Table rotative Série MSUcontent2.smcetech.com/pdf/MSUA2_FR.pdf · Série MSU Modèle à...

Table rotative

Série MSUModèle à palette/Tailles 1, 3, 7, 20

Nouveau modèle de haute précision dans la série MSUA: Tables rotatives à palette

Flèche à la circonférence de la table

mm max

Flèche sur face supérieure mm ou moins

Série MSUB

Série MSUA

Haute précision

4-107

Détection magnétique

Alignement aisé lors de la fixation de la charge

Angle réglable

Table rotative

90°±10°, 180°±10°Double palette (MSUB uniq.) 90°±5°

Modèle à palette/tailles 1, 3, 7, 20

Alignement aisé lors de la fixation du corps

Trous de piétageAlignement avec l'axe du corps Sur trois faces (sauf la face d'alimentation)

Diamètre de référence h9(alignement avec l'axe de la table)

Table démontableSimplifie l'entretien. L'unité motrice peut être remplacée sans devoir enlever la charge.

Index

Visde réglagede l'angle

Série MSUA Haute précision et rigidité

Guidage spécial(Deux rangées de billes superposées)

Table

Unité motrice

Modèle

Flèche sur la face supérieure

Flèche à la circonférence

Les valeurs entre ( ) correspondent à la série MSUB

MSUA0.03 (0.1 à 0.2) 0.03 (0.1 à 0.2)

Précision de la flèche:tolérance pour une rotation de 180°

Flèche sur laface supérieure

Flèche àla circonférence

mm

Série MSUA

Série MSU Modèle à fixations universellesTrois positions de montage: dans l'axe, latérale, perpendiculaire

Fixation dans l'axe Fixation perpendiculaireFixation latérale

Taille

1

3

7

20

1

3

7

20

Rotation Type de palette Détecteur compatible

D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P

D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P

D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P

D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P

Simple palette

Simple palette*

Double palette

90°

180°

90°

180°

Série

∗ Le modèle à double palette n'est disponible qu'en version 90°.

Modèles

Modèle dehaute précision

MSUA

MSUB

Traversant (1)

Traversant (1) Trous taraudés (2)

Trous taraudés (4)

Fixation par la base

Trous taraudés (2)

Guidage

Simple palette

Série MSUB Modèle de base Série MSUB

MSUA

MSUB

MSUA

MSUB

MSUA

MSUB

Amélioration de la précision de la flèche: ≤ 0.03mm

Tolérance du diamètre interne et externe de la table: H9/h9

8 trous taraudés pour la fixation de la charge.(grande liberté de montage)

Trous de piétage

Actionneur rotatif léger et table compacte, idéal dans les applications robotiques

Tailles 1, 3, 7, 20• Simple et double palette en standard• Le modèle à double palette a les mêmes

dimensions que le modèle à simple palette (sauf cote 1)

Série MSUModèle de haute précisionTailles 1, 3, 7, 20

Les détecteurs pouvant être montés sur toutela circonférence de la table, peuvent répondreà tous vos besoins.

Fixation par le haut

Trous taraudés (4)

4-108


Alignement aisé lors de la fixation de la charge

Angle réglable

Table rotative

90°±10°, 180°±10°Double palette (MSUB uniq.) 90°±5°

Modèle à palette/tailles 1, 3, 7, 20

Alignement aisé lors de la fixation du corps

Trous de piétageAlignement avec l'axe du corps Sur trois faces (sauf la face d'alimentation)

Diamètre de référence h9(alignement avec l'axe de la table)

Table démontableSimplifie l'entretien. L'unité motrice peut être remplacée sans devoir enlever la charge.

Index

Visde réglagede l'angle

Série MSUA Haute précision et rigidité

Guidage spécial(Deux rangées de billes superposées)

Table

Unité motrice

Modèle

Flèche sur la face supérieure

Flèche à la circonférence

Les valeurs entre ( ) correspondent à la série MSUB

MSUA0.03 (0.1 à 0.2) 0.03 (0.1 à 0.2)

Précision de la flèche:tolérance pour une rotation de 180°

Flèche sur laface supérieure

Flèche àla circonférence

mm

Série MSUA

Série MSU Modèle à fixations universellesTrois positions de montage: dans l'axe, latérale, perpendiculaire

Fixation dans l'axe Fixation perpendiculaireFixation latérale

Taille

1

3

7

20

1

3

7

20

Rotation Type de palette Détecteur compatible

D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P

D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P

D-9, D-T99D-9A, D-S99, S9P

D-R73, D-T79D-R80, D-S79, S7P

Simple palette

Simple palette*

Double palette

90°

180°

90°

180°

Série

∗ Le modèle à double palette n'est disponible qu'en version 90°.

Modèles

Modèle dehaute précision

MSUA

MSUB

Traversant (1)

Traversant (1) Trous taraudés (2)

Trous taraudés (4)

Fixation par la base

Trous taraudés (2)

Guidage

Simple palette

Série MSUB Modèle de base Série MSUB

MSUA

MSUB

MSUA

MSUB

MSUA

MSUB

Amélioration de la précision de la flèche: ≤ 0.03mm

Tolérance du diamètre interne et externe de la table: H9/h9

8 trous taraudés pour la fixation de la charge.(grande liberté de montage)

Trous de piétage

Actionneur rotatif léger et table compacte, idéal dans les applications robotiques

Tailles 1, 3, 7, 20• Simple et double palette en standard• Le modèle à double palette a les mêmes

dimensions que le modèle à simple palette (sauf cote 1)

Série MSUModèle de haute précisionTailles 1, 3, 7, 20

Les détecteurs pouvant être montés sur toutela circonférence de la table, peuvent répondreà tous vos besoins.

