(AA. 0 .. AA. 13)

Gr. No. Nom Addresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unitébasse haute défaut

AA 0 Sélection paramètre 3200 1 0 65535 0 —-

Courbe 1


Courbe 2


Courbe 3


Courbe 4

AA 4 Base de temps 3204 0,001 0,001 32,000 0,001 —-

AA 5 Source trigger 3205 1 0 255 255 —-

AA 6 Position trigger 3206 1 0 variable 10 —-

AA 7 Synchronisation 3207 1 0 255 0 —-

AA 8 Ett trigger 3208 R 1 0 2 0 —-

AA 9 Selection adresse courbe 3209 1 0 variable 0 —-

AA 10 Lecture courbe 1 R 1 0 —-

AA 11 Lecture courbe 2 320B R 1 0 —-

AA 12 Lecture courbe 3 320C R 1 0 —-

AA 13 Lecture courbe 4 320D R 1 0 —-

Paramètres AA

131

listes des paramètres

6 Listes des paramètres

· La position arrière pour le module posi peut être faite via un codeurexterne en X3.(codeur incrémental ou codeur SSI)

· Le codeur externe ne doit pas être directement sur l’arbre moteur ,les facteurs vitesse de 1,00 ... 150,00 sont possibles.

· Une interruption d’une fonction positionnement avec distance.La distance après la commande arrêt est ajustable. l’entrée arrêt estscannée avec 128 µS. (arrêt avec distance après instigateur)

· Si on change le paramètre programmé pour l’interruption dupositionnement ou Pd.0 est mis à off, les rampes ajustées sont actives.Arrêt pour le positionnement est fait avec une rampe de décélération.

· La fonction RESET est possible avec ST, si aucune entrée digitale estprogrammée avec un reset.

· La commande ‘départ positionnement’ peut avoir lieu automatiquementavec un changement de jeu. (Pd.00 = 2) Le retard à la désactivation ou à

l’activation du jeu ne fait pas de départ aussi longtemps que lepositionnement n’est pas définitif.

Il est plus facile aujourd’hui de programmer des opérations automatiques.

· Le software permet le contrôle de la fixation du frein.( conditions sorties 25, LE.66 - LE.68)

· La paramètrisation moteur peut être donné via le courant nominal, lecouple nominal et la tension continue du moteur. Ces paramètres peuventêtre programmées par les paramètres CP et alors ils sont habillementécrit dans le mode client.

· L’émulation codeur peut être changée avec un paramètre à une entréecodeur.

· La routine pour un ajustement résolver est améliorée. Additionnellementle sens de rotation est contrôlé.

· Le message ‘survitesse’ est nouvelle.

· Les entrées analogiques peuvent être changées. Par conséquent lavaleur consigne couple avec signe est sélectionnée dans l’entréeanalogique 1. Via l’entrée analogique 2 la vitesse max. est sélectionné.

6.1 Nouvelles fonctions pour version 1.4

132


Gr. No. Description Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unitébasse haute Défaut

