Type de Licence - ANNABA - · tout autre projet de conception, de mise en œuvre ou de maintenance...

Etablissement : Université Badji Mokhtar-Annaba Intitulé de la licence : Mécatronique Année universitaire : 2013/2014

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

OFFRE DE FORMATION L.M.D.

LICENCE ACADEMIQUE

Agrément : décision 198 du 20/10/05

Etablissement Faculté / Institut Département

Université BADJI-

Mokhtar

Sciences de l’Ingéniorat

Génie Mécanique

Domaine Filière Spécialité

Sciences et Technologie

Génie Mécanique

Mécatronique

Responsable de l'équipe du domaine de formation : Pr TIFOUTI Lakhdar


الجمهـوريـــة الجزائريــة الـديمقراطيـة الـشعبيــة وزارة التعليــم العالــي و البحــث العلمــي

عرض تكوين

ل. م . د

ليسانس اكادمية

القسم الكلية/ المعهد المؤسسة

جامعة باجى مختار عنابة

كلية علوم الهندسة

الهندسة الميكانيكية

لتخصصا الشعبة الميدان

تكنولوجياعلوم و

الهندسة الميكانيكية

مكاترونيك

الأستاذ تيفوتي لخضر مسؤول فرقة ميدان التكوين :


SOMMAIRE I - Fiche d’identité de la licence -----------------------------------------------------------------4 1 - Localisation de la formation -----------------------------------------------------------------5 2 - Coordonnateurs------------------------------------------------------------------------------------5 3 - Partenaires extérieurs éventuels--------------------------------------------------------------5 4 - Contexte et objectifs de la formation---------------------------------------------------------6

A - Organisation générale de la formation : position du projet ------------6 B - Objectifs de la formation --------------------------------------------------------7 C - Domaine d’activité visé --------------------------------------------------------7 D - Potentialités régionales et nationales d'employabilité ---------------------8 E - Passerelles vers les autres spécialités ---------------------------------------8 F - Indicateurs de suivi du projet de formation ---------------------------------------8

5 - Moyens humains disponibles-------------------------------------------------------------------9 A - Capacité d’encadrement ---------------------------------------------------------9 B - Equipe d'encadrement de la formation ---------------------------------------9 B-1 : Encadrement Interne---------------------------------------------------------9 B-2 : Encadrement Externe -----------------------------------------------10 B-3 : Synthèse globale des ressources humaines ---------------------11 B-4 : Personnel permanent de soutien ---------------------------------------11 6 - Moyens matériels disponibles------------------------------------------------------------------12

A - Laboratoires Pédagogiques et Equipements ------------------------------12 B - Terrains de stage et formations en entreprise ------------------------------12 C – Documentation disponible ---------------------------------------------------------13 D - Espaces de travaux personnels et TIC ---------------------------------------13

II - Fiches d’organisation semestrielle des enseignements -------------------------------14 1- Semestre 1 ------------------------------------------------------------------------------------15 2- Semestre 2 ------------------------------------------------------------------------------------16 3- Semestre 3 ------------------------------------------------------------------------------------17 4- Semestre 4 ------------------------------------------------------------------------------------18 5- Semestre 5 ------------------------------------------------------------------------------------19 6- Semestre 6 ------------------------------------------------------------------------------------20 7- Récapitulatif global de la formation ----------------------------------------------------------21 III - Fiches d’organisation des unités d’enseignement ----------------------------------------22 IV - Programme détaillé par matière ----------------------------------------------------------34 V – Accords / conventions---------------------------------------------------------------------------- VI – Curriculum Vitae des coordonateurs---------------------------------------------------------63 VII - Avis et Visas des organes administratifs et consultatifs -------------------------------69 VIII - Visa de la Conférence Régionale ----------------------------------------------------------70


I – Fiche d’identité de la Licence


1 - Localisation de la formation : Faculté (ou Institut) : Sciences de l’Ingéniorat Département : Génie Mécanique Section : Mécatronique

2 – Coordonateurs : - Responsable de l'équipe du domaine de formation

Nom & prénom : TIFOUTI Lakhdar Grade : Professeur : 06 62 17 29 71 Fax : 038876566 E - mail : [email protected] Joindre un CV succinct en annexe de l’offre de formation (maximum 3 pages)

- Responsable de l'équipe de la filière de formation Nom & prénom : ABDERRAHMANE Abdelhamid Grade : Maître de Conférences A : Fax : 038876566 E - mail : [email protected] Joindre un CV succinct en annexe de l’offre de formation (maximum 3 pages)

- Responsable de l'équipe de spécialité

Nom & prénom : LAOUAR Lakhdar Grade : Professeur : 038 87 65 66 Fax : 038 87 65 66 E - mail : [email protected] Joindre un CV succinct en annexe de l’offre de formation (maximum 3 pages)

3- Partenaires extérieurs *:

- autres établissements partenaires :

* Laboratoire de Mécanique Industrielle (LMI)

* Laboratoire des Systèmes Electromécaniques (LSE)

- entreprises et autres partenaires socio économiques :

a. ARCELOR MITTAL - El Hadjar

b. C. M. T. (Complexe Moteurs Tracteurs) – PMO – CPG – Constantine

c. FERROVIAL - Annaba

d. SNVI - Rouiba

- Partenaires internationaux :

mailto:[email protected]


4 – Contexte et objectifs de la formation

A – Organisation générale de la formation : position du projet dans le département de Génie Mécanique

Licence Mécanique

Développement

Département Génie

Mécanique

Licence Energétique

Master

Mécatronique

Master

Productique Mécanique

Master

Energétique et Environnement

Licence Maintenance

Industrielle

Master Maintenance

Industrielle

Master

Mécanique Avancée

Licence Mécatronique

Licence Productique Mécanique


B - Objectifs de la formation

Le Département de Génie Mécanique de l’Université Badji Mokhtar de Annaba estime qu’il est nécessaire de s’investir dans les nouvelles technologies qui sont largement employées dans le monde industriel d’aujourd’hui, et propose ainsi la formation d’une licence (Bac+3) académique en « Mécatronique » de Génie Mécanique, dans le cadre du grand projet de réforme de l’enseignement supérieur dit « L.M.D ». Cette option est enseignée dans les universités d’Europe et elle est en interaction avec de nombreux secteurs de l’industrie : industries mécaniques, aéronautiques, automobiles, alimentaire,…..etc. Cette spécialité intéresse le secteur économique dans notre pays, en particulier les petites, moyennes entreprises et Industries. Elle permet de répondre aux préoccupations des industriels qui sont souvent confrontés à la complexité d’installation, d’exploitation et de maintenance des équipements nouveaux de production. Dans le programme de cette formation, on retrouve d’une part l’acquisition des connaissances de base dans le domaine de mécanique en l’occurrence les notions sur les éléments de construction mécanique, la théorie des mécanismes et des machines, les systèmes mécaniques articulés ainsi que la conception et la modélisation des robots industriels. D’autre part la formation de base de mécanique est complétée par des enseignements en automatique, électronique, machines tournantes et l’informatique industrielle. Par ailleurs, cette formation s’ouvre sur : les méthodes de diagnostic, les notions de fiabilité des systèmes de production et la qualité des produits. La formation théorique est améliorée par une approche expérimentale : travaux pratiques, mise en œuvre des logiciels de simulation utilisés dans l’industrie.

C – Profils et compétences visées

L’option « mécatronique » donne ainsi aux étudiants les compétences nécessaires, pouvant être utilisées aussi bien au niveau d’ensembles automatisés de production que de tout autre projet de conception, de mise en œuvre ou de maintenance qui associe les systèmes électriques ou électroniques à la mécanique.

• Former des diplômés sur une base pluridisciplinaire ; • Acquérir les connaissances de modélisation et d’identification des comportements

des systèmes mécaniques ; • Maîtriser les méthodes de conception et d’adaptation des parties opérative et

commande ; • Connaître les techniques de diagnostic, de fiabilité des systèmes et process ; • S’imprégner des langages d’automatique et manipulation de logiciels employés

dans l’industrie.


D – Potentialités régionales et nationales d'employabilité

• Technologies de production et de transformation ; • Nouvelles Technologies employées en mécanique industrielle ; • Rénovation des équipements industriels ; • Automatisation des systèmes ou chaîne de production mécanique, ou autres ; • Robotisation, transport et stockage ; • Maintenance des équipements mécaniques nouveaux.

E – Passerelles vers les autres spécialités Cette licence offre des possibilités de poursuite des études de Master d’application ou de recherche dans les domaines :

• Conception et modélisation des structures mécaniques ; • Robotisation et automatisation des systèmes de production ; • Systèmes automatiques et Sureté de fonctionnement ; • Ingénierie robuste (conception robuste) ; • Diagnostique et fiabilité des systèmes industriels ; • Contrôles non destructifs ; • Gestion et maintenance Industrielle.