Fixation par le haut

Trous taraudés (4)

4-109

Pour passer commande

M

M

Taille nominale (couple)13720

MSUA 1MSUA 3MSUA 7MSUA 20

Avec détection magnétique

Simplepalette

90180

90°180°

Avec unitéde détection

Sans unitéde détection 20 90 S

20 90 S

Fixationsuniverselles

SUA

D SUA

GuidageA Haute précision

S Simple palette

Type de palette

Symb.Application Rotation

Position des raccords–E

Orifices latérauxOrifices axiaux

Détecteurs compatibles

Câblage

AxialeRadiale

Radiale

Axiale

Axiale

Typ

e Connexionélectrique

ApplicationLongueur de câble (m)∗

3 fils(NPN)

3 fils(PNP)

3 fils (NPN)

3 fils (PNP)

2 fils

2 fils

24V

24V 12V

12V

CC CA0.5(–)

3(L)

Sans(N)

Non

Oui

Oui

Non

Oui

Fil noyé

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,

100V5V, 12V, 24V, 100V

48V,100V

24V, 48V,100V

100V

100V

5V,12V

5V,12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

Relais,

API

Relais,

API

5(Z)

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Ree

d S

tatiq

ueS

tatiq

ueR

eed

Temps de réponse ––––– 1.2ms Température d'utilisation ––– 5 à 60°C Résistance aux chocs ––– 300m/s² (reed), 1000m/s² (statique)

∗ Longueur de câble 0.5m .... – (Exemple) R73C3m ....... L (Exemple) R73CL5m ....... Z (Exemple) R73CZSans ..... N (Exemple) R73CN

Mod

èle

com

patib

le

MDSUA7

MDSUA20

MDSUA1

MDSUA3

Rotation

LED

Tension d'alimentation

Sortie Réf.

Le modèle équipé d'une unité de détection n'est disponible qu'avec sorties latérales.

Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.

Exemple: Pour le modèle MSUA20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)

1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUA20-90S

2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S-R73


R73

Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableauci-dessous.

–1n

Nombre de détecteurs2 pcs.1 pcs.n pcs.

Table rotative/Modèle à palette: haute précision

Série MSUATailles 1, 3, 7, 20

4-110

4-111

Rotation de 90°

Simple (S): réglable de 80° à 100°

Rotation de 180°

Simple (S): réglable de 170° à 190°

Vis de réglage (A) Plage de réglage (S): 10°

Vis de réglage (B)

Plage de réglage

(S): 10°

Vis de réglage (A) Plage de réglage

Vis de réglage (B) Plage de réglage

90°

22.5°

22.5°

Orifices de piétage

Vis de réglage (A) Vis de réglage (B)

10°

10°



180°

Modèle 2∗

Simple Modèle à palette

Rotation1∗

Fluide

Pression d'épreuve MPa

Température d'utilisation

Plage de pression d'utilisation MPa

Vitesse de rotation s/90°

Charge sur l'axe

Guide

Position des orifices

Raccordement

Précision de la flèche

Charge radiale adm.

Poussée admissible

Moment admissible

MSUA1

90°±10° 180°±10°

Simple

MSUA3

90°±10° 80°±10°

Simple

MSUA7

90°±10° 180°±10°

Simple

MSUA20

90°±10° 180°±10°

Air (sans lubrification)

5 à 60°C

Roulements à billes de précision

Orifices latéraux ou axiaux

0.03mm maximum

0.15 à 0.7 0.2 à 0.7

M3

M3 M5

20N

15N

0.3N⋅m

40N

30N

0.7N⋅m

50N

60N

0.9N⋅m

M5

60N

80N

2.9N⋅m

0.07 à 0.3

1.05 1.5

0.15 à 1.0

∗ 2. Correspondance aux modèles à fixations universelles conventionnels

Table rotative MSUA 1 MSUA 3 MSUA 7 MSUA20

Fixations universelles/actionneur rotatif CRBUW10 CRBUW15 CRBUW20 CRBUW30

Caractéristiques


Détecteur Reed

Détecteur statique

MDSUB1, 3

D-90/97, D-90A/93A

D-S99, D-T99, D-S9P

MDSUB7, 20

D-R7, R8

D-S7, S7P, T7

Taille

1

3

7

20

Rotation Unité de détection

+ 2 détecteurs

25

30

50

60

Masse course 0

(g)

90

180

90

180

90

180

90

180

162

161

261.5

259.5

440

436

675

670.5

Simple palette

L'ajustage est possible grâce aux vis de réglage (A) et (B) tel qu'indiqué dans les schémas ci-dessous.

Détecteurs compatibles Plage de rotation de la table

Masse

Charge admissible

Taille

1

3

7

20

Charge radiale adm. (N)

20

40

50

60

Moment admissible (N⋅m)

0.3

0.7

0.9

2.9

Poussée adm. (N)

15

30

60

80

Respectez le moment et la charge recommandés dans le tableau ci-dessous. (L'utilisation au-delà de ces valeurs peut réduire la durée de service du produit, provoquer du jeu ou une perte de précision)

Sorties latérales

Sorties vers le haut

∗1. La version simple palette 90° peut être réglée à 90°±10° (±5° dans chaque sens) La version simple palette 180° peut être réglée à 180°±10° (±5° dans chaque sens)


M

M

Taille nominale (couple)13720

MSUA 1MSUA 3MSUA 7MSUA 20

Avec détection magnétique

Simplepalette

90180

90°180°


Sans unitéde détection 20 90 S

20 90 S


SUA

D SUA

GuidageA Haute précision

S Simple palette

Type de palette

Symb.Application Rotation




Câblage

AxialeRadiale

Radiale

Axiale

Axiale

Typ

e Connexionélectrique

ApplicationLongueur de câble (m)∗

3 fils(NPN)

