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VARIATEURS DE FREQUENCE FUJI FAQ - FRANCAIS Août 2012

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VARIATEURS DE FREQUENCE FUJI FAQ - FRANCAIS

Août 2012

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TABLE DES MATIERES

MISE EN SERVICE ET PROGRAMMATION .......................................................................... 3

Je veux démarrer le régulateur via les bornes de commande, mais le moteur ne tourne

pas. ...................................................................................................................................... 3

Comment câbler les bornes « enable » pour utiliser la fonction d’arrêt d’urgence? ........ 4

Est-il possible de commander le sens de rotation avec un potentiomètre ? En position

centrale, le moteur doit être à l’arrêt et lorsque que l’on tourne le potentiomètre vers la

droite ou la gauche, le moteur tourne dans le sens horaire ou antihoraire. .................... 4

La programmation du paramètre F02 sur 1 ne peut pas être effectuée. ........................... 5

Je veux changer la vitesse avec un potentiomètre externe et j’ai réglé le paramètre F16

sur une fréquence minimale de 20Hz. En dehors d’une certaine plage, le potentiomètre

n’agit plus. ........................................................................................................................... 5

Est-il possible de travailler en 4-20mA en mode automatique et d’utiliser le

potentiomètre en mode manuel? ...................................................................................... 5

Je veux pouvoir utiliser un signal 4-20Ma pour la consigne de vitesse et aussi connecter

un PTC à un variateur MINI, MULTI ou MEGA. La même borne est requise pour ces deux

branchements. Comment puis-je résoudre ce problème. .................................................. 5

Quels sont les paramètres à modifier pour pouvoir changer la vitesse grâce à deux

boutons (plus rapide/plus lent) ? ........................................................................................ 6

La vitesse maximale du moteur reste inchangée après avoir augmenté la fréquence

maximale F03 à 80Hz .......................................................................................................... 6

Que faut-il regarder pour les temps d’accélération et de décélération ? .......................... 6

Que faut-il modifier pour connecter une sonde PTC au régulateur? ................................. 6

Comment commande-t-on au mieux le frein d’un moteur ? ............................................. 7

Quand doit-on programmer les paramètres moteur P ...................................................... 7

Quand doit-on effectuer un auto-tuning ? ......................................................................... 8

Que doit-on regarder pour effectuer un auto-tuning ? ...................................................... 8

Certains paramètres comme F15 ou E46 sont introuvables. ............................................. 9

Comment réinitialise-t-on le variateur de fréquence? ....................................................... 9

Comment lire facilement tous les paramètres qui ont été modifiés ? ............................... 9

Comment transférer les paramètres d’un variateur à un autre ? ...................................... 9

Le paramètre H06=1 permet d’arrêter le ventilateur lorsque le moteur est à l'arrêt.

Cette fonction est-elle recommandée? ............................................................................ 10

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APPLICATION .................................................................................................................... 11

Un convoyeur à bande est entraîné par deux moteurs. Comment évite-t-on qu’un

moteur ne soit plus chargé que l’autre ? .......................................................................... 11

Que doit-on regarder quand on a plusieurs moteurs derrière un variateur ? ................. 11

Est-il possible d’utiliser un variateur MEGA de 7,5kW pour commander un ventilateur

de 11kW? .......................................................................................................................... 11

Le couple moteur n’est pas suffisant au démarrage. Que peut-on modifier? ................. 12

Pour un mouvement vertical, j’ai acheté un variateur MEGA de 5,5kW avec une

résistance de freinage. Que dois-je faire ? ....................................................................... 13

Réglage PID ....................................................................................................................... 13

Quels sont les principaux paramètres pour synchroniser 2 moteurs avec un régulateur

MEGA ? .............................................................................................................................. 15

DIVERS ET MESSAGES DE DEFAUTS ................................................................................. 16

Est-il possible d’arrêter le variateur de fréquence lorsque qu’un blocage ou une

surintensité apparaît ? ...................................................................................................... 16

Le variateur MEGA remplace la gamme G11. Ce dernier avait cependant un meilleur

couple que le MEGA, que peut-on modifier ? .................................................................. 16

Comment choisir entre un simple clavier LED (TP-E1U) et un clavier LED/LCD (TP-G1-J1)

pour un variateur MEGA ? ................................................................................................ 16

Quels sont les problèmes qui peuvent survenir avec des longs câbles moteur ? ............ 17

Le variateur perturbe d’autres composants dans le système. Que faut-il faire ? ............ 17

L’interrupteur différentiel saute dès que le variateur de fréquence est alimenté. ......... 17

Comment protége-t-on au mieux le moteur ? ................................................................. 18

Est-il possible de maintenir le couple nominal du moteur au-dessus de 50Hz? ............. 18

Doit-on faire attention à quelque chose en particulier lors du montage d’un variateur

avec une alimentation 3x220VAC? ................................................................................... 19

Au démarrage, le variateur ne veut pas aller plus haut que 1,6Hz. Pourquoi ? ............... 19

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Les réponses aux différentes questions ont été rédigées en supposant que le variateur est

utilisé en logique positive PNP, correspondant aux réglages par défaut.