F – Indicateurs de suivi du projet

- Contrôles continus - exposés de mini-Projets et travaux personnels - Evaluations de moyennes durées (EMD)


5 – Moyens humains disponibles A : Capacité d’encadrement : 20 Etudiants

B : Equipe d'encadrement de la formation : B-1 : Encadrement Interne :

Nom, prénom Diplôme Grade Laboratoire de recherche de

rattachement Type

d’intervention *

Emargement

LAOUAR Lakhdar Doctorat d’Etat Prof. L M I Cours, TD, TP

CHEMAMI Abdennacer Doctorat MC (B) L M I Cours, TD, TP

ABDERRAZAK Abdallah Doctorat MC(A) L R 3 M I Cours, TD, TP

ARRARI Dalila Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP

KHATTAB Ali Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP

TAALLAH Frekh Doctorat MC (B) Dept. Maths Cours, TD

BENABBES Saadi Magister MA (A) Dept. Maths Cours, TD

DELLADJ Med Kamel Magister MA (A) Dept. Informatique Cours, TD, TP

BOUZITOUNA Belgacem Magister MA (A) L M I Cours, TD

ABDERRAHMANE Abdelhamid Doctorat d’Etat MC (A) L M I Cours, TD

BECIR Kheireddine Magister MA (A) Dept. Génie Mécanique Cours, TD, TP

CHIBANE Karima Doctorat d’Etat MC (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP

CHALAMAT A/Rahmane Magister MA (A) Dept. Electronique Cours, TD, TP

BENRETEM Abdelouhab Doctorat d’Etat Prof. Dept. Electromécanique Cours, TD, TP

KHELIF Rabia HDR MC (A) L R 3 M I Cours, TD

BOUCHELAGHEM A/Mahmoud HDR Prof. L M I Cours, TD

KALOUCHE Abdelkader Magister MA (A) L M I Cours, TD

BOUNAMOUS Boubaker Magister MA (A) L R 3 M I Cours, TD

* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire, autre (à préciser)


B-2 : Encadrement Externe : Néant

Nom, prénom Diplôme Etablissement de

rattachement Type d’intervention * Emargement

* = Cours, TD, TP, Encadrement de stage, Encadrement de mémoire, autre (à préciser)


B-3 : Synthèse globale des ressources humaines :

Grade Effectif Interne Effectif Externe Total

Professeurs 03 -------- 03 Maîtres de Conférences (A) 04 -------- 04 Maîtres de Conférences (B) 02 -------- 02

Maître Assistant (A) 09 -------- 09

Maître Assistant (B) --- -------- --- Autre (préciser) ---- -------- ----

Total 18 -------- 18

B-4 : Personnel permanent de soutien

Grade Effectif

Ingénieurs de laboratoire 02

Techniciens de laboratoires 04


6 – Moyens matériels disponibles

A- Laboratoires Pédagogiques et Equipements : Fiche des équipements

pédagogiques existants pour les TP de la formation envisagée.

Intitulé du laboratoire : Laboratoire d’automatique et de régulation Capacité en étudiants : 18

N° Intitulé de l’équipement Nombre observations

01 Machine didactique de tri, automate S300

01

02 Valise de TP d’automatique, automate S200

01

03 Equipement de régulation et d’asservissement de vitesse

01

04 Equipement de régulation de température

02

05 Oscilloscope 01

06 Micro-ordinateurs 06

07 Bras manipulateur 01

Intitulé du laboratoire : Laboratoire de Construction Mécanique Capacité en étudiants : 20


01 Machines d’essais 04

02 Dispositifs mécaniques (boites de vitesse, moteurs, différentielles,…)

08

03 Mécanismes divers 12

Intitulé du laboratoire : Laboratoire de calcul Capacité en étudiants : 24


01 Salle de Micro-ordinateurs 12

02 Logiciels 03

B- Terrains de stage et formations en entreprise :

Lieux du stage Nombre d’étudiants Durée du stage

Unité FERROVIAL- Annaba 04 30 jours

Unité FERTIAL- Annaba 04 //

AMM / ATCX / ARCELOR MITTAL

06 //

Entreprises privées de proximité 06 //


C- Documentation disponible : Ouvrages de spécialité disponibles au niveau de la bibliothèque du Département

Livres et articles, disponibles au niveau de la bibliothèque de l’université

Espaces internet, disponibles au niveau du département et l’université Bases de données bibliographiques numériques octroyées pour le laboratoire de

mécanique industrielle (L. M. I).

D- Espaces de travaux personnels et TIC Bibliothèque du département

Ateliers et laboratoires Salles de micro-ordinateurs et d’internet du département de Génie mécanique et du

laboratoire de mécanique industrielle (L. M. I).


II – Fiche d’organisation semestrielle des enseignements


Enseignements du Tronc Commun :

Semestre 1 Intitulé VHG Crédits

UEF 1 Fondamentale 18 crédits

Maths1 Analyse et Algèbre 2 Cours/ 1TD

67,5 6

Phys1 Mécanique du point 2 Cours/1TD

67,5 6

Chim1 Structure de la matière 2 Cours/1TD

67,5 6

UEM 1 Méthodologie 7 crédits

TP Physique 5 manipulations (initiation) 3 H / 15 jours

15 2

TP Chimie 5 manipulations (initiation) 3 H / 15 jours

15 2

Bureautique et technologie du web

(programme voir Informatique) 1 cours + 1TP

45 3

UCG1Culture générale 1 crédit

Langue Français 1 cours

22,5 1

UED 1 Découverte 2 modules en option 4 crédits

Physique La physique et ses applications 1 cours.

45

4

Environnement 1 cours. Sciences de l’univers

1 cours.

Biologie 1 cours.

Sciences de la terre

1 cours

Autre proposition

Définie par l’établissement

Total 345 30




Maths2 Analyse et Algèbre 2 Cours/ 1TD

67,5 6

Phys2 Electricité et magnétisme 2 Cours/ 1TD

67,5 6

Chim2 Thermodynamique et cinétique chimique 2 Cours/ 1TD

67,5 6


TP Physique 5 manipulations 3 H / 15 jours

15 2

TP Chimie 5 manipulations 3 H / 15 jours

15 2

Informatique2 Algorithmique et Introduction à la programmation 1Cours+ 1TD+1TP

67,5 5

UECG 2 Culture générale 3 crédits

Langue Français 1 cours 22,5 1

Histoire des Sciences

1 cours 22,5 2

Total 345 30



UEF3 Fondamentale 13 crédits

Maths3 Outils Mathématiques 1Cours/ 1TD

45 4

Phys3 Vibrations – Ondes 2Cours/ 1TD

67,5 5

Phys4 Mécanique Rationnelle 1Cours/ 1TD

45 4


Maths4 Probabilités et Statistiques 1Cours/ 1TD

45 4

Dessin Dessin Technique 22,5 2

Informatique Langages de Programmation 1Cours /1TP

22,5 2

UECG 3 Culture générale 1 crédit

Langue Anglais 1 cours 22,5 1

UED 3 Découverte 2 modules au choix 8 crédits

Découverte - Génie Electrique - Génie Mécanique - Génie des Procédés - Génie des Matériaux - Génie Civil - autre (à l’appréciation de l’établissement)

45 pour

chaque module

4 pour

chaque module

Total 360 h

30




Maths4 Fonction à Variables Complexes et Fonctions Spéciales 1cours/ 1TD

45 4

Maths5 Méthodes Numériques Appliquées 1cours/ 1TD

45 4


Travaux Pratiques

- Manipulations dans chacun des 2 modules choisis dans les options - T.P. de Méthodes Numériques

22,5 22,5 15

3 3 2

UECG 4 Culture générale 2 crédits

Langue Tech. Express.

- Anglais 1Cours - Techniques d’Expression et de Communication 1Cours

22,5 22,5

1 1

UEF 4C Fondamentale Optionnelle 12 crédits

Option1 : Génie Electrique

- Electronique Fondamentale - Electrotechnique Fondamentale

Matière1 67,5

6

Option2 : Génie Mécanique

- Résistance des Matériaux 2Cours/ 1TD - Mécanique des Fluides 2Cours/ 1TD

Option3 : Génie des Procédés

- Mécanique des fluides - Chimie Org. et Min. Industrielle

Matière2 67,5

6

Option4 : Génie des Matériaux

- Transformation de Phases - Matériaux

Option5 : Génie Civil

- Résistance des Matériaux - Mécanique des Fluides

Total 330 30


Enseignements Licence : 5- Semestre 5 :

Unité d’Enseignement VHS V.H hebdomadaire

Coeff Crédits Mode d'évaluation

14-16 sem C TD TP Autres Continu Examen

UE fondamentales

UEF1 Mécanismes et Machines

Théorie des mécanismes et des Machines

45 1.5 1.5 --- --- 3 6 x X

UEF2 Automatisation Industrielle

Electrotechnique 45 1.5 0.75 0.75 --- 2 4 x x

Electronique 45 1.5 --- 1.5 --- 2 4 x x

Automatique 45 1.5 --- 1.5 --- 2 4 x x

UE méthodologie

UEM1 Méthodes d’analyse

Analyse Numérique 45 1.5 1.5 --- --- 2 3 x x

Probabilités et Statistiques 45 1.5 1.5 --- --- 1 2 x x

UEM2 Dessin Technique I

Eléments de dessin et Normes

45 1.5 1.5 --- --- 3 4 x x

UEM3 Informatique

Eléments d’Informatique et Programmation

45 1.5 0.75 0.75 --- 1 3 x x

Total Semestre 5 360 12 7.5 4.5 16 30


6- Semestre 6 :

Unité d’Enseignement VHS V.H hebdomadaire

Coeff Crédits Mode d'évaluation

14-16 sem C TD TP Autres Continu Examen

UE fondamentales

UEF1 Construction Mécanique

Eléments de construction 67.5 3.0 1.5 --- --- 3 6 x x

UEF2 Robots Industriels

Architecture et modélisation des robots

67.5 3.0 0.75 0.75 --- 3 6 x x

UEF3 Asservissement des systèmes Mécaniques

Systèmes Asservis 67.5 3.0 --- 1.5 --- 3 6 x x

UE méthodologie

UEM1 Dessin Technique II

Dessin Assisté par Ordinateur 45 1.5 1.5 --- --- 2 4

UE découverte

UED1 Maintenance Industrielle

Maintenance et fiabilité des systèmes

45 1.5 1.5 --- --- 2 2 x x

UE transversale

UET1 Systèmes Hydrauliques et Pneumatiques

Eléments de mécanique des fluides et pneumatique

45 1.5 0.75 0.75 --- 1 2 x x

UEF4 Mémoire de Fin d’étude

22.5

---

---

---

1.5

2

4

---

x

Total Semestre 6 360 13.5 6.0 3.0 1.5 16 30


7- Récapitulatif global de la formation :

