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  • Directeur du dpartement Abdellatif MIRAOUIBelfort, bureau B209Tl : 3410

    Responsable de la filire Rachid OUTBIBCommande des Systmes Belfort, bureau F209et Automatismes Tl : 3631

    Responsable de la filire Khadija ELKADRIElectronique et Systmes Belfort, bureau B209Embarqus Tl : 3613

    Responsable de la filire Damien PAIREEnergie et Transport Belfort, bureau B209

    Tl : 3396

    Responsable de la filire Abdellatif MIRAOUISystmes Electromcaniques Belfort, bureau B209et Electronique Industrielle Tl : 3410

    Gnie lectrique etsystmes de commande

    ww

    w.u

    tbm

    .fr

    Choix des Units de Valeur

    Remise niveau

    Connaissances scientifiques

    Techniques et mthodes

    Extrieur

    374

    77

    79

    97

    85

  • Unit de Valeur remise niveau

    Units de Valeur connaissances scientifiques

    EL47 A/P * * * *EL48 A/P * * * *EN40 A/P * * * *EN41 P * * * *EN42 A * * * *IF40 A/P * * * *MC43 A/P * * * *MN42 A * * * *MT41 A/P * * * *SQ40 A/P * * * *SY45 A * * * *SY46 A/P * * * *SY47 P * * * *

    Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 74

    CSA

    FiliresFrquenceA/P ESE ET S2EI

    Code UV

    Code UV

    MT30

    FrquenceA/P

    A/P

  • Units de Valeur techniques et mthodes

    AT50 P **AT51 A *AT52 P **AT53 A **EL53 P * * ** *EL54 P **EL55 P **EL56 A * **EL57 A * *EL59 A/P * * * *EL60 A *EN50 A * * * *ER50 A * * ** *ER51 P ** *GP52 A/P * * * *MI43 P * * * *MQ54 A * *MQ55 P * * * *RE54 P *SM51 P **SM53 A * *SM54 A *SM55 A * * * *SM56 P * **SM57 P *SY50 P * * *TN56 A/P * * * *TR54 P * * *TR57 A * **TW54 A/P ** ** ** **

    Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 75

    CSA

    FiliresFrquenceA/P ESE ET S2EI

    Code UV

  • 3Les Units de Valeur de remise niveau sont comptabilisables, aprs validation des motivations et

    rsultats, de la manire suivante :

    1 UV RN : 1 UV en cursus.

    Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 77

    MT30 Rvision danalyse et dalgbre

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    16 h 45 h 59 h Printemps

    Rappels sur nombres complexes Suites et sries numriquesFormules de TaylorEtude locale des fonctions : dveloppements limitsIntgrales simplesIntgrales impropres ou gnralisesEspaces vectoriels : gnralits

    MatricesDterminantsValeurs propres Vecteurs propresEquations diffrentielles du premier ordreEquations diffrentielles du secondordre coefficients constants

    L'enseignement, qui couvre l'ensemble des mathmatiquesdu premier cycle est dispenssous forme de travaux dirigs,prcds de rappels de cours.

    Remise niveau

    6 crdits

  • 3Cette catgorie rassemble tous les enseignements qui doivent apporter l'tudiant la culture

    et les langages scientifiques essentiels qui faciliteront l'acquisition des connaissances et leur mise jour ultrieure.

    Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 79

    Connaissances scientifiques

    EL47 Rseaux lectriques et lectrotechniques

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Rseau monophas alternatifRseau alternatif triphas quilibret dsquilibrCircuits magntiques linaires etnergie magntiqueTransformateursMachine courant continu

    Installations industrielles, schmasnormes et protection (Calcul lux,Ecodial, See3000)

    Acqurir les comptences de basepour la matrise des comporte-ments des rseaux et desmachines lectriques.

    EL48 Actionneurs lectriques et lectronique de puissance

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdent EL47

    Etude de la machine synchrone ples lisses et saillantsEtude de la machine asynchrone rotor bobin et cageIntroduction llectronique depuissanceRedresseurs diodes et thyristors cas parfait

    HacheursOnduleurs

    Connatre les principes et thoriedes diffrentes machines lec-triques et de llectronique depuissance.