ru 0 Etat du variateur 2000 R Table —- —-ru 1 Affichage vitesse actuelle 2001 R 0,5 —- tr/mnru 2 Affichage couple actuel 2002 R 0,1 —- Nmru 4 Affichage vitesse programée 2004 R 0,5 —- tr/mnru 5 Affichage couple programé 2005 R 0,1 —- Nmru 9 Courant apparent 2009 R 0,1 —- Aru 10 Courant actif 200A R 0,1 —- Aru 11 Tension DC actuelle 200B R 1 —- Vru 12 Pic tension DC 200C 1 —- Vru 14 Statut des bornes d'entrées 200E R Table —- —-ru 15 Statut des bornes de sorties 200F R Table —- —-ru 16 Statut des entrées internes 2010 R Table —- —-ru 17 Statut des sorties internes 2011 R Table —- —-ru 18 jeu de paramètre actif 2012 R Table —- —-ru 20 Affichage vitesse consigne 2014 R 0,5 tr/mnru 22 Ref 1 display 2016 R 0,1 -100,0 100,0 —- %ru 23 Ref 2 display 2017 R 0,1 -100,0 100,0 —- %ru 25 Pic de courant apparent 2019 0,1 —- Aru 26 Vitesse actuelle du maître 201A R 0,5 0 —- tr/mnru 27 Déviation angulaire 201B R 0,1 —- °ru 28 Déviation en vitesse 201C R 0,5 —- tr/mnru 29 Température variateur 201D R 1 —- °Cru 31 Compteur mise sous tension 201F 1 0 65535 —- hru 32 Compteur de modulation 2020 1 0 65535 —- hru 35 Position actuelle signe 2023 R 1 —- incru 36 Position actuelle high 2024 R 1 —- incru 37 Position actuelle Low 2025 R 1 —- incru 38 Position programmée signe 2026 R 1 —- incru 39 Position programmée high 2027 R 1 —- incru 40 Position programmée low 2028 R 1 —- inc

6.2 Sommaire des paramètres

133


Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur Unité

basse haute défautSP 0 Source consigne vitesse 3000 E 1 0 8 2 —-

SP 1 Consigne vitesse absolue 3001 P 0,5 -9999,5 9999,5 1500,0 tr/mn

SP 2 Consigne vitesse en % 3002 P 0,1 -100,0 100,0 0,0 —-

SP 3 Selection sens rotation 3003 P E 1 0 2 0 —-

SP 5 Vitesse Max 3005 P 0,5 0,0 9999,5 dep. tr/mn

référence on unit

SP 8 Vitesse Max 3008 0,5 0,0 9999,5 dep.- tr/mn

absolue on unit

SP 10 temps ACC/DEC 300A P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn

vitesse DELTA

SP 11 Temps accélération 300B P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec

SP 12 Temps de décélération 300C P 0,01 0,00 320,00 0,05 sec

SP 15 Tacc courbe en S 300F P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec

SP 16 Tdec courbe en S 3010 P 0,01 0,00 5,00 0,00 sec

SP 22 Vitesse jogging 3016 0,5 0,0 9999,5 100,0 tr/mn


Haute Basse défaut

Pn 17 Power off / tension 2211 E 1 198 800 198 : off V

départ

Pn 20 Arrêt erreur externe 2214 E 1 0 6 0 —-


E.Bus


erreur rotation


alarme dOH

Pn 27 Condition d'arrêt 221B E 1 0 6 6 —-

alarme OH2

Pn 30 Niveau d'alarme OH2 221E E 1% 0 100 100 %

Pn 33 Power off / mode 2221 E 1 1 2 2 —-

Pn 60 Couple arrêt rapide 223C E 0,1 0 5*dr.09 3*dr.09 Nm

134


Gr. N Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

basse haute défaut

CS 0 Vitesse KP 2D00 P 1 0 32767 dep. on unit —-

CS 1 Vitesse KI 2D01 P 1 0 65535 dep.on unit —-

CS 3 Gain vitesse KP 2D03 1 0 65535 dep. on unit —-

CS 4 Limite vitesse KP 2D04 1 0 32767 dep. on unit —-

CS 6 Couple limite horaire 2D06 P 0,1 0,0 5 * dr.09 3 * dr.09 Nm

CS 7 Couple limite anti-horaire 2D07 P 0,1 -0,1 : off 5 * dr.09 -0,1 : off Nm

CS 11 KI-offset 2D0B 1 0 65535 0

CS 12 Vitesse max pour KI max 2D0C 0,5 0 9999,5 10 tr/mn

CS 13 Vitesse mini pour 2D0D 0,5 0 9999,5 500 tr/mn

KI standard

CS 14 Contrôle position à V=0 2D0E 1 0 65535 0 —-


basse haute défaut

dS 0 KP I actif 2F00 1 0 65535 dep. on unit —-

dS 1 KI I actif 2F01 1 10 65535 dep. on unit —-


Haute Basse défautdr 0 Puissance nominal moteur 2400 0,01 0,00 20,00 Type plate kW