UE VH

UEF UEM UED UET Total

Cours (L3) 225 112.5 22.5 22.5 382.5 TD (L3) 67.5 101.25 22.5 11.25 202.5

TP (L3) 90 11.25 ----- 11.25 112.5 Travail personnel 15 30 15 7.5 67.5

Autre (MFE) 22.5 --------- ------------- ----------- 22.5 Total (L3+TC) 1207.5 712.5 195 52.5 2167.5

Crédits 109 55 14 2 180

% en crédits pour chaque UE

60.56 30.56 7.77 1.11 100


III – Fiches d’organisation des unités d’enseignement


Libellé de l’UE : Fondamentale : Mécanismes et Machines Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5

Répartition du volume horaire de l’UE et de ses matières

Cours : 22.5 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 7.5 H

Crédits et coefficients affectés à l’UE et à ses matières

UEF1 crédits : 6 Matière : Théorie des Mécanismes et des Machines Crédits : 6 Coefficient : 3

Mode d'évaluation (continu ou examen)

Continu + Examen

Description des matières

Cette matière permet d’acquérir des connaissances de la théorie des mécanismes et des machines ; elle comprend la projection, le calcul cinématique et dynamique des (systèmes bielle-manivelle).


Libellé de l’UE : Fondamentale : Automatisation Industrielle Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5


Cours : 67.5 H TD : 11.25 H TP: 56.25 H Travail personnel : -----


UEF2 crédits : 12 Matière 1 : Electrotechnique Crédits : 4 Coefficient : 2 Matière 2 : Electronique Crédits : 4 Coefficient : 2 Matière 3 : Automatique Crédits : 4 Coefficient : 2


Continu + examen


Matière 1 : L’objectif du programme est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension physique de l’essentiel des phénomènes électrotechniques Matière 2 : Permettre à l’étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits et les traitements analogiques de base, tels que les amplificateurs et les filtres analogiques, présents dans toutes les chaines et les appareils électroniques. Matière 3 : L'objectif de ce cours est de familiariser l’étudiant aux concepts de la logique : l’algèbre de Boole ainsi qu’à l’analyse combinatoire et séquentielle des systèmes logiques et permettre à l’étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits de base utilisés en électronique numérique, tels que portes logiques, les registres et les bascules.


Libellé de l’UE : Méthodologie : Méthodes d’Analyse Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5


Cours : 45 H TD : 45 H TP: ----- Travail personnel : -----


UEM1 crédits : 5 Matière 1 : Analyse Numérique Crédits : 3 Coefficient : 2 Matière 2 : Probabilités et Statistiques Crédits : 2 Coefficient : 1


Continu + Examen


Matière 1 : Cette composante permet d’acquérir des connaissances sur les méthodes analytiques, numériques d’analyse. l’objectif principal est d’approfondir la formation en identification et en modélisation, ce qui permet une ouverture scientifique aux problèmes d’optimisation des conceptions. Matière 2 : Cette composante permet de connaître et maîtriser la théorie de probabilité et les lois statistiques permettant d’aboutir à la conception et l’optimisation ou à l’étude des comportements des systèmes et structures mécaniques (méthodes statistiques, plans d’expérience…)


Libellé de l’UE : Méthodologie : Dessin Technique I Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5


Cours : 22.5 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 15 H


UEM2 crédits : 4 Matière : Eléments de Dessin et Normes Crédits : 4 Coefficient : 3


Continu + Examen


Cette matière permet de formuler les bases de dessin technique nécessaires aux étudiants, leur permettant d’examiner une structure mécanique voire exprimer des solutions tenant compte des règles de technologie de construction mécanique.


Libellé de l’UE : Méthodologie : Informatique Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S5


Cours : 22,5 H TD : 11.25 H TP: 11.25 H Travail personnel : 7.5 H


UEM3 crédits : 3 Matière 1 : Eléments d’Informatique et programmation Crédits : 3 Coefficient : 1


Continu + Examen


L’utilité principale de ce cours est, d’une part, de donner à l’étudiant les connaissances essentielles pour comprendre l’architecture et le fonctionnement de l’ordinateur, et d’autre part, lui permettre d’apprendre et d’exercer un langage de programmation.


Libellé de l’UE : Fondamentale : Construction Mécanique Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6


Cours : 45 H TD : 22.5 H TP: ---- Travail personnel : 7.5 H


UEF1 crédits : 6 Matière : Eléments de construction Crédits : 6 Coefficient : 3


Continu + Examen


Cette matière permet de prendre connaissance des éléments et pièces de machines standards, utilisés dans la construction des structures mécaniques, leur normalisation ; la technologie des systèmes mécaniques, la transmission mécanique de puissance.


Libellé de l’UE : Fondamentale : Robots Industriels Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6


Cours : 45 H TD : 11.25H TP: 11.25 H Travail personnel : ----


UEF2 crédits : 6 Matière 1 : Architecture et modélisation des robots Crédits : 6 Coefficient : 3


Continu + Examen


Cette matière permet d’introduire les notions de systèmes mécaniques dotés d’articulations, la connaissance, des bras manipulateurs. Elle permet l’acquisition des connaissances sur l’architecture des robots, leur conception, leur modélisation ainsi que leur programmation.


Libellé de l’UE : Fondamentale : Asservissement des Systèmes Mécaniques Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6


Cours : 45 H TD : ---- TP: 22.5 H Travail personnel : -----


UEF3 crédits : 6 Matière : Systèmes Asservis Crédits : 6 Coefficient : 3


Continu + Examen


L’objectif de ce cours est de donner à l’étudiant des connaissances de base de l’automatique continue et échantillonnée et de lui transmettre une démarche méthodologique pour la conception des correcteurs analogiques et numériques.


Libellé de l’UE : Méthodologie : Dessin Technique II Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6




UEM1 crédits : 4 Matière : Dessin Assisté par Ordinateur Crédits : 4 Coefficient : 2


Continu + Examen


cette unité représente la continuité de celle du S5, elle permet d’introduire les logiciels de dessin et la connaissance des techniques informatiques relatives à la conception des systèmes mécaniques (cotation automatiques, fichiers de pièces, schématiques organisés,..).


Libellé de l’UE : Découverte : Maintenance Industrielle Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6




UED1 crédits : 2 Matière 1 : Maintenance et fiabilité des systèmes Crédits : 2 Coefficient : 2


Continu + Examen


Matière1 : Dans cette composante, on apprend à déceler, à analyser et à prendre en charge les diverses pannes des systèmes ou structures mécanique. On apprend à localiser les parties sensibles d’une structure mécanique ou d’une chaîne de production pour créer des indicateurs de fiabilité. Par ailleurs, elle permet d’acquérir des connaissances sur la fonction qualité et la sûreté de fonctionnement des systèmes.


Libellé de l’UE : Transversale : Systèmes Hydrauliques et pneumatiques Filière : Licence Spécialité : Mécatronique Semestre : S6


Cours : 22.5 H TD : 11.25H TP: 11.25 H Travail personnel : -----


UET1 crédits : 2 Matière : Eléments de mécanique des fluides et pneumatique Crédits : 2 Coefficient : 1


Continu + Examen


L’objectif de cette matière est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension physique de l’essentiel des systèmes hydrauliques et pneumatiques.


IV - Programme détaillé par matière


Intitulé de la Matière : Théorie des Mécanismes et des Machines

Code : TMM

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. CHEMMAMI Abdennacer

Enseignant responsable de la matière: Mr BOUNAMOUS Boubaker

Objectifs de l’enseignement

Cette matière permet d’acquérir des connaissances de la théorie des mécanismes et des

machines ; elle comprend la projection, le calcul cinématique et dynamique des (systèmes

bielle-manivelle).

Connaissances préalables recommandées

Sciences physiques (Mécanique, cinématique et dynamique), Mathématiques.

Contenu de la matière :

Chapitre 1 – Introduction 1.1 Structure et classification des mécanismes 1.2 Notion de degrés de liberté 1.3 Couple cinématique et représentation schématique

Chapitre 2 – Mécanismes plans

2.1 Analyse des structures 2.2 Dénombrement des mécanismes (groupe d’ASSOUR) 2.3 Détermination de la classe des mécanismes

Chapitre 3 – Analyse cinématique des mécanismes plans

3.1 Introduction 3.2 Analyse cinématique des mécanismes de 2ème classe 3.3 Constructions des diagrammes cinématiques (méthode graphique et

analytique) 3.4 Modélisation et simulation de mouvement des mécanismes

Chapitre 4 – Calcul cinétostatique et calcul de résistance des mécanismes

4.1 Calcul des couples cinématiques 4.2 Calcul des forces et des moments d’inertie 4.3 Calcul des réactions dans les couples 4.4 Calcul des forces équilibrantes (méthode de JOUKOVSKI) 4.5 Calcul des coefficients de sécurité 4.6 Calcul de résistance pratique des matériaux 4.7 Modélisations des couples et des forces

Chapitre 5 - Mécanisme à cames

5.1 Type de cames 5.2 Lois de mouvement du poussoir


5.3 Analyse cinématique 5.4 Modélisation et simulation du mouvement de la came 5.5 Méthode analytique

Mode d’évaluation :

Contrôle continu + Examen final

Références :

1. V. ZINOVIEV ; Théorie des Mécanismes et des Machines ; Editions MIR, Moscou,

1969.