3 fils(PNP)

3 fils (NPN)

3 fils (PNP)

2 fils

2 fils

24V

24V 12V

12V

CC CA0.5(–)

3(L)

Sans(N)

Non

Oui

Oui

Non

Oui

Fil noyé

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,

100V5V, 12V, 24V, 100V

48V,100V

24V, 48V,100V

100V

100V

5V,12V

5V,12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

Relais,

API

Relais,

API

5(Z)

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

Ree

d S

tatiq

ueS

tatiq

ueR

eed



Mod

èle

com

patib

le

MDSUA7

MDSUA20

MDSUA1

MDSUA3

Rotation

LED


Sortie Réf.


Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.

Exemple: Pour le modèle MSUA20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)

1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUA20-90S

2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUA20-180S-R73


R73

Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableauci-dessous.

–1n


Table rotativeModèle de haute précision Série MSUA

Table rotative/Modèle à palette: haute précision

Série MSUATailles 1, 3, 7, 20

4-112

Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm) Dimensions

ø25

23.5

3

1

3

8

ø51

8 x M3 prof. 5

4-M4 prof. 4

A

C

B

22.5° 4.5

2.5H9

22.5°

Prof. 4 (trous de piétage)

16

3

1 4.

2 6.5

10.3

5

27

2-ø4.5 traversant

Vis de réglage de l'angle

Réglable: 7.5 maxi

3-R1.5

3-R1.5

3-ø3H9 prof. 2.5

( A , B , C )

4 x M4 prof. 8 2 x M3 prof. 4

ø17 H9

2.5

2 2-ø4.5 traversant

27

9

2 x M3

5

0.5 Orifice BOrifice A

6.5

4.5

1

2 31

.5

2

12.5

37

8

Orifice A Orifice B9.5

8.5

2 x M3

Sorties vers le haut/MSUA1-SE

3-ø3H9 prof. 3

( A , B , C )

ø36h9

ø29

ø9h9

ø4g6

ø36h9

ø35h9

MSUA1 MSUA1-S, SE

Echelle: 70%

Série MSUA

4-113

Echelle: 80%

Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)


24

1∗

2∗

60° (69°)

15

12.5

37

28

¯18.5

¯29

2 x M3 (Position des orifices: sorties latérales uniq.)

Orifice A Orifice B

30

Pour D-97, 93A

Avec détection magnétique: MSUA1-S

∗1) 24 : avec D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : avec D-97, 93A

∗2) 60° : avec D-90, 90A, 97, 93A 69 : avec D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V



ø25

23.5

3

1

3

8

ø51

8 x M3 prof. 5

4-M4 prof. 4

A

C

B

22.5° 4.5

2.5H9

22.5°


16

3

1 4.

2 6.5

10.3

5

27

2-ø4.5 traversant


Réglable: 7.5 maxi

3-R1.5

3-R1.5

3-ø3H9 prof. 2.5

( A , B , C )

4 x M4 prof. 8 2 x M3 prof. 4

ø17 H9

2.5

2 2-ø4.5 traversant

27

9

2 x M3

5

0.5 Orifice BOrifice A

6.5

4.5

1

2 31

.5

2

12.5

37

8

Orifice A Orifice B9.5

8.5

2 x M3


3-ø3H9 prof. 3

( A , B , C )

ø36h9

ø29

ø9h9

ø4g6

ø36h9

ø35h9

MSUA1 MSUA1-S, SE

Echelle: 70%

4-114


22.5°

22.5°

3

6

3-3H9 prof. 2.5

( A , B , C )

4 x M4 prof. 8

ø21H9

2-ø4.5 traversant

2 x M5

Orifice BOrifice A

Orifice A Orifice B

2 x M3


3-ø3H9 prof. 3

( A , B , C )

ø42h9

ø34

ø12h9

ø5g6

ø42h9

ø41h9

ø30 4

4

3

6

27

29

11

29

ø58

8 x M4 prof. 7

4 x M4 prof. 5.5

5

3H9

Prof.5 (trous de piétage)

5 5

8 11

ø2-ø4.5 traversant

3-R1.5

3-R1.5

18.3


Réglable: 8.2 maxi ø

3

6

0.5

2.5

8 1.

5

2 36

3 15

.5

45

9

11

10

B

C

6

A

MSUA3 MSUA3-S, SE

Echelle: 70%

Série MSUA

4-115

Echelle: 80%



2∗

60° (69°)

¯18.5

¯34


Orifice A Orifice B

1∗

24

15

15.5

45

29

30

D-97, 93A

Avec détection magnétique: MDSUA3-S

∗1) 24 : avec D-90, 90A, S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V 30 : avec D-97, 93A

∗ 2) 60° : avec D-90, 90A, 97, 93A 69 : avec D-S99, S99V, S9P, S9PV, T99, T99V



22.5°

22.5°

3

6

3-3H9 prof. 2.5

( A , B , C )

4 x M4 prof. 8

ø21H9

2-ø4.5 traversant

2 x M5

Orifice BOrifice A

Orifice A Orifice B

2 x M3


3-ø3H9 prof. 3

( A , B , C )

ø42h9

ø34

ø12h9

ø5g6

ø42h9

ø41h9

ø30 4

4

3

6

27

29

11

29

ø58

8 x M4 prof. 7

4 x M4 prof. 5.5

5 3H9

Prof.5 (trous de piétage)

5 5

8 11

ø2-ø4.5 traversant

3-R1.5

3-R1.5

18.3


Réglable: 8.2 maxi ø

3

6

0.5

2.5

8 1.