dr 1 Vitesse nominale moteur 2401 1 100 9000 Type plate tr/mn

dr 2 Courant nominal moteur 2402 0,1 0,1 100,0 Type plate A

dr 3 Fréquence nom. moteur 2403 1 20 500 Type plate Hz

dr 7 Courant moteur à v=0 2407 0,1 0,1 100,0 Type plate A

dr 9 Couple nominal 2409 0,1 0,1 100,0 Type plate Nm

dr 17 E.M.K.Voltage constant 2411 1 0 500 Type plate V * min /

Voltage constant 1000

dr 41 Résistance moteur 2429 0,1 0,1 100,0 Type plate ohm

Ruv

dr 42 Inductance moteur 242A 0,1 0,1 100,0 Type plate mH

Luv

135



ud 0 Mot de passe par clavier 2600 E 1 0 9999 200 —-

ud 1 Mot de passe par bus 2601 1 -32767 32767 200 —-

ud 2 Group paramètre démar. 2602 Table 1 : ru 17 : pd 1 : ru —-

ud 3 N° paramètre démar 2603 Table 0 255 1 —-

ud 6 Adresse variateur 2606 E 1 0 239 1 —-

ud 7 Baud Rate 2607 E Table 1200 57600 9600 Baud

ud 8 Temps chien de garde 2608 E 0,01 0 : off 10,00 0 : off sec

ud 13 Adresse cP0 260D R 1 —- —- —- —-

ud 14 Jeu cP0 Set 260E R 1 —- —- —- —-

ud 15 Adresse cP1 260F 1 -1 : off 7FFF 2001 —-

(ru.1)

ud 16 Jeu cP1 2610 1 0 8 (A) 0 —-

ud 17 Adressec P2 2611 1 -1 : off 7FFF 2000 —-

(ru.0)

ud 18 Jeu cP2 2612 1 0 8 (A) 0 —-

ud 19 Adresse cP3 2613 1 0 7FFF 2009 —-

(ru.9)

ud 20 Jeu cP3 2614 1 0 8 (A) 0 —-

ud 21 Adresse cP4 2615 1 = 7FFF 2019 —-

(ru.25)

ud 22 Jeu cP4 2616 1 0 8 (A) 0 —-

ud 23 Adresse cP5 2617 1 0 7FFF 2002 —-

(ru.2)

ud 24 Jeu cP5 2618 1 0 8 (A) 0 —-

ud 25 Adresse cP6 2619 1 0 7FFF 2014 —-

(ru.20)

ud 26 Jeu cP6 261A 1 0 8 (A) 0 —-

ud 27 Adresse cP7 261B 1 0 7FFF 300B —

(SP.11)

ud 28 Jeu cP7 261C 1 0 8 (A) 0 —

ud 29 Adresse cP8 261D 1 0 7FFF 300C —

(SP.12)

ud 30 Jeu cP8 261E 1 0 8 (A) 0 —

ud 31 Adresse cP9 261F 1 0 7FFF 2D06 —

(CS.6)

ud 32 Jeu cP9 2620 1 0 8 (A) 0 —

ud 33 Adresse cP10 2621 1 0 7FFF 3005 —

(SP.5)

ud 34 Jeu cP10 2622 1 0 8 (A) 0 —

ud 35 Adresse cP11 2623 1 0 7FFF 3016 —

(SP.22)

ud 36 Jeu cP11 2624 1 0 8 (A) 0 —

ud 37 Adresse cP12 2625 1 0 7FFF 2D00 —

(CS.0)

