SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b...

24
SUE11b : Turbulence Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence Chapitre 2 – Equations de Reynolds et modèles de turbulence

Transcript of SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b...

Page 1: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

SUE11b : TurbulenceChapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence

SUE11b : Turbulence

Chapitre 2 – Equations de Reynolds et modèles de

turbulence

Page 2: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2

Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Profil moyenné en temps u(z)

Pour pouvoir décrire les champs moyens

I- Décomposition de Reynolds ; origine et définition

Page 3: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 3

I- Décomposition de Reynolds ; origine et définition

Problème de décomposition d’un champ instantané…

Page 4: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 4

I- Décomposition de Reynolds ; équations pour le champ moyen

contraintes visqueuses

contraintes turbulentes

Tenseur de ReynoldsÉquations R.A.N.S.

Page 5: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 5

I- Décomposition de Reynolds ; équations pour les scalaires

Page 6: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 6

II- Classification des modèles de Turbulence

Comment résoudre de façon pratique un problème de turbulence… (Classification de Chassaing p411)

exemple : coeff. de perte de charge linéaire dans une conduite…

Formule de Colebrook

Hydrauliquement lisse

Hydrauliquement rugueux

Formule de Blasius (lisse et Re < 105)

1- Lois de régression et abaques

Page 7: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 7

II- Classification des modèles de Turbulence

Comment résoudre de façon pratique un problème de turbulence… (Classification de Chassaing p411)

1- Lois de régression et abaques2- Méthodes intégrales

Développées dans le cadre de la couche limite, avec approximation dePrandtl et intégration spatiale suivant 1 ou plusieurs variables→ permettent de prédire l’évolution de la couche limite le long d’unprofil??? nécessitent d’imposer une forme particulière du profil (empirique,qui va induire des valeurs particulières du paramètre de forme H,etc…) et des corrélations entre différents paramètres intégraux…

F. Charru cours de M1 fluide en laminaire

version turbulente ? voir Cousteix p173

Page 8: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 8

II- Classification des modèles de Turbulence

Comment résoudre de façon pratique un problème de turbulence… (Classification de Chassaing p411)

1- Lois de régression et abaques 2- Méthodes intégrales

3- Méthodes statistiques en 1 pointUtilisation des grandeurs moyennées en temps…. décomposition de Reynolds + fermeture….

3.1 – premier ordre (prédire seulement U, V, W)- à 0 équation (algébrique) : tenseur de Reynolds dépend de U, V, W et d’une longueur de mélange géométrique- à 1 équation (on rajoute une équation de transport pour k) : tenseur de Reynolds dépend aussi de k, énergie cinétique turbulente- à 2 équations (par exemple k et ε) : tenseur de Reynolds dépend de k et ε.

3.2 – second ordre (prédire aussi u’w’, u’v’, …)- à relations algébriques aux contraintes, connaissant k et ε (Rodi)- à équations de transport des contraintes… il faut au moins une

équation en plus, par exemple sur ε, pour fermer…

3.1 – premier ordre (prédire seulement U, V, W)- à 0 équation (algébrique) : tenseur de Reynolds dépend de U, V, W et d’une longueur de mélange géométrique- à 1 équation (on rajoute une équation de transport pour k) : tenseur de Reynolds dépend aussi de k, énergie cinétique turbulente- à 2 équations (par exemple k et ε) : tenseur de Reynolds dépend de k et ε.

Page 9: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 9

II- Classification des modèles de Turbulence

Comment résoudre de façon pratique un problème de turbulence… (Classification de Chassaing p411)

1- Lois de régression et abaques 2- Méthodes intégrales

3- Méthodes statistiques en 1 pointencore le problème de fermeture…4- Méthodes spectrales

5- Méthodes probabilistes6- simulation des grandes échelles

coupure spectrale par le maillage, au-delà, on modélise (T.H.I.)

7- simulation directe numérique coûteux.…

Page 10: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 10

III- modèles algébriques à 0 équation : viscosité turbulente…

Page 11: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 11

III- modèles algébriques à 0 équation : Prandtl-Reichardt

• Ecoulements externes, « libres » (jets, couches de mélange)

== mmt ulνFormule de Prandtl-Reichardt (1/ReT)∆U(x)δ(x)

Résultats expérimentaux :Jet plan (cf TD), S(x)=0.10x → ReT=31Pope 2000, p135 et 366

Solution autosimilaire pour le jet plan• Équation de Prandtl en RANS• Conservation de → U0(x)2δ(x) est conservé

• dδ/dx=S élargissement constant (±δ à ½U0)• Solution u(x,y)=U0(x)f(ξ) où ξ=y/δ(x)

Page 12: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

III- modèles algébriques à 0 équation : couche limite turbulente

• Ecoulements internes, proche paroi (couche limite sur fond lisse)

from Balachandar, Blakely. (2002)

Sous-couchevisqueuse

Loi log

Couche limite surfond lisse ?

yym κ=)(l

0.5ln1 *

*+

=

νκyu

u

u

Vitesse defrottement ?

pu τρ =2*

(Frottement pariétal)

zm Lint,≈l y+u+

)(2 ugradu mmmt

rll ==νQue choisir pour la viscosité turbulente ?