5

2 36

3 15

.5

45

9

11

10

B

C

6

A

MSUA3 MSUA3-S, SE

Echelle: 70%

4-116

Echelle: 60%


22.5°

4

1

3-ø4H9 prof. 3

( A , B , C )

4 x M5 prof. 10

ø26H9

2-ø5.5 traversant

2 x M5

Orifice BOrifice A

Orifice A Orifice B

2 x M5


3-ø4H9 prof. 4

( A , B , C )

ø48h9

ø42

ø14h9

ø6g6

ø48h9

ø47h9

5

0

4

1

3H9


2-ø5.5 traversant Vis de réglage de l'angle

33

ø37

ø67

5

4 x M5 prof. 7

8 x M4 prof. 8

22.5°

B

C

36 10

.5

13

7 6

22.3

3-R2

3-R2

Réglable: 10.2 maxi

4

36

11

7

0.5

3

10.5

4.5

19

1.5

44

3

10

58.5

6

14

13

A

MSUA7 MSUA7-S, SE

Série MSUA

4-117 7

Echelle: 60%


65°

¯25

¯42

Orifice A Orifice B

34.5

2

6.5

Connecteur

4

8

30

25.5

(34

.5: T

ype

de c

onne

cteu

r)

20.5

(26

.5: T

ype

de c

onne

cteu

r)


19


58.5

30

Connecteur



Echelle: 60%


22.5°

4

1

3-ø4H9 prof. 3

( A , B , C )

4 x M5 prof. 10

ø26H9

2-ø5.5 traversant

2 x M5

Orifice BOrifice A

Orifice A Orifice B

2 x M5


3-ø4H9 prof. 4

( A , B , C )

ø48h9

ø42

ø14h9

ø6g6

ø48h9

ø47h9

5

0

4

1

3H9


2-ø5.5 traversant Vis de réglage de l'angle

33

ø37

ø67

5

4 x M5 prof. 7

8 x M4 prof. 8

22.5°

B

C

36

10.5

13

7 6

22.3

3-R2

3-R2


4

36

11

7

0.5

3

10.5

4.5

19

1.5

44

3

10

58.5

6

14

13

A

MSUA7 MSUA7-S, SE

4-118

Echelle: 50%


22.5°

4

8

3-ø4H9 prof. 3

( A , B , C )

4 x M6 prof. 11

ø30H9

2-ø6.6 traversant

2 x M5

Orifice B

Orifice A

Orifice A Orifice B

2 x M5


3-ø4H9 prof. 4

( A , B , C )

ø53.5h9

ø50

ø16h9

ø8g6

ø53.5h9

ø52h9

5

9

4

8

3H9


2-ø6.6 traversant


4 x M6 prof. 7

8 x M5 prof. 10

22.5°

ø42

38

ø78

5

B

C

43

10.5

16

7 6

3-R2

3-R2

23


A

5

43

13

8

1

4

10.5

5

21.5

2

46

4

72

13

14

15.5

6

MSUA20 MSUA20-S, SE

Série MSUA

4-119 7

Echelle: 50%

65°

¯25

¯50

Orifice A Orifice B

Connecteur

25.5

(34

.5: T

ype

de c

onne

cteu

r)

20.5

(26

.5: T

ype

de c

onne

cteu

r)



31

8

4

21.5

72

31

34.5

26

.5

Connecteur




Echelle: 50%


22.5°

4

8

3-ø4H9 prof. 3

( A , B , C )

4 x M6 prof. 11

ø30H9

2-ø6.6 traversant

2 x M5

Orifice B

Orifice A

Orifice A Orifice B

2 x M5


3-ø4H9 prof. 4

( A , B , C )

ø53.5h9

ø50

ø16h9

ø8g6

ø53.5h9

ø52h9

5

9

4

8

3H9


2-ø6.6 traversant


4 x M6 prof. 7

8 x M5 prof. 10

22.5°

ø42

38

ø78

5

B

C

43

10.5

16

7 6

3-R2

3-R2

23


A

5

43

13

8

1

4

10.5

5

21.5

2

46

4

72

13

14

15.5

6

MSUA20 MSUA20-S, SE

4-120

Construction

Détection magnétique intégrée

MDSUA1, 3 MDSUA7 , 20

Rep. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Désignation

Corps A

Corps B

Corps C

Tige de la palette

Butée

Joint de butée

Table

Levier d'arrêt

Guide de butée

Bague du levier

Bague de retenue du guide

Guide

Guide spécial

O ring de précontrainte

Joint torique

Vis de réglage

Ecrou à 6 pans

Vis CHC

Vis CHC

Vis CHC

Vis du bouton

Vis CHC

Etiquette

Matière

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox (MSUA20 en acier)

Résine

NBR

Alliage d'aluminium

Acier

Acier inox

Acier

Alliage d'aluminium

Acier

Acier

Acier inox

NBR

Acier

Acier

Acier inox

Acier inox

Acier

Acier

Acier inox

Remarques

Gris clair

Gris clair

Gris clair

Simple palette

Simple palette

Gris clair

Gris clair

SE uniq.

Modèle

MDSUA 1

MDSUA 3

MDSUA 7

MDSUA20

Référence de l'unité de détection

P211070-1

P211090-1

P211060-1

P211080-1

Bloc pour détecteur

MDSUA1, 3 MDSUA7, 20

Côté gauche Côté droit Côté gauche et droit

Référence: P211060-8 Référence: P211070-9 Référence: P211070-8

∗ Un bloc pour détecteur est l'ensemble nécessaire pour la fixation du détecteur sur une unité de détection.