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 80

    EN40 Electronique programmable

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    24 h 21 h 18 h 57 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Langage VHDLSystmes combinatoires et squen-tiels - Graphes dtatsArchitecture des circuits logiquesprogrammablesTechnologies des FPGAApplications - Critres de choix

    Donner une base solide en lectroniquenumrique et initier les tudiants auxcircuits logiques programmables.Permettre aux tudiants de comprendrelarchitecture des CPLD et des FPGA etde connatre les diffrentes famillesexistantes dans le domaine industriel.Permettre de programmer en VHDL etde raliser des applications concrtes.

    EN41 Techniques et outils de conception des systmes lectroniques

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    24 h 48 h 48 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Technologie des composantsSimulation des fonctions analo-giques et numriquesProgrammation des microcontr-leurs RISC 8 bits en assembleur eten CConception des circuits imprimsRalisation des cartes

    Initier la conception des cir-cuits lectroniques, appliquer surdes systmes rels.Acqurir du savoir-faire traversdes mini-projets.

    EN42 Electronique analogique et numrique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdent EL20

    Les amplificateurs oprationnelsLes oscillateursLes fonctions seuilLa boucle verrouillage de phasePLLLes convertisseurs CAN/CNALes basculesLes mmoires

    Approfondir le domaine de llec-tronique analogique et acqurirdes connaissances solides dans lestechniques de llectroniquenumrique.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 81

    IF40 Informatique industrielle

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 24 h 43 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdents LO11, LO21, LO22

    Introduction : les systmes microprocesseurArchitecture interne du DSPcontrleur TMS320LF2407Les priphriques internes duTMS320LF2407Les techniques dinterfaage

    Fournir aux tudiants les comp-tences ncessaires la pratiquedes microprocesseurs, des micro-contrleurs et des DSP.

    MC43 Mesures et capteurs

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 24 h 43 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdent IF40

    Principe de numrisation et detransfert des donnesPrincipes fondamentaux de lamtrologieConditionneurs des capteurs passifsLes principaux capteurs utiliss enEEA

    Fournir aux tudiants lesconnaissances et les mthodesleur permettant de dimensionneret mettre en uvre une chanede mesure numrique, depuis lechoix des capteurs jusquau trai-tement des donnes.

    MN42 Analyse numrique et simulation

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 24 h 43 h

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    InterpolationQuadrature numriqueEquations non linairesEquations diffrentielles ordinairesSystmes linairesIntroduction aux EDP

    Prsenter les mthodes num-riques de base et de leursdomaines d'application.Implantation effective en langa-ge C ou MatLab.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 82

    MT41 Techniques mathmatiques pour lingnieur

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 60 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdent MT12 ou quivalent

    Notion lmentaire sur la thoriede la mesureOptimisationIntroduction au calcul de varia-tionsThorie lmentaire des distributionsOprations sur les distributionsLa convolution

    Oprateur de convolution -Applications en physiqueTransforme de Fourier des fonctionsTransforme de Fourier des distributionsTransforme de Laplace

    Acqurir les mthodes et les techniques mathmatiquespour apporter des solutions auxproblmes de l'ingnieur.

    SQ40 Statistiques pour lingnieur

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 60 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Les probabilits et statistiques Adquation de lois de probabilits auxphnomnes physiques Analyse de la reprsentativit de rsul-tats exprimentaux, analyse des valeursaberrantes, planification exprimentaleEstimation et test statistiques appli-ques la mesure de la qualit

    prvisionnelle des rsultats dune exp-rimentationEstimation bayesienne et intgration duretour dexpriences en conceptionDmonstration dobjectif en fiabilitTechniques de simulation numriqueRgression corrlation une variableexplicative...

    Dvelopper un ensemble de mthodeset doutils indispensables lingnieurpour la conduite et la gestion de sys-tmes contenu alatoire.Dvelopper des mthodes danalysedune information alatoire et daide la dcision face aux problmes plusieurs variables.

