Structure générale d’un système:

Energie BEnergie AEnergie d’entrée

AlimenterAlimenter TransmettreTransmettreConvertirConvertirDistribuerDistribuerEffecteur

Effecteur

Présentation d’une ligne de fabrication automatisée: la ligne Savonnic

A-0

Produit permettant

de réaliser le savon

Cartons palettisés

sur « n » rangées

Savonnic

Fabriquer etconditionner des briques

de savons

Fabriquer etconditionner des briques

de savons

Energie pneumatique et électrique

Palette vide

Choix du programme

Armoire et pupitre

Informations, déchets

Présentation de la ligne Savonnic:

Présentation de la ligne Savonnic:

Zon

e ét

udié

e

Fonction du Paletticc:

A-0

Cartons pleins

sur le convoyeur

Cartons palettisés

sur « n » rangées

PALETTICC

Informations

Palettiser des cartons sur « n » rangées

Palettiser des cartons sur « n » rangées

Palette vide

Choix du programme

Armoire et pupitre

Energie pneumatique et électrique

Présentation du SAP: le Palettic

Partie Opérative

Partie Commande

Partie dialogue

Description de la chaîne d’énergie électrique et pneumatique:

Energie BEnergie AEnergie d’entrée

AlimenterAlimenter TransmettreTransmettreConvertirConvertirDistribuerDistribuerEffecteur

Effecteur

L1L2L3N

1

2

KM1

4

5

6

1

2

Q1

3

4

5

6

2 4 6

1 53

F1

Etude des fonctions du Paletticc:

Cartons pleins sur le convoyeur

Cartons pleins

palettisés sur « n » rangées

Former un ensemble de 2

cartons

Former un ensemble de 2

cartons

ManipulerManipuler

Evacuer les « n » cartonsEvacuer les

« n » cartons

A31

A33

A32

Poste de chargement

Poste de déchargement

Palettiseur

Palette videChoix du programme

Armoire et pupitre

Energie pneumatique et électrique

Zon

e ét

udié

e

Etude de la fonction Manipuler:

Fonctions 

Actionneurs 

Monter ou descendre l’élévateur 

 

Préhenser 

 

Transférer horizontalement 

 

 Effectuer une rotation 1 fois sur 2

 

 

Moteur M1

Vérin 1C

Vérin 2C

Vérin 3C