∗ Le bouchon 22 est utilisé uniquement pour le raccord de type SE.

Unité de détection

180° (Indique la position intermédiaire)

90° (Indique le raccord A sous pression)

Simple palette

Nomenclature

Orifice A Orifice B

∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités

Série MSUA

4-121

Construction


MDSUA1, 3 MDSUA7 , 20

Rep. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Désignation

Corps A

Corps B

Corps C

Tige de la palette

Butée

Joint de butée

Table

Levier d'arrêt

Guide de butée

Bague du levier

Bague de retenue du guide

Guide

Guide spécial

O ring de précontrainte

Joint torique

Vis de réglage

Ecrou à 6 pans

Vis CHC

Vis CHC

Vis CHC

Vis du bouton

Vis CHC

Etiquette

Matière

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Alliage d'aluminium

Acier inox (MSUA20 en acier)

Résine

NBR

Alliage d'aluminium

Acier

Acier inox

Acier

Alliage d'aluminium

Acier

Acier

Acier inox

NBR

Acier

Acier

Acier inox

Acier inox

Acier

Acier

Acier inox

Remarques

Gris clair

Gris clair

Gris clair

Simple palette

Simple palette

Gris clair

Gris clair

SE uniq.

Modèle

MDSUA 1

MDSUA 3

MDSUA 7

MDSUA20


P211070-1

P211090-1

P211060-1

P211080-1


MDSUA1, 3 MDSUA7, 20






180° (Indique la position intermédiaire)

90° (Indique le raccord A sous pression)

Simple palette

Nomenclature

Orifice A Orifice B

∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités

4-122


M

M

13720

Avec anneau de détection

Rotation

SimplepaletteDoublepalette

90180

90°180°

90 90°

20 90 S

20 90 S

SUB

D SUB

GuidageB Modèle de base

SD

Simple paletteDouble palette

Type de palette

Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.Double palette: ±2.5° de chaque côté.



Réf.


24V

24V 12V

12V

Vcc Vca3

(L)Sans(N)

5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,

100V5V, 12V, 24V, 100V

48V,100V

24V, 48V,100V

100V

100V

5V,12V

5V,12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

5(Z)

MDSUB1

MDSUB3

MDSUB7

MDSUB20



Sans unitéde détection

Taille nominale (couple)MSUB 1MSUB 3MSUB 7MSUB 20 Symb.Application Rotation

Typ

eR

eed

Sta

tique

Sta

tique

Ree

d

Connexionélectrique

Fil noyé

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Mod

èle

com

patib

le

3 fils(NPN)

3 fils(PNP)

3 fils (NPN)

3 fils (PNP)

2 fils

2 fils

Non

Oui

Oui

Non

Oui

LED

Sortie Câblage

Radiale

Axiale

Radiale

Axiale

Axiale

Application

Longueur de câble (m)∗

0.5(–)

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

Relais,

API

Relais,

API

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—





R73

Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableau ci-dessous.

Exemple: Pour le modèle MSUB20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)

1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUB20-90S

2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S-R73


–1n


Table rotative/Modèle à palette: Standard

Série MSUBTailles 1, 3, 7, 20

4-123

B

MDSUB1, 3

D-90/97, D-90A/93A

D-S99, D-T99, D-S9P

MDSUB7, 20

D-R7, R8

D-S7, D-S7P, T7

90

180

90

180

90

180

90

180

Simple

145

140

230

225

360

355

510

505

Double

150

240

375

580

g

Taille

1

3

7

20

Charge radiale adm. (N)

20

40

50

60

Moment admissible (N⋅m)

0.3

0.7

0.9

2.9

Poussée adm. (N)

15

30

60

80

10

15

30

40

A

Modéle3∗

Simple Modéle à palette

Rotation1∗

Fluide

Pression d'épreuve MPa

Température d'utilisation

Plage de pression d'utilisation MPa

Vitesse de rotation s/90°

Charge sur l'axe

Guide

Position des orifices

Raccordement

Charge radiale adm.

Poussée admissible 2∗

Moment admissible

Sorties latérales


MSUB1

90°±10° 180°±10° 90°±5°

Double Simple

MSUB3

90°±10° 180°±10° 90°±5°

Double Simple

MSUB7

90°±10° 180°±10° 90°±5°

Double Simple

MSUB20

90°±10° 180°±10° 90°±5°

Double

Air (sans lubrification)

5 à 60°C

Roulements à billes

Orifices latéraux ou axiaux

0.15 à 0.7 0.2 à 0.7

M3

M3 M5

20N

15N

10N

0.3N⋅m

40N

30N

15N

0.7 N⋅m

50N

60N

30N

0.9N⋅m

M5

60N

80N

40N

2.9N·m

0.07 à 0.3

1.05 1.5

0.15 à 1.0

∗ 3. Correspondance aux modéles à fixations universelles conventionnels

Table rotative MSUB 1 MSUB 3 MSUB 7 MSUB20

Actionneur rotatif à fixations universellesCRBUW10 CRBUW15 CRBUW20 CRBUW30

Rotation de 90°Simple (S): réglable de 80° à 100° Double (D): réglable de 85° à 95°

Rotation de 180°Simple (S): réglable de 170° à 190°

∗ Le modéle à double n'est pas disponible pour le modéle à rotation 180°.


(S): 10° (D): 5°

Vis de réglage (B) Plage de réglage (S): 10° (D): 5°

90°

A B

22.5°

22.5°


10°

10°

180°

Caractéristiques

Plage de rotation de la table L'ajustage est possible grâce aux vis de réglage (A) et (B) tel qu'indiqué dans les schémas ci-dessous.