    SY45 Automates programmables

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Synthse des systmes squentielsGRAFCETEtude et mise en uvre des auto-mates programmablesEtude des spcifications fonction-nelles et oprationnelles duneapplication

    Analyse des systmes de dtectionet de dcision

    Apporter au futur ingnieur desconnaissances et un savoir-fairedans le domaine des automa-tismes. A travers des mini-projetsltudiant sera amen tudieret mettre en uvre des applica-tions utilisant des automatesprogrammables.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 83

    SY46 Systmes asservis : aspect continu

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Processus, asservissement etsignaux continusFonction de transfert dun systmelinaireReprsentation frquentielle desfonctions de transfertComportement temporel des sys-tmes continus

    Stabilit des systmes continus linairesPrcision des systmes asservisSynthse de rgulations continuesGnralits sur les systmes nonlinairesMthode du premier harmoniqueAnalyse dans le plan de phaseIntroduction la thorie de Lyapounov

    Donner aux tudiants les basesde lautomatique ncessaires aucontrle de processus.Dfinir les notions de linairit,de non linarit et de stabilit.

    SY47 Systmes chantillonns et reprsentation dtat

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 28 h 16 h 44 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Signaux chantillonnsTransforme en zFonctions de transfert en zStabilit et prcision des systmesasservis chantillonnsRgulation par PID numriqueGnralits sur la reprsentationdtat

    Equation dtat linaireDiscrtisation dune quationdtat continuEtude de stabilitObservabilit et commandabilitIntroduction aux concepts ala-toires

    Prsenter les techniques de basede la rgulation numrique.Donner les outils ncessaires pourune synthse de la rgulationfonde sur la reprsentationdtat.

    6 crdits

    6 crdits

  • 3Dans cette catgorie, les tudiants trouveront tous les enseignements caractre technique

    et mthodologique qui leur permettront de dvelopper le sens du concret, d'acqurir des savoir-faire que tout ingnieur se doit de possder.

    Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 85

    Techniques et mthodes

    AT50 Commande des systmes

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 21 h 16 h 51 h Printemps

    ** CSA

    Antcdents SY46, SY47

    Stabilit et stabilisation dans les-pace dtatSynthse dobservateur dtatNotions de calcul des variationsCommande optimale linaire qua-dratique (LQ)Commande optimale linaire qua-dratique gaussienne (LQG)

    Prsenter les outils mathmatiquesncessaires la comprhension et la mise en uvre des mthodesdanalyse et de commande desprocessus industriels et loptimi-sation de leur fonctionnement.

    AT51 Lintelligence artificielle en automatique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 12 h 48 h

    * CSA

    Introduction aux techniques issuesde lintelligence artificielleApplication au contrle et lacommande de processusSous-ensembles flousCommande par logique floueRseaux de neuronesCommande par rseaux de neurones

    Prsenter les techniques novatrices(commande floue, rseaux de neu-rones, algorithmes gntiques) decontrle et doptimisation des sys-tmes complexes linaires ou nonlinaires.

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 86

    AT52 Modlisation et identification des systmes

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 21 h 16 h 51 h Printemps

    ** CSA

    Gnralits sur la modlisationModlisation par bond-graphsMthodes de rduction de modleIdentification des systmes

    Fournir au futur ingnieur lesoutils fondamentaux de la mod-lisation et de lidentification dessystmes.

    AT53 Mthodes avances en automatique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h

    ** CSA

    Antcdent SY46

    Commande par mode de glisse-mentCommande robuste et adaptativeAnalyse et commande des systmesnon linairesSystmes vnement discretSystmes paramtres rpartis

    Introduire les tudiants auxapproches avances de lautoma-tique moderne.

