TP SERRE-JOINT Doc.1CORRECTION

ACTIVITE N1 : MISE EN SITUATION INDIQUES LA FONCTION GLOBALE DU SERRE-JOINT DANS LACTIGRAMME A-0 CI-DESSOUS :

ACTIVITE N2 : IDENTIFICATION DES PIECES INDIQUES LE NOM DES PIECES DU SERRE-JOINT DANS LA NOMENCLATURE DU DESSIN DENSEMBLE DT01.

ACTIVITE N3 : MODELISATION DU SERRE-JOINT :

INDIQUES LE NOM DES AXES SUR LECLATEE ET LA PERSPECTIVE DU DESSIN DENSEMBLE DT01.

Serre-joint

Energie humaine

Pices MAintenues en Position

(MAP)

MAINTENIR EN

POSITION

Pices MIse en Position (MIP)

A-0

otnioj-erreS)2:1 ellehcE()2:1 ellehcE( etalcE

40

20

10

30

50

8070

60

o

C B

80

A-A

Y

ZX

B-B

Z

Y

XA

C B AA

B

B20 10 30

40

5060

Y

Z X

70

A A

B

B

1020304050607080

11

11111

ECNARF SEDNEM erreiP PL:essalC

TNIOJ-ERRES

10 TD

00

1:1 ellehcE3A

1

sioB

20 ceva duoS

euqitsalP

: etaD

:moN

.PER NOITANGISED.RBN EREITAM NOITAVRESBO

TP SERRE-JOINT Doc.2 CORRECTION

DONNES LA DEFINITION DUNE CLASSE DEQUIVALENCE :

IDENTIFIES LES QUATRE CLASSES DEQUIVALENCE EN SUIVANT LES INDICATIONS SUIVANTES :

a) Classe dquivalence E1 lie la pice 01 :

Existe t-il un mouvement de 02 par rapport 01 ? : NON Existe t-il un mouvement de 03 par rapport 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 04 par rapport 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 05 par rapport 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 06 par rapport 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 07 par rapport 01 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 08 par rapport 01 ? : OUI Couleur de E1 ? :

b) Classe dquivalence E2 :

Dtermines la premire pice composant E2 : Prendre la pice ayant le repre le plus proche de 01 et ne

faisant pas partie de la classe dquivalence E1. Ici cest la pice : 3

Existe t-il un mouvement de 4 par rapport 3 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 5 par rapport 3 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 6 par rapport 3 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 7 par rapport 3 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 8 par rapport 3 ? : OUI Couleur de E2 ? :

c) Classe dquivalence E3 :

Dtermines la premire pice composant E3 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas

partie des classes dquivalence E2 et E1. Ici cest la pice : 4

Existe t-il un mouvement de 5 par rapport 4 ? : NON Existe t-il un mouvement de 6 par rapport 4 ? : OUI Existe t-il un mouvement de 7 par rapport 4 ? : NON Existe t-il un mouvement de 8 par rapport 4 ? : NON Couleur de E3 ? :

d) Classe dquivalence E4 :

Dtermines la premire pice composant E4 : Prendre la pice ayant le premier repre ne faisant pas

partie des classes dquivalence E3, E2 et E1.

Couleur de E4 ? :

CLASSE DEQUIVALENCE Groupe de pices nayant aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe.

Sont exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les roulements. On considrera chaque classe dquivalence commeun seul solide indformable

E4 = { 6 }

E1 = {1, 2}

E2 = { 3 }

E3 = { 4 , 5, 7, 8 }

CORRECTION TP SERRE-JOINT Doc.3

E1

IDENTIFIES LES LIAISONS ENTRE LES CLASSES DEQUIVALENCE EN COMPLETANT LE TABLEAU CI-DESSOUS :

Translation suivant l'axe

Rotation suivant l'axe

Repre de la liaison X Y Z X Y Z

Nom, centre, axe ou normale au plan de contact de la liaison

Entre E1 et E2 L12 1 0 0 0 0 0

Nom de la liaison : GLISSSIERE Centre : A Axe : Ax

Entre E2 et E3 L23 1 0 0 1 0 0

Nom de la liaison : HELICOIDALE Centre : B Axe : Bx

Entre E3 et E4 L34 0 0 0 1 1 1

Nom de la liaison : ROTULE ou SPHERIQUE Centre : C

E2 E3 E4

CORRECTION TP SERRE-JOINT Doc.4

COMPLETES LE GRAPHE DES LIAISONS :

COMPLETES LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL (LIAISONS L12, L23 ET L34) :

OU

E1 E2

E3

E4

Glissire (A, Ax) Hlicodale (B, Bx)

Rotule (C)

E2

A

C B

E1

E3 E4X

Z

Y

E2

A

C B

E1

E3 E4