2. I. ARTOBOLEVSKI ; Théorie des mécanismes et des Machines ; Editions MIR-

Moscou, 1977.

3. books.google.com/.../Théorie_des_mécanismes_et...


Intitulé de la Matière : Electrotechnique

Code : ELT

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. Abderrazak Abdallah

Enseignant responsable de la matière: Dr. Abderrazak Abdallah


L’objectif du programme est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un

ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension

physique de l’essentiel des phénomènes électrotechniques. Le programme comprend cinq

chapitres permettant une acquisition progressive dans la succession des idées que

l’étudiant utilise chaque jour dans ses études.


Les enseignements du tronc commun des sciences et techniques avec des options sur

l’électrotechnique générale.


Chapitre 1 – Les circuits Electriques

1.1 Introduction

1.2 Courant et tension dans les circuits électriques

1.3 Résistances

1.4 Travail et puissance

1.5 Réseaux de résistances

Chapitre 2 – Les circuits Magnétiques

2.1 Magnétisme et électricité

2.2 Lois fondamentales

2.3 Matériaux et circuits magnétiques

Chapitre 3 – Les Transformateurs

3.1 Description

3.2 La mise en équation

3.3 Circuits équivalents et ramenés

3.4 Détermination des paramètres

3.5 Transformateurs de mesure

3.6 Transformateurs spéciaux

Chapitre 4 – Machines Electriques


4.1 Machines à courant continu (excitation shunt, séparée, série)

4.2 Machines synchrones

4.3 Machines asynchrones

4.4 Machines spéciales

Chapitre 5 – Mesures Electriques

5.1 La mesure en physique

5.2 La qualité de la mesure – les erreurs

5.3 Les éléments moteurs des appareils de mesure

5.4 Structure des appareils à affichage numérique

5.5 Mesures des intensités et des tensions

5.6 Mesures des puissances et des énergies

Travaux Pratiques :

- Vérification de la loi d’ohm

- Vérification des lois de Kirchoff

- Mesures des résistances et des inductances

- Vérification des appareils de mesure (détermination des erreurs de mesures)

- Réalisation des accouplements Moteurs-Géneratrice et relevées de caractéristiques


Un contrôle des connaissances de 10 mn en séance de TD après chaque chapitre .Un

examen final en fin de semestre. Soutenance orale et écrite des TP réalisés.

Eventuellement des travaux à domicile par équipe.

Références :

1- B. Saint Jean, Electrotechnique et Machines électriques, Ing. Editions EYROLLES

Paris 1977/1976.

2- Francis MILSANT, Cours d’électrotechnique Tome II et III – MACHINES

ELECTRIQUES, Berti Editions, Alger 1993

3- Amar G. BOSE, Kenneth N. STEVENS, Introduction à la théorie des réseaux

électriques, Editions- les presses de l’Université de LAVAL, Québec 1969

4- Michel Aguet et Jean Jacques Morf, Traité d’électricité, Volume XII – ENERGIE

ELECTRIQUE, Editions GEORGI.

5- HERBERT W. JACKSON (Antario, USA), Introduction aux Circuits Electriques

Editions Masson et Cie – paris 1969


Intitulé de la Matière : Electronique

Code : ELN

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Mme ARRARI Dalila

Enseignant responsable de la matière: Mme ARRARI Dalila


Permettre à l’étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits et les traitements

analogiques de base, tels que les amplificateurs et les filtres analogiques, présents dans

toutes les chaines et les appareils électroniques.


Notions de base de physiques : électricité, Schémas électriques.


Chapitre 1 – Circuits électriques passifs 1.1 lois physiques et technologie des composants 1.2 Théorie des quadripôles 1.3 Théorie des filtres

Chapitre 2 – Electronique analogique 2.1 Notions sur les composants électroniques actifs (description, fonctionnement, caractéristiques) 2.2 La diode et les différents montages de redresseurs 2.3 Stabilisateurs de tension continue 2.4 Le transistor dans les trois montages fondamentaux

2.5 Les amplificateurs de basse puissance (amplificateurs à transistors, amplificateur opérationnel, divers montages : gain, bande passante,..) 2.6 Les circuits intégrés linéaires

Chapitre 3 – Electronique de puissance 3.1 Les montages redresseurs à diodes 3.2 Les montages redresseurs à thyristors 3.3 Les gradateurs 3.4 Les hacheurs 3.5 Les onduleurs 3.6 Les variateurs de vitesse

Travaux Pratiques : - Montages redresseurs et filtres - Les trois montages fondamentaux des transistors ( EC, BC, et CC ) - Les différents montages de l’amplificateur opérationnel ( Amplificateur, suiveur,…) - Chaîne de mesure et mesures électroniques :


principe et génération des signaux

principe et emploi de l’oscilloscope

le pont universel

mesure des fréquences

mesure des tensions et courant en HF


Examen écrite, contrôle continu.

Références

Electronique analogique Cours avec problèmes résolus par Stéphane Valkov,

Editeur : Educalivre , 1998.

Electronique analogique par R Mérat et al, Editeur Nathan 2010.

Calculer ses circuits par R.G. Krieger, Editeur : Dunod 2007.

Traité de l'électronique analogique et numérique par Paul Horowitz et Winfield Hill,

Editeur : Publitronic - Elektor , 1996.

Fonctions à amplificateurs opérationnels, par Alexandre Dziadowiec et Marc

Lescure, Editeur : Eyrolles, 1996.

Analyse et synthèse des filtres actifs analogiques, par Gérard Mangiante, Editeur :

Tec et Doc , Hermès – Lavoisier 2005.

Génie électrique - Exercices et problèmes résolus de traitement du signal

analogique, par Tahar Neffati, Editeur : Ellipses, 2004.

http://www.eyrolles.com/Accueil/Editeur/840/educalivre.php

http://www.eyrolles.com/Accueil/Editeur/54/dunod.php

http://www.eyrolles.com/Accueil/Editeur/2330/publitronic-elektor.php

http://www.eyrolles.com/Accueil/Editeur/6/eyrolles.php


Intitulé de la Matière : Automatique

Code : AUT

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. CHIBANE Karima

Enseignant responsable de la matière : KHATTAB Ali


L'objectif de ce cours est de familiariser l’étudiant aux concepts de la logique : l’algèbre de Boole ainsi qu’à l’analyse combinatoire et séquentielle des systèmes logiques et permettre à l’étudiant de comprendre et de maîtriser les circuits de base utilisés en électronique numérique, tels que portes logiques, les registres et les bascules.


Notions Fondamentales en sciences physiques et Mathématiques.


Chapitre 1 : Systèmes de numération et codage

Chapitre 2: Logique combinatoire.

Chapitre 3: Simplification des fonctions logiques (D. Karnaugh, Quine Mc Cluskey,

P. Tison, Fonctions simultanées).

Chapitre 4: Circuits combinatoires élémentaires (Mux, Comparateur, Décodeur,

Encodeur, Codeur, Afficheur, ROM, PLA, UAL).

Chapitre 5: Bascule (SR, SRT, D, JK, JK (M/S), T, D latch).

Chapitre 6: Compteurs (synchrones et asynchrones), Registres (mémorisation et

décalages).

Chapitre 7: Opérations arithmétiques (HA, FA, HS, FS, ADD//, MUL).

Chapitre 8: systèmes sequentiels.

Chapitre 9: Séquenceurs (Câblés et programmés).

Travaux Pratiques : -Logique combinatoire et simplification -circuits combinatoires élémentaires -les bascules et compteurs


Examen écrite, contrôle continu.

Références

Traité de l'électronique analogique et numérique par Paul Horowitz et Winfield Hill,

Editeur : Publitronic - Elektor, 1996.

http://www.eyrolles.com/Accueil/Editeur/2330/publitronic-elektor.php


Génie électrique - Electronique analogique, électronique numérique Exercices et

problèmes corrigés - IUT, BTS, CPGE (TSI et ATS), écoles d'ingénieurs, par

Christophe François, Editeur : Ellipses, 2006.

Electronique analogique et numérique, aide-mémoire BTS, IUT, licence, écoles

d'ingénieurs par Jean-Marc Poitevin, Editeur : Dunod, 2008.

Électronique numérique et séquentielle Pratique des langages de description de

haut niveau, par Noël Richard, Collection: Sciences Sup, Dunod, 2002.

Electronique 2 - Electronique numérique Fonctionnement et modélisation des

composants, fabrication des circuits, par Alain Deville et Danielle Deville, Editeur :

Ellipses, 2005.

Electronique numérique en 26 fiches, par Jacques Bouquet , Pierre Mayé, Editeur : Dunod, 2010.


http://www.eyrolles.com/Accueil/Auteur/jacques-bouquet-102981



Intitulé de la Matière : Analyse Numérique

Code : AN

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. TAALLAH Frekh

Enseignant responsable de la matière: Dr. TAALLAH Frekh


L’objectif de ce cours est de présenter l’analyse numérique des équations aux dérivées

partielles, ainsi que les méthodes des différences finies et éléments finis. L’idée de base

est de rappeler les principaux résultats sur l’analyse numérique matricielle.


Nécessité des connaissances de l’algèbre linéaire de base ainsi qu’une familiarisation

avec des algorithmes de résolution des systèmes linéaires.