    EL53 Sources dnergie lectrique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 28 h 16 h 44 h Printemps

    * CSA * ESE ** ET * S2EI

    Production de lnergie lectriqueEnergie olienneEnergie solaireLes piles combustiblesLe stockage de lnergie lectriqueQualit de lnergie

    Apporter aux futurs ingnieursen gnie lectrique des connais-sances de sources dnergie.Avoir un savoir-faire en terme decaractrisation, de modlisationet de fonctionnement des diff-rentes sources dnergie.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 87

    EL54 Modlisation dynamique des actionneurs lectriques

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 21 h 16 h 51 h Printemps

    ** S2EI

    Reprsentation des systmes poly-phassModlisation de la machine cou-rant continu en rgime transitoireModlisation de la machine syn-chrone ples saillants dotedamortisseurs laide de la trans-forme de Park

    Modlisation de la machine asyn-chroneCircuits magntiques en rgimenon linaireAimants permanentsMSAPMARVMachines spciales

    Etudes thorique et exprimenta-le des rgimes transitoire dans lesdiffrentes machines lectriquestournantes.

    EL55 Convertisseurs de puissance

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 21 h 16 h 51 h Printemps

    ** S2EI

    Gnralits sur llectronique depuissanceMthodes de synthse et dtudedes convertisseurs statiquesConversion DC/DCConversion AC/DCConversion DC/ACConversion AC/AC

    Dimensionnement et choix descomposants actifs (DIODES,TRANSISTORS, ) et passifs(inductances, capacits, trans-formateurs) des convertisseursstatiques

    Etudes thoriques et exprimen-tales des diffrents convertisseursde puissance.

    EL56 Commande de machines

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 24 h 43 h

    * CSA ** S2EI

    Antcdents EL48, EL55

    Gnralits sur les entranements lectriquesModlisation en vue de la commandedes systmes dynamiquesModles dtat appliqus aux machinestournantes courant continu et cou-rant alternatifCommande scalaire de la machine asychroneCommande verctorielle de la machineasynchrone, contrle direct et indirect,mise en uvre de la commande de len-semble convertisseur - machine, analyse

    de robustesseObservation du flux magntique de lamachine asynchrone, filtrage de KalmanCommande directe de couple de la machi-ne asynchrone (DSC/DTC), mise en uvrede la commande de lassociation convertis-seur machine, analyse de la robustesseCommande de la machine synchrone aimants permanentsLogigues floue et rseaux de neuronesdans les entranements lectriques

    Aborder les problmes lis la commande des machineslectriques : contrle et identifi-cation.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 88

    EL57 Associations convertisseurs machines

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 16 h 51 h

    * ET * S2EI

    Antcdents EL54, EL55

    Modlisation dynamique globaledes machines lectriquesEtude des machines spcialesMthode de synthse des conver-tisseurs statiquesModlisation des convertisseursstatiquesDualit dans les convertisseurs statiques

    Convertisseurs rsonanceAlimentations de la machine courant continuAlimentations de la machine asyn-chroneAlimentations de la machine synchroneAlimentations des machines rluctance variable

    Modliser et pratiquer les diff-rentes machines lectriques associes aux convertisseurs sta-tiques.

    EL59 CAO en gnie lectrique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 18 h 42 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdent MN42

    Introductions aux MEF, DF, qua-tions intgralesModlisation analytique desmachines lectriques en vue dedimensionnement optimalFlux2d + Pr@designSaber

    SimplorerPrendre en main les logiciels deconception assiste par ordina-teur les plus utiliss dans ledomaine de llectronique et dellectrotechnique.

    EL60 Comportements spcifiques des actionneurs lectriques

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 16 h 51 h

    * S2EI

    Modlisation des harmoniquesspatiaux des machines lectriquesQualit du couple des machineslectriques associes des conver-tisseursComportement thermique desmachines lectriques

    CEM dans les dispositifs du gnielectrique

    Etude de linfluence des diff-rents phnomnes physiques surle dimensionnement et la com-mande des actionneurs lec-triques.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 89

