TECHNOLOGIE Projet Robotique Collège J.F. Oeben...

TECHNOLOGIECollège J.F. Oeben

Projet Robotique

3ème Projet Dossier

Présentation du projet.

Vous allez construire un robot capable de se déplacer dans ce labyrinthe.

Votre création réussira-t-elle à s’extraire de ces rétrécissements et angles droits ?L’arrivée sera jugée à la sortie du robot entier du plateau.

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Projet Robotique


Cahier des charges

Réaliser un objet roulant capable de parcourir le défi « Labyrinthe »

Contraintes CritèresEncombrement Dimensions maxi

Longueur (L) : 300 mmLargeur (l) : 200 mmHauteur (h) : 200 mm

Composants donnés 2 capteurs (Microrupteurs) ; coupleur 3 piles ; 1 carte programmable ; 1 interrupteur (Inverseur à glissière) ; 2 Moteurs + réducteurs ; Roue et Axe.

Fabrication Forme usinable* par les outils du laboratoire de technologie (Machine CRA4, thermoplieuse, perceuse, scie circulaire, ….)

Matière première pour le chassis PVC Expansé 5 mmCommande numérique (Machine CRA4)

La taille maximum des pièces pouvant être usinées par la commande numérique est: 200mm x 300mm

*Usinable: Qui peu être usinée, fabriquée.

Ce travail se fera en groupe de 4 à 5 élèves.

Au cours du projet, chaque élève sera évalué sur les points suivant :

Critères PointsFeuille dimensions des éléments /10Croquis de réflexion individuel « Chassis » /10Planning prévisionnel /10Pré. A.O. /20

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1 - Conception.

La première étape du projet est de concevoir la pièce principale, le chassis du robot. La conception de cette pièce devra tenir compte des contraintes enoncés dans le cahier des charges.

Etape 1 – Identification des composants donnés

Sur une feuille, que vous nommerez « Dimensions des éléments à intégrer »,Schématiser proprement chacune des pièces (capteur ; coupleur de pile ; carte programmable ; interrupteur ; Moteurs + réducteurs).Reporter ensuite ses cotes (dimensions) extérieures et les cotes fonctionnelles permettant la fixation des éléments sur le chassis.Préciser quel sera la fonction des composants (A quoi sert-il ?).

Remarque vous pouvez mesurer ces dimensions soit sur les pièces données à l'aide d'un pied à coulisse ou sur les modèles numérisés à l'aide du logiciel Solidworks.Les pièces ce trouvent dans le dossier « Robot » disponible sur le réseau : (Commun/ travail/ technologie/ 3eme/Fabrication/projet robotique/composants)

Etape 2 – Proposer des solutions techniques. Réalisation d'un croquis du chassis.

Pendant 30 minutes, chaque élève du groupe réalise individuellement un croquis (à main levé) du chassis. Il s'agit de trouver une forme et de positionner les composants sur le Chassis.Redonner cette recherche.

Etape 3 - Valider une solution technique.

Une fois terminé, concertez vous pour faire votre choix parmi vos propositions.Les solutions techniques proposées doivent être validées, ou non, par rapport aux fonctions et auxcontraintes définies dans le cahier des charges.

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Etape 4 – Gérer l’organisation et la coordination du projet.A partir de la liste des tâches à accomplir, vous devez les planifier en fonction des séances restantes et de les répartir au sein de votre groupe (Qui fait quoi et quand ?)

Tâches :

Réalisation d'un diaporama de présentation du projet. / Présentation du diaporama .

Conception du chassis à l'aide du logiciel Solidworks.

Fabrication du chassis

Assemblage des sous-ensemble moteurs + réducteurs.

Assemblage des composants (Microrupteurs ; coupleur 3 piles ; carte programmable ;

interrupteur ; Moteurs + réducteurs ; Roue et Axe.) sur le chassis.

Cablage des composants sur la carte programmable.

Test de fonctionnement de la carte programmable.

Création d'un programme pour réaliser le défi.

Essai du robot dans le labyrinthe.Exemple de planification :

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Présentation Assistée par Ordinateur.Chaque robot fera l’objet d’une PRÉ.A.O.

Cahier des charges de la PréAO ; Celle-ci comportera 3 points :A.Présentation du défiB.Présentation de l’équipeC.Présentation du robot :

Présentation des différentes phases de travail (démarche de projet)Photos / vidéosLa mise au point, les essaisLa finition, recherche de l’esthétiqueProblèmes rencontrés (fixation des roues sur l’axe, capteur trop court…)

Remarque : Dans la partie C : Cinq points essentiels de la démarche de projet doivent ressortir (ils apparaîtront clairement en titre de chaque diapositive de la PRÉAO) :

1 - Conception2- Fabrication

3 - Essais et améliorations4 - Budget

5 - Valorisation du robot en fin de vierecensement des matériaux et éléments utilisés, possibilité de recyclage et de valorisation.

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GRILLE D’ÉVALUATION - NOTE SUR 20Voici le barème:

Critères PointsA / Présentation du défi /3B / Présentation de l’équipe /2C / Présentation du robot

Les phases de conception /4Les phases de fabrication /4

Les essais et les améliorations /3Le budget /2

La valorisation du robot en fin de vie /2Total /20

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