Vis de réglage (B) Plage de réglage




Détecteur Reed

Détecteur statique


Taille

1

3

7

20

Rotation Unité de détection

+ 2 détecteurs

25

30

50

60

Masse

Masse de base

Charge admissible Respectez le moment et la charge recommandés dans le tableau ci-dessous. (L'utilisation au-delà de ces valeurs peut réduire la durée de service du produit, provoquer du jeu ou une perte de précision)

∗ 1. La version simple 90° peut être réglée à 90°±10° (±5° dans chaque sens) La version simple 180° peut être réglée à 180°±10° (±5° dans chaque sens) La version double 90° peut être réglée à 90°±5° (±2.5° dans chaque sens) • Les angles de rotation autres que 90° et 180° (simple) sont disponibles sur commande.

∗ 2. La charge de poussée admissible est directionnelle. Pour de plus amples détails, veuillez vous référer au tableau des charges ci-dessous.

Table rotative Série MSUB


M

M

13720

Avec anneau de détection

Rotation

SimplepaletteDoublepalette

90180

90°180°

90 90°

20 90 S

20 90 S

SUB

D SUB

GuidageB Modèle de base

SD

Simple paletteDouble palette

Type de palette

Plage de réglage de la rotationSimple palette: ±5° de chaque côté.Double palette: ±2.5° de chaque côté.



Réf.


24V

24V 12V

12V

Vcc Vca3

(L)Sans(N)

5V, 12V 5V, 12V, 24V5V, 12V,

100V5V, 12V, 24V, 100V

48V,100V

24V, 48V,100V

100V

100V

5V,12V

5V,12V

90

90A

97

93A

T99

T99V

S99

S99V

S9P

S9PV

R73

R73C

R80

R80C

T79

T79C

S79

S7P

5(Z)

MDSUB1

MDSUB3

MDSUB7

MDSUB20



Sans unitéde détection

Taille nominale (couple)MSUB 1MSUB 3MSUB 7MSUB 20 Symb.Application Rotation

Typ

eR

eed

Sta

tique

Sta

tique

Ree

d

Connexionélectrique

Fil noyé

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Connecteur

Fil noyé

Mod

èle

com

patib

le

3 fils(NPN)

3 fils(PNP)

3 fils (NPN)

3 fils (PNP)

2 fils

2 fils

Non

Oui

Oui

Non

Oui

LED

Sortie Câblage

Radiale

Axiale

Radiale

Axiale

Axiale

Application

Longueur de câble (m)∗

0.5(–)

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

CircuitCI

Relais,

API

Relais,

API

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—

—





R73

Sélectionnez un détecteur compatible dans le tableau ci-dessous.

Exemple: Pour le modèle MSUB20 à simple palette (position des raccords sélectionnée)

1. Modèle standard (sans détecteur), rotation de 90°, sorties latéralesMSUB20-90S

2. Avec unité de détection (sans détecteur), rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S3. Avec unité de détection + détecteur R73, rotation de 180°, sorties latérales MDSUB20-180S-R73


–1n


4-124

MSUB1 (Simple palette)

MSUB1-S, SE


∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.

prof. 8 prof. 4

Vis de réglage∗

Réglable 5.75maxi

prof. 5

traversant

prof. 5

prof. 8

Prof. 5(Trous de piétage)

Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Table rotative

ø4,5

ø4,5

ø4,5

ø3H9

4

Série MSUB

4-125

Avec détection magnétique: MDSUB1- S


D-97, 93A

∗1) Avec 24 : D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Avec 30 : D-97, 93A ∗2) Avec 60° : D-90, 90A, 97, 93A Avec 69° : D-S99(V), T99(V), S9P(V)


Vis de réglage∗

Orifice BOrifice A

(Position des orifices:sorties latérales uniq.)

MSUB1 (Simple palette)

MSUB1-S, SE



prof. 8 prof. 4

Vis de réglage∗

Réglable 5.75maxi

prof. 5

traversant

prof. 5

prof. 8


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Table rotative

ø4,5

ø4,5

ø4,5

ø3H9

4


4-126


MSUB1 (Double palette)

MSUB1-D

Dimensions

∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double crémaillére. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.

4 prof. 8prof. 4

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 5

traversant

prof. 5

prof. 8


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Série MSUB

4-127

Avec détection magnétique: MDSUB1-D


D-97, 93A

∗ 1) Avec 24 : D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Avec 30 : D-97, 93A ∗ 2) Avec 60° : D-90, 90A, 97, 93A Avec 69° : D-S99(V), T99(V), S9P(V)


Vis de réglage∗

Orifice BOrifice A



MSUB1 (Double palette)

MSUB1-D

Dimensions

∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double crémaillére. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.

4 prof. 8prof. 4

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 5

traversant

prof. 5

prof. 8


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant


4-128


MSUB3 (Simple palette, double palette)

MSUB3-S, D

Dimensions

Les schémas ci-dessus représentent des modéles à simple palette. La différence entre les modéles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.

∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.

prof. 8Méplat

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 5

traversant

prof. 7

prof. 8


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Simple palette Double palette

Série MSUB

4-129

Avec détection magnétique: MDSUB3

D-97, 93A


∗ 1) Avec 24 : D-90, 90A, S99(V), T99(V), S9P(V) Avec 30 : D-97, 93A ∗ 2) Avec 60° : D-90, 90A, 97, 93A Avec 69° : D-S99(V), T99(V), S9P(V)

∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle à simple palette et 100° pour le modèle à double crémaillère. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.

