TD n°1 Labtools - Equipes Traitement de l'Information...
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M1-Archi 2016-2017 Page 1 ___________________________________________________________________________ Architecture des systèmes à microprocesseur TD n°1 : Labtool mbed ___________________________________________________________________________ Objectifs de la séance -Prise en main de la plateforme en ligne : mbed -Compréhension des notions d’objets et d’API ___________________________________________________________________________ Matériel requis : -Une plateforme nucleo-board STM32F401RE par binôme ___________________________________________________________________________ I. Introduction On se propose d’utiliser la plateforme de développement en ligne mbed d’ARM. Cette plateforme regroupe tout un ensemble de fonctionnalités permettant à l’utilisateur de se focaliser sur le codage de son système via l’utilisation d’un grand nombre d’API. 1. Aller sur le site : https://www.mbed.com/en/ Vous pouvez naviguer dans la présentation des différentes fonctionnalités d’mbed.
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ArchitecturedessystèmesàmicroprocesseurTDn°1:Labtoolmbed
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Objectifsdelaséance-Priseenmaindelaplateformeenligne:mbed-Compréhensiondesnotionsd’objetsetd’API
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Matérielrequis: -Uneplateformenucleo-boardSTM32F401REparbinôme___________________________________________________________________________I. Introduction
Onseproposed’utiliserlaplateformededéveloppementenlignembedd’ARM.Cetteplateformeregroupetoutunensembledefonctionnalitéspermettantàl’utilisateurdesefocalisersurlecodagedesonsystèmevial’utilisationd’ungrandnombred’API.
1. Allersurlesite:https://www.mbed.com/en/
Vouspouveznaviguerdanslaprésentationdesdifférentesfonctionnalitésd’mbed.
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2. Cliquerensuitesur pouraccéderauxoutilsetressourcesdedéveloppementenligne
3. Vousarrivezensuitesurlapageci-dessous.CliquerensuitesurCompiler.
4. Afind’accéderaucompilateurenligne,vousdevezvouscréeruncomptesivousn’enavezpas,soitvousauthentifier.
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5. Unefoisauthentifié,vouspouvezvisualiservotreenvironnementdetravail(workspace).
DanslafenêtreProgramWorkspace,vousretrouvereztouslesprogrammesquevousallezréaliserdurantlesséancesdeTD.Lafenêtredumilieurésumelesdifférentesinformationsetfichiersdechaqueprogramme.Lafenêtreàdroiteindiquedesstatistiquesrelativesàvotreworkspace.Enhautàdroite,vouspouvezobserverlenomdumicrocontrôleurquiadéjàétésélectionné.
EncliquantsurNUCLEO-F401RE,vouspouvezsélectionnerletypedeplateformepourlequellecodeseracompilé.Sibesoin,onpeutaussiobtenirdesinformationsimportantescommelebrochage(pinout)dumicrocontrôleur(cf.figureci-dessous).
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6. SélectionnerlaplateformeNUCLEO-F401REpuisfermerlafenêtre.Cliquerensuitesurhelpdanslemenuprincipal:
Vousaccédezalorsà l’aideen lignequipourravousapportez les informationsutilessur lecompilateur, l’importation de code existant, le travail collaboratif via un git intégré, ladocumentationdesnombreusesAPIouencorel’exportationdeprogrammeversdesoutilsdedéveloppementexterne(uVisiondeKiel,Eclipse,Make(Gcc),IAR,…)
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7. DansAPIdocumentation,cliquersurouaccéderdirectementauxdernièresdocumentationssurlesAPIexistantesici:https://docs.mbed.com/docs/mbed-os-api-reference/en/latest/
8. Surl’imageci-dessus,vouspouvezobserversurlevoletàgauche,touteslesdocumentationssurlesAPIsdisponibles,classésparcatégories.CliquersurInputandoutputAPIs
SélectionnerensuiteDigitalIn
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9. LadocumentationdétaillelaclasseDigitalInainsiquelesfonctionsmembrespermettant demanipuler l’objetDigitalIn (par exemple lecture de l’état…).L’ensembledecesfonctionsconstituel’interfaceavecl’objet.Desexemplesdecodesontaussidonnéspourillustrercommentdéclarerunobjetetutiliserlesfonctions.
• Question:Quepermetl’APIDigitalIn?AnalogIn?
En cliquant surmbed::DigitalIn Class Reference, de plus amples documentations sontaccessibles.
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Naviguerdanslessous-menusclasshierarchy,DataStructures(Index),DataFields,etc.
• CréationdupremierprogrammeOn va maintenant réaliser notre premier programme. Mbed propose un certain nombred’exemples.
1. Retournersousvotreworkspace.Dansl’ongletNew,NewProgram
2. Sélectionnerletemplatedeprogrammesuivant:BlinkyLEDtestfortheSTNucleoBoardspuisOK.
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3. Onpeutconstaterqu’iln’yaqu’unfichiermain(C++)et la librairied’APImbed.Observerlecontenudessous-dossiersclasses,structs,groups.
4. Lancerlacompilationducodegénéré.
Vousdevezobserverdans la console le résultat suivant indiquantque le fichierexécutableabienétégénéré.
LefichierNucleo_blink_led_NUCLEO_F401RE.binadûêtreplacédansledossiertéléchargementsdevotrePC.
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5. ConnecterlaplateformeSTM32F401REàvotrePC.Attendezquel’installation
desdriverss’effectue.Unefoislaplateformereconnue,vousn’avezplusqu’àcopier/collerlefichierbinairesurlaplateforme.
6. LancerleprogrammeenappuyantsurleboutonRESET(B2)quiréinitialiseralemicrocontrôleur.
Pourallerplusloin…
• ModifierleprogrammeafindepouvoirallumerlaLED1uniquementlorsdel’appui
surunboutonpoussoir(PC_13)
• Modifierleprogrammepourmodifierlavitessedeclignotementdelaledenfonctiond’appuisconsécutifssurleboutonpoussoir.
• Afficherlenombred’appuisurlaliaisonsérie.
• Connecteràl’aided’unfildeuxbrochesdumicrocontrôleurensemble.Lapremière
permettral’écriture,l’autreseraenlecture.L’étatdelabrochelueseraensuiteaffichésurlaled.
Pourconclure,quelquesquestionsàseposer…
-Quelssontlesavantagesd’mbed?-Quelssontlesinconvénients?-Commentdébuggerunprogrammesousmbed?
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