136



ud 38 Jeu cP12 2626 1 0 8 (A) 0 —-

ud 39 Adresse cP13 2627 1 0 7FFF 2D01 —-

(CS.1)

ud 40 Jeu cP13 2628 1 0 8 (A) 0 —-

ud 41 Adresse cP14 2629 1 0 7FFF 380b —-

(EC.11)

ud 42 Jeu cp14 262A 1 0 8 (A) 0 —-

ud 43 Adresse cP15 262B 1 0 7FFF 2214 —-

(Pn.20)

ud 44 Jeu cP15 262C 1 0 8 (A) 0 —-

ud 45 Adresse cP16 262D 1 0 7FFF 2805 —-

(An.5)

ud 46 Jeu cP16 Set 262E 1 0 8 (A) 0 —-

ud 47 Adresse cP17 262F 1 0 7FFF 2802 —-

(An.2)

ud 48 Jeu cP17 2630 1 0 8 (A) 0 —-

ud 49 Adresse cP18 2631 1 0 7FFF 280E —-

(An.14)

ud 50 Jeu cP18 2632 1 0 8 (A) 0 —-

ud 51 Adresse cP19 2633 1 0 7FFF 280F —-

(An.15)

ud 52 Jeu cP19 2634 1 0 8 (A) 0 —-

ud 53 Adresse cP20 2635 1 0 7FFF 2813 —-

(An.19)

ud 54 Jeu cP20 2636 1 0 8 (A) 0 —-

ud 55 Adresse cP21 2637 1 0 7FFF 2A01 —-

(do.1)

ud 56 Jeu cP21 2638 1 0 8 (A) 0 —-

ud 57 Adresse cP22 2639 1 0 7FFF 2A02 —-

(do.2)

ud 58 Jeu cP22 263A 1 0 8 (A) 0 —-

ud 59 Adresse cP23 263B 1 0 7FFF 2B14 —

(LE.20)

ud 60 Jeu cP23 263C 1 0 8 (A) 0 —

ud 61 Adresse cP24 263D 1 0 7FFF 2B05 —

(LE.5))

ud 62 Jeu cP24 263E 1 0 8 (A) 0 —

137



basse Haute défaut

Fr 0 Copie de jeu (clavier) 2700 P E --- 1 -2 : init 7 0 —-

Fr 1 Copie de jeu (Bus) 2701 1 -2 : init 7 0 —-

Fr 2 Mode de sélection de jeu 2702 E 1 0 3 0 —-

Fr 3 Vérouillage de jeu 2703 E 1 0 255 0 —-

Fr 4 Forçage de jeu 2704 E 1 0 7 0 —-

Fr 5 Retard à l'activation 2705 P 0,001 0 10,000 0 sec

de jeu

Fr 6 Retard à la 2706 P 0,001 0 10,000 0 sec

désactivation de jeu

Fr 9 Pointeur de jeu 2709 1 -1 7 0 —-


Basse Haute défaut

An 1 Filtre REF 2801 Table 0 8 3 ( 1ms) ---


An 3 Gain REF 1 2803 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---

An 4 Offset X REF 1 2804 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 5 Offset Y REF 1 2805 0,1 -100,0 100,0 0,0 %


An 9 Gain REF 2 2809 0,01 -20,00 20,00 1,00 ---

An 10 Offset X REF 2 280A 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 11 Offset Y REF 2 280B 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 13 Fonction Aux 280D E 1 0 6 5 ---

An 14 Fonction sortie 1 280E E 1 0 6 2 ---

An 15 Gain fonction 280F 0,01 -25,00 25,00 25 Nm / ---

sortie 1 MN

An 16 Offset X sortie 1 2810 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