MISE EN SERVICE ET PROGRAMMATION

Je veux démarrer le régulateur via les bornes de commande, mais le moteur ne tourne

pas.

Si l’écran du variateur clignote, cela signifie qu’aucune consigne de démarrage n’a

été envoyée. Si le signal provient d’un commutateur entre les bornes PLC et FWD ou

PLC et REV, assurez-vous que celui-ci est bien fermé. Vous ne devez pas avoir recours

la borne CM qui doit seulement être utilisée en logique négative (NPN)

Si vous communiquez via un automate programmable, le signal de sortie 24VDC doit

être connecté à la borne FWD ou REV. Vous devez également relier le 0V de

l’automate à la borne CM du variateur de vitesse.

Est-ce que le paramètre F02 est programmé sur 1 ?

Y a-t-il un relais monté entre le variateur et le moteur qui n’est pas fermé ?

Est-ce qu’une consigne de démarrage a été donnée ?

Une consigne de vitesse numérique, programmée via les bornes X, a toujours priorité

sur les consignes de type analogique. Assurez-vous qu’aucun commutateur n’est

fermé sur l’une de ces entrées. (La vitesse numérique est programmée par défaut sur

0Hz)

Vous pouvez dans le menu 4.i_o vérifier si un commutateur est fermé entre les

bornes FWD et PLC. Pour le variateur MEGA, vous pouvez accéder directement à ce

menu via le clavier LCD après avoir appuyé sur la touche PRG. Appuyez sur DATA et

pour afficher toutes les entrées digitales. Les entrées actives sont représentées dans

un champ noir.

Avec un clavier LED, vous devez préalablement programmer le paramètre E52 sur 2

pour pouvoir accéder au menu 4.

Appuyez sur la touche PRG et pour afficher le menu 0.FnC. Accédez au menu 4.i_o

grâce à la touche et appuyez ensuite sur DATA pour arriver sur la première page.

En appuyant encore une fois sur DATA vous pouvez vérifier si des entrées sont

actives.

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Segment LED 4 LED 3 LED 2 LED 1

a 30A/B/C Y1 - CMY X7 FWD

b - Y2 - CMY X8 REV

c - Y3 - CMY X9 X1

d - Y4 - CMY - X2

e - Y5A – Y5C - X3

f - - - X4

g - - - X5

dp - - - X6

Le tableau correspond aux bornes d’un variateur MEGA. Pour les MINI, MULTI et ECO

il y a moins de bornes.

Comment câbler les bornes « enable » pour utiliser la fonction d’arrêt d’urgence?

Ces bornes ne sont disponibles que pour les régulateurs MEGA, HVAC et AQUA. Les

modèles plus modernes possèdent 2 bornes EN. Il est nécessaire de refermer ces 2

contacts afin que le variateur puisse fonctionner. Dans le cas contraire, le message

d’erreur DEDF s’affiche.

Est-il possible de commander le sens de rotation avec un potentiomètre ? En position

centrale, le moteur doit être à l’arrêt et lorsque que l’on tourne le potentiomètre vers

la droite ou la gauche, le moteur tourne dans le sens horaire ou antihoraire.

Oui, cela est possible pour les variateurs MULTI et MEGA. Programmez le paramètre F18

sur -100% et le paramètre C35 sur 0.

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La programmation du paramètre F02 sur 1 ne peut pas être effectuée.

Le moteur est peut-être en marche lorsque vous tentez de changer le paramètre F02.

Vous devez d’abord arrêter le moteur avant de pouvoir modifier cette variable. Dans

la documentation commerciale, tous les paramètres situés dans un champ sombre

peuvent uniquement être modifiés lorsque aucune consigne de démarrage n’a été

donnée.

Un commutateur, par exemple entre les bornes PLC et FWD, est peut-être fermé et a

pour effet d’envoyer une consigne de démarrage. Afin d’éviter tout lancement du

moteur lors de la modification du paramètre F02, le commutateur doit être

préalablement ouvert.

Je veux changer la vitesse avec un potentiomètre externe et j’ai réglé le paramètre F16

sur une fréquence minimale de 20Hz. En dehors d’une certaine plage, le potentiomètre

n’agit plus.

Dans ce cas, vous devez définir la vitesse minimale avec le paramètre F18. Ce paramètre

définit l’offset exprimé en pourcentage de la fréquence maximale F03. Si cette dernière

est paramétrée sur 50Hz, alors F18 doit valoir 40% pour obtenir une fréquence de

démarrage de 20Hz.

