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SUJET : Réalisation d’un automatisme pneumatique

1.Références : Objectifs programme : Le GRAFCET et le câblage d’un automatisme Objectif général : Permettre l’utilisation du GRAFCET : S 931 Automatisation et traitement informatique

Outil de description : le GRAFCET - Séquences simultanées

Compétences attendues :

- Représenter le fonctionnement décrit. - Comprendre le fonctionnement décrit. - Proposer un câblage - Mettre en œuvre un logiciel de programmation.

2.Nouvelles connaissances abordées :

- Les composants d’automatisation : le pilotage électrique des distributeurs - Le raccordement d’une P.O. et d’une P.C. - Le grafcet simple

3.Système support :

MAQUETTE ELECTRO-PNEUMATIQUE et AUTOMGEN

4.Composition du dossier TP et documentation à consulter :

- Le dossier sujet avec documents réponses. - Dossier technique AUTOMGEN.

- Dossier ressource platine de câblage électropneumatique http://www.graczyk.fr/lycee/spip.php?article521

5.Conditions de réalisation : - Durée : 2h - Autonomie : Travail de groupe - Compte rendu : à rendre en fin de séance.

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Mise en situation

La maquette didactisée comporte :

- Une Partie Opérative didactisée pour le câblage

- Une Partie Commande didactisée pour le câblage

- Un PC muni du logiciel AUTOMGEN V7

- Les câbles nécessaires.

Problématique :

La maquette didactisée permet l’apprentissage de l’automatisation.

Le but de ce TP est :

- d’effectuer le câblage du matériel (d’effectuer les liaisons P.O. - P.C.)

- de programmer un cycle simple.

Cycle désiré :

Une action sur S5 déclenche le cycle suivant :

les vérins V1 et V3 font un cycle carré (V1+, V3+, V1-, V3-).

Le vérin V2 fait un cycle d’aller et retour indépendant du cycle de V1 et V3.

NOTA : les distributeurs sont bistables pilotés par des électrovannes séparées du distributeur

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TRAVAIL DEMANDE

I/ ANALYSE DES COMPOSANTS

Dressez la liste des composants présents sur la P.O. et la partie dialogue en indiquant leur nombre, leur désignation usuelle et leur rôle sur la maquette (10’).

II/ MISE EN ŒUVRE DE LA MAQUETTE

II.1/ Grafcet du cycle désiré (15’)

Donnez le GRAFCET point de vue PC permettant d’obtenir le cycle désiré.

II.2/ Câblage pneumatique (15’)

II.2.1/ Proposer un câblage pneumatique de la PO permettant le pilotage des distributeurs par les électrovannes et le pilotage des vérins par les distributeurs (document réponse DR1).

II.2.2/ Réalisez ce câblage.

II.3/ Câblage des entrées (15’)

II.3.1/ A partir du cycle désiré, donnez l’affectation des adresses d’entrée.

II.3.2/ Donnez (en noir (pour le -) et marron (pour le +)) le câblage des entrées (document réponse DR2).

II.3.3/ Réalisez ce câblage.

II.4/ Câblage des sorties (15’)

II.4.1/ A partir du cycle désiré, donnez l’affectation des adresses de sorties.

II.4.2/ Donnez le câblage (en bleu (pour le -) et rouge (pour le +)) des sorties (document réponse DR2).

II.4.3/ Réalisez ce câblage électrique.

II.4.4/ Réalisez le câblage pneumatique.

II.5/ Programmation du GRAFCET (50’)

II.5.1/ Dressez le tableau des entrées sorties de l’automate.

II.5.2/ Réalisez le Grafcet point de vue API sous AUTOMGEN.

II.5.3/ Procédez aux essais.

NOTA : Pensez à imprimer votre grafcet (éventuellement la et à le faire vérifier par le professeur.

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