TD14 Diagramme de Bode

8/12/2019 TD14 Diagramme de Bode

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CI.2 Comportement et modélisa

Lycée Chaptal 2013/14 TD

TD : Diagramme de Bode 1 Exercice 1

3

0,02 0,2 2 32

1110 2 0,510 1

10 .1; 0,5 et 10 1 0,5

20log 2 √1 20log 3/20,75 4.77





2 Exercice 2

7 1 1 1

rad.s)

°

1/ 1 13.9 -1352 3,9 -1530,5 22 -116.6

1/





3 Exercice 3

67,5 0,4 3 10 0,9 52. 113. 1 1

10. 1

1 25; 1 3; 1 10

rad.s) °1/ 2/5 9,97 54,9

1/ 3 3,7 -69,3

1/ 10 -6,8 -120,61 7,1 -45

30 -23 -156,6

1/ 1/ 1/





4 Exercice 4

0,05 20,1 1 2 0,025 10,1 1

1 10; 1 40

rad.s) °1/ 103,3 -31

1/ 40-3,3 -31

2 5,9 -8,520 0 -36,9

200 -5,9 -8,5

1/ 1/





5 Exercice 5

1 2.9 2. 19 1 2.1 29. 19 3 .1; 13;1 0,5

20| | 20log19 101 4.10 19 481.

2.1 29.1 9

rad.s) ° 1/ 0,5 -15.9 38,5 2,65 -3,82 37,3 3 0,12 -9,5

1/





6 IDENTIFICATIONOn se propose de procéder à l’identification des paramètres de la fonction de transfert d’un moteur à

courant continu.On commande le moteur avec une tension u(t) (en V) et on mesure la vitesse de rotation (t) (en rd/s).Le moteur est soumis à une entrée sinusoïdale e(t) = E0 sin ( t ) dont on fait varier la pulsation .

6.1. Identification :Pour les 2 modèles proposés :

- donner le modèle théorique de la fonction de transfert- tracer les diagrammes asymptotiques de gain et de phase- déterminer les différents paramètres (préciser leurs unités)- donner le modèle numérique de la fonction de transfert,

6.2. Equation de la sortie : (t)Donner la forme de l’équation de la sortie : (t)Pour ce premier modèle, pour E0=10V et =1rd/s, donner l’équation de la sortie (t).

32 10,02. 1 160. 1

sin 0 10 1 2 0,

8sin 90

1/ 1/





Pour ce second modèle, pour E0=10V et =2rd/s, donner l’équation de la sortie (t).

1 2. 1

10 .

20log 60 1000

20log √ 66 2 √1 0,26

sin 0 10 2 60 10

10000sin 0,5 180

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