Est-il possible de travailler en 4-20mA en mode automatique et d’utiliser le

potentiomètre en mode manuel?

Oui, vous pouvez programmer une entrée X sur 11 via les paramètres E01 à E07. Si cette

entrée est ouverte, le variateur tournera en fonction de la consigne sélectionnée avec le

paramètre F01. Si cette entrée est fermée, le variateur fonctionnera avec la consigne

programmée dans le paramètre C30.

Par ailleurs, des consignes de vitesses numériques (à partir du paramètre C5) ont

toujours priorité sur les consignes analogiques.

Je veux pouvoir utiliser un signal 4-20Ma pour la consigne de vitesse et aussi connecter

un PTC à un variateur MINI, MULTI ou MEGA. La même borne est requise pour ces deux

branchements. Comment puis-je résoudre ce problème.

Il est possible de programmer la borne 12 (0-10VDC) en 4-20mA. Pour ce faire, vous

devez connecter une résistance de 250 Ohms entre les bornes 11 et 12 et les paramètres

suivants doivent être modifiés : F01=1, C32=200% et C50=20%.

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Quels sont les paramètres à modifier pour pouvoir changer la vitesse grâce à deux

boutons (plus rapide/plus lent) ?

Cela est possible avec tous les variateurs à l’exception du MINI.

Le paramètre F01 doit être programmé sur 7 et deux entrées digitales doivent être

programmées via les paramètres E01 à E07 sur 17 (augmentation de fréquence) et 18

(diminution de fréquence).

Avec le paramètre H61, vous pouvez choisir comment le variateur doit agir après un

redémarrage. Programmé sur 0, le variateur démarre à la fréquence de 0Hz ; sur 1, il

reprendra la dernière consigne de fréquence encodée.

La vitesse maximale du moteur reste inchangée après avoir augmenté la fréquence

maximale F03 à 80Hz

Deux paramètres permettent de limiter la fréquence. F03 détermine la fréquence

maximale absolue et celle-ci peut encore être limitée par le paramètre F15 qui est

programmé par défaut sur 70Hz. Vous devez donc modifier ces deux paramètres.

Que faut-il regarder pour les temps d’accélération et de décélération ?

Le temps d’accélération correspond au temps qu’il faut au moteur pour passer de l’état

de repos à la vitesse maximale programmée en F03. Avec des délais trop courts, le

courant de démarrage est plus grand et le risque d’obtenir une erreur de type OC

augmente. Il faut alors mieux choisir un variateur plus grand. Ne réglez jamais le temps

de démarrage plus court qu’il n’est nécessaire.

Le temps de décélération correspond au temps qu’il faut au moteur pour passer de la

vitesse maximale à l’état de repos. Avec des délais trop courts, le moteur pourrait

travailler en tant que générateur et renvoyer une tension vers le variateur. Un message

d’erreur de type surtension peut survenir. Envisagez alors l’utilisation d’une résistance de

freinage. Nous avons en stock des variateurs intégrés d’une électronique de freinage

jusqu’à une puissance de 45kW. Avec un temps beaucoup trop court, il se peut que le

moteur ne suive plus et le temps de décélération devient plus grand !

Que faut-il modifier pour connecter une sonde PTC au régulateur?

Pour les variateurs MINI, MULTI et MEGA, connectez la sonde PTC entre les bornes C1 et

11. Pour les ECO entre les bornes V2 et 11.

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Vous devez, pour les variateurs ECO et MEGA, connecter la borne SW5 à la borne PTC.

Pour le MULTI, reliez la borne SW7 à la borne C1 et SW8 à la borne PTC. Pour le MINI,

vous devez installer une résistance de 1kOhm entre les bornes 13 et C1.

Le paramètre H26 permet d’activer la fonction et avec H27 vous pouvez configurer la

tension de commutation. Renseignez-vous auprès du fournisseur de la résistance pour

connaître cette tension.

Comment commande-t-on au mieux le frein d’un moteur ?

Par une sortie numérique qui commute à une certaine fréquence. Programmez le

paramètre E20 (sortie Y1) sur la valeur 2 et le paramètre E31 sur 3Hz.

Branchez un relais auxiliaire entre les bornes PLC et Y1 et pontez les bornes CMY et CM

pour les variateurs MEGA et MULTI, pour le MINI entre Y1E et CM. Ce relais enclenchera

alors le frein moteur. Comme le frein se désactive à basse vitesse, il s’usera moins vite.

Quand doit-on programmer les paramètres moteur P

Personnellement, je ne les utilise pas tant que je ne travaille pas en mode vectoriel.

