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Tutorial Solidworks Virtual Universe V3 2011 IRAI
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Tutorial importation dun projet Solidworks dans Virtual Universe
2011 IRAI rvision 3
Avec laimable autorisation de Philippe COUSIN

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Gnralits
Ce manuel explique la procdure dimportation dun projet cr avec le logiciel Soliworks.
Limportation automatique est capable dimporter un fichier pice ou un assemblage depuis
Solidworks. Dans le cas dun assemblage, chaque pice composant lassemblage est importe comme
un objet indpendant dans Virtual Universe.
Pr requis
Logiciel Solidworks 2010 ou suprieur
Virtual Universe V1.110 ou version suprieure.
Procdure
1- Ouvrez le projet que vous souhaitez convertir dans le logiciel Solidworks (le fichier utilis dans ce tutorial peut tre ouverts depuis le sous-rpertoire Exemples\Solidworks du
rpertoire dinstallation de Virtual Universe).
2- Ouvrez la fentre de configuration dans Virtual Universe.

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3- Dans la fentre de configuration de Virtual Universe, cliquez sur Monde avec le bouton droit de la souris et slectionnez Importer > Importer depuis Solidworks .

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4- Cliquez sur Importer .

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Le transfert est alors activ :
Lassemblage est import dans Virtual Universe.

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5- Dfinition de la hirarchie Rendons la tige enfant du corps du vrin.
Cliquez sur tige (et laissez le bouton de la souris enfonc) et utilisez le drag and drop
pour amener l'objet sur le corps du vrin.

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Procdez de mme pour les 2 plaques lies la tige du vrin jusqu' obtenir ceci :
6- Dfinissons les attributs physiques
Pour les pices : armer les attributs Utilise la physique et utilise la gravit .
Pour les plaques qui composent le stockage des pices et le support, armez les attributs
"Utilise la physique"

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7- Dfinissons les liaisons est les proprits physiques des lments mobiles
Le pousseur.

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Le dessus du pousseur.
8- Paramtrons le mouvement et les capteurs associs avec l'assistant "motion"

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Dfinition du type de liaison:
Dfinition de la course (dplacement de la tige en position sortie en cliquant dplaant la
flche rouge du tridre et clic sur Dfinir (min)). Min est slectionn car le dplacement se
fait de faon oppose l'orientation de l'axe X.
Glissire peut amener un
fonctionnement plus facile en
vitant le blocage du pousseur sur
rotation de la tige du vrin.

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Dtermination des forces pour dplacer la tige

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Dfinition des capteurs

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Tests

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Ceci permet de vrifier le fonctionnement des forces (au besoin rajustez les valeurs) et des
capteurs. L'assistant "motion" peut tre ferm.
L'assistant "motion" pourra tre relanc tout moment (hors simulation) pour modifier les
forces et les capteurs.

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Renommons les comportements pour faciliter la comprhension :

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9- Dfinition des liens avec le programme de pilotage (cas de Flowchart : diteur Organigramme/SysML fourni avec Virtual Universe). Pour un pilotage partir
d'AUTOMGEN, passez au point numro 10

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Dans le menu Dmarrer programme de Windows, lancez Flowchart .

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Crons un diagramme SysML.

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10- Dfinition des liens avec le programme de pilotage (cas d'AUTOMGEN). Pour un pilotage
partir de Flowchart, revenez au point numro 9
Rglage des caractristiques de la connexion

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Dfinition des liens

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Cration d'un diagramme SysML pour piloter le systme.

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Avec la palette, dessinez le diagramme suivant (drag and drop des lments).
Documentez les lments (clic droit, puis proprits sur les lments)

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