    EN50 Traitement numrique des signaux - CEM

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 21 h 46 h

    * CP * ESE * ET * S2EI

    Antcdent SQ40

    Traitement signalEchantillonnage et quantificationFFT et produit de convolutionTransforme de Fourier DiscrteInitiation la CompatibilitElectromagntique(thorie et pratique)Etudes des sources de perturbationslectromagntiques

    Approche de la rglementation etlgislation en C.E.MLes diffrentes sources de perturba-tions lectromagntiquesConception et remdes: filtrage, blin-dage et cblageRgles de base en conception de cir-cuits imprims, appareils et installation

    Sensibiliser les tudiants au traite-ment numrique du signal en vuedes applications dans la commandedes systmes embarqus, les initier la Compatibilit ElectroMagntique.Etre capable de mettre en uvre desmoyens permettant dassurer laCompatibilit ElectroMagntique(CEM) de systmes lectriques, lec-tronique et lectrotechnique.

    ER50 Gestion de lnergie

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h

    * CP * ESE ** ET * S2EI

    Ressources nergtiquesConstitution et gestion optimisesdes rseaux dnergie dans lesindustriesLnergie dans tous ses tatsGestion et valorisation des dchetsLe stockage de lnergie lectriqueAnalyse des critres conomiques

    Optimisation, rduction des cotset amlioration de rendementnergtiqueCommande optimale de processuset gestion de lnergie

    La prise de conscience dun risquede changement climatique d leffet de serre ainsi que la volon-t de retrouver des nergies alter-natives ont renforc la tendance laborer des perspectives nerg-tiques davenir avec une gestionde lnergie devenue primordiale.

    ER51 Rseaux et systmes lectriques

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 28 h 16 h 44 h Printemps

    ** ET * S2EI

    Modlisation et dfinition desrseauxDimensionnement Stabilit des rseauxLes rseaux dans le transport(rseaux de navires,)Protection

    Matriser le transport et la distri-bution de lnergie lectrique. Aborder les architectures des dif-frents rseaux lectriques et lesnotions de stabilit et des pertur-bations sur les rseaux.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 90

    GP52 Gestion de projets

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    26 h 28 h 21 h 45 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Connaissances gnrales des projetsPlanification, PERTSuivi et pilotage de projetGestion des risquesGestion documentaire et tableauxde bordNotions de management

    Conduite de runion et expressionoraleExercices collectifs de conduite deprojetTD dapplication en quipeUtilisation de logiciel de gestion deprojet

    Prsenter les principaux outilsdorganisation et de gestion dunprojet, dans le but de coordonnerlaction de diffrentes quipes enmatrisant les cots et les dlais.

    MI43 Microprocesseurs, interfaces et logiciels de base

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    24 h 28 h 24 h 44 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdent IF40

    Programmation assembleurDveloppement applicationenfouie : cross compilation etdbogage cibleMise en oeuvre d'interfaces mat-riellesGestion des exceptions : appelssystmes, interruptions matrielles

    Introduction l'excutif multi-tche eCos

    Acqurir les concepts fondamen-taux, de bas niveau, des systmesinformatiques.Les enseignements, qui couvrentles aspects matriels et logiciels,initient les tudiants aux sys-tmes de type embarqu et laprogrammation systme.

    MQ54 Cognration : applications thermique et lectrique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 16 h 44 h

    * ET * S2EI

    Etude de la cognration par utili-sation : dune pile combustible,dune olienne,de lnergie solaire, dune turbines gaz ou vapeur,dun moteur Stirling, etc

    Etude de dimensionnement pourdes applications telles que : installation de chauffage pourlhabitat,systme de production de fluidechaud,

    La cognration est la productionde chaleur et dnergie lectrique.Etudier le principe de fonction-nement et de dimensionnementdes diffrents systmes de cog-nration et leurs applicationsdomestiques et industrielles.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 91

    MQ55 Mcanique pour le gnie lectrique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 21 h 24 h 43 h Printemps

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Caractrisation et modlisation des sys-tmes mcaniques (vhicules, moteurs,machines, pompes et turbines) Comportements thermomca-niques des matriaux Dimensionnement Reprsentation et mise en quationdes systmes lectromcaniques

    Proprits physiques des structuresApporter une comprhension descomportements mcaniques desdiffrentes structures manipules engnie lectrique essentiellement lesmoteurs lectriques et leurs charges. Apprendre connatre les outils deconception et de reprsentationdes efforts et des formes.