Même pour un moteur de 3kW avec un régulateur de 4kW, je laisse le paramètre P02 sur

4kW. Cela permet également d’avoir plus de courant à disposition.

De manière générale, il est toujours bon de régler les paramètres du moteur. Mais vous

devez le faire correctement ! Si vous changez le paramètre P03, le courant nominal du

moteur, vous devez aussi modifier le paramètre P06, courant à vide. Si vous ne le faites

pas, alors le courant à vide peut-être plus élevé que le courant nominal et le variateur ne

le comprendra pas.

En effectuant un auto-tuning dynamique, le paramètre P04 sur 2, le variateur est mieux

programmé pour le moteur concerné. Pour un réglage optimal, le moteur doit être

déchargé et ne pas être équipé de réducteur de vitesse. Cela n’est pas toujours possible.

Si cette mise au point n’est pas possible, vous pouvez programmer le paramètre P06 en

vous référant au tableau suivant :

Pnom du moteur

(kW) 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22

P à vide en % de

Pnom 77 68 65 59 53 51 49 43 42 36 33 32

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La programmation des paramètres moteur P est absolument nécessaire lorsque vous

désirez travailler en mode vectoriel, en utilisant le boost automatique (F37=2) ou encore

d’autres régulations automatiques.

Ne changez pas le paramètre F99, cela n’a pas de sens !

Quand doit-on effectuer un auto-tuning ?

Un auto-tuning est nécessaire lorsque vous travaillez avec les réglages suivants : boost

automatique, économie d’énergie, réglage vectoriel, limitation de couple, décélération

automatique, recherche de vitesse, compensation de glissement ou réglage pas à pas.

Que doit-on regarder pour effectuer un auto-tuning ?

Lors d’un auto-tuning dynamique (P04=2), le moteur doit tourner à vide, sans réducteur

de vitesse ou autre charge. (Pour un MEGA, le paramètre P04=3 peut également être

utilisé pour un réglage vectoriel). Lors d’une mise au point dynamique, les données

moteur sont mesurées pendant quelques secondes et le moteur tournera un court

instant à la moitié de la fréquence indiquée par F04.

Programmez préalablement les paramètres F04, F05, P02 et P03 correctement. Si un de

ces paramètres est modifié, un auto-tuning devra à nouveau être effectué.

Utilisez les touches de commande Start/Stop du clavier de commande (F02=0).

Si la mise au point s’est bien déroulée, alors le paramètre P06 apparaîtra à l’écran. Dans

le cas contraire, c’est le message d’erreur « er7 » qui s’affichera. Cela signifie que

l’opération de mesure a échoué. Vérifiez alors le câblage entre le variateur et le moteur.

Il est aussi possible qu’une limite de courant ou de couple soit atteinte au niveau du

variateur. Vérifiez par conséquent que ces paramètres soient correctement programmés.

Le message « er7 » peut également survenir après qu’une consigne d’arrêt ait été

envoyée.

Les valeurs mesurées sont plus précises après deux ou trois mises au point successives.

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Certains paramètres comme F15 ou E46 sont introuvables.

Vous vous situez probablement dans le mauvais menu à savoir 0.FnC qui correspond aux

réglages rapides du variateur. Si vous appuyez sur la touche PRG vous arrivez dans le

menu 0.FnC, en appuyant ensuite sur les touches et vous accédez aux autres

menus où vous retrouverez tous les paramètres. Déplacez-vous vers le menu 1 avec le

clavier LCD.

Comment réinitialise-t-on le variateur de fréquence?

Vous devez modifier le paramètre H03. La valeur par défaut est de 0 . Après avoir

appuyé simultanément sur la touche STOP et , la valeur passe à 1. Appuyez sur

DATA et tous les paramètres seront réinitialisés. Le paramètre H03 reprend ensuite

automatiquement sa valeur par défaut.

Comment lire facilement tous les paramètres qui ont été modifiés ?

Cela s’effectue simplement en programmant le paramètre E52 sur 1. Après avoir appuyé

sur la touche DATA, le message 2.REP s’affiche à l’écran. En continuant à appuyer sur

DATA, vous observerez l’adresse d’un paramètre suivi de son contenu.

Cela est seulement possible avec le clavier TP-G1-J1, cela n’est pas possible avec l’écran

LED et LCD (pour le MEGA). Dans ce cas, sélectionnez le menu 2 où vous pouvez voir tous

les paramètres sous une forme condensée (4 temps). Un * identifie les paramètres

modifiés.

Comment transférer les paramètres d’un variateur à un autre ?

Cela est possible pour chaque variateur en connectant un PC équipé du logiciel loader.

Vous pouvez télécharger gratuitement ce logiciel sur internet à l’adresse suivante :

www.fujielectric.de

La copie du panneau de commande n’est pas possible pour le variateur MINI.