An 18 Fonction sortie 2 2812 E 1 0 6 0 ---

An 19 Gain fonction 2813 0,01 -25,00 25,00 6000 --

sortie 2 rpm/nN

An 20 Offset sortie 2 2814 0,1 -100,0 100,0 0,0 %

138



basse haute défaut

di 0 Filtre digital 2900 0,1 0,0 20,0 0,5 ms

di 1 Sélection NPN / PNP 2901 E 1 0 : pnp 1 : npn 0 : pnp ----

di 2 Logic des entrées 2902 E 1 0 127 0 ----



di 5 Fonction entréeI3 2905 E 1 0 20 3 ----


di 7 Fonction entrée IA 2907 E 1 0 20 0 ----

di 8 Fonction entrée IB 2908 E 1 0 20 0 ----

di 9 Fonction entrée IC 2909 E 1 0 20 0 ----

di 10 Fonction entrée ID 290A E 1 0 20 0 ----

di 11 Fonction entrée I5 290B E 1 0 20 14 ----

di 12 Fonction entrée I6 290C E 1 0 20 15 ----

di 15 Selection signal source 290F E 1 0 127 0 ----

di 16 Forçage entrées digitales 2910 E 1 0 127 0 ----

di 17 Sélection bornes avec Strobe 2911 E 1 0 4095 0 ----

di 18 Sélection source Strobe 2912 E 1 0 4095 0 ----

di 19 Sélection mode Stobe 2913 E 1 0 1 0 ----

139


Gr. No. Nom Adresse R P ERes. Limite Limite Valeur par Unité basse haute défaut

do 0 Sotie logique 2A00 P 1 0 255 0 —-do 1 Condition de sortie 1 2A01 P E 1 0 25 20 —-do 2 Condition de sortie 2 2A02 P E 1 0 25 18 —-do 3 Condition de sortie 3 2A03 P E 1 0 25 2 —-do 4 Condition de sortie 4 2A04 P E 1 0 25 0 —-do 5 Condition de sortie 5 2A05 P E 1 0 25 —-do 6 Condition de sortie 6 2A06 P E 1 0 25 —-do 7 Condition de sortie 7 2A07 P E 1 0 25 —-do 8 Condition de sortie 8 2A08 P E 1 0 25 —-do 9 Condition sélect ion Out 1 2A09 P E 1 0 255 1 —-do 10 Condition sélect ion Out 2 2A0A P E 1 0 255 2 —-do 11 Condition sélect ion Out 3 2A0B P E 1 0 255 4 —-do 13 Condition sélect ion Out A 2A0D P E 1 0 255 2 —-do 14 Condition sélect ion Out B 2A0E P E 1 0 255 0 —-do 15 Condition sélect ionOut C 2A0F P E 1 0 255 0 —-do 16 Condition sélect ion Out D 2A10 P E 1 0 255 0 —-do 17 condition logique Out 1 2A11 P E 1 0 255 0 —-do 18 condition logique Out 2 2A12 P E 1 0 255 0 —-do 19 condition logique Out 3 2A13 P E 1 0 255 0 —-do 21 condition logique Out A 2A15 P E 1 0 255 0 —-do 22 condition logique Out B 2A16 P E 1 0 255 0 —-do 23 condition logique Out C 2A17 P E 1 0 255 0 —-do 24 condition logique Out D 2A18 P E 1 0 255 0 —-do 25 Mode de connections sorties 2A19 P E 1 0 2047 0 —-do 26 Filtre de sortie 1 mode 2A1A P E 1 0 1 0 —-do 27 Filtre de sortie 2 mode 2A1B P E 1 0 1 0 —-do 28 Filtre de sortie 1 temps 2A1C E 2,048 0 999 0 msdo 29 Filtre de sortie 2 temps 2A1D P E 2,048 0 999 0 msdo 30 Filtre de sortie 1 condition 2A1E P E 1 0 8 0 —-do 31 Filtre de sortie2 condition 2A1F P E 1 0 8 0 —-