    RE54 Rseaux de transmission

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 28 h 12 h 48 h Printemps

    * ESE

    IntroductionLe modle OSIPrincipes dEthernetToken Ring100 VG Any LanAutres technologiesM.A.P. (Manufacturing AutomationProtocol)

    Les rseaux de terrainF.I.P. (Factory InstrumentationProtocol)

    Aborder les thories de commu-nications numriques et desrseaux de transmission.

    SM51 Systmes de transmission

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 28 h 12 h 48 h Printemps

    ** ESE

    Antcdent IF40

    Information et signalTransmission et signalCommunication dinformationMise en uvre de contrleurs decommunication avec un systme microprocesseurRseaux de tlcommunications

    Etre capable de comprendre lescaractristiques dun systme detransmission dinformation.Connatre les diffrents rseaux detlcommunications disponibles.Etre capable de choisir les lmentset mettre en uvre un systme detransmission dinformation.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 92

    SM53 Robotique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 21 h 46 h

    * CSA * ESE

    Antcdent MC43

    Dfinitions des systmes robotisset classificationPerformances intrinsquesArchitecture des robotsModlisation gomtrique, cin-matique et dynamiqueCommande des robotsActionneurs utiliss en robotique

    Capteurs utiliss en robotiqueLes effecteurs - Notion de com-plianceApprentissage, programmation,langages

    Apporter l'tudiant les outils de modlisation et de commandedes robots.

    SM54 Rgulation de trafic

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 12 h 48 h

    * ESE

    Antcdent AT51

    Diffrentes rgulations de traficpar les feux de signalisationRgulation de trafic de transporturbainApplication la rgulation des nuds de correspondance

    Enseigner les outils mathma-tiques et de simulation appliqus la vision, le traitement d'imageset la reconnaissance de formesdans un concept de mtro auto-matique.

    SM55 Traction ferroviaire lectrique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 28 h 12 h 48 h

    * CSA * ESE * ET * S2EI

    Antcdent EL53

    Lalimentation lectrique (catnaire,sous-stations dalimentation, tensionset frquences dalimentation, etc.)Les convertisseurs de puissancencessairesLa motorisation lectrique retenueLe contrle/commandeProblmatique du freinage

    Nouvelles solutions technologiquesmergentes (volants dinertie, sup-pression des catnaires, supercapa-cits, pile combustible, transfertdnergie, etc.)

    Apporter aux tudiants desconnaissances dans le domaineparticulier de la traction ferro-viaire lectrique.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 93

    SM56 Diagnostic et sret de fonctionnement

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 28 h 12 h 48 h Printemps

    *CSA ** ESE

    Antcdent MC53

    Techniques de diagnosticGnration dindicateurs dedfautsDiagnostic laide dobservateursFiabilit des systmesSystme tolrant les fautes

    Enseigner les outils de diagnosticet de sret de fonctionnement :comment analyser et signaler lesmodes de fonctionnement anor-maux (non dsirs ou interdits) etprendre les actions appropriespour viter une dgradation desprocessus.

    SM57 Systmes embarqus

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 21 h 18 h 49 h Printemps

    * ESE

    Gnralits sur les systmesembarqusLe multiplexage ; application aubus CANLes microprocesseurs dans les sys-tmes embarqus

    Les petits moteurs et actionneurslectriques appliqus aux systmesembarqus (introduction)Les piles et accumulateursExemples de systmes embarqus

    Apporter des connaissances etsavoir-faire dans le domaine de lamcatronique en tudiant des appli-cations qui allient troitement lescomposants lectroniques, mca-niques, les traitements de signaux etlinformatique industrielle dans dessystmes techniques fonctionnels.