Chapitre 1 – Analyse Numérique Matricielle 1.1 Base de l’algèbre linéaire 1.2 Résolution de systèmes linéaires par des méthodes directes 1.3 Résolution itératives de systèmes linéaires 1.4 Cas des grands systèmes Chapitre 2 – Interpolation et Approximation polynômiale 2.1 Interpolation de Lagrange 2.2 Interpolation de Newton 2.3 Approximation au sens des moindres carrées Chapitre 3 – Introduction à la méthode des différences finies 3.1 Expression des dérivées premières 3.2 Expression des dérivées secondes 3.3 Classification des équations aux dérivées partielles d’ordre 2 3.4 Classification des problèmes aux limites Chapitre 4 – Résolution des équations aux dérivées partielles par la méthode des différences finies 4.1 Résolution des problèmes elliptiques 4.2 Résolution des problèmes paraboliques 4.3 Résolution des problèmes hyperboliques Chapitre 5 – Présentation générale de la Méthode des Éléments Finis 5.1 Formulation du problème 5.2 Différents types d’éléments


5.3 Méthode des éléments finis en dimension 1 5.4 Méthode des éléments finis en dimension 2 5.5 Application à des problèmes de mécanique des solides


Examen écrite, des interrogations partielles.

Référence :

1. P. G. Ciarlet, Introduction à l’analyse numérique et matricielle, Masson, 1988.

2. P. A. Riviart, Introduction à l’analyse numérique des equations aux derives

partielles, Masson, 1992.

3. Dimidovitch, Elément de calcul numérique, 1983.

4. B. Lucquin, O. Pironneau, Introduction au calcul scientifique, Masson, 1996.


Intitulé de la Matière : Probabilité et Statistiques

Code : PS

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : BENABBES Saadi

Enseignant responsable de la matière: BENABBES Saadi


Les connaissances acquises par l’étudiant lui permettent des applications des méthodes

Statistiques des diverses domaines tels que : la mécanique, la mécatronique, la robotique,

engineering d’une manière générale.


Programme de probabilité et statistique 2ème Année sciences et techniques (L.M.D)


Chapitre 1- Notions de calcul de probabilités

1.1 Introduction

1.2 Définition

1.3 Probabilité d’1 événement

1.4 Evénements indépendants

1.5 Probabilités totales - des causes – composées

1.6 Définition mathématique des probabilités

Chapitre 2- Notions de variable aléatoire et loi de probabilité

2.1 Variable aléatoire discrète (v.a.d)

2.2 Variable aléatoire continue (v.a.c)

2.3 Fonction de répartition

2.4 Paramètres de position et tendance centrale

a) v.a.d

b) v.a.c

2.5 Les moments et les asymétries


Chapitre 3. Les lois

3.1 Loi binomiale et loi de poisson

3.2 Epreuve de Bernoulli

3.3 Loi binomiale

3.4 Loi de poisson

3.5 Approximation d’1 loi binomiale par une loi de poisson

Chapitre 4. Loi Normale

4.1 Distribution de Gauss

4.2 Moment d’ordre 1

4.3 Moment d’ordre 2

4.4 Courbe normale réduite

4.5 Propriétés de la distribution de Laplace - Gauss


Micro interrogation + EMD

Références

- Statistique : Elie Azoulay – Daniel Koheu

- GRAIS, B. Méthodes statistiques, Dunod 3ème Edition, 2003.

- Probabilité et Statistique, Jean Mikel Jotion

- Probabilité et Statistique : L1 Uminath.Univ-mrs.fr/ infoetudiant/COUS MAT 4809.


Intitulé de la Matière : Eléments et Normes de Dessin Technique

Code : DT

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : BOUZITOUNA Belgacem

Enseignant responsable de la matière: BOUZITOUNA Belgacem

Objectifs de l’enseignement :

préparer d'une manière générale les apprenants à appliquer des compétences techniques

à la création de dessins de détail, à l’ interprétation de spécifications, techniques de

cotation, calcul de dessin technique, estimation de matériaux, communications

techniques….,L’étudiant peut également modifier et adapter tout dessin d’objet en vue de

la fabrication, de la construction ou de toute autre utilisation.

Connaissances préalables recommandées :

Initiation à la géométrie descriptive et au dessin technique.


Chapitre 1 – Représentation des Vues, Assemblage et Lecture de Dessin 1.1 Les différents types de dessin 1.2 Les principaux traits, formats normalisés, échelles… 1.3 Principe de la représentation par projections orthogonales 1.4 Dessin de définition, perspectives les plus utilisées 1.5 Sections et Coupes 1.6 Dessin d’ensemble 1.7 Lecture de dessin (vues éclatées des pièces) Chapitre 2 – Fonctions Mécaniques Elémentaires

2.1 Les liaisons mécaniques

Liaison élémentaire

Caractère de liaison

Mode de liaison

Réalisation de liaison 2.2 Fonction centrage et orientation

Guidage en rotation

Guidage en translation

Cotation fonctionnelle

Ajustements

Spécifications techniques (symbolisation) Chapitre 3 – Analyse d’un dessin 3.1 Montage des roulements, butées 3.2 Articulations, Paliers lisses 3.3 Obstacles, Roues dentées 3.4 Fonction lubrification, étanchéité 3.5 Chaînes de côtes



Contrôle continu + Examen

Références :

- Guide du dessinateur industriel : pour maîtriser la communication technique, Chevalier A,Edition Hachette ,juin 2003

- Guide pratique du dessin technique édition Hachette, A.Chevalier, 2004.


Intitulé de la Matière : Eléments d’Informatique et Programmation

Code : INF

Semestre : S5

Enseignant responsable de l’UE : Dr. DELLADJ Med

Kamel

Enseignant responsable de la matière: Dr. DELLADJ Med Kamel


L’utilité principale de ce cours est, d’une part, de donner à l’étudiant les connaissances

essentielles pour comprendre l’architecture et le fonctionnement de l’ordinateur, et d’autre

part, lui permettre d’apprendre et d’exercer un langage de programmation.


- Des bases en mathématiques : algèbre, analyse numérique, logique

mathématique …

- Des bases en électronique et automatisme (Analyse combinatoire, séquentielle).


Chapitre 1 : Les langages de programmation 1.1 Le langage machine 1.2 Le langage assembleur 1.3 Les langages évolués

1.3.1 Interprétation 1.3.2 Traduction 1.3.4 Comparaison

Chapitre 2 : Les systèmes informatiques 1.1 L’informatique 1.2 L’ordinateur 1.3 Les parties d’un système informatique 1.4 Le matériel 1.5 Le logiciel

Chapitre 3 : Les unités fonctionnelles de l’ordinateur

1.1 Unités de l’ordinateur 1.2 Fonctionnement général de l’ordinateur

Chapitre 4 : Programmation

1.1 Initiation à l’assembleur 1.2 Pratiques d’un langage de programmation 1.3 Programmation et manipulation de logiciel.


Contrôle continu + Examen + Travail Personnel


Références :

- Le microprocesseur 68000 et sa programmation. Patrick jaulent

3ème Editions Eyrolles, 1987.

- Les microprocesseurs 16 bits à la loupe.

1. Famille 8086-8088 et Z8000 et leurs coupleurs, Roland Dubois. Editions

Eyrolles, 1985.

- D. Benabdesselam, M. Benchenikh, Tout savoir sur l’ordinateur et ses

périphériques, ISBN 9961-925-01-7

- N . Krimitski, G. Mironov, G. Frolov, Programmation et langage symbolique, Edition

MIR- Moscou, 1975.


Intitulé de la Matière : Eléments de Construction Mécanique

Code : CM

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Dr. ABDERRAHMANE Abdelhamid

Enseignant responsable de la matière: Dr. ABDERRAHMANE Abdelhamid


Cette matière permet de prendre connaissance des éléments et pièces de machines

standards, utilisés dans la construction des structures mécaniques, leur normalisation ; la

technologie des systèmes mécaniques, la transmission mécanique de puissance.


Nécessité des connaissances en dessin technique, notions fondamentales de physique et

Résistance des matériaux.


Chapitre 1 – Introduction 1.4 Architecture mécanique 1.5 Etude de la conception 1.6 Normes 1.7 Coefficient de sécurité

Chapitre 2 – Les assemblages

2.4 Assemblage par (vis, boulons, goujons) 2.5 Assemblages par (rivets, soudures, collage) 2.6 Articulations 2.7 Emmanchement forcé 2.8 Ressorts 2.9 Modélisation d’assemblages en 2D et 3D

Chapitre 3 –Transmission de mouvement

3.5 Calcule et dimensionnement : arbres et axes 3.6 Calcule des transmissions par : courroies, roue de friction, chaînes 3.7 Paliers lisses, paliers à roulements 3.8 Engrenages

3.8.1 Cylindriques : à denture droite et hélicoïdale 3.8.2 Coniques : à denture droite et hélicoïdale 3.8.3 Roue et vis sans fin

3.9 Rendement 3.10 Modélisation et simulation de mouvement Chapitre 4 – Accouplements

4.8 Accouplements rigides 4.9 Accouplements élastiques


4.10 Freins, embrayages, joints homocinétiques

Projet de cours : - Exemples d’applications



Références :

1. Précis de Construction Mécanique, Tome 1, Projets-études, composants,

normalisation, R.Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu, AFNOR, NATHAN

2001.

2. Précis de Construction Mécanique, Tome 3, Projets-calculs, dimensionnement,

normalisation, R.Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu, AFNOR, NATHAN

1997.

3. Formulaire de mécanique, Pièces de construction, Youde Xiong, Y. Qian, Z. Xiong,

D. Picard, EYROLLES, 2007.

4. Guide de Mécanique, Jean-Louis FANCHON, NATHAN, 2008.

5. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 1, Principes et

Ecoconception, Francis ESNAULT, DUNOD, 2009.

6. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 2, Applications, Francis

ESNAULT, DUNOD, 2001.

7. Construction mécanique, Transmission de puissance, Tome 3, Transmission de

puissance par liens flexibles, Francis ESNAULT, DUNOD, 1999.

8. MECHANICS OF MACHINES, W. L. Cleghorn, Oxford University Press, 2008.


Intitulé de la Matière : Architecture et Modélisation des Robots

Code : RI

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Pr LAOUAR Lakhdar

Enseignant responsable de la matière : M. BECIR Kheireddine


Cette matière permet d’introduire les notions de systèmes mécaniques dotés d’articulations, la connaissance, des bras manipulateurs. Elle permet l’acquisition des connaissances sur l’architecture des robots, leur conception, leur modélisation ainsi que leur programmation.


Connaissances en théorie des mécanismes, construction mécanique, notions

fondamentales de physique et de Mathématique.


Chapitre 1. Présentation générale de la robotique 1.1 Définition de la robotique 1.2 Définition d’un robot industriel 1.3 Contexte historique et enjeux de la robotique 1.4 Classification 1.5 Domaine d’utilisation des Robots Chapitre 2 – Morphologie 2.1 Morphologie générale

Rôle d’un bras manipulateur

Positionnement et orientation d’un solide

Degré de liberté et de mobilité d’un robot 2.2 Le porteur

Rôle du porteur

Les architectures 2.3 Le poignet

Rôle du poignet

Architecture des poignets 2.4 L’effecteur

Les différentes catégories d’effecteurs Chapitre 3 – L’actionnement et les capteurs 3.1 L’actionnement asservi

Principe

réalisation électrique

réalisation hydraulique 3.2 Cas des moteurs pas à pas


principe

utilisation en robotique 3.3 Les capteurs

Capteurs proprioceptifs

Capteurs extéroceptifs Chapitre 4 – Systèmes de coordonnées et matrice de changement de coordonnées 4.1 Cas d’un point et d’une direction 4.2 Généralisation Chapitre 5 – Le problème général de la commande des robots 5.1 Les grandeurs impliquées 5.2 Les niveaux de commande 5.3 Modèles et commandes Chapitre 6 – Modèles géométriques et cinématique directs des robots classiques 6.1 Le modèle géométrique direct.

Les hypothèses du modèle

Le modèle

Le calcul de modèle 6.2 Le modèle cinématique directe

Le principe de l’obtention

Le calcul du modèle. Chapitre 7 – Le modèle dynamique des robots classiques 7.1 Les hypothèses 7.2 Les formulations 7.3 Le formalisme de lagrange 7.4 Le calcul de l’énergie cinétique 7.5 Le calcul de l’action de la pesanteur Chapitre 8 –Programmation des Robots 8.1 Programmation par apprentissage 8.2 Programmation analytique 8.3 Programmation hors ligne 8.4 La commande de manipulateurs « tout ou rien » Travaux Pratiques :

- Etude des caractéristiques des robots

Nombre de DDL, leurs natures et leurs orientations

Instrumentation

Motorisation - Détermination des performances des robots

Performances géométriques ou précision - précision statique - précision dynamique - répétabilité

Performances cinématiques

Performances dynamiques - Programmation

Programmation par apprentissage


Programmation par langage ( analytique )

Programmation Off Line ( simulation )



Références :

1. P. Coiffet : Modélisation et commande, Ed. Hermes, 1986,

2. M. Giordano, J. Lottin : Description et fonctionnement des robots industriels, Ed.

Armand Colin, 2001,

3. C. Vibet : Robots, Principes et contrôle, Ed. Ellipses, 1987,

4. E. Dombre, W. Khalil : Modélisation et commande des robots, Ed. Hermes, 1986

5. O. Devise : Robotique (Modélisation, Commande, Simulation), IFMA-FRANCE

6. L. Larmache :MEC-741 Robotique, Notes de cours, 2008.

7. Pièrre ANDRE, François LHOTE, Jean-Marie KAUFFMANN, Jean-Pierre TAILLARD ;

LES ROBOTS, Constituants technologiques, TOME4. Editions Hermès, Paris 1983.

8. André CUGY et Jean-François MEUNIER ; Les Robots de production et de manutention

stockage ; Editions Hermès, France 1982.

9. Philippe COIFFET ; LES ROBOTS, Interaction avec l’environnement, tome2 ; Editions

Hermès, France 1981.

10. André Gugy ; LES ROBOTS, SPECIFICATIONS TECHNIQUES ; Editions Hermès,

France 1983.


Intitulé de la Matière : Systèmes Asservis

Code : SA

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Dr CHIBANE Karima

Enseignant responsable de la matière : Mr CHALAMAT A/Rahmane


L’objectif de ce cours est de donner à l’étudiant des connaissances de base de

l’automatique continue et échantillonnée et de lui transmettre une démarche

méthodologique pour la conception des correcteurs analogiques et numériques.


Notions de Mathématiques, Sciences physiques et Instrumentation


Chapitre 1 – Généralités sur les systèmes asservis Définition 1.1 Intérêt de l’asservissement 1.2 Classification des systèmes 1.3 Schémas fonctionnels

Chapitre 2 – Etude générales des systèmes asservis 2.1 Introduction 2.2 Equation différentielle linéaire et non linéaire 2.3 Linéarité des systèmes 2.4 Système du premier ordre

2.5 Système du second ordre Chapitre 3 – Transformation de laplace 3.1 Introduction 3.2 La transformation de laplace Chapitre 4 – Stabilité 4.1 Définition 4.2 Critère de stabilité ( critère de Routh, critère de Herwitz ) Chapitre 5 – Fonction de transfert 5.1 Définition de la fonction de transfert 5.2 Propriété de la fonction de transfert Chapitre 6 – Critères graphiques de stabilité 6.1 Critère de stabilité de Nyquist 6.2 Diagramme de Bode 6.3 Analyse par les abaques de Nichols


Chapitre 7 – Précision des systèmes asservis 7.1 Définition 7.2 Précision statique 7.3 Précision dynamique Chapitre 8 – Correction des systèmes

8.1 Corrections spécifiques P, PI, PD, PID 8.2 Interaction entre intégrale et dérivée 8.3 Correction classique 8.4 Détermination des paramètres de correction

Chapitre 9-commande des systèmes échantillonnés 9-1 Fonction de transfert en z d’un système numérique

9-2 Stabilité des systèmes échantillonnés 9-3 Régulation numérique (P, PI, PID) 9-4 Commande par calculateur

Travaux Pratiques :

- Etude de schémas fonctionnels de systèmes asservis - Méthodes d’analyse : fonction de transfert, schéma fonctionnel - Les systèmes asservis : schéma fonctionnel, fonction de transfert en boucle ouverte,

fonction de transfert en boucle fermée



Références :

Ph. Vanheeghe, C. Sueur, P. Borne « Automatique des systèmes échantillonnés », Edition Technip, 2000.

M.Rivoire, J.L.Ferrier « Cours d’Automatique, Tome 1, Signaux et systèmes, 3ème édition », Edition Eyrolles, 1999.

R.Hanus « Introduction à l’Automatique », Edition De Boeck, 2000.

De Clerc « Automatique continue et échantillonnée », , Edition Masson, 1996.

Site Internet : http://www.ac-nancy


Intitulé de la Matière : Dessin Assisté par Ordinateur

Code : DAO

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Mr BOUZITOUNA Belgacem

Enseignant responsable de la matière: Mr BOUZITOUNA Belgacem

Objectifs de l’enseignement :

Consiste à exécuter à l’aide de l’ordinateur (en utilisant les logiciels AutoCad et

SolidWorks), des dessins en deux ou trois dimensions répondant aux besoins diversifiés

des entreprises. Il peut également modifier et adapter tout dessin d’objet en vue de la

fabrication, de la construction ou de toute autre utilisation.


Avoir acquis toutes les notions de base relatives au dessin industriel en mécanique et savoir manipuler un ordinateur.


Chapitre 1 – Initiation au Dessin Assisté par Ordinateur 1.1.Présentation générale d'Autocad ou SolidWorks- Interface graphique 1.2. Matériel requis pour l'installation d’Autocad 1.3. Interface et environnement graphique 1.4. Démarrage du logiciel 1.5. Le dessin en deux dimensions avec le logiciel 1.6. Dessiner en trois dimensions (dessin isométrique)

Chapitre 2 – Mini Projet :

Variateur de vitesse

Réducteur de vitesse

Multiplicateur de vitesse

Boite de vitesse

Autres mécanismes



Références :

- Principes généraux-applications CAO/DAO, Représentations conventionnelles en mécanique.Tome 1- 9ième édition, 1998.

- fr.wikipedia.org/wiki/Dessin_assisté_par_ordinateur


Intitulé de la Matière : Maintenance et fiabilité des systèmes

Code : MFS

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Dr KHELIF Rabia

Enseignant responsable de la matière : M. KALOUCH Abdelkader

Pr. BOUCHELAGHEM A/Mahmoud


Cette matière a pour objectif de fournir à l’étudiant les connaissances nécessaires dans le domaine de maintenance (équipements, gestion en entreprise). Analyse des situations au maintien à la disponibilité.


Probabilité et statiques, Construction mécanique, gestion de flux.