Pour le MULTI, la copie peut seulement s’effectuer via le clavier LED/LCD

Il est possible de charger un seul programme dans le panneau de commande LED du

MEGA et de l’ECO, et trois programmes dans le panneau de commande LED/LCD.

ATTENTION

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Le clavier de commande copie tous les paramètres et les place à l’identique dans le

nouveau variateur. Si la puissance de ce dernier n’est pas semblable, alors c’est que les

paramètres P du moteur ne sont pas identiques. Il faut alors les modifier.

Pour charger les paramètres avec le clavier de commande LED

Programmez le paramètre E52 sur « 2 ». Après avoir appuyé sur DATA, le menu 0.FnC

s’affiche sur l’écran.

Appuyez sur jusqu’à voir le menu 7.CPY. Après avoir appuyé sur DATA, le message

« read » s’affiche. En réappuyant sur DATA, ce message clignote. Lorsque ce dernier ne

clignote plus, c’est que les paramètres sont placés dans le clavier de commande. Placez

ensuite le clavier de commande sur le variateur que vous désirez programmer et allez

dans le menu 7.CPY. Appuyez sur DATA et le message « read » apparaît. Appuyez ensuite

sur pour voir le message copy.

Appuyez sur DATA pour charger les paramètres dans le variateur.

Pour charger les paramètres avec le clavier de commande LED/LCD

L’opération est très simple, allez dans le menu 8 et appuyez sur DATA. Suivez ensuite les

instructions.

Le paramètre H06=1 permet d’arrêter le ventilateur lorsque le moteur est à l'arrêt.

Cette fonction est-elle recommandée?

L’utilisation de cette fonction est déconseillée si le moteur doit s’arrêter et redémarrer

régulièrement. Si l’installation fonctionne 5 minutes, s’arrête 10 minute pour être

relancée après, alors il est préférable de laisser les ventilateurs tourner en continu. Par

contre, si l’arrêt est de plusieurs heures, alors le paramètre H06 = 1 prend tout son sens.

Pour information, la durée de vie d’un ventilateur est de 10 ans à une température

ambiante de 40°C.

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APPLICATION

Un convoyeur à bande est entraîné par deux moteurs. Comment évite-t-on qu’un

moteur ne soit plus chargé que l’autre ?

Les variateurs MEGA et MULTI offre une bonne solution : la fonction drop. Vous pouvez

avec le paramètre H28 programmer une compensation de glissement négative. La valeur

est le plus souvent comprise entre -0,5 et -0,9Hz.

Plus la charge sera élevée et plus l’influence de la fonction drop sera importante. La

fréquence va diminuer, le moteur travaillera moins et la charge diminuera. C’est donc

l’autre moteur qui sera plus chargé. On obtient ainsi deux moteurs sensiblement chargés

de manière égale. Un auto-tuning est nécessaire dans ce cas.

Que doit-on regarder quand on a plusieurs moteurs derrière un variateur ?

Le dimensionnement du variateur s’effectuera en sommant les courants et non en

sommant les puissances (10 moteurs de 0,75kW consomment plus de courant qu’un

moteur de 7,5kW).

Concernant la longueur de câble totale, il faut additionner ensemble la longueur de

chaque câble. Si cette longueur est plus élevée que 100m, alors il est utile d’avoir recours

à un filtre sinus. Surtout dans le domaine de la ventilation où les moteurs peuvent être

rapidement détruits. De plus, l’utilisation d’un filtre sinus ne nécessite pas de câbles

blindés. Il s’agit d’un avantage économique considérable.

Est-il possible d’utiliser un variateur MEGA de 7,5kW pour commander un ventilateur

de 11kW?

Oui, les variateurs MEGA acceptent deux modes de puissance.

Le mode « High Duty » permet de connecter un variateur de 7,5kW qu’à un moteur de

7,5kW. La capacité de surcharge est de 150% du courant nominal pendant 1 minute et de

200% pendant 3 secondes. Ce mode est activé en introduisant la valeur 0 dans le

paramètre F80.

Le mode « Low Duty » permet de connecter un variateur de 7,5kW à un moteur de

11kW. Dans le cas, la capacité de surcharge est de 120% pendant 1 minute. Ce mode est

activé en introduisant la valeur 1 dans le paramètre F80. Ce mode peut être utilisé pour

toutes les applications ne nécessitant aucune dynamique, où la surcharge reste dans une

plage limitée. Notons que le variateur ECO est souvent moins cher que variateur sous-

dimensionné MEGA. L’ECO sera donc préféré pour des applications à couple variable.

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Le couple moteur n’est pas suffisant au démarrage. Que peut-on modifier?

Dans un premier temps, vous pouvez augmenter le paramètre boost F09. Il est

cependant important de contrôler le courant d’appel. Vous pouvez augmenter F09 tant

que le courant d’appel ne devient pas trop important.