140



LE 4 Niveau de vitesse 1 2B04 P 0,5 0,0 9999,5 0,1* dr.01 tr/mn


LE 6 Niveau de vitesse 3 2B06 P 0,5 0,0 9999,5 dr.01 tr/mn


LE 12 Niveau courant apparent 1 2B0C P 0,1 0,0 50,0 dr.02 A

LE 13 Niveau courant apparent 2 2B0D P 0,1 0,0 50,0 0.5 * dr.02 A

LE 14 Niveau courant apparent 3 2B0E P 0,1 0,0 50,0 2 * dr.02 A

LE 15 Niveau courant apparent 4 2B0F P 0,1 0,0 50,0 3 * dr.02 A

LE 20 Niveau de couple 1 2B14 P 0,1 0,0 50,0 0,5 * dr.09 Nm

LE 21 Niveau de couple 2 2B15 P 0,1 0,0 50,0 dr.09 Nm



LE 28 Niveau déviation angul 1 2B1C P 0,1 0 2800 0 °

LE 29 Niveau déviation angul 2 2B1D P 0,1 0 2800 0 °

LE 30 Niveau déviation angul 3 2B1E P 0,1 0 2800 0 °

LE 31 Niveau déviation angul 4 2B1F P 0,1 0 2800 0 °

LE 37 Hystéresis vitesse 2B25 0,5 0 9999,5 10 tr/mn

LE 48 Hystéresis position 2B30 P 1 0 28000 0 inc









LE 58 Valeur position low 3 2B3A P 1 0 65535 0 inc

LE 59 Valeur position signe 4 2B3B P 1 0 2 0 inc

LE 60 Valeur position high 4 2B3C P 1 0 65535 0 inc

LE 61 Valeur position low 4 2B3D P 1 0 65535 0 inc

LE 66 Brake delay time 2B42 1 0 5000 1000 ms

LE 67 Frein temps de réaction 2B43 1 0 5000 100 ms

LE 68 Frein temps de fermeture 2B44 1 0 5000 100 ms

141


Gr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité Basse Haute défaut

In 4 VersionSoftware version 2C04 R 1 —-

In 5 Date Software 2C05 R 0,1 —-

In 6 N°fichier de config 2C06 R 1 0 255 38 —-

In 7 N° de série.(Date) 2C07 1 0 65535 0 —-

In 8 N° de série(Compteur) 2C08 1 0 65535 0 —-

In 9 N° de série (AB.N°. haut) 2C09 1 0 65535 0 —-

In 10 N° de série (AB.N°. bas) 2C0A 1 0 65535 0 —-

In 11 Client N°. (haut) 2C0B 1 0 65535 0 —-

In 12 Client N°. (bas) 2C0C 1 0 65535 0 —-

In 40 Dernière erreur 2C28 1 0 63 0 —-

In 41 Compteur erreur OC 2C29 1 0 255 0 —-

In 42 Compteur erreur OL 2C2A 1 0 255 0 —-

In 43 Compteur erreur OP 2C2B 1 0 255 0 —-

In 44 Compteur erreur OH2 2C2C 1 0 255 0 —-

In 45 Compteur erreur WD 2C2D 1 0 255 0 —-

In 54 Version Software DSP 2C36 R 0,1 —-

In 55 Date Software DSP 2C37 R 0,1 —-

142



basse haute défautSn 0 Régulation de synchronisation 3400 P 1 0 : off 2 0 : off —-

Sn 1 KP régulation synchro 3401 P 1 0 65535 0 —-

Sn 2 rapport 3402 P 0,001 -20 20 1 —-

Maître/Esclave

Sn 5 Déviation angulaire 3405 E 1 0 2 0 —-

esclave active

Sn 6 Déviation angulaire esclave 3406 0,1 0 360 0 °

valeur en degré

Sn 7 Déviation angulaire esclave 3407 1 0 65535 0 rotations

valeur en nombre de tour

Sn 8 Fonction registre période 3408 1 -100 100 0 —-

Sn 9 Fonction registre 3409 1 0 5000 0 —-

correction angulaire maxi

Sn 10 Fonction registre 340A 1 0 65535 0 —-

correction angulaire niveau

Sn 11 Fonction registre 340B 1 -32767 32767 0 —-

valeur angulaire

Sn 12 Registre esclave 340C R 1 0

Sn 13 Registre maître 340D R 1 0

Sn 14 Registre pétiode 340E R 1 0

Sn 15 Registre angle 340F R 1 0

displayGr. No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

basse haute défautEC 0 Interface codeur 1 3800 R 1 dep.