1. INTRODUCTION 2. DEFINITION DE LA MAINTENANCE 3. OBJECTIFS DE LA MAINTENANCE 4. FORMES DE MAINTENANCE

4.1 Politique de maintenance

Maintenance préventive

Maintenance corrective

Maintenance prédictive 4.2 Stratégie de maintenance

5. FONCTIONS DE LA MAINTENANCE 5.1 LES METHODES 5.2 LA PREPARATION

Maintenance Préventive

Maintenance Corrective 5.3 L'ORDONNANCEMENT 5.4 LE LANCEMENT 5.5 L'EXECUTION 5.6 LA GESTION DES STOCKS 5.7 LA GESTION DES COÛTS 5.8 LES RATIOS 6. MÉTHODES AMDEC 7. APPLICATIONS (Étude de cas)



Un examen + un travail personnel

Références :

1. Pratique de la maintenance Aut. Jean Heng Edit. DUNOD, 2003

2. Mémotech.Maintenance Industrielle. AUT.F-Castellazzi -- D.Cognel –Y.Gangloff, 2008.

3. Faire évoluer la maintenance. Aut : INGEXPERT, Edition 2001.


Intitulé de la Matière : Eléments de Mécanique des Fluides

et Pneumatique

Code : MFP

Semestre : S6

Enseignant responsable de l’UE : Pr. BENRETEM Abdelouahab

Enseignant responsable de la matière: Pr. BENRETEM Abdelouahab


L’objectif du programme est de soumettre aux étudiants de la licence en mécatronique un

ensemble de connaissances indispensables et nécessaires pour la compréhension

physique de l’essentiel des systèmes hydrauliques et pneumatiques.


Connaissances sur la mécanique des fluides et la thermodynamique


Chapitre 1

Les fluides hydrauliques, différents type de fluides hydrauliques, huile minérale, huile de

synthèse et produit aqueux, caractéristiques des fluides hydrauliques. La viscosité,

influence de la température et de la pression sur la viscosité. Régime d’écoulement,

nombre de Reynolds, pertes de charge. Filtration. Qualité de l’air admis : humidité de l’air,

contamination de l’air par des particules solides, différents types de filtres à air

Chapitre 2

Les pompes et compresseurs volumétriques, classification, pompes à pistons axiaux

Pompes à pistons radiaux, pompes à palettes, pompes à engrenages, pompes à vis. Les

moteurs hydrauliques et pneumatiques, généralités , classification des moteurs , moteurs

à pistons axiaux, moteurs à pistons radiaux, moteurs à engrenages, moteurs à palettes,

moteurs lents à came et galets.

Chapitre 3

Les vérins , classification, vérin simple effet à rappel, vérin simple effet, vérin double effet

simple, vérin double effet différentiel, vérin double effet double tige, vérin télescopique,

vérin rotatif, raideur d’un vérin, expression de la raideur, exemple de calcul, amortissement

de fin de course, flambage de la tige.

Chapitre 4

Canalisations, canalisations rigides, matériaux, dimensions, canalisations souples. La

régulation de pression, limiteur de pression à commande directe, limiteur de pression à


commande indirecte, réducteur de pression. Le contrôle de débit, limiteur de débit,

régulateur de débit, les clapets. Les distributeurs, les accumulateurs, applications. Etudes

des systèmes hydrauliques et pneumatiques

Travaux Pratiques :

1- Commande d’un moteur pneumatique 2- Commande d’un moteur hydraulique à deux sens de rotation 3-Réglage de la vitesse d’un vérin 4-Réalisation d’un circuit hydraulique


Examen écrite, des interrogations partielles et un travail personnel

Référence :

1. Faisandier. : Mécanismes hydrauliques et electrohydrauliques Dunod 2OO6

2. Fawcett Applied hydraulics and pneumatics in industry (Trade and Technical Press

Ltd), 2009.

3. Gille,Decaulne Pelegrin Théorie et technique des asservissements Dunod

4. Naslin Technique et calcul des systemes asservis

5. www.thierry-lequeu.fr/data/99ART147.HTM


CURRICULUM VITAE SUCCINT DU RESPONSABLE DE L’EQUIPE DU DOMAINE SCIENCES ET TECHNIQUES

1. Etat civil

Nom & Prénom TIFOUTI LAKHDAR

Date et lieu de Naissance 27 01 1955

Laboratoire / Centre Rech. Lab. GENIE DE L’ENVIRONNEMENT

Adresse Professionnelle Faculté des Sciences de l’Ingéniorat Université de Annaba 23 000

Adresse électronique [email protected]

Tel : 06 62 17 29 71 038 87 65 60 Fax : 038 87 65 60 Grade : Professeur

2. Etudes et Diplômes

Diplômes Obtenus (Graduation, Post-Graduation) Année Etablissement

1 DES de Chimie 1980 Univ. CONSTANTINE

2 DEA de Chimie industrielle 1981 Univ. POITIERS (France)

3 Doctorat en Chimie appliquée ( Equiv. Doct. D’état 1990) 1985 Univ. POITIERS (France)

3. Domaines de compétences

Recherche Scientifique (spécialités) Pédagogie (modules)

Catalyse hétérogène et matériaux catalytiques Chimie générale

Traitement de la pollution Chimie physique (thermo, cinétique, surfaces)

Phénomènes de surface (adsorption, protection des surfaces métalliques, corrosion)

Traitement de la pollution (atmosphère, eaux) ; Catalyse

4. Expérience dans les projets et programmes de recherche

Intitulé du Programme (PNR, AUF, UE..) Année Organisme

Etudes des phénomènes d’adsorption-désorption de molécules organiques sur

charbon actif et aluminosilicates en présence d’ultrasons 2004

Projet CMEP 04 MDU 625 (Coop.

France Algérie)

Etude de la récupération des métaux de la phase active des catalyseurs

métalliques supportés

2006 - Projet J010112000026 (Mesrs)

Etude des phénomènes d’adsorption de molécules organiques sur charbon

actif et aluminosilicates en présence d’ultrasons

2004 Projet J2301/01/01/2004 (Mesrs)

- Influence des états structuraux sur la corrosion et la fragilisation parpar H2 des

alliages FeNiC

2005 Projet E4101//50/06 (Mesrs)

Etude de la synthèse et des propriétés de complexation de dérivés thiacalixarènes et leurs utilisations dans l’élimination des métaux présents

dans les eaux de rejets industriels.

2003 Projet E 2301/02/2003 (Mesrs)

Synthèse et caractérisation d’hétéropolyanions (hétéropolyoxométallates) et

leur application en catalyse et en complexométrie 2000

Projet 2301/01/01/2000 (Mesrs)

Elaboration de systèmes de détection de polluants, mise au point de capteurs 1998 - Projet J2301/01/01/98 (Mesrs)

Réduction des oxydes d’azote dans les gaz de queue de l’unité NITRIQUE du

complexe des engrais de Asmidal-Annaba. 1996

- Projet J2301//04/96 (Mesrs)

Elimination des oxydes d’azote (NOx) et de soufre (SOx) dans les rejets

atmosphériques 1993 - Projet J2301/01/02/93 (Mesrs)


. Production Scientifique

A) Lister vos trois dernières publications Internationales (en donnant l’URL)

1

On the corrosion resistance of porous electroplated zinc coatings in different corrosive media

Y. Hamlaoui, L. Tifouti, F. Pedraza, corrosion Science 52(2010) 1883-1888

www.elsevier.com/locate/corsci

2

Electrodeposition of ceria-based layers on zinc electroplated steel

Y. Hamlaoui, C . Rémazeilles, M. Bordes, L. Tifouti, F. Pedraza, corrosion Science 52(2010) 1020-1025

www.elsevier.com/locate/corsci

3

Cathodic electrodeposition of cerium based oxides on carbon steel from concentrated cerium nitrate. PartII : Influence of elctrodeposition parameters and the addition of PEG Y. Hamlaoui, L. Tifouti ,C . Rémazeilles, F. Pedraza, Materials Chemistry and Physics 120(2010)172-180

www.elsevier.com/locate/matchemphys

B) Lister vos trois plus importantes publications Internationales (en donnant l’URL)

1 Effect of vanadia and tungsten loadings on the physical and chemical characteristics of V2O5-WO3/TiO2 catalysts S. Djerad, L. Tifouti, M. Crocoll, W. Weisweiler, Journal of molecular catalysis A: Chemical 208(2004) 257-265 www.elsevier.com/locate/molcata

2

Cathodic electrodeposition of cerium based oxides on carbon steel from concentrated cerium nitrate. PartII : Influence of elctrodeposition parameters and the addition of PEG Y. Hamlaoui, L. Tifouti ,C . Rémazeilles, F. Pedraza, Materials Chemistry and Physics 120(2010)172-180

www.elsevier.com/locate/matchemphys

3

N. Habbache, N. Alane, S. Djerad, L. Tifouti, Leaching of copper oxide with different acid solutions,

Chemical Engineering Journal 152 (2009) 503-508. URL: www.elsevier.com/locate/cej


CURRICULUM VITAE SUCCINT DU RESPONSABLE DE L’EQUIPE DE FILIERE GENIE MECANIQUE

1. Etat civil

Nom & Prénom ABDERRAHMANE ABDELHAMID

Date et lieu de Naissance 07/02/1957 à Mouka, Wilaya de Bejaïa

Situation Familiale Marié, deux enfants

Laboratoire / Centre Rech. MECANIQUE INDUSTRIELLE

Adresse Professionnelle Département de Génie Mécanique, Faculté des Sciences de l’Ingéniorat, Université de Annaba, 23 000.