Normalement vous devez voir la fréquence sur l’écran. Appuyez une fois sur DATA pour

voir le courant.

Si la charge varie beaucoup lors du démarrage, vous pouvez programmer la valeur du

paramètre F37 sur 2 (boost automatique). Le variateur donnera autant de courant qu’il

est nécessaire.

Pour les variateurs MULTI et MEGA, vous pouvez aussi modifier le paramètre F42. Si ce

paramètre est programmé sur la valeur 2, contrôle vectoriel dynamique du couple, le

moteur délivrera un couple maximal. La vitesse de sortie deviendra cependant moins

précise. Pour le MEGA, avec le paramètre F42 programmé sur 5, vous obtenez une vraie

régulation vectorielle, un bon couple et une vitesse constante. L’optimal reste cependant

de le programmer sur 6 pour avoir une régulation vectorielle avec un retour provenant

d’un codeur impulsionnel. Dans ce cas, vous avez un couple nominal jusqu’à l’arrêt. Pour

un MULTI, le moteur est le plus fort avec F42 = 4.

Vérifiez que les paramètres F04 et F05 sont correctement programmés. Normalement,

cela correspond à la fréquence et la tension nominale du moteur. (A l’exception de la

caractéristique 87V/Hz)

Est-ce que le moteur est correctement raccordé ? Il arrive parfois qu’un variateur avec

une tension de sortie 3x220VAC soit raccordé à moteur 3x400VAC. Le couple est alors

réduit de 50% !

En augmentant le paramètre F23, fréquence de démarrage, le moteur devient également

plus fort au démarrage. Grâce à de très faibles chocs qui se produisent à basses

fréquences 7-10Hz, le moteur aura plus simple pour démarrer. Cependant le moteur ne

démarrera pas en dessous de 7-10Hz.

Vérifiez le câblage entre le moteur et le variateur. Il se peut que le moteur ne tourne que

sur deux phases.

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Pour un mouvement vertical, j’ai acheté un variateur MEGA de 5,5kW avec une

résistance de freinage. Que dois-je faire ?

Les variateurs jusqu’à 7,5kW sont équipés d’une petite résistance de freinage. Si vous

connectez une résistance externe, vous devez débrancher la résistance interne. Sinon la

valeur totale de résistance sera bien plus faible et peut même détériorer l’électronique

de freinage du variateur.

Réglage PID

Tous les variateurs accèptent une régulation PID. Chaque modèle possède ses propres

paramètres.

#F01 Doit rester sur 0 pour que les paramètres puissent être introduits avec les

touches et jusqu’à ce que tout soit programmé.

Les paramètres correspondent aux valeurs PID standard lorsque le point clignote après

la valeur. Appuyez sur la touche FUNC pour voir la valeur actuelle à l’écran (le point ne

clignote plus).

F07 Un temps d’accélération relativement court permet d’éviter que celui-ci

influence la régulation PID.

: 1 sec

F08 Un temps de décélération relativement court permet d’éviter que celui-ci

influence la régulation PID.

: 1 sec

E40 La valeur maximale de la plage de régulation PID. Assurez-vous que la valeur

souhaitée est à peu près au mileu de la plage. Si vous avez besoin de 7 bar,

alors introduisez 70.

E41 La valeur minimale de la plage de régulation PID

: 0

E43 Sélection de la fonction à afficher à l’écran

:12 (Valeur de retour PID)

Programmez E61 ou E62 en fonction du signal de retour utilisé.

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#E61 A quoi correspond le signal 0-10VDC utilisé ? La valeur 5 permet de mesurer

la valeur actuelle lors d’une régulation PID.

#E62 A quoi correspond le signal 4-20mA utilisé ? La valeur 5 permet de mesurer la

valeur actuelle lors d’une régulation PID.

#J01 Activation de la régulation PID

0 : inactif (standard) 1 : fonctionnement normal 2 : fonctionnement inverse : 1

#J02 Source de consigne. La valeur 0 signifie que la source provient du variateur.

: 0

J03 Action P de la régulation PID. Plage de programmation : 0,01 à 30,00 avec

une résolution de 0,001. Dépend de l’application ( 2 pour une pompe, 8 pour

un compresseur)

J04 Action I de la régulation PID. Plage de programmation : 0,0 à 3600,0. Par

défaut sur 0,0 mais doit être augmenter ! Dépend de l’application ( 4 pour une

pompe, 8 pour un compresseur)

Régulation PID continue

Certains paramètres des variateurs ECO et MEGA sont particuliers. Ceux-ci permettent

d’éviter que les moteurs ne tournent lorsque le débit est faible.