Vis de réglage∗

Orifice BOrifice A




MSUB3-S, D

Dimensions

Les schémas ci-dessus représentent des modéles à simple palette. La différence entre les modéles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.

∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modéle à simple palette et 100° pour le modéle à double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les marges maxi recommandées.

prof. 8Méplat

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 5

traversant

prof. 7

prof. 8


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant



4-130


MSUB7-S, D

Dimensions Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)

Les schémas ci-dessus représentent des modèles à simple palette. La différence entre les modèles à simple et à double palette réside dans les parties chanfreinées des schémas.


Méplat 2 X M5 prof. 10

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 6

traversant

prof. 8

prof. 8


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Méplat


Série MSUB

4-131



∗1) 25.5: Fil noyé 34.5: Connecteur∗2) 20.5: Fil noyé 26.5: Connecteur

∗ Si vous enlevez la vis de réglage, la rotation sera d'environ 270° pour le modèle á simple palette et 100° pour le modèle á double palette. Dans ces conditions, les caractéristiques ne seront pas respectées. Veuillez, par conséquent, utiliser le réglage dans les valeurs maxi recommandées.

Vis de réglage∗

Orifice BOrifice A



MSUB7-S, D

Dimensions Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B. (mm)



Méplat 2 X M5 prof. 10

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 6

traversant

prof. 8

prof. 8


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Méplat



4-132

Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B.


MSUB20-S, D

Dimensions



Méplat

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 6

traversant

prof. 8

prof. 12


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Méplatprof. 12


Série MSUB

4-133




∗1) 25.5: Fil noyé 34.5: Connecteur∗2) 20.5: Fil noyé 26.5: Connecteur

Vis de réglage∗

Orifice BOrifice A


Ces schémas sont pour une alimentation de la table par l'orifice B.


MSUB20-S, D

Dimensions



Méplat

Vis de réglage∗

Réglable maxi

prof. 6

traversant

prof. 8

prof. 12


Orifice A Orifice B

Orifice A

traversant

Orifice B


traversant

Méplatprof. 12



4-134


Rep.1 2

3

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Désignation Corps (A) Corps (B)

Tige de la palette

Butée Butée Joint de butée Table Levier d'arrêt (D) Levier d'arrêt (S) Bague du levier Collier Guide Guide O ring de précontrainte Râcleur Joint toriqueVis de réglage Ecrou à 6 pans Vis CHCVis CHCVis CHCVis du bouton Obturateur Vis CHCFond Plaque Joint Joint toriqueJoint toriqueEtiquette

Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium

Acier inox (MSUB20: Acier) Acier

Résine Acier inox

NBR Alliage d'aluminium

Acier Acier Acier Acier Acier Acier

Acier inox NBR NBR Acier

Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox

Acier NBR

Acier inox Alliage d'aluminium

Résine NBR NBR NBR

Remarques Gris clair Gris clair

Simple palette Double palette Simple palette Double palette

Gris clair

SE uniq.

MDSUB 1

MDSUB 3

MDSUB 7

MDSUB20

P211070-1

P211090-1

P211060-1

P211080-1


Pour MDSUB1, 3

Pour MDSUB7, 20




Simple palette: taille 1 Simple palette: tailles 3, 7, 20

Double palette: taille 1 Double palette: tailles 3, 7, 20

Les unités sont identiques pour les modéles à simple et double palette.

Nomenclature

Construction/nomenclature

Modèle Référence de l'unité de détection


MDSUB1, 3 MDSUB7, 20

La structure externe du MDSUB1 à double palette est différente. ( )

∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités de détection.

Indique une positionintermédiaire

Indique que Aest sous pression

Simple paletteIndique une position

intermédiaire pour 180°

Double paletteIndique que A

est sous pression( ) ( ) ( ) ( )

Orifice A Orifice B


Série MSUB

4-135

Plage de rotation et position de montage des détecteurs

Série compatible Modèle de détecteur Connexion électrique

Fil noyé (2 fils)

Fil noyé (2 fils)

Fil noyé (3 fils)

Fil noyé (3 fils) PNP

Fil noyé (2 fils)

Fil noyé (2 fils)

Fil noyé (2 fils), connecteur (2 fils)

Fil noyé (3 fils)

Fil noyé (3 fils) PNP

Fil noyé (2 fils), connecteur (2 fils)

MDSU1

MDSU3

MDSU7

MDSU20

Détecteur Reed

Détecteur statique

Détecteur Reed

Détecteur statique

D-90, 90A

D-97, 93A

D-S99, S99V

D-S9P, S9PV

D-T99, T99V

D-R73

D-R80

D-S79

D-S7P

D-T79


MSU1, 3 Version simple palette

90° Version double palette (MSUB uniq.)

90° 180°

MSU7, 20 Version simple palette

90° Version double palette (MSUB uniq.)

90° 180°

Modèle

MDSU1, 3

MDSU7, 20

Plage de rotation

110° 90°

Hystérésis

10°

Plages de rotation et hystérésis

DétecteurOrifice B

Orifice A

Table

Orifice de piétage

Détecteur pourEND2

Détecteur pourEND2

Détecteur pourEND1

Détecteur pourEND1

Détecteur pourEND1

Détecteur pourEND2

Détecteur pourEND1

Détecteur pourEND2

Détecteur pourEND1

Détecteur pourEND1

Détecteur pourEND2

Détecteur pourEND2

Série MSU

Caractéristiques des détecteurs


Rep.1 2

3

4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Désignation Corps (A) Corps (B)

Tige de la palette

Butée Butée Joint de butée Table Levier d'arrêt (D) Levier d'arrêt (S) Bague du levier Collier Guide Guide O ring de précontrainte Râcleur Joint toriqueVis de réglage Ecrou à 6 pans Vis CHCVis CHCVis CHCVis du bouton Obturateur Vis CHCFond Plaque Joint Joint toriqueJoint toriqueEtiquette

Matière Alliage d'aluminium Alliage d'aluminium

Acier inox (MSUB20: Acier) Acier

Résine Acier inox

NBR Alliage d'aluminium

Acier Acier Acier Acier Acier Acier

Acier inox NBR NBR Acier

Acier inox Acier inox Acier inox Acier inox

Acier NBR

Acier inox Alliage d'aluminium

Résine NBR NBR NBR

Remarques Gris clair Gris clair

Simple palette Double palette Simple palette Double palette

Gris clair

SE uniq.