Tél : 05 50 57 32 72 Tél/Fax, Département : 030 82 13 50 Grade : Maître de Conférences « A »



1 Ingéniorat d’Etat en Technologie des Constructions

Mécaniques 1981 Université de ANNABA

2 Magister en Construction Mécanique 1984 Université de ANNABA

3 Doctorat d’Etat en Construction Mécanique 2010 Université de ANNABA



Tribologie Machines-Outils

Fretting ( Usure induite sous petits débattements ) Fabrication Mécanique

Elaboration de plaquettes d’usinage Construction Mécanique

4. Responsabilités Administratives assumées

Fonction Période

Chef de Département de Technologie de Base Septembre 1983 à Janvier 1985

Chef de Département de Construction Mécanique Février 1985 à Mai 1985

Chef de Département de Fabrication Mécanique Septembre 1987 à Janvier 1989

Directeur Adjoint Chargé de la Pédagogie, Institut de Génie Mécanique Février 1989 à Janvier 1991

Directeur de l’Institut de Génie Mécanique Février 1991 à Septembre 1991

Vice-Recteur Chargé de la Post-graduation, la Recherche, la Coopération, les Relations Extérieures, l’Animation et les Manifestations Scientifiques

Octobre 1991 à Mars 1996

Vice-Doyen de la Faculté des Sciences de l’Ingénieur Octobre 1999 à Octobre 2000

Directeur des Publications Novembre2000 à Mai 2003

Chef du Cabinet du Recteur Mai 2002 à Mars 2012

5. Activités de Recherche actuelles

1

Projet de Recherche CNEPRU

Matériaux de coupe et d’usure à base de Ferro-Titanes et de Carbures insérés, obtenus à partir de poudres SHS.

Chef de Projet : Pr. BOUCHELAGHEM Abdelaziz Mahmoud

Code Projet : J0301120080051

2

Projet de Recherche PNR

Conception combinée forme-sollicitations-matériaux des pièces mécaniques et biomécaniques.

Organisme pilote de suivi : Centre National de Recherche en Soudage et Contrôle (CSC).


6. Dernières Publications

1

Bearing Prediction Degradation by Vibratory Analysis A. SKENDRAOUI, A. HAIAHEM, R. BOURENANE, A. ABDERRAHMANE

International Review of Mechanical Engineering (IREME), Vol. 3 n° 2, March 2009, Praise Worthy Prize s.r.l., Publishing House.

2

New Approach of Fretting Wear Induced under Small Clearances's Gear by Wavelets Transformer A. ABDERRAHMANE, A. SKENDRAOUI, E. HADJADJ AOUL International Review of Mechanical Engineering (IREME), Vol. 4 n° 5, July 2010, Praise Worthy Prize s.r.l., Publishing House.



7. Dernières Communications

1 Utilisation de la technique de transformée en ondelettes pour la détection des defaults d’engrenages

1er

Congrès International sur la Mécanique Avancée, Département de Génie Mécanique, 23-24 et 25 Mai 2010

2 Fraisage à sec des rechargements à base de cobalt déposé par soudage plasma (PTA) JM’08 2012, Ecole Militaire Polytechnique, Huitièmes Journées de Mécanique, 10-11 Avril 2012


CURRICULUM VITAE SUCCINT DU RESPONSABLE DE L’EQUIPE DE SPECIALITE "MECATRONIQUE"

Nom & Prénom LAOUAR Lakhdar

Date et lieu de Naissance 09/08/1955 à M’DAOUROUCH Wilaya de Souk Ahras

Situation Familiale Marié, trois enfants

Laboratoire / Centre Rech. MECANIQUE INDUSTRIELLE

Adresse Professionnelle Département de Génie Mécanique, Faculté des Sciences de l’Ingéniorat, Université BADJI Mokhtar, BP12 Annaba, 23 000.


Tél : 00213 07 72 21 95 77 Tél/Fax, Département : 030 82 13 50 Grade : Professeur



1 Ingéniorat d’Etat en Technologie des Constructions

Mécaniques 1981 Université de ANNABA

2 Magister en Fabrication Mécanique 1988 Université de ANNABA

3 Doctorat d’Etat en Productique 2007 Université de ANNABA



Mécanique des surfaces Techniques de fabrication, Technologie de la spécialité

Productique Mécanique-Optimisation Robots Industriels, Commande Numérique

Diagnostics, intelligence artificielle Moteur à combustion

4. Responsabilités assumées

Fonction Période

Chef de Projets de fin d’études - Ingénieur Septembre 1988 à Janvier 2000

Chef de parcours Licence Mécatronique Septembre 2006 à ce jour

Responsable de formation Doctorat 3ème

Cycle LMD, Génie Mécanique Septembre 2010 à ce jour

Chef d’équipe au Laboratoire de Mécanique Industrielle Depuis l’année 2007

Membre du conseil Scientifique de Département Depuis l’année 2008

5. Activités de Recherche actuelles

1

Projet de Recherche CNEPRU

Chef d’un projet :

Amélioration des caractéristiques mécaniques de la bielle de motocycle-Influence des traitements

mécaniques de surface

Code : J0301120090069

Membre des projets :

1. Modélisation et analyse du comportement à la rupture des tubes composites sous contraintes résiduelles

Code : J0301120090070

2. Matériaux de coupe et d’usure à base de Ferro-Titane et de Carbures insérés, obtenus à partir de poudres SHS

Code : J 0301120080051

2

Projet de Recherche PNR

Membre du projet :

Conception combinée forme-sollicitations-matériaux des pièces mécaniques et biomécaniques.

Organisme pilote de suivi : Centre National de Recherche en Soudage et Contrôle (CSC).




6. Dernières Publications

1 Hamid Hamadache, Lakhdar Laouar et Kamel Chaoui, Comportement mécanique d’un acier au carbone sous l’effet du brunissage ou du galetage, Mécanique & Industries 9, 183-191, 2008. www.mécanique–industries.org

2

L. Laouar, H. Hamadache, S. Saad, A. Bouchelaghem, S. Mekhilef, Mechanical surface treatment of steel-

Optimization parameters of regime, Physics Procedia 2 (2009) 1213–1221, Elsevier. www.elsevier.com/locate/procedia

3

Ilyes Khelf, Lakhdar Laouar, Hocine Bendjama and Abdelaziz Mahmoud Bouchelaghem, Combining RBF-PCA-

Relief Filter for a Better Diagnosis Performance in Rotating Machines, CONDITION MONITORING OF MACHINERY IN NON STATIONARY OPERATIONS 2012, Part 3, 285-292, Springer. . ISBN 978-3-642-28767-1; www.springer.com

4 L. Laouar, M.Labaiz, Abou-Saleh Nazih, H. Hamadache, Effets du Traitement par Galetage sur la tenue à l’usure

de l’acier (RB40), Damascus University Journal Vol. (25) – N° (2), 37-52, 2009.

5

Nour El Islem Karabadji, Ilyes Khelf, Hassina Seridi and Lakhdar Laouar, Genetic Optimization of Decision Tree

Choice for Fault Diagnosis in an Industrial Ventilator, CONDITION MONITORING OF MACHINERY IN NON STATIONARY OPERATIONS 2012, Part 3, 277-283, Springer. ISBN 978-3-642-28767-1; www.springer.com

7. Dernières Communications

1

L.Laouar, H.Hamadache, A/aziz M. Bouchelaghem,Traitement Mécanique de surface - Effet sur la résistance à la

fatigue de l’acier XC48,VII èmes Journées d’Etudes Techniques 2012 The International congress for applied mechanics,02 au 04 mai 2012, Marrakech – Maroc. [email protected]

2 I. KHELF, L. LAOUAR, Amélioration du diagnostic d’une machine tournante par la sélection du vecteur d’entrée, XXème Congrès français de mécanique, CFM 28Aout-02 Septembre 2011, Besançon, France. www.cfm2011.fr

3

Ilyes KHELF, Lakhdar LAOUAR, Automated Diagnosis of an Industrial Machine Using Intelligent Techniques,

International Conference on Automation and Mechatronics, CIAM’11 22-24 Novemmbre 2011, USTO-Oran, Algérie. http://www.ciam2011.com

4

LAOUAR Lakhdar, DIB Meriem, GUERCI Noureddine, KHELF Ilyes, HAMADACHE Hamid ; Modélisation et

contrôle d’un processus de fabrication par les réseaux de neurones artificiels; 1ème

Congrès International sur la Mécanique Avancée, CIMA 23, 24 et 25 Mai 2010, Université BADJI Mokhtar, Annaba, Algérie. www.univ-annaba.org

5

L.Laouar, H.Hamadache, S.Mekhilef, A.Bouaricha; Optimisation des conditions de coupe d’un acier faiblement allié;

6ème

journée d’Etudes Techniques (JET’ 2010), 05 au 07 Mai 2010, Marrakech, Maroc. http://www.afm.asso.fr/PresentationdelAF3M/JET2010

6

Lakhdar Laouar, H. Hamadache, A. Bouaricha, S. Mekhilef, Effet du traitement mécanique de surface sur la

rugosité et la dureté des couches superficielles de l’acier XC48, The First International Conference on Metallurgy 4-5 March 2009 ICM’2009, Biskra, Algérie. www.umkbiskra.net


VII - Avis et Visas des organes Administratifs et Consultatifs Intitulé de la Licence :

Comité Scientifique de département

Avis et visa du Comité Scientifique : Date :

Conseil Scientifique de la Faculté (ou de l’institut)

Avis et visa du Conseil Scientifique : Date :

Doyen de la faculté (ou Directeur d’institut)

Avis et visa du Doyen ou du Directeur : Date :

Conseil Scientifique de l’Université (ou du Centre Universitaire)

Avis et visa du Conseil Scientifique : Date :


VIII - Visa de la Conférence Régionale (Uniquement à renseigner dans la version finale de l'offre de formation)

Type de Licence - ANNABA - · tout autre projet de conception, de mise en œuvre ou de maintenance...

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