J15 Fréquence d’arrêt pour faible débit, 40Hz (selon l’application)

J16 Temporisation pour faible débit, 10 sec (selon l’application)

J17 Fréquence de démarrage, 41,5Hz (selon l’application)

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Quels sont les principaux paramètres pour synchroniser 2 moteurs avec un régulateur

MEGA ?

Ce sont les paramètres essentiels pour le variateur esclave.

F01 = 12 (Consigne de démarrage par carte PG)

F02 = 1 (Commande Start/Stop via les bornes)

F07 = 0,2 (Temps d’accélération très court, le démarrage est contrôlé par le variateur

maître)

F08 = 0,2 (Temps de décélération très court, l’arrêt est contrôlé par le variateur maître)

d14 = 2 (Feedback, Signal A/B déphasé de 90°) (Paramétrage par défaut)

d41 = 2 (Mode de démarrage)

d59 = 2 (Consigne de démarrage, Signal A/B déphasé de 90°)

d15 = nombre d’impulsions envoyées par le codeur, par défaut 1024

d3 = action P du PID (en fonction de l’application, commencez par 10 et augmentez si

nécessaire jusque 40)

d4 = action I du PID (en fonction de l’application, commencez par 0,1, en diminuez si

nécessaire jusque 0,04)

Nous supposons que les deux codeurs impulsionnels sont montés sur la face B des

moteurs.

Les codeurs sont câblés sur les bornes Y pour le variateur esclave et sur les bornes X pour

le variateur maître.

En regardant le moteur face à l’arbre après avoir mis le contact entre les bornes PLC et

FWD :

Si l’arbre tourne dans le sens contraire aux aiguilles d’une montre, c’est que le

canal A a été branché à la borne A et le canal B et la borne B.

Si l’arbre tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, c’est que le canal A a été

branché à la borne B et le canal B à la borne A.

La consigne de démarrage du variateur esclave, entre les bornes PLC et FWD, doit être

fermé avant que la consigne du maître soit donnée.

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Il est utile d’utiliser le clavier de contrôle avec les écrans LED et LCD (TPG1J1) pour

contrôler facilement via le menu 4 les pulses des variateurs maîtres et esclaves.

DIVERS ET MESSAGES DE DEFAUTS

Est-il possible d’arrêter le variateur de fréquence lorsque qu’un blocage ou une

surintensité apparaît ?

Oui, c’est possible. Pour ce faire, programmez la sortie Y1 (paramètre E20) sur la valeur

1037 et le paramètre E34 sur une valeur de courant légèrement supérieure que la

normale. Programmez le paramètre E35 sur un temps faible, par exemple 0,5 sec.

Programmez l’entrée X1 (paramètre E01) sur la valeur 9.

Reliez la borne PLC avec la borne CMY, et la borne Y1 avec X1.

Normalement, l’entrée X1 est active. Si le courant est trop élevé, la sortie Y1 commute et

X1 est désactivé. Un message d’erreur OH2 apparaît alors.

Le variateur MEGA remplace la gamme G11. Ce dernier avait cependant un meilleur

couple que le MEGA, que peut-on modifier ?

Le G11 avait par défaut le paramètre F09 sur 0, boost automatique. Ce n’est

malheureusement pas le cas avec le MEGA. Pour corriger ça, programmez le paramètre

F37 sur 2. Il est ensuite recommandé de faire un auto-tuning.

Comment choisir entre un simple clavier LED (TP-E1U) et un clavier LED/LCD (TP-G1-J1)

pour un variateur MEGA ?

Ces deux claviers ont tous deux leurs avantages.

Le clavier TP-E1U (seulement un écran LED) possède un port USB et il est très facile de

lire les paramètres modifiés via le paramètre E52. Un programme peut même y être

chargé.

Le clavier TP-G1-J1 (écran LED et LCD) permet de contrôler facilement le status des

entrées/sorties digitales et analogiques. D’autres valeurs, comme la tension de bus, de

la température dans le variateur ou l’historique des défauts peuvent être facilement

lues. La programmation des paramètres s’effectue plus rapidement et facilement. Trois

programmes peuvent être chargés dans ce clavier.

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Quels sont les problèmes qui peuvent survenir avec des longs câbles moteur ?

Il y a deux types de problèmes différents :

Le problème suivant survient particulièrement dans le domaine de l’industrie où les

moteurs ont de moins bonnes propriétés. Lorsque les câbles d’alimention sont fort

longs, des surtensions peuvent survenir. Des pics de 1400V sont possibles ! Ceci peut

endommager les enroulements des moteurs. Il est alors conseillé de placer un filtre

sinus juste derrière le variateur de fréquence. De plus, cela évite aussi d’avoir des

signaux parasites. L’achat de câbles blindés est alors superflu.