Modèle de longueur de mélange de Prandtl

12

Page 13: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

III- modèles algébriques à 0 équation : couche limite turbulente

• Ecoulements internes, proche paroi (couche limite sur fond lisse)

sous-couchevisqueuse

( ) 0.5ln1 += ++ yuκ

13

++ = yu

( )

)/(2

0.5ln1

δκ

κ

yw

yu

Π+

+= ++

loi déficitaire

loi log

Π paramètre de Cole« wake function »w

32

2

23

2sin

δδ

δπ

δ

yy

yyw

Page 14: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

III- modèles algébriques à 0 équation : couche limite turbulente

• Ecoulements internes, proche paroi (couche limite sur fond lisse)

14

Π paramètre de Cole, dépend de l’écoulement externe…

45.0≈Π

dx

dP

ue

21

*

δβ =

Gradient de pression nul :

et sinon ?

Page 15: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

III- modèles algébriques à 0 équation : couche limite turbulente

• Ecoulements internes, proche paroi (couche limite sur fond lisse)

15

Profils des rms pour les fluctuations turbulentes

'' ji uu2*u

22 */' uu

22 */' uv

22 */' uw2*/'' uwu

2*/ uEt)/exp(27.1*/

)/exp(63.1*/

)/exp(30.2*/

δδδ

yuw

yuv

yuu

rms

rms

rms

−≈−≈−≈

Page 16: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

III- modèles algébriques à 0 équation : couche limite turbulente

16

• Ecoulements internes, proche paroi (couche limite sur fond lisse)

Encore plus simple : approximation classiqueen y+

1/7 pour aéro

( ) 71

75.8 ++ = yu

Page 17: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 17

III- modèles algébriques à 0 équation : théorie gradient…

Page 18: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

IV- modèles algébriques à 2 équation : k-epsilon…

18

( ) ( )ijijiii

ii

suuupux

kuxt

k''2'''

1 2 νρ

+−∂∂−=

∂∂+

∂∂

• Equation de transport de k, l’énergie cinétique turbulente (Et)

2'2'' ijijji sSuu ν−−

avec

∂∂

+∂∂=

∂∂

+∂∂=

i

j

j

iij

i

j

j

iij x

u

x

uset

x

u

x

uS

''

2

1'

2

1

P -εTi

« shear » production

dissipationdiffusion ?

déjà :ijtijji Skuu νδ 2

3

2'' +−=−

• Modélisation ?

on rajoute :

itjii x

kuupu

∂∂≈− ν2'''

et encore :l

l

212

3

ketk

t ≈≈ νε

Modèle algébrique à 1 équation (en k) en se

donnant l !!!

Page 19: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

IV- modèles algébriques à 2 équation : k-epsilon…

19

( ) ( )2

2

ii

ii

i xPT

xu

xt ∂∂+−+

∂∂=

∂∂+

∂∂ ενεεε

εεε

• Equation de transport de ε, la dissipation

• Modélisation ?

iti x

T∂∂≈ ενε En supposant encore une fois ,

et en combinant avec l’équationen k, on peut écrire :

et aboutir à un modèle algébrique à deux équations de transport (k et ε), le fameux modèle « k –epsilon » !!!

Ça ne rentre pas dans le transparent….mais sous forme simplifiée

kx

uuuP

j

iji

εε ∂

∂−≈ ''

k

2εε ε ≈

l

23

k≈ε

εν

22

1 kkt ≈≈ l

Page 20: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

IV- modèles algébriques à 2 équation : k-epsilon…

20

• Le modèle avec les valeurs « classiques » de ses paramètres

∂∂

+∂∂+−=−

i

j

j

itijji x

u

x

ukuu νδ

3

2''

Equation R.A.N.S. pour iu

εν

2

1

kct =

( )

∂∂

∂∂+−

∂∂=

∂∂+

∂∂

i

t

ij

ijii

i x

k

cxx

uuuku

xt

k

2

''νε

( )

∂∂

∂∂+−

∂∂=

∂∂+

∂∂

i

t

ij

ijii

i x

k

cxkc

x

uuu

kcu

xt 5

2

43 ''νεεεε

c1=0.09, c2=1.0, c3=1.44, c4=1.92, c5=1.3 (Spaziale, 1991)Comment ? Par calage du modèle sur des écoulements de référence

Page 21: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

IV- modèles algébriques à 2 équation : k-epsilon…

21

• Et les conditions limites ???

Il faut utiliser des « fonctions de paroi » pour avoir des conditions limites compatibles avec ce que l’on sait de la couche limite turbulente…

Si on est dans la sous-couche inertielle, au premier point du maillage on doit avoir : ( ) 0.5ln

111 += ++ yu

κLa valeur de vitesse u1 nous donne u*

Cette valeur impose k1

Et comme P=ε (transparent suivant), on estime ε avec ε=u*2/(κy1)

Mais, en fonction de la position du premier point de maillage, on a des formulations plus subtiles…

Page 22: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

IV- modèles algébriques à 2 équation : k-epsilon…

22

• retour : couche limite sur fond lisse

P/ε≈1 dans la sous-

couche inertielle

Page 23: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

IV- modèles algébriques à 2 équation : les autres…

23

Page 24: SUE11b : Turbulence - imft.fr · Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence 2 Profils instantanés u(z,t) verticaux de CLT(couche limite turbulente)

Chapitre 2-Equations de Reynolds et modèles de turbulence SUE11b : Turbulence

V- simulation aux grandes échelles

24