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LIAISONS MECANIQUES

CI4 : PERFORMANCES DES CHAINES DE TRANSMISSIONCI4 : PERFORMANCES DES CHAINES DE TRANSMISSION

LIAISONS MECANIQUES TD

Edition 1 - 01/11/2017

Lycée Jules Ferry - 06400 Cannes [email protected] 1/9

CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

CHAÎNE D’ENERGIE

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

ACTION

mailto:[email protected]


PROBLEMATIQUE

« La réalisation des actions est obtenue par les mouvements

des constituants de la chaîne de transmission de puissance. La description de ces mouvements nécessite de modéliser

les liaisons entre les solides »

B - MODELISERB - MODELISERB - MODELISERB2 : Proposer un modèle de connaissance et de comportement Proposer et justifier un modèle de liaison entre deux solides



Problématique Edition 1 - 01/11/2017




SommaireA. ________________________________________________________Graphe des liaisons! 4

A.1.Capteur pneumatique 4A.1.1. Identification des classes d’équivalenceA.1.2. Graphe des liaisonsA.1.3. Nom des liaisons et torseur cinématique associé

A.2.Scie sauteuse adaptable pour perceuse 5A.2.1. Identification des classes d’équivalenceA.2.2. Graphe des liaisonsA.2.3. Nom des liaisons et torseur cinématique associé

B. ______________________________________________________Liaisons équivalentes! 6

B.1.Pompe hydraulique à pistons axiaux 6

B.2.Liaison complexe 7

C. __________________________________________________________________Annexes! 8



Sommaire Edition 1 - 01/11/2017




A. Graphe des liaisons

A.1. Capteur pneumatique

Un capteur pneumatique est un composant de la chaîne d’information qui a pour fonction de fournir un signal pneumatique lorsqu’il est actionné.

Le dessin d’ensemble d’un tel capteur est fourni en annexe 1.

A.1.1. Identification des classes d’équivalence

Ce capteur est constitué de 4 classes d’équivalence, qu’il vous faut identifier par des couleurs sur le dessin d’ensemble.

Vous recenserez les pièces appartenant à ces classes d’équivalence :

A={.....

B={.....

C={.....

D={.....

A.1.2. Graphe des liaisons

Construire ensuite le graphe des liaisons entre ces classes d’équivalence

Conclure sur la nature des chaînes de solides présentes (ouvertes / fermées)

Pour chacun des liaisons, identifier la nature et la forme du contact (ponctuel, linéaire rectiligne ou circulaire, surfacique plane, cylindrique ou sphérique)

A.1.3. Nom des liaisons et torseur cinématique associé

Pour chacune des liaisons, donner leur nom et l’expression du torseur cinématique associé dans la base proposée dans le dessin d’ensemble.



Graphe des liaisons Edition 1 - 01/11/2017




A.2. Scie sauteuse adaptable pour perceuseLa scie sauteuse présentée sur le dessin d’ensemble de l’annexe 2 permet de s’adapter sur une perceuse

portative pour la transformer en scie sauteuse.

Dans toute le suite, la perceuse ne sera pas étudiée (pièces 15 et 16)

A.2.1. Identification des classes d’équivalence

L’ensemble est constitué de 4 classes d’équivalence, qu’il vous faut identifier par des couleurs sur le dessin d’ensemble.

Vous recenserez les pièces appartenant à ces classes d’équivalence :

A={.....

B={.....

C={.....

D={.....

A.2.2. Graphe des liaisons

Construire ensuite le graphe des liaisons entre ces classes d’équivalence

Conclure sur la nature des chaînes de solides présentes (ouvertes / fermées)

Pour chacun des liaisons, identifier la nature et la forme du contact (ponctuel, linéaire rectiligne ou circulaire, surfacique plane, cylindrique ou sphérique)

A.2.3. Nom des liaisons et torseur cinématique associé

Pour chacune des liaisons, donner leur nom et l’expression du torseur cinématique associé dans la base proposée dans le dessin d’ensemble.



Graphe des liaisons Edition 1 - 01/11/2017




B. Liaisons équivalentes

B.1. Pompe hydraulique à pistons axiauxUne pompe hydraulique convertit l’énergie mécanique de rotation en énergie hydraulique (pression, débit).

On s’intéresse à une pompe hydraulique à pistons axiaux (pistons parallèles à l’axe de rotation d’entrée), telle que la pompe hydraulique du pilote automatique de bateau

L’arbre moteur entraine en rotation un barillet contenant les pistons, en liaison pivot glissante avec celui-ci. Chaque piston est lié par l’intermédiaire d’une liaison rotule à un plateau mobile parallèle à un plateau fixe qui glissent l’un sur l’autre (liaison appui plan).

On propose ci-contre un modèle dans lequel on trouve :

• un piston, (2)

• le plateau mobile (1)

• le plateau fixe (0).

On souhaite déterminer la liaison équivalente entre le piston (2) et le plateau mobile (0).

Question 1

Etablir le graphe des liaisons du mécanisme

Les liaisons identifiées sont-elles en série ou en parallèle ?

Question 2

Choisir, en le justifiant, point et base utiles à la détermination de la liaison équivalente

Mener l’analyse et donner le torseur équivalent

Question 3

Donner le nombre d’inconnues de cette liaison équivalente

Si la liaison est une liaison normalisée, donner son nom



Liaisons équivalentes Edition 1 - 01/11/2017




B.2. Liaison complexe

L’étude d’un mécanisme fait apparaître la modélisation suivante, extraite de l’étude :

On aimerait déterminer la liaison équivalente 2/1, et définir s’il s’agit d’une liaison normalisée.

Question 1

Etablir le graphe des liaisons du mécanisme

Les liaisons identifiées sont-elles en série ou en parallèle ?

Question 2

Choisir, en le justifiant, point et base utiles à la détermination de la liaison équivalente.

Mener l’analyse et donner le torseur équivalent

Question 3

Donner le nombre d’inconnues de cette liaison équivalente

Si la liaison est une liaison normalisée, donner son nom



Liaisons équivalentes Edition 1 - 01/11/2017




C. Annexes



Annexes Edition 1 - 01/11/2017




! x

! y

! z

! x ! y

! z



Annexes Edition 1 - 01/11/2017




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