    SY50 Automatique avance en gnie lectrique

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    32 h 28 h 16 h 44 h Printemps

    * ESE * ET * S2EI

    Antcdents SY46, SY47

    Modlisation par bond-graphsTechniques de lidentificationAnalyse et commande des systmesLogique floueRseaux de neuronesDiagnostic des systmes

    Sensibiliser le futur ingnieur auxtechniques avances de lauto-matique moderne.

    6 crdits

    6 crdits

    6 crdits

  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 94

    TN56 Conception et simulation des systmes lectriques

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    24 h 48 h 48 h Printemps

    * CSA* ESE *ET * S2EI

    Rsolution dun problme caractre industrielOrganisation en quipe projetImplication frquente dune entrepriseDmonstration de la faisabilit

    Concrtiser par un projet lesconnaissances acquises en EEA.

    TR54 Contrle/commande des systmes temps rel

    Objectifs Programme

    C TD TP THE

    24 h 28 h 24 h 44 h Printemps

    * CSA * ESE * ET

    Antcdent IF40

    Systmes commander, environne-ment et contraintesModlisation dun systme tempsrel par Grafcet et rseau de PetriCommande temps relProgrammation dun micro-processeurProgrammation dun automateprogrammable industriel

    Programmation dun pilote depriphriqueRseaux de terrain

    Initier les tudiants auxmthodes et techniques de com-mande des systmes temps reldans le domaine de linforma-tique industrielle.

    TR57 Commande en temps rel

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    32 h 21 h 24 h 43 h

    * CSA ** ESE

    Antcdents IF40, MC43

    Proprits des applications tempsrelStructure des systmes microinfor-matiques temps relExemple de noyaux temps relembarqusLes capteurs intelligentsLes rseaux de terrains

    Le bus CANMatriser les structures mat-rielles et logicielles ddies lacommande des processus tempsrel : calculateurs, interfaces etbus de transfert numriques.Raliser un projet dasservisse-ment numrique ou de commu-nication temps rel.

    6 crdits

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  • Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 95

    TW54 Travaux caractres industriels et dinnovation

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    120 h Printemps

    ** CSA ** ESE ** ET ** S2EI

    Prise en compte du problme et de ses contraintesElaboration de solutionsPrsentation et dmonstration du rsultat retenu

    Prouver les capacits traiter un problme.

    6 crdits

  • Etablir un compte-rendu et letransmettre au DEP

    ST00 Projet personnel

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    Printemps

    Dfinir son projet et le dcrireAvoir lavis du directeur de dpartementTransmettre le dossier au Directeurde lEnseignement et de laPdagogie (DEP)Etude par la commission de suivides tudesRaliser un projet

    Avoir la possibilit dinterrompresa formation pendant un semestrepour raliser un projet personnelqui vous motive.

    3Au cours des six semestres de branche tous les tudiants devront avoir accompli un stage de

    longue dure en milieu professionnel et ralis un projet industriel de fin d'tudes. La validationde ces deux priodes de travail est indispensable pour l'obtention du diplme d'ingnieur.

    Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 97

    Extrieur

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  • Le suivi du module de sensibilisationaux normes dhygine et de scurit enstage est obligatoire avant tout dparten stage.

    ST50 Projet de fin dtudes

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    750 h Printemps Antcdent le profil dingnieur

    Mission en entrepriseRapport, soutenance

    Dmontrer les comptences dun ingnieur dbutant.

    Le suivi du module de sensibilisationaux normes dhygine et de scurit enstage est obligatoire avant tout dparten stage.

    ST40 Stage professionnel de longue dure

    Objectifs Programme

    C TD TP THE Automne

    750 h Printemps Antcdent les deux premiers semestres de branche

    Mission en entreprise de niveauassistant ingnieurRapport, soutenance

    Apprhender lentreprise et sesmodes de fonctionnement partir dune activit technique.Dvelopper le savoir-faire et appliquer les connaissancesacquises la rsolution de problmes concrets.

    Guide des UV Gnie lectrique et systmes de commande 98

    30 crdits

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