MDSUB 1

MDSUB 3

MDSUB 7

MDSUB20

P211070-1

P211090-1

P211060-1

P211080-1


Pour MDSUB1, 3

Pour MDSUB7, 20




Simple palette: taille 1 Simple palette: tailles 3, 7, 20

Double palette: taille 1 Double palette: tailles 3, 7, 20

Les unités sont identiques pour les modéles à simple et double palette.

Nomenclature

Construction/nomenclature

Modèle Référence de l'unité de détection


MDSUB1, 3 MDSUB7, 20

La structure externe du MDSUB1 à double palette est différente. ( )

∗ Les détecteurs ne sont pas livrés avec les unités de détection.

Indique une positionintermédiaire

Indique que Aest sous pression

Simple paletteIndique une position

intermédiaire pour 180°

Double paletteIndique que A

est sous pression( ) ( ) ( ) ( )

Orifice A Orifice B


4-136

Changement des positions de détection

Unités de détection

Classification des fixations du détecteur

MDSU1, 3

MDSU7, 20

Côté gauche D- 992

Côté droitD- 991

Côté gauche D- 2

Côté droitD- 1

Modèle

MDSU 1

MDSU 3

MDSU 7

MDSU 20

Référence de l'unité

P211070-1

P211090-1

P211060-1

P211080-1


Blocs pour détecteur

Précaution

MDSU1, 3

MDSU7, 20




Vis de blocage

Unitédedétection

Leviermagnétique

Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.

Série MSU

Caractéristiques des détecteurs

4-137

1. Régler l'angle de rotation en respectant les plages recommandées. (90°±10, 180°±10) (5° en fin de rotation) Un réglage au-delà de ces plages pourrait entraîner des erreurs de fonctionnement ou endommager les détecteurs.

2. Réglez le temps de rotation en respectant les plages recommandées à l'aide d'un régleur de débit, etc. (0.07 à 0.3s/90°) Le produit, muni d'un orifice calibré, n'est pas prévu pour être utilisé au-delà de 0.07s/90°. Cependant, en cas de grande inertie de charge, l'énergie admissible peut être excédée et endommager l'équipement. (Reportez-vous aux procédures de sélection du modèle de ce catalogue.) En outre, un réglage à une vitesse inférieure à 0.3s/90° peut provoquer des à-coups ou l'arrêt de la table .

Fixation

Précaution

Entretien

Précaution

Note 1) L'angle de rotation ne doit pas être changé même si l'unité rotative à été remplacée. Pour l'entretien, commandez des pièces compatibles avec le modèle utilisé.

Note 2) En raison de la construction spéciale de la série MSUB, la table et l'actionneur ne peuvent pas être commandés séparément.

Modèle

Référence

P402070-3A

P402070-3B

P402090-3A

P402090-3B

P402060-3A

P402060-3B

P402080-3A

P402080-3B

Actionneur rotatif Modèle

Référence

P402070-2A

P402070-2B

P402090-2A

P402090-2B

P402060-2A

P402060-2B

P402080-2A

P402080-2B

Table

<Version haute précision/MSUA>

MSUA 1- S

MSUA 1- SE

MSUA 3- S

MSUA 3- SE

MSUA 7- S

MSUA 7- SE

MSUA20- S

MSUA20- SE

MSUA 1- 90

MSUA 1-180

MSUA 3- 90

MSUA 3-180

MSUA 7- 90

MSUA 7-180

MSUA20- 90

MSUA20-180

1. Maintenir l'énergie de charge dans la plage d'énergie admissible. Si la plage est excéssive, le produit pourrait endommager l'équipement ou blesser le personnel. (Reportez-vous aux proc-édures de sélection du modèle de ce catalogue.)

Sélection

Attention

1. En cas de variations de charge, appliquer un couple sur l'actionneur en laissant une marge de sécurité. En cas de déplacement horizontal, des erreurs peuvent surve-nir en raison des variations de charge.

Précaution

Si vous désirez un actionneur rotatif et une table pour la maintenance, utilisez les références ci-dessous.

Série MSUPrécautions spécifiques aux produit

Veuillez lire ces consignes avant l’utilisation.

Changement des positions de détection

Unités de détection

Classification des fixations du détecteur

MDSU1, 3

MDSU7, 20

Côté gauche D- 992

Côté droitD- 991

Côté gauche D- 2

Côté droitD- 1

Modèle

MDSU 1

MDSU 3

MDSU 7

MDSU 20

Référence de l'unité

P211070-1

P211090-1

P211060-1

P211080-1


Blocs pour détecteur

Précaution

MDSU1, 3

MDSU7, 20




Vis de blocage

Unitédedétection

Leviermagnétique

Veuillez lire ces consignes avant l'utilisation.

Table rotative Série MSUcontent2.smcetech.com/pdf/MSUA2_FR.pdf · Série MSU Modèle à...

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