(X4) on unit

EC 1 Résolution codeur 1(imp/tr) 3801 E 1 256 10000 2048 inc

EC 7 Position absolue 3807 E 1 0 65535

EC 8 Temps pour calcul vitesse 3808 1 0 5 0

EC 10 Interface codeur 2 380A R 1 dep.

(X3) on unit

EC 11 Résolution codeur 2(imp/tr) 380B 1 100 10000 inc

EC 12 Inversion comptage 380C 1 0 1 0

codeur 2

EC 13 Mode codeur 2 380D 1 0 1 0

EC 14 Résolution codeur 2 380E 1 0 13 0

multitour

EC 15 Fréquence horloge codeur 2 380F 1 0 1 0

EC 16 Code codeur 2 3810 1 0 1 0

143


Gr.No. Nom Adresse P E R Res. Limite Limite Valeur par Unité

basse haute défaut Pc 0 Activation mode 3600 E 1 0 1 0

Pc 1 Mode entrée position 3601 E 1 0 3 3

Pc 4 Butée soft gauche signe 3604 1 0 2 2

Pc 5 Butée soft gauche high 3605 1 0 65535 8000h inc

Pc 6 Butée soft gauche low 3606 1 0 65535 0 inc

Pc 7 Butée soft droite signe 3607 1 0 2 2

Pc 8 Butée soft droite high 3608 1 0 65535 7fffh inc

Pc 9 Butée soft droite low 3609 1 0 65535 ffffh inc

Pc 10 Mode prise d'origine 360A E 1 0 3 0

Pc 11 Point origine signe 360B 1 0 2 0

Pc 12 Point origine high 360C 1 0 65535 0

Pc 13 Point origine low 360D 1 0 65535 0

Pc 14 Vitesse prise origine 1 360E 0,5 -3000 3000 100 tr/mn

Pc 16 Codeur positionnement 3610 1 0 1 1

Pc 17 Rapport de réduction 3611 0,01 1,00 150,00 1,00

Pc 18 Distance après stop high 3612 1 0 32767 0 inc

Pc 19 Distance après stop low 3613 1 0 65535 0 inc


basse haute défaut

Pd 0 Posi mode 3700 P 1 0 1 0

Pd 1 Départ manuel 3701 E 1 0 3 0

Pd 2 Kp position 3702 P 1 0 65535 20

Pd 3 Limite pour kp position 3703 P 0,5 0 500 250 tr/mn

Pd 5 Temps courbe en S 3705 P 0.01 0,01 8,00 0,1 s

Pd 6 Temps Accélération 3706 P 0,01 0,01 8,00 1 s

Pd 7 Vitesse max de positionnement 3707 P 1 1 10000 1000 tr/mn

Pd 8 Signe position programmée 3708 P 1 0 2 0

Pd 9 Position high programmée 3709 P 1 0 65535 0 inc

Pd 10 Position low programmée 370a P 1 0 65535 0 inc

Pd 11 Mode de positionnement 370b P 1 0 1 0

Pd 12 Fenêtre de position 370c P 1 0 65535 1000 inc

144



basse haute défaut


Courbe 1


Courbe 2


Courbe 3


Courbe 4

AA 4 Base de temps 3204 0,001 0,001 32,000 0,001 —-

AA 5 Source trigger 3205 1 0 255 255 —-

AA 6 Position trigger 3206 1 0 variable 10 —-

AA 7 Synchronisation 3207 1 0 255 0 —-

AA 8 Ett trigger 3208 R 1 0 2 0 —-

AA 9 Selection adresse courbe 3209 1 0 variable 0 —-

AA 10 Lecture courbe 1 R 1 0 —-

AA 11 Lecture courbe 2 320B R 1 0 —-

AA 12 Lecture courbe 3 320C R 1 0 —-

AA 13 Lecture courbe 4 320D R 1 0 —-

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