Télémétrie pour voiture Eco Marathon SHELL
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Télémétrie pour voiture Eco Marathon SHELL
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PLATON Yannick
FONTAINE Xavier
Sommaire
I) Présentation du sujet
II) Avancement du projet
III) Prévisions
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I) Présentation du sujet
BUT DU PROJET concevoir une voiture écoshell marathon
représentant l'IUT de ville d'Avray
Projet en "équipe"
Concevoir un système permettant de mesurer des donnée telles que la vitesse, position, durée de route .
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I) Présentation du sujet
OBJECTIF Mesurer la vitesse, la
distance en temps réel
Afficher ces informations au pilote sur un écran LCD.
Envoyer les informations au stand.
Rendre possible l'interprétation de ces données sur un ordinateur de réception.
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I) Présentation du sujet.
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• Plaquette d'essais électronique• Atmega 324P• Ecran LCD Rétro-éclairé• Composants divers, Quartz, LEDS ...• Xbee émetteur Wifi 2,4GHz suivant principe de liaison série AVR Studio, Labview, kit de programmation AVR• Roue codeuse incrémentale de test• Matériel usuel: Oscilloscope, GBF, Alimentation stabilisée.
Sommaire
I) Présentation du sujet
II) Avancement du projet
III) Prévisions
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II) Avancement du projet
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Actions réalisées: Réalisation de la carte
Test de la carte
Gestion des interruptions
Générer des interruption avec un codeur incrémentale
Mesure de la distance et calcul de la vitesse
II) Avancement du projet
Réalisation de la carte: Utilisation du schématic commande d’un ventilateur afin de
réaliser la carte
Test de la carte: Ajout de LED Envoi de caractères et de chaines de caractères
Problème de FUSES (JTAG) solution: désactivation de l’option FUSE JTAG
Gestion des interruptions: Récupération du programme distributeur d’essence
Portage ATMEGA 16 ATMEGA 324P (registres)solution: Recherche de documentation sur INTERNET
Changement de l’organisation des registres solution: Lecture de documentation Technique
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II) Avancement du projet
Générer des interruption avec un codeur incrémentale: Test avec un générateur d’impulsion
Saut d’impulsion (perte de la précision) solution: problème de variable Problème de fréquence solution: Augmentation de la fréquence (quartz)
Test avec le codeur incrémentale
Mesure de la distance et calcul de la vitesse: Comptage des interruptions
Problème de variable trop courte solution: changement pour unsigned long int pour la mesure de distance
Programmation mesure de distance Incrémentation, décrémentation de la variable d’interruption solution:
utilisation des deux voies Programmation mesure de vitesse
Difficultés de programmation solution: réflexion personnel Monopolisation du microcontrôleur solution: utilisation de TIMER
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Sommaire
I) Présentation du sujet
II) Avancement du projet
III) Prévisions
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III/ Prévisions
Finalisation de l'affichage des paramètres vitesse temps réel, Vitesse moyenne ainsi que durée de la course sur l'afficheur embarqué ( 2 séances = 8 heures )
implantation dans le contexte et gestion de l’émission des données au stand
Gérer la réception des données sur le PC du stand, création d’une interface graphique
Amélioration possible: Réception de données GPS pour la position du véhicule
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conclusion Nous avons bien cernés l'objectif du
cahier des charges
Notre avancement actuel nous permet d'être confiant face à notre projet
Nous développons de jour en jour notre degré d'autonomie
Projet très intéressant permettant un fort investissement personnel
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Merci de votre attention.Merci de votre attention.