Les filtres de bruit intégrés dans le variateur ont des composants qui sont reliés à la

terre. La combinaison de hautes fréquences avec de longs câbles peut avoir pour

effet de chauffer ces composants. Cela peut conduire à l’apparition d’un défaut au

niveau du variateur. Dans ce cas, on peut également utiliser un filtre externe qui a

pour effet de réduire ce problème. La diminution de la fréquence peut aussi aider…

Le variateur perturbe d’autres composants dans le système. Que faut-il faire ?

Est-ce que le blindage des câbles moteur est bien relié à la terre aux deux extrémités ?

Lors de l’installation, il faut connecter le plus grand nombre de filament du blindage à la

terre. 2 ou 3 fils ne suffisent pas.

Programmez le paramètre F26 sur la valeur minimale de 0,75Hz.

Essayez de séparer les câbles perturbés des câbles moteur.

La connexion d’un choke au câble de terre du moteur peut également aider. Bobinez ce

câble trois fois dans le choke.

La meilleure solution, la plus coûteuse, reste de placer un filtre sinus en sortie du

variateur. La sortie de ce filtre est un signal propre.

L’interrupteur différentiel saute dès que le variateur de fréquence est alimenté.

Le variateur de fréquence possède un faible courant de fuite, un filtre externe peut

quand à lui avoir un courant de fuite assez important. Pour un variateur de fréquence,

l’interrupteur différentiel doit être de type « sensible à tout courant » ou être un

interrupteur à retard.

Souvent, le problème réside dans le moteur ou ses câbles d’alimentations. Déconnectez

alors les câbles du variateur et effectuez des mesures de résistance.

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Comment protége-t-on au mieux le moteur ?

Pour le moteur, vous pouvez utiliser des fusibles habituels. Un relais thermique est situé

dans le variateur de fréquence, voir le paramètre F11. Programmez ce paramètre sur

1,1x le courant nominal du moteur. Si vous avez plusieurs moteurs derrière un variateur,

vous devez monter des relais thermiques sur chaque câble du moteur.

Est-il possible de maintenir le couple nominal du moteur au-dessus de 50Hz?

Oui avec la caractéristique dénommée 87V/Hz.

Le couple est à peu près équivalent à U/f. Entre 0 et 50 Hz, la fréquence et la tension

augmentent en maintenant ce quotient, et donc le couple, constant. Au-delà de 50Hz,

l’augmentation de fréquence n’induit pas une augmentation de la tension qui est limitée

à 400VAC. Par conséquent, le couple déterminé par le quotient diminue.

Si maintenant on relie un moteur 3x230V avec un variateur alimenté en 3x400V, il

possible d’augmenter la zone ou le couple est constant.

Le moteur à une fréquence nominale de 50Hz. Par Hz on a 230/50 = 4,6V

La tension nominale du variateur est donc atteinte après 400/4,6 = 87 Hz. Le paramètre

F04 doit alors être programmé sur 87 Hz. La tension et la fréquence augmentent alors

jusqu’à atteindre 87Hz, dans cette zone le couple reste constant.

Un moteur câblé en 3x230V demande un plus grand courant que lorsqu’il est câblé en

3x400V. Le variateur doit donc être dimensionné pour ce courant nominal.

Notre fournisseur pour les moteurs WATT a des moteurs à multi-tension (EUSAS)

adaptés pour un câblage 3x200VAC. Dans ce cas, vous pouvez conserver le couple

jusqu’à une fréquence de 100Hz. Programmez F04 sur 100 et vérifiez le courant

nominal !

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Doit-on faire attention à quelque chose en particulier lors du montage d’un variateur

avec une alimentation 3x220VAC?

Oui, ces variateurs sont typiques pour le marché asiatique. Ces variateurs ne possèdent

pas de filtres en sortie.

Vous pouvez seulement commander ces variateurs en mode NPN (sink). Cela signifie que

le signal de démarrage ne sera pas connecté entre les bornes FWD et PLC, mais entre

FWD et CM (0V).

Vous devez également modifier le paramètre E46 (par défaut sur version Japonaise).

Choisissez « 1 » pour la version anglaise, « 2 » pour la version allemande ou « 3 » pour la

version française. Le manuel est également en japonais…

Au démarrage, le variateur ne veut pas aller plus haut que 1,6Hz. Pourquoi ?

Si le variateur ne veut pas aller plus haut que 1,6hz, cela signifie qu’il a atteint une limite

de sécurité. Cela provient le plus souvent d’une limite courant programmée en F43. Pour

le MULTI et le MEGA, il existe également une limite pour le couple au paramètre F40.

Cela peut être causé par un mauvais réglage des paramètres F04 et F05, une valeur de

boost F09 trop élevé, un problème mécanique dans l’installation ou aussi un frein sur le

moteur qui ne s’est pas ouvert.

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