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  • 1 2 STE

    POULIES

  • 11 2 STE

    TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

    C- LES ROUES DE FRICTION I. Fonction :

    II. Principales caractristiques

    III. Rapport de transmission :

    IV. Composition :

    Le systme roue de friction comprend :

    un plateau (2) en fonte ; un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige ( Conique ou cylindrique)

    Transmettre par adhrence, un mouvement de

    rotation continu entre deux arbres rapprochs

    Avantages

    Fonctionnement silencieux

    Ralisation simple et conomique

    Inconvenients

    Glissement entre les roues

    Efforts importants sur les paliers do usure

    Transmission de faible puissance

  • 12 2 STE

    TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

    D- LES ENGRENAGES :

  • 18 2 STE

    TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

    Les Engrenages :

    I. Gnralits

    II. Engrenages cylindriques denture droite

    1) Condition dengrnement :

    Mme module (m)

    2) Caractristiques :

    2. Terminologie :

    Un engrenage est un ensemble de deux

    roues dentes complmentaires.

    Une roue rayon infini est une crmaillre

    1. Dimensions normalises :

    Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:

    Le module m choisi parmi les modules normaliss

    Le nombre de dents Z de chaque roue dente

  • TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

    3) Inconvnient de ce type dengrenage

    .

    III. Engrenages cylindriques denture hlicodale

    1) Condition dengrnement :

    Dsignation Formule

    Module m Par un calcul de

    Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse

    Diamtre primitif d mZDiamtre de tte

    ad d m

    Diamtre de pied fd d m

    Saillie ah m

    Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3), ce qui engendre du

    Pour que 2 roues dentes puissent Le mme module (m)

    Mme angle dhlice

    Les hlices sont de sens opposs

    ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

    Inconvnient de ce type dengrenage

    Engrenages cylindriques denture hlicodale

    Formule Dsignation

    Par un calcul de RDM Creux

    Par un rapport de

    Hauteur de dent

    d mZ Pas

    2d d m Largeur de denture

    2,5d d m Entraxe

    h m

    Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations

    Pour que 2 roues dentes puissent engrener, il faut quelles aient

    Les hlices sont de sens opposs

    19 2 STE

    LA VITESSE 2 STE

    Formule

    1,25fh m

    2,25h m

    p m

    b km (5 16k )

    1 2 2a d d

  • TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

    Mme module

    Les sommets des deux cnes soient

    IV. Engrenages coniques.

    1) Caractrisation

    Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

    2) Condition dengrnement :

    3) Rapport des vitesses

    1tan2sin

    1sin

    2

    1

    1

    2

    1

    2

    Z

    Z

    N

    N

    Avec: (r1 = SM sin 1 r2 = SM sin2)

    Dsignation Formule

    Module m Par un calcul de RDM

    Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse

    Angle primitif 1 1 2tan

    Diamtre primitif 1 1d mZ

    Largeur de denture b km

    Diamtre de tte 1 1 1ad d m

    Diamtre de pied 1 1 1fd d m

    ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

    deux cnes soient

    Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,

    (r1 = SM sin 1 r2 = SM sin2)

    Formule Dsignation

    Par un calcul de RDM Saillie

    Par un rapport de vitesse Creux

    1 1 2tan Z Z Hauteur de dent

    1 1d mZ et 2 2d mZ Angle de saillie

    b km (5 16k ) Angle de creux

    1 1 12 cosd d m Angle de tte

    1 1 12,5 cosd d m Angle de pied

    21 2 STE

    LA VITESSE 2 STE

    N

    Formule

    ah m

    1,25fh m

    2,25h m

    a m L

    1,25f m L

    1 1a a

    1 1f f

  • TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

    VI. Representation Graphique

    Engrenage cylindrique extrieur

    Engrenage conique

    VII. Liaison avec les arbres

    ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

    Representation Graphique

    Engrenage cylindrique extrieur Engrenage cylindrique intrieur

    Roue et Vis sans Fin

    24 2 STE

    LA VITESSE 2 STE

    Engrenage cylindrique intrieur

  • TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE

    K=2/1=N2/N1=Z1/Z2=d1/d2=.C1Avec d1 ; d2 diamtres primitifs

    Rendement de lengrenage

    C1 ;C2 Couples mN

    Z1 ;Z2 Nombre de dents

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........

    ...........................................................................

    ...........................................................................

    ...........................................................................

    ...........................................................................

    ...........................................................................

    ...........................................................................

    VII. Rapport de transmission

    1) Cas de deux roues dentes

    2) Cas dun train dengrenage OrdinaireChaque Roue dente tourne autour dun axe fixe

    mene

    menanten

    Z

    Zk .)1(

    Avec n : nombre de contact extrieur Calculer la raison du train dengrenage ci contre

    3) ApplicationsExercice 1

    Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =

    25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation

    correspondant.

    ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE

    1/C2

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .........................................................

    .............................

    ...........................................................................

    ...........................................................................

    ...........................................................................

    ..................................

    ...........................................................................

    ...........................

    Rapport de transmission :

    Cas de deux roues dentes

    rain dengrenage OrdinaireChaque Roue dente tourne autour dun axe fixe

    mene

    menante

    : nombre de contact extrieur n dengrenage ci contre

    Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =

    25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation

    25 2 STE

    LA VITESSE 2 STE

    Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =

    25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation

  • 26 2 STE

    TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

    .........................................................................................................................................................

    .........................................................................................................................................................

    ........................................................................................................................................................

    ......................................................................................................................................................

    Exercice 2

    Exercice 3

    Le schma ci-dessous reprsente la transmission par deux engrenages dans le rducteur d'un tambour moteur :

    1) Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i .Vrifiez si les entraxes a1 et a2 des

    deux engrenages sont identiques.

    2) Le rducteur du tambour - moteur est maintenant dot d'engrenages denture hlicodale. Pour des raisons

    conomiques, il est impratif de conserver les mmes valeurs pour le rapport de transmission gnral i et

    pour les entraxes a1et a2.

    Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i . Concluez.

  • 27 2 STE

    TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE

    Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible encombrement et sont rgulirement utiliss dans les botes de vitesse automatiques Une particularit permet de les identifier : les axes de rotation des roues satellites ne sont pas fixes dans le bti mais tourbillonnent par rapport aux autres roues.

    1 est la couronne plantaire. 2 est le plantaire Le pignon 3 est le satellite. Le bras 4 est le porte satellite.

    9

    12

    1

    14

    Fig. 2 : Schma cinmatique du rducteur

    en fonctionnement normal

    3

    2

    3) Train picyclodal1. Dfinition

    2. Terminologie